Travaux 

Pratiques de Physique  Expérience n°7 
 
Expérience n°7 –GYROSCOPE 

Domaine: Mécanique 

Lien avec le cours de Physique Générale: 
Cette expérience est reliée aux chapitres suivants du cours de Physique Générale: 
‐ Physique I, Chapitre 3:  Dynamique : Newton, force et action 
‐ Physique I, Chapitre 7:  Mouvement harmonique et résonance 
‐ Physique II, Chapitre 5:  Mouvement de rotation  
 
Objectif général de l’expérience 
Un  gyroscope  est  un  dispositif  soumis  à  un  mouvement  de  rotation  obéissant  au  théorème  du 
moment cinétique. L’objectif principal de cette expérience est de déterminer le moment d’inertie 
d’un  gyroscope  par  deux  méthodes  différentes.  La  première  s’appuie  sur  l’étude  du  mouvement 
pendulaire  d’une  masse  fixée  sur  le  disque  du  gyroscope.  La  seconde  est  basée  sur  l’étude  du 
mouvement  de précession induit  par  un moment  de force  extérieur agissant sur le gyroscope, en 
fonction de la vitesse angulaire  du disque en rotation et du moment de force extérieur.  
 

1 Introduction  
1.1) Le Gyroscope 
On appelle gyroscope un corps solide qui n'a qu'un seul point fixe (Figure 1). Son mouvement est une 
rotation  autour  de  l'axe  instantané  de  rotation  qui  peut  changer  de  direction  à  tout  instant  par 
rapport  au  corps.  Le  mouvement  général  d'un  gyroscope  est  compliqué  et  très  difficile  à  traiter 
mathématiquement.  Afin  de  simplifier  le  problème,  nous  allons  considérer  dans  cette  expérience  le 
cas  le  plus  simple  du  gyroscope  symétrique  à  rotation  rapide  tel  qu'on  le  rencontre  souvent  en 
pratique (volant, boussole gyroscopique, stabilisateur, etc…). 

 
Figure 1: Schéma de principe d’un gyroscope (Animation: http://fr.wikipedia.org/wiki/Gyroscope). 

Ce dispositif permet de démontrer la loi de conservation du moment cinétique (appelé aussi moment 
angulaire ou moment d’impulsion). Cette loi fondamentale de la mécanique implique qu'en l'absence 
de moment de force extérieure (ou couple) appliqué à un solide en rotation, celui‐ci conserve son axe 
de rotation invariable. Lorsqu'un couple est appliqué au dispositif, il provoque une précession ou une 
nutation du solide en rotation. 
L'essentiel du dispositif est une roue (ou tout objet correctement équilibré) tournant sur un axe qui, 
une fois lancée, tend à résister aux changements de son orientation. Une façon simple d'expérimenter 
cet effet consiste à tenir à bout de bras une roue de vélo par les écrous du moyeu et de la faire tourner 
rapidement par une autre personne. Lorsque l'on tente de pencher sur le côté la roue en rotation, on 
ressent  une  résistance  à  ce  mouvement.  C'est  la  conservation  du  moment  de  rotation  qui  tend  à 
s'opposer à ce mouvement. 
1 
 
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1.2) Rappel de mécanique: mouvement de rotation et moment cinétique 
Pour une particule simple ou pour le centre de masse d’un ensemble de particules, le vecteur moment 

cinétique  L  correspond au moment de la quantité de mouvement, c’est‐à‐dire au produit vectoriel du 
  
vecteur position  r  et de la quantité de mouvement  p  mv :       
    
L  r x  p  r  x  mv . (Eq. 1)
Pour  une  rotation  dans  l’espace  à  3  dimensions,  le  théorème  du  moment  cinétique  (Eq.  2)  est 
l’analogue  de  la  2ème  loi  de  Newton  s’appliquant  aux  mouvements  de  translation.  Le  théorème  du 
   
moment cinétique établit que le moment  τ  r x  F  des forces extérieures  F  s’appliquant sur un corps 
en  rotation  est  égal  à  la  variation  instantanée  (dérivée  par  rapport  au  temps)  du  vecteur  moment 
cinétique:   

 dL
τ  . (Eq. 2)
dt
La relation (Eq. 2) est une équation vectorielle qui donne des indications sur la grandeur, la direction et 

le sens des variations du moment cinétique  L . Pour un système composé de plusieurs particules, c’est 
le moment cinétique total qui est pris en compte. 
Le  théorème  du  moment  cinétique  indique  qu’en  absence  de  moment  de  force  externe  (  =  0),  le 
moment  cinétique  total  du  système  est  une  constante.  C’est  la  loi  de  conservation  du  moment 
cinétique:  si  aucun  moment  de  force  ne  s’exerce  sur  un  système  donné,  son  moment  cinétique  ne 
peut  pas  se  modifier.  Le  moment  cinétique  (resp.  le  moment  de  forces)  est  l'équivalent  pour  la 
rotation de l'impulsion (resp. l’accélération) pour les mouvements de translation.  
Dans  le  cas  général  d'un  solide  en  rotation  autour  d'un  axe  quelconque,  il  faut  remarquer  que  le 
 
moment cinétique  L  et l'axe instantané de rotation  ω  ne sont pas systématiquement parallèles. Mais 
si l'axe de rotation coïncide avec un axe de symétrie du solide, on peut écrire:  
 
L  Iω , (Eq. 3)

où  I  est  le  moment  d’inertie  par  rapport  à  l’axe  de  rotation  et  ω le  vecteur  de  vitesse  angulaire.  Le 
moment d’inertie décrit la répartition de la masse d’un solide autour de son centre de masse: 
I   mi ri 2 , (Eq. 4)
i

Le moment cinétique d’un corps en rotation soumis à aucun moment de force extérieur est constant. 
Si le moment d’inertie  I du corps est modifié, la vitesse de rotation   sera changée selon la relation 
(Eq. 3). C’est le cas de la patineuse qui tourne de plus en plus vite en resserrant les bras contre son 
corps afin de réduire son moment d’inertie (Figure 2). 

 
Figure 2:   Exemple  de  conservation  du  moment  cinétique.  Pirouette  d’une  patineuse  qui  augmente  sa 
vitesse de rotation en resserrant ses bras contre son corps pour réduire son moment d’inertie. 
2 
 
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1.3) Mouvements de précession et de nutation 
Le théorème du moment cinétique peut être illustré par le cas 
d’une  une  toupie  pointue  posée  sur  une  surface  plane  qui 
tourne  rapidement  autour  de  l'axe  instantané  de  rotation 
supposé  identique  à  l'axe  de  symétrie  de  la  toupie  (Figure  3). 

Au  temps  t,  le  moment  cinétique  a  une  valeur  L .  La  toupie 

étant  penchée,  son  poids  P   agissant  au  centre  de  gravité  G 

produit un moment   τ  par rapport à la pointe O de la toupie. 
Le  théorème  du  moment  cinétique  (Eq.  2)  peut  se  réécrire 
comme:  
 
dL  τ  dt   (Eq. 5)
Figure 3: Schéma  illustrant  le 
 principe  de  la  précession 
L'accroissement  du  moment  cinétique  dL   est  parallèle  au 
  pour une toupie. 
moment  de  force  τ .  Au  temps  t+dt,  le  moment  cinétique  L , 
    
l'axe de la toupie et le moment  τ  ont de nouvelles directions données par  L  dL  et  τ  dτ . Si la force 

P   agit  constamment,  l'axe  de  la  toupie  tourne  autour  de  la  verticale  passant  par  O  et  effectue  un 
mouvement appelé précession. 
Si  le  moment  cinétique  n'est  pas  confondu  avec  l'axe  de  symétrie  du  corps  (appelé  aussi  axe  de 
rotation rapide), la toupie effectue un troisième mouvement de rotation qui s’ajoute à la précession: 
c’est la  nutation.  On peut mieux la mettre en évidence expérimentalement en supprimant le moment 

de force  τ : c'est le cas du gyroscope supporté en son centre de gravité:  

 dL
τ 0  0 . (Eq. 6)
dt
 
Le moment cinétique  L  est constant et l'axe de rotation rapide, s'il n'est pas confondu avec  L , tourne 

autour du moment cinétique  L  qui est fixe dans l'espace. L'axe de rotation rapide décrit un cône (cône 
de nutation). Ce mouvement est facile à observer: il suffit de donner un choc à un gyroscope rapide 
pour faire en sorte que le moment cinétique ne coïncide plus avec l'axe du corps qui décrit alors un 
cône de nutation. 

2 Principe général de l’expérience 
Le  but  de  cette  expérience  est  de  mesurer  le  moment  d’inertie  I  d’un  gyroscope  de  deux  manières 
différentes,  d’une  part  par  l’étude  du  mouvement  pendulaire  d’une  masse  fixée  sur  le  disque  du 
gyroscope  (§2.1),  et  d’autre  part  par  l’intermédiaire  du  mouvement  de  précession  du  gyroscope 
(§2.2). Le gyroscope utilisé est schématisé sur la Figure 5. 
2.1) Méthode du pendule 
On fixe une masse m sur le disque du gyroscope comme indiqué sur la Figure 4 et on utilise le système 
ainsi formé comme un pendule physique. La période T du mouvement de ce pendule s’exprime à partir 
du moment d’inertie total du système (disque + masse): 

I  I ' md 2
T  2 , (Eq. 7)
mgd
 où les différents paramètres sont définis comme suit : 
T = période du pendule physique (disque + masse) [s] 
I = moment d'inertie du disque seul [kg∙.m2] 
I '  mr 2 2  : moment d'inertie de m par rapport à l'axe passant par son centre de gravité [kg∙m2] 
m = masse additionnelle [kg] 
d = distance entre le centre de gravité de la masse et l'axe de rotation [m] 
g = 9.81 m∙s‐2 : accélération terrestre 
r = rayon de la masse additionnelle [m] 
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On obtient le moment d’inertie du disque à partir de l’expression (Eq. 7): 

 T 2 gd r2 
I  m  d 2
  . (Eq. 8)
 4
2
2

 
Figure 4:   Schéma  de  principe  du  montage  utilisé  pour  la  mesure  du  moment  d’inertie  du 
gyroscope par un pendule physique.  
 
2.2) Etude du mouvement de précession 
On considère dans cette expérience un gyroscope symétrique pesant à rotation rapide schématisé sur 
la Figure 5. Un disque D est fixé à un moteur ME  supporté par une barre B de telle façon que l'axe du 
gyroscope coïncide avec celui de la barre. Cette barre est fixée en son centre O à un palier qui permet 
une rotation aussi bien autour d'un axe vertical qu’horizontal, soit un mouvement quelconque autour 
de O. Un contrepoids C permet d'équilibrer le système.  

  
Figure 5:   (a) Schéma de principe du gyroscope. (b) Le moment cinétique  L du disque est modifié par 
 
l’application sur le bras du gyroscope d’une force transverse  P  mg . Le moment de force 
résultant  qui  est  perpendiculaire  au  moment  cinétique  est  à  l’origine  du  phénomène  de 
précession.  

Le gyroscope formé par le disque tourne autour de son axe avec la vitesse angulaire  ω . Par symétrie, 

son moment cinétique est dirigé dans la direction de l'axe du corps en rotation (parallèle à  ω ). Tant 

que le gyroscope est bien équilibré, il n’est soumis à aucun moment de force extérieur ( τ  0 ) et son 
moment cinétique reste constant selon l’expression (Eq. 5). 
Lorsqu'un gyroscope est soumis à un moment dû  à son propre poids (déséquilibre du  point d'appui) 
son  mouvement  est  plus  complexe  et  présente  une  précession  caractéristique.  Ce  mouvement  est 
relativement simple uniquement si l'axe de rotation coïncide avec l'axe de symétrie du corps et si la 
rotation  est  rapide  (ce  qui  est  le  cas  pour  l’expérience  qui  suit).  Pour  mettre  en  évidence  un  tel 
mouvement, on suspend une masse m à l'extrémité libre de la barre. Il en résulte un moment de force 
  
τ   par  rapport  au  point  fixe  O.  Cela  provoque  une  variation  du  moment  cinétique  dL  τ  dt   et  le 
gyroscope effectue une précession dont la vitesse angulaire  (vitesse de précession) vaut:  

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d
 , (Eq. 9)
dt
où  d  est  l'angle,  dans  le  plan  horizontal,  dont  a  tourné  l'axe  du  gyroscope  pendant  l’intervalle  de 
temps dt. De la Figure 5(b), on obtient: 
dL
d  . (Eq. 10)
L

En tenant compte que  dL   dt  (Eq. 5), on obtient que     L . En remplaçant les moments cinétique 

et  d’inertie  par  leur  expression  (   mgl   et  L  I  ),  on  obtient  pour  la  vitesse  angulaire  de 
précession: 
gl m
      . (Eq. 11)
I 
La précession est donc d'autant plus rapide que le moment cinétique est faible, c'est‐à‐dire, pour un 
moment d’inertie donné, que la vitesse angulaire est petite et que le moment de force  est grand. 
 

3 Marche à suivre  
3.1) Détermination du moment d'inertie du gyroscope par la méthode du pendule 
Attention : cette partie se fait sans faire tourner le disque avec le moteur! 
‐ Fixer une masse m sur le disque du gyroscope. 
‐ Enlever les charbons du moteur pour diminuer la friction (à voir avec l’assistant responsable) 
‐  Mettre  le  pendule  en  mouvement  et  mesurer  la  durée  de  5  oscillations  afin  de  déterminer  la 
période du mouvement. 
‐ Effectuer 3 fois la mesure afin de déterminer la période moyenne avec son erreur statistique. 
‐ Répéter la procédure avec une masse différente. 
 
Calcul d’erreur:   ‐ Estimer les incertitudes sur les paramètres mesurés. 
‐ Calculez l’incertitude résultante sur I.  

3.2) Détermination du moment d'inertie du gyroscope par l’étude de la précession 
‐  Mettre  le  gyroscope  en  rotation  et  le  poser  sur  son  palier  à  air  (pression  au  mano‐détendeur: 
> 4kg). 
‐ Equilibrer précisément le gyroscope en déplaçant le contrepoids de manière à n'observer aucune 
précession. En principe, ce réglage est déjà fait et le gyroscope est alors en équilibre. Vous pouvez 
en  profiter  pour  vérifier  qualitativement  les  effets  sur  le  gyroscope  d’une  force  appliquée  au 
niveau du contrepoids (intensité, direction et sens). 
‐ Le mouvement de précession est produit en suspendant un poids supplémentaire à la barre (sous 
le  contrepoids),  qui  induit  un  moment  de  force.  Le  choc  introduit  lors  de  l’installation  du  poids 
produit généralement un mouvement de nutation. On peut l’éviter en accrochant délicatement le 
poids, ou le compenser en accompagnant de la main le gyroscope au départ dans son mouvement 
de précession. Cela est nécessaire car les formules présentées auparavant font l’hypothèse que le 
mouvement  est  établi  et  stationnaire,  et  ne  prend  pas  en  compte  les  conditions  initiales  et 
transitoires. 
‐ Mesurer la vitesse de précession pour 4 différentes vitesses de rotation propre du disque et pour 
4 différents poids additionnels. 

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Travaux Pratiques de Physique  Expérience n°7 
 
‐  Dans  chaque  cas,  mesurer  la  fréquence  de  rotation  du  disque  avec  un  stroboscope.  Pour  cela, 
faire flasher le stroboscope à une fréquence supérieure à la vitesse maximum prévisible (dans les 
systèmes  mécaniques  simples,  4000  tours/min  est  déjà  considérable),  puis  baisser  cette 
fréquence  jusqu'à  observer  une  image  stable  du  disque,  ce  qui  correspond  au  cas  où  les 
fréquences du stroboscope et de rotation du disque sont égales. Attention, d'autres fréquences 
plus faibles produisent également une image stable du disque, mais correspondent au cas où le 
disque effectue deux tours, trois tours, etc… entre deux flashs de la lampe stroboscopique. 
‐ Pour optimiser le temps de vos mesures, il est recommandé de choisir une vitesse de rotation et 
de faire l’expérience avec chaque masse. Il est en effet plus rapide et plus précis de minimiser le 
nombre de changements de vitesse que de masse. 
‐ Estimer les incertitudes sur les différentes grandeurs mesurées. 
‐ Représenter graphiquement      m    avec les barres d’incertitude et en extraire le moment 
d’inertie I à partir de la pente du graphique. 
‐ Comparer le résultat avec la valeur obtenue par la première méthode. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Vers.  10/09/2017, révision S. Schilt  
 
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 Travaux Pratiques de Physique
Expérience N°7 : Gyroscope

3.1) Détermination du moment d'inertie du gyroscope par la méthode du pendule

Distance entre la masse et l'axe de rotation: d = ± [cm]

Rayon de la masse: r = ± [cm]

Mesure 1 Mesure 2 Mesure 3

m  [g] 5∙T 1 [s] T 1  [s] 5∙T 2 [s] T 2 [s] 5∙T 3 [s] T 3 [s] T  [s]  T [s]

I 1  = ±      [kg∙m2]
I 2  = ±      [kg∙m2]

version fichier: 10/3/2014 (aw); rev 10/9/2017 (SSc)

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Expérience N°7 : Gyroscope
3.2) Détermination du moment d'inertie du gyroscope par l’étude de la précession
Distance point d'appui / centre: l = ± [cm]
Incertitude sur les mesures de la vitesse de rotation: [t/min]
Incertitude sur les mesures du temps: [s]
n  m/ (m/ T  
[t/min] [rad/s] [kg∙s] [kg∙s] [s] [rad/s] [rad/s]
m1
[g]

m2
[g]

m3
[g]

m4
[g]

Représentation graphique :  m  

insérer graphique ici

Moment d'inertie:    I =      [kg∙m2]

2
I =      [kg∙m ]

version fichier: 10/3/2014 (aw); rev 10/9/2017 (SSc)

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