Capteur de proximité

Les capteurs de proximité ou « détecteurs de présence » sont des dispositifs autrefois mécaniques, mais
aujourd'hui de plus en plus caractérisés par l'absence de liaison mécanique entre le dispositif de mesure et
l’objet cible (personne, animal, objet animé tel qu'un véhicule). L'interaction entre le capteur et sa « cible »
est alors réalisée par l’intermédiaire d’une caméra associée à un système d'analyse de l'image, ou plus
souvent d'un champ (magnétique, électrique, électromagnétique) ou d'un capteur infrarouge.

Selon les capteurs, objets et situation, l'objet détecté doit être plus ou moins proche du capteur ou illuminé
par une source rayonnante (éventuellement non visible, par exemple dans l'infrarouge).

Les capteurs de proximité sont utilisés soit en mode analogique, soit en mode binaire. Dans le premier cas,
l’amplitude du signal est une fonction de la position relative de l’objet cible ; dans le second cas, le signal
ne peut avoir que deux niveaux (haut et bas), selon que l’objet est présent à proximité ou non du capteur
inductif.
Sommaire
Détection des mouvements de personnes, de véhicules
Exemple de la commune de Vif
Capteurs de proximité capacitifs (détection d'objets)
Avantages
Détection d'objets
Utilisation
Capteur de proximité inductif
Capteur de proximité inductif à réluctance variable
Capteur inductif à courants de Foucault
Principales caractéristiques
Qualités
Inconvénients
Domaines d’application
Capteur de proximité à effet Hall
Description
Fonctionnement
Unités et formules
Avantages
Inconvénients
Capteur de présence ou de proximité infra-rouge
La cellule photoconductrice
Intérêt
Inconvénients
Le télémètre
Systèmes mécaniques
Notes et références
Voir aussi
Articles connexes
Liens externes
Bibliographie

Détection des mouvements de personnes, de véhicules

Ils sont surtout utilisés pour la sécurité, contre les intrusions, les alarmes, ou la mise en route de dispositifs
(ouverture d'une porte, d'une barrière, etc.).

Ils peuvent aussi être utilisés par la domotique ou pour réaliser d'importantes économies d'énergie
(asservissement de l'éclairage intérieur à des détecteurs de présence) à l'extérieur pour la protection de
l'environnement nocturne.
Exemple de la commune de Vif

La commune de Vif (Isère) a mis en place, le 12 mars 2012, un tronçon routier à éclairage asservi : 1,5 km
de voie piétonne et cyclable (le plus long de France à sa date d'installation).
Le système d'éclairage asservi comprend 72 lampadaires à LED équipés de détecteurs d'approche et de
1
variateurs de lumière .
L'éclairage passe de 10% (mode veille) pour atteindre son maximum au passage de piétons ou cyclistes
2
avant de revenir au mode veille .
L'économie attendue pour la ville est de 21 000 kWh/an.

Capteurs de proximité capacitifs (détection d'objets)

Les détecteurs de proximité capacitifs présentent l’avantage de pouvoir détecter à courte distance la
présence de tous types d’objets, car sensibles aux métaux et aux non-métaux.

Dans ce cas, la tête de mesure de ces capteurs est formée d'un conducteur cylindrique et d'une enveloppe
métallique coaxiale réalisant un condensateur de capacité fixe C1. Si une cible s'approche de l'extrémité des
conducteurs précédents, elle constitue avec ces conducteurs deux autres condensateurs.

Ainsi, si le circuit est alimenté par un signal alternatif à une fréquence donnée, lorsqu'on approche une
cible, la capacité du circuit change et le signal s'atténue. C'est cette atténuation que l'on mesure.

Avantages
pas de contact physique avec l’objet détecté : possibilité de détecter des objets fragiles,
fraîchement peints
pas d’usure, durée de vie indépendante du nombre de manœuvres
détecteur statique, pas de pièces en mouvement
produit entièrement encapsulé dans la résine (étanche)
très bonne tenue à l’environnement industriel (atmosphère polluante)

La face sensible du détecteur constitue l’armature d’un condensateur. Une tension sinusoïdale est appliquée
sur cette face, créant ainsi un champ électrique alternatif devant le détecteur. En considérant que cette
tension sinusoïdale est référencée par rapport à un potentiel de référence (terre ou masse par exemple), la
deuxième armature est constituée par une électrode reliée à ce potentiel de référence (bâti de machine par
exemple). Ces deux électrodes face à face constituent un condensateur dont la capacité est :

C = ε0 * εr * A / d

avec :

ε0 = 8,854 187 pF/m permittivité du vide

εr permittivité relative du matériau présent entre les 2 électrodes.

1er cas : absence d’objet entre les 2 électrodes

ε r ≈ 1(air) ⇒ C ≈ ε0 A / d

2e cas : présence d’un objet isolant entre les 2 électrodes

 ⇒ (εr ≈ 4)
L’électrode de masse peut être dans ce cas le tapis métallique d’un convoyeur par exemple.

C= (ε 0 . ε r . A) / d

Lorsque εr moyen devient supérieur à 1 en présence d’un objet, C augmente. La mesure de l’augmentation
de la valeur de C permet de détecter la présence de l’objet isolant.

3e cas : présence d’un objet conducteur entre les 2 électrodes

C= (ε 0 ε r A)/ d-e

avec :

ε r ≈ 1 (air) ⇒ C ≈ ε 0 (A/ d-e)

La présence d’un objet métallique se traduit donc également par une augmentation de la valeur de C.

Les différents types de détecteurs capacitifs :

Détecteurs capacitifs sans électrode de masse ;

Ils utilisent directement le principe décrit précédemment. Un chemin vers la masse
(potentiel de référence) est nécessaire pour détecter. Ils sont utilisés pour détecter des
matériaux conducteurs (métal, eau) à des distances importantes. Application type :
détection de matériaux conducteurs au travers d’un matériau isolant.

Détecteurs capacitifs avec électrode de masse ;

Il n’est pas toujours possible de trouver un chemin à la masse. C’est le cas si l’on veut
détecter le contenant isolant vide de l’exemple précédent. La solution est l’incorporation
de l’électrode de masse sur la face de détection. Il y a création d’un champ électrique
indépendant d’un chemin à la masse. Application : détection de tous matériaux. Possibilité
de détecter des matériaux isolants ou conducteurs derrière une paroi isolante, ex :
céréales dans une boîte en carton.

La sensibilité des détecteurs capacitifs, selon l’équation de base citée précédemment (§ 4.1), dépend tout à
la fois de la distance objet-capteur et de la matière de l’objet.

Grandeurs d’influence d’un détecteur capacitif ;

Distance de détection
Elle est liée à la constante diélectrique ou permittivité relative εr propre au matériau de
l’objet visé. Pour pouvoir détecter une grande variété de matériaux, les capteurs capacitifs
sont généralement munis d’un potentiomètre permettant de régler leur sensibilité.

Matière

Détection d'objets
Toute matière (par exemple dans les chaines de fabrication)
Portée de détection : jusqu’à 30 mm pour les plus courants
dépend de l’épaisseur des objets
Utilisation
Contrôle de remplissage dans des flacons ou des cuves
Détection de la présence de matériaux pulvérulents dans des trémies
Les domaines d’utilisation les plus significatifs se rencontrent dans l’agroalimentaire, la
chimie, la transformation des matières plastiques, le bois, les matériaux de construction

Capteur de proximité inductif

Les capteurs de proximité inductifs détectent tous les matériaux conducteurs à une distance définie :

Un capteur de présence à transistor bipolaire

détecte les métaux : si un métal se trouve dans le champ de la zone de couverture active,
la sortie PNP ou NPN du capteur est activée ;
Un interrupteur reed
détecte la presence d'un objet si un aimant se trouve dans la zone de couverture active.

Capteur de proximité inductif à réluctance variable

Il s’agit d’un transformateur dont le circuit magnétique inclut l’objet en déplacement. Celui-ci doit donc être
de nature ferromagnétique.
L’intervalle entre la cible et la tête du capteur jouant le rôle d’un entrefer détermine la réluctance du circuit
magnétique et par suite le flux traversant le secondaire et la tension à ses bornes, lorsque le primaire est
alimenté. La tension aux bornes du secondaire, qui est le signal de mesure Vm, varie de façon non linéaire,
selon la loi qui est sensiblement de la forme :

Où x est la distance du capteur à la cible Vmo dépend particulièrement de la perméabilité magnétique de la

cible, de sa forme et de ses dimensions.
Dans la plupart des cas le primaire et le secondaire sont constitués par une seule et même bobine. La
grandeur qui varie avec la distance à la cible est alors l'inductance. Un circuit électronique permet de
transformer cette inductance en grandeur électrique simple comme une tension électrique, image de la
distance.

Ce type de capteurs trouve ses applications dans le domaine aéronautique. En effet sur les avions, la partie
électromagnétique du capteur se trouve souvent à l'extérieur (train d'atterrissage, volets...) pendant que
l'électronique de détection se trouve dans une partie protégé de l'avion, les deux étant reliés par des fils de
liaison. Le principe à réluctance variable est relativement bien adapté à ce type d'application car
relativement insensible aux longueurs des fils de liaison.

Capteur inductif à courants de Foucault

Les capteurs inductifs produisent à l'extrémité de leur tête de détection un champ magnétique oscillant.
Lorsqu'un objet métallique pénètre dans ce champ, il y a perturbation de ce champ puis atténuation du
champ oscillant.
Le champ magnétique émis à partir de la surface active du capteur est créé par un circuit (bobine) alimenté
par une source de tension sinusoïdale dont la fréquence est limitée à quelques dizaines de kilohertz afin que
soient réduites les pertes magnétiques par courant de Foucault ainsi que l’influence des capacités parasites.
Si un objet métallique (cible) s’approche de la surface active, des courants de Foucault sont générés.
D’après la loi de Lenz, ces courants s’opposent à la cause qui leur a donné naissance. Les pertes qui en
D après la loi de Lenz, ces courants s opposent à la cause qui leur a donné naissance. Les pertes qui en

résultent causent une baisse d’énergie dans le circuit oscillant et une atténuation des oscillations.
Contrairement au capteur à réluctance variable qui n’est utilisable qu’avec des cibles ferromagnétique, le
capteur à courants de Foucault est sensible à tout objet métallique.

Principales caractéristiques

Qualités

Large bande passante

Grande finesse due aux forces très faibles exercées sur la cible par le dispositif de mesure
Fiabilité accrue puisqu’il n’y a pas de pièces mobiles susceptibles d’usure ou de jeu

Inconvénients

Étendue de mesure faible, de l’ordre de la dizaine de mm

Fonctionnement non linéaire
Dépendance de leur réponse à la forme, les dimensions et la nature du matériau de la
cible

On en déduit que l’étalonnage doit s’effectuer dans les conditions particulières de leur emploi. Ces capteurs
procurent un isolement galvanique entre le circuit de mesure et la cible

Domaines d’application

L'automatisme des lignes de fabrication (détection sans contact des pièces et machines
en mouvement)
La sécurité sur les avions (vérification de bon fonctionnement du train, fermeture des
portes...)
La mesure et l’asservissement de position
Le contrôle dimensionnel
L’étude, sans perturbation, du mouvement de dispositifs à faible inertie
L’automobile : capteur ABS etc.

Capteur de proximité à effet Hall

Description

L'effet Hall se manifeste par l'apparition d'une différence de potentiel VH perpendiculairement aux lignes
de courant d'un conducteur placé dans un champ d'induction BY. L'effet Hall est la conséquence de la force
qui s'exerce sur les charges électriques en mouvement.
Lorsqu'on approche un aimant de la plaquette, la différence de potentiel aux bornes de celle-ci augmente ;
c'est ce signal qui est détecté.

Fonctionnement
Ce type de capteur de courant exploite l'effet Hall pour produire une tension qui est l'image exacte (avec un
facteur de proportionnalité connu) du courant à mesurer ou à visualiser.

Unités et formules

Si un courant Io traverse un barreau en matériau conducteur ou semi-conducteur, et si un champ

magnétique d'induction B est appliqué perpendiculairement au sens de passage du courant, une tension Vh,
proportionnelle au champ magnétique et au courant Io, apparaît sur les faces latérales du barreau.
Les électrons sont déviés par le champ magnétique, créant une différence de potentiel appelée tension de
Hall .Le champ magnétique déforme la trajectoire des électrons car il engendre une force de Lorentz (e).

avec : constante de Hall, qui dépend du matériau utilisé.

La Constante de Hall étant inversement proportionnelle à la densité des porteurs, la tension de Hall est
beaucoup plus importante dans les semi-conducteurs que dans les métaux.

Avantages
Un intérêt de ce type de capteur est de permettre des mesures de position ou de
déplacement à travers une paroi non ferromagnétique séparant de la sonde l'objet support
de l'aimant.
La chute de tension introduite dans le montage est très faible : vS étant limitée à quelques
volts la tension vP est inférieure à quelques mV.
L'isolation galvanique entre la mesure et le circuit est un élément appréciable de sécurité
et permet d'éliminer l'influence du mode commun sur la mesure.
La bande passante est relativement large : du continu à couramment 100 kHz (500 kHz
pour certains modèles), elle est souvent supérieure à celle du voltmètre mesurant la
tension vM.

Inconvénients

Ce type de capteur est plus coûteux que le shunt et sa sensibilité aux champs magnétiques extérieures peut
nécessiter quelques précautions.

Capteur de présence ou de proximité infra-rouge

Le capteur de proximité infra-rouge (capteur photoélectrique) se compose d'un émetteur de lumière associé
à un récepteur. La détection d'un objet se fait par coupure ou variation d'un faisceau lumineux. Le signal est
amplifié pour être exploité par la partie de commande.
Les récepteurs ont comme élément de base des dispositifs sensibles au rayonnement infra-rouge, nous
avons choisi la cellule photoconductrice pour expliquer le principe de fonctionnement de ces dispositifs.

La cellule photoconductrice

C’est un capteur résistif qui est caractérisé par l’influence du flux de rayonnement reçu sur la valeur de sa
résistance. Associée à un conditionneur approprié, la cellule photoconductrice compte parmi les capteurs
optiques les plus sensibles. Le phénomène physique qui est à la base de son emploi – la photoconduction –
résulte d’un effet photoélectrique interne : libération dans le matériau de charges électriques sous l’influence
de la lumière et donc augmentation de la conductance.
Un modèle simplifié est composée d’une plaque d’un semi-conducteur de volume V dopé d’atomes
donneurs (P), tel que l’énergie des donneurs soit assez grande pour qu’à la température ambiante, et dans
l’obscurité, la densité de donneurs ionisés par activation thermique soit faible.
Quand le semi-conducteur est éclairé, les photons d’énergie supérieure à l’énergie d’ionisation des
donneurs ionisent des donneurs, libérant des électrons qui s’ajoutent à ceux qui ont été libérés par excitation
thermique.
La conductance correspondante est , q étant la valeur absolue de la charge de l'électron et µ
sa mobilité. n est la densité des électrons à l'équilibre sous éclairement qui dépend du flux de rayonnement.
Cette relation n'est pas linéaire. Finalement, on arrive à une fonction pour Rcp (résistance de la cellule
éclairée) :

avec a dépendant en particulier du matériau, de la température et du spectre du rayonnement incident. Et γ

ayant généralement des valeurs comprises entre 0,5 et 1.
La résistance d’obscurité Rco dépend de la forme géométrique et des dimensions de la plaque
photoconductrice.
Les propriétés de la cellule peuvent être convenablement traduites pas un schéma électrique équivalent où
la résistance d’obscurité est placée en parallèle sur une résistance qui est déterminée par l’effet
photoélectrique :

Dans le cas habituel d’emploi Rcp << Rco, on a alors :

La variation de la résistance en fonction du flux incident n’est pas linéaire : elle peut être linéarisée dans une
plage de flux limité, à l’aide d’une résistance fixée en parallèle sur la cellule photoconductrice.

Intérêt

L'intérêt des cellules photoconductrices réside dans leur sensibilité élevés et dans la simplicité de leurs
montages d’utilisation.

Inconvénients

non-linéarité de la réponse en fonction du flux

temps de réponse en général élevé et bande passante limitée.
instabilité (vieillissement) des caractéristiques.
sensibilité thermique.
nécessité d'un refroidissement pour certains types de cellules.

Le télémètre
C'est avec la dernière configuration que sont fabriqués les capteurs de proximité et de distance les meilleurs
marché : les télémètre infra-rouge.

Les télémètres infra-rouge utilisent la triangulation et une rangée de petites cellules photoconductrice pour
dé l d l é d b l d l l d é d ll l
déterminer la distance et la présence d'obstacles dans leur angle de vue. Ces rangées de cellules
photoélectriques sont en fait un PSD (Position Sensitive Device). Ils fonctionnent en émettant une courte
pulsation de lumière infra-rouge qui rebondit sur un obstacle ou poursuit son chemin. Si l'onde est réfléchie
vers le capteur dans un laps de temps donné, le capteur la perçoit et mesure l'angle entre l'émetteur,
l'obstacle et le récepteur (sinon le capteur considère qu'il n'y a rien devant lui). L'angle varie suivant la
distance à l'obstacle. La lentille de réception focalise l'onde retour, qui illumine ainsi une cellule de la
rangée, ce qui détermine la distance de l'objet par trigonométrie.

Il y a différentes versions de ces télémètres, qui possèdent différentes plages de mesure, qui peuvent
envoyer la mesure par une tension analogique ou par émission de 8bits série, ou bien qui signalent si un
objet se trouvent en dessous d'une distance donnée.
Nous choisissons un modèle, capable de mesurer une distance entre 4 et 30 cm, et qui la délivre par une
sortie analogique et nous obtenons cette courbes qui montre la relation distance ↔tension de sortie.
À cause de cette relation trigonométrique entre distance et angle, la sortie du capteur est non bijective, il
faut donc se méfier tout particulièrement des objets à moins de 4 cm qui renvoient une information de
distance pouvant être interprétée comme étant issue d'un objet beaucoup plus lointain.

Une autre façon de mesurer la distance entre le capteur et l'objet est la mesure par temps de vol. On mesure
le temps de propagation de la lumière entre le capteur et la cible. L'intérêt est d'avoir une information
directement analogique.

Systèmes mécaniques
La combinaison d'informations reçues de plusieurs détecteur mécaniques de position (ex : contact
déclenché par le poids d'un objet ou d'un corps) peut aussi donner une information sur son mouvement.

Notes et références
1. la technologie utilisée permet d'automatiquement adapter l'intensité de l'éclairage à la
position et à la vitesse de l'usager d'une route ; en passant très rapidement de 10 % (en
veille), à 100 % de l'intensité totale du luminaire (ou à 50 % selon les horaires).
2. ETDE teste l'éclairage sur le Vif (http://www.energie2007.fr/actualites/fiche/3772/etde_vif_ecl
airage_public_smart_grid_ampoule_led_120312.html) et ETDE inaugure en Isère un
éclairage public automatique, intelligent et économe en énergie (https://itebe.org/sites/itebe.o
rg/files/cp_etde_commune_de_vif_eclairage_led_intelligent.pdf) « Copie archivée » (https://
web.archive.org/web/20180806131306/http://www.energie2007.fr/images/upload/cp_etde_c
ommune_de_vif_eclairage_led_intelligent_120312.pdf) (version du 6 août 2018 sur l'Internet
Archive), sur le site Energie2007

Voir aussi

Articles connexes
Intrusion éclairage Cybernétique
Sécurité Détection Capteurs

Liens externes
techniques-ingenieur (http://www.techniques-ingenieur.fr)
Bibliographie
Georges Asch, Les capteurs en instrumentation industrielle
Enayeh Omar et Hoang Thi Minh Nguyet, 10 janvier 2006, projet de recherche
documentaire, université Pierre et Marie Curie Paris

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