UVSQ Licence EEA 2001-2002

Electronique systèmes

Examen d’Electronique Systèmes – 3 pages – 2h

(Calculatrice interdite)

Exercice 1 :

Le système de télémétrie de la Figure 1 est mis en œuvre :

Antenne émettrice

OL

d
Système de réception
Antenne réceptrice

Figure 1 : Système de télémétrie

Une impulsion est générée par un oscillateur local et émise vers une surface S située à
une distance d. L’onde se propage dans l’air, est réfléchie, captée puis envoyée vers une
électronique qui permet de mesurer τ le temps écoulé entre l’émission de l’impulsion et son
retour sur l’antenne réceptrice. La mesure de ce temps se fait grâce à une horloge très rapide
de période Te. Le temps écoulé est alors égal à un nombre de coups d’horloge τ = NTe.

1 – Expliquez comment on peut mesurer la distance d séparant les antennes (supposées très
proches l’une de l’autre) et la surface S. On exprimera d en fonction de N et Te.
Quels types de perturbations peuvent fausser la mesure ? Quelle est la distance minimale
théorique mesurable ? Application numérique si l’horloge de comptage à une fréquence fe =
100 MHZ (on rappelle que c = 3 108 m/s).

2 – On modifie maintenant ce système comme illustré Figure 2 :

OL

Antennes

Filtre Fréquencemètre

Figure 2 : Système de réception

Le filtre est un filtre passe bas. Le fréquencemètre permet de mesurer la fréquence

fondamentale du signal issu du filtre.

5/71
 L’oscillateur local est un générateur sinusoïdal de fréquence f0 modulé par sBF(t) un
signal basse fréquence triangulaire de période T (fréquence f) conformément à la Figure 3. On
considère que T >> T0. L’excursion en fréquence obtenue est notée ∆f.

Fréquence de l’OL

f0 + ∆f

f0 T t

Figure 3 : Modulation de fréquence

Représentez l’évolution de la fréquence du signal reçu avant le mélangeur en fonction du

temps.

3 – Donner l’expression du signal après le mélangeur puis après le filtre. Représentez la

fréquence du signal en fonction du temps après le filtre. Montrez que si l’on considère que τ
<< T, alors le signal possède une fréquence constante (en réalité si on ne néglige pas τ, la
T
fréquence est constante pendant environ − τ ). Donnez l’expression de la fréquence qui est
2
alors mesurée par le fréquencemètre et que l’on notera fτ.

4 – Donnez l’expression de la distance d en fonction des paramètres de l’OL et de fτ.

T
5 – Pour que le fréquencemètre puisse effectuer sa mesure pendant l’intervalle − τ , il lui
2
1
faut au moins une période du signal. Montrez que l’on obtient la condition ∆f > .
τ
T
6 – Montrez que l’indice de modulation a pour condition m > .
τ
7 – Applications numériques :
a) m = 1, f = 1,5 MHz, calculer la distance minimale mesurable,
b) m = 100, f = 1,5 MHz, calculer la distance minimale mesurable,

8 – Proposez un schéma pour le filtre passe bas en supposant qu’il s’agît d’un filtre à
capacités commutées.

Exercice 2 :

On désire transmettre un signal basse fréquence noté sm(t) par un système de

modulation. Ce signal est du type sinusoïdal : sm(t) = Vm.cosωmt.
Le générateur qui délivre sm(t) est inséré dans le schéma correspondant à la Figure 4.

6/71
 R
Filtre

+ ve(t) vs(t)
sm(t) K

Figure 4 : Modulateur
Dans un premier temps, l’interrupteur K est commandé par le signal s1(t), signal carré
de pulsation ω0 > ωm (si s1(t) = 1, K est ouvert, si s1(t) = 0, K est fermé).
s1(t)
1
t
0 T0
a)
s2(t)
1
t
-1 T0
b)

Figure 5 : Signaux carrés

Le filtre est un filtre passe bande centré sur ω0, et impédance d’entrée infinie.

1 – Représentez le signal sm(t) et ve(t) sur un oscillogramme. Montrez que

l’interrupteur commandé par s1(t) correspond à un multiplieur. De quel type de modulation
s’agît-il ?

2 – Donnez l’expression de ve(t). Représentez le spectre en amplitude correspondant. Quelle

précision peut-on apporter quand au type de modulation ?

3 – Quelle condition doit-on avoir entre ωm et ω0 pour qu’il n’y ait pas de recouvrement de
spectre ? Quelle doit être la bande passante du filtre ?

4 – Représentez alors le signal vs(t).

5 – On modifie maintenant le schéma pour commander sm(t) par le signal s2(t). On considère
que le signal sm(t) est multiplié par s2(t). Donnez l’expression de ve(t). Représentez le spectre
en amplitude correspondant. Quelle condition doit-on avoir entre ωm et ω0 pour qu’il n’y ait
pas de recouvrement de spectre ? Quel est l’avantage de cette modulation par rapport à la
précédente ?

Rappel théorique :
a) Un signal carré s1(t) de période T0 – comme représenté sur la Figure 5a - a pour
1 2 2
décomposition en série de Fourier : s (t ) = + cos ω 0 t − cos 3ω 0 t + ...
2 π 3π
b) Un signal carré s2(t) de période T0 – comme représenté sur la Figure 5b - a pour
4 4
décomposition en série de Fourier : s (t ) = cos ω 0 t − cos 3ω 0 t + ...
π 3π

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Exercice 3 (8 points) :

Le système de réception superhétérodyne classique de la Figure 1 est utilisé pour

démoduler un signal appelé ve(t).

Filtre
ve(t)

Antenne

Quartz OL

Figure 1 : Système de réception

ve(t) est un signal modulé en fréquence par une modulation de type FSK : « Frequency
Shift Keying ». Il s’agît d’un signal sinusoïdal d’amplitude crête 1 V dont la fréquence varie
afin de coder l’information d’une manière logique : un « 0 » logique est codé par une
fréquence f0 = 38 kHz et un « 1 » logique est codé par une fréquence f1 = 40 kHz. Chaque bit
d’information dure 100 ms.

1 – Représentez un chronogramme du signal ve(t) pour la séquence de codage suivante : « 0-

1-1-0-1-0 ». Sans chercher à faire un chronogramme parfaitement à l’échelle, on veillera à
mettre les valeurs numériques si possible.

2 – Le quartz qui sert d’oscillateur local a une fréquence de 10,7 kHz. Calculer les fréquences
porteuses d’information après le mélangeur, ainsi que la (ou les) fréquence(s) image(s) du
système de détection. Quel type de filtre peut/doit-on mettre avant le mélangeur pour
supprimer les fréquences images.

3 – Le filtre est composé d’un système à capacités commutées du type de la Figure 2 :

H1 H2 R

C2
-

Ve(t)
+
C1 Vs (t)

Figure 2 : Filtre à capacités commutées

Les horloges H1 et H2 sont en opposition de phase, de fréquence fe très supérieure à la
fréquence du signal d’entrée.
Calculer la fonction de transfert du filtre. Donner l’expression de la fréquence de
coupure du filtre et du gain dans la bande passante. Montrer qu’il peut convenir pour la
question précédente.

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Exercice 3 : (4 points)

Soit le signal sinusoïdal d’expression s (t ) = A cos(ω0t + φ (t )) .

1 – Ce signal est modulé en amplitude par un signal sinusoïdal basse fréquence fL << f0.
L’indice de modulation est fixé à 0,4. Représentez l’allure du spectre du signal modulé sm(t).

2 – Le signal s(t) est maintenant modulé non plus en amplitude mais en fréquence par le
signal sinusoïdal basse fréquence fL << f0. l’indice de modulation est fixé à 2. Représentez
l’allure du spectre du signal modulé sm(t).

Exercice 4 : Détection synchrone (8 points)

Soit le signal s(t) ayant pour expression s (t ) = A cos(ω0t + φ (t )) . Ce signal est reçu par
une antenne, puis envoyé vers le système de la Figure 2.

Antenne

Filtre

OL

Figure 2

L’oscillateur local délivre un signal ayant pour expression p = V cos(ω0t ) .

1 – Dans un premier temps, φ(t) est constant et vaut φ(t) = φ0. Le filtre est un filtre passe bas
de fréquence de coupure fc très inférieure à f0. Donner l’expression du signal en sortie du
filtre.
Montrez que l’on peut récupérer l’information contenue soit dans la phase soit dans
l’amplitude du signal s(t).

2 – On suppose maintenant que les amplitudes des porteuses, A et V sont entachées de bruits
d’amplitude notés ∆A et ∆V qui viennent se rajouter respectivement à A et V. En supposant
que l’on veuille récupérer l’information contenue dans la phase du signal s(t), cela est-t il
gênant ?

3 – On suppose maintenant que φ (t ) = k cos(ω1t ) . On prend k = 0,05.

Recalculez l’expression du signal en sortie du filtre. Montrez qu’un filtre supplémentaire
passe bande de fréquence centrale égale à 2f1 est intéressant. Montrez que cela n’est vrai que
si k est petit.

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 Annexe – Fonctions de Bessel

Fonctions de Bessel du premier ordre :

∞
(−1) i
J n ( m) = ∑ 2i + n
m 2i + n
i =0 2 i!(n + i )!

 m
2
m
4

n     
m 1 2 2
J n (m) =    −   +   − ...
 2   n! 1!(n + 1)! 2!(n + 2)! 
 
 

J −n (m) = (−1) n J n (m)

cos(m sin ω m t ) = J 0 (m) + 2 J 2 (m) cos(2ω m t ) + 2 J 4 (m) cos(4ω m t ) + ...

sin(m sin ω m t ) = 2 J 1 (m) sin(ω m t ) + 2 J 3 (m)c sin(3ω m t ) + ...

Jo(m)

J1(m)
J2(m)

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Electronique systèmes

Examen de septembre d’Electronique Systèmes – 1h30

(Calculatrice autorisée)

Exercice 1 (4 points) :

1 – Soit le gabarit du filtre de la Figure 1 :

GdB
10,7 MHz
31 MHz
17 dB
10 dB
f

- 13 dB

Figure 5
Tracer le gabarit normalisé correspondant.

Exercice 2 (8 points) :

1 – Un signal sinusoïdal s1(t) d’amplitude V0 et de fréquence f0 = 100 MHz est modulé en

fréquence. L’onde modulante est une onde sinusoïdale d’amplitude Am = 3,2 V et de
fréquence fm = 1 kHz. L’excursion de modulation est 5 kHz. Donner l’indice de modulation,
la bande de fréquence occupée, et l’expression du signal modulé sm(t).

2 – Le tableau suivant résume les caractéristiques de plusieurs CAN. Le(s)quel(s) pourrait-on

utiliser pour convertir en un signal numérique le signal modulé précédent sm(t) ? Justifier.

Caractéristiques CAN 1 CAN 2 CAN 3 CAN 4 CAN 5

Nombre de bits 8 10 12 12 14
Gamme 0-5 V ±5V 0-10 V ±5V ±5V
Type Simple rampe Parallèle Réseaux R-2R Simple rampe Double rampe
Fréquence 100 MHz 250 MHz 200 kHz 100 MHz 200 kHz
d’échantillonnage
maximale
Type conversion Arrondi Troncature Arrondi Troncature Arrondi

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3 – Soit le signal sinusoïdal d’expression s 2 (t ) = A cos(ω 0 t + φ (t )) . Ce signal est modulé en
amplitude par un signal sinusoïdal basse fréquence fBF << f0. L’indice de modulation est fixé à
1/3. Représentez l’allure temporelle du signal modulé s(t) ainsi que l’allure de son spectre.

Exercice 3 (8 points) :

Le schéma de principe d’un PLL est représenté sur la Figure 6 :

Comparateur de Filtre de boucle

phase de F(p)
paramètre Kϕ vs(t)
ve(t) = V.cos(ωet)

VCO de
paramètre KVCO

Figure 6 : Schéma de principe d’un boucle à verrouillage de phase

1 – Rappelez le rôle des différents composants, et le principe général de la PLL. A quoi peut-
elle servir ?

2 – A quel type de filtre correspond le filtre de boucle ? Quelles sont les conditions sur sa
fréquence de coupure ?

3 – A quoi correspondent les paramètre Kφ et KVCO ? Précisez leurs unités.

4 – La sortie vs(t) est envoyée vers l’entrée d’un convertisseur analogique-numérique afin de
pouvoir être convertie et utilisée ensuite par un calculateur. La sortie du filtre de boucle est
bornée par ± 5 V. On désire obtenir une résolution meilleure que 100 µV. Combien de bits
doit avoir le CAN ?

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Electronique systèmes

Licence EEA – Contrôle continu d’Electronique II

(Documents et calculatrice autorisés – 1h30)

Exercice 1 : (4 points)

1 – Rappelez la définition de la résolution d’un convertisseur numérique analogique.

2 – On dispose d’un récepteur radio délivrant un signal sinusoïdal pur à 166 kHz avec une
amplitude d’environ 1 Volt en valeur efficace. On désire échantillonner ce signal, avec une
résolution meilleure que 200 µV.
Le tableau suivant résume les caractéristiques de plusieurs CAN. Examiner chacun des cas et
expliquez s’ils conviennent pour convertir le signal précédent. On veillera à correctement
justifier chaque cas.

Caractéristiques CAN 1 CAN 2 CAN 3 CAN 4 CAN 5

Nombre de bits 8 12 12 16 16
Gamme 0-5 V ±5V 0-10 V ±5V ±5V
Type Simple rampe Parallèle Réseaux R-2R Simple rampe Double rampe
Fréquence 10 MHz 25 MHz 200 kHz 10 MHz 200 kHz
d’échantillonnage
maximale

Exercice 2 : (8 points)

On dispose d’un circuit récepteur radio issu d’une antenne. On désire isoler le signal utile
centré autour de 88 MHz. Or à la sortie de l’antenne, le signal reçu contient également un
signal de forme d’onde sinusoïdale à 20 MHz. On se propose de réaliser un filtre passe haut
afin d’isoler l’information utile.

1 – Proposez un gabarit réel pour filtrer le signal issu de l’antenne. On désire une atténuation
de la partie non utile d’au moins 32 dB à partir de 30 MHz. D’autre part, le filtre servira à
amplifier en même temps le signal utile à partir de 80 MHz avec un gain compris entre 5 et 8
dB.

2 – Tracer le gabarit normalisé correspondant.

3 – Déterminer l’ordre nécessaire en supposant que l’on choisisse une réalisation de type
Butterworth (on pourra s’aider des annexes).

4 – En réalise le filtre par une structure de Rauch comme vue en Td :

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Electronique systèmes

Licence EEA – Examen d’Electronique II

(Documents et calculatrice autorisés – 2h00)

Exercice 1 : (5 points)

On se propose dans cet exercice de vérifier la formule de Carson sur un exemple concret.
Prenons le signal modulé en fréquence s m (t ) = V0 cos( ω 0 t + m sin(ω m t ) ) où ω 0 = 107 rad/s,
ω m = 104 rad/s et m = 5.

1 – Déterminer la fréquence de la porteuse et celle de la modulation. Calculer l’excursion en

fréquence ainsi que la bande de fréquence occupée.

2 – A l’aide des formules de Bessel-Jacobi (données en annexe), tracer en le justifiant le

spectre en pulsation Sm(ω) de sm(t). Pour cela les amplitudes seront normalisées par rapport à
V0.

3 – En ne prenant pas en compte les harmoniques ayant une amplitude inférieure à 0,1,
montrer que la formule de Carson est validée.

Exercice 2 : (8 points)

Dans cet exercice, nous nous proposons d’étudier un circuit simple qui permet de démoduler
un signal modulé en amplitude. Soit le signal modulé : sm (t ) = A0 .cos(ω0t ) × [1 + m cos(ωmt ) ]
et le circuit de démodulation de la Figure 1 :

Partie filtrage
D
sm(t) R Sortie
C

Figure 1 : Circuit de démodulation

1 – Déterminer le spectre Sm(f) du signal sm(t).

2 – Déterminer le signal à la sortie de la diode que l’on notera sD(t). On supposera la diode
idéale et de seuil nul.

20/71
3 – Notons c(t) la tension créneau, représentée par la Figure 2, d’amplitude 1 V et de
pulsation ω 0 .
c(t)

0
T0 t

Figure 2 : Signal c(t)

Démontrez que son expression en série de Fourier est de la forme :

1 2 ∞ (−1) p
c(t ) = + ∑ cos( (2 p + 1)ω 0 t ) .
2 π p =0 2 p + 1

4 – Exprimer sD(t) en fonction de sm(t) et c(t) en considérant fm << f0.

5 – Représenter en le justifiant le spectre de sD(t) pour des fréquences comprises

entre [ 0 ; f 0 + f m ]

6 – Exprimer la fonction de transfert de la partie filtrage et déterminer son rôle.

7 – Montrer que le circuit de la Figure 1 permet effectivement de reconstruire le signal

modulant.

8 – A.N. : Prendre f m = 1 kHz f 0 = 1MHz déterminer des valeurs de R et de C qui permettent

de réaliser une démodulation de sm(t).

Exercice 3 : (7 points)

1 – Rappelez les avantages des convertisseurs par arrondi par rapport aux convertisseurs par
troncature.

2 – Le convertisseur de type parallèle tel que vu en cours est-il un convertisseur qui

fonctionne par troncature ou par arrondi ? Justifiez.

3 – Considérons le signal d’erreur de la Figure 3. Il représente la différence entre le signal

analogique avant un CAN et le signal échantillonné après le CAN.

Précisez de quel type (arrondi ou troncature) il s’agit pour les Figure a et b.

21/71
 ε ε
q
a) b)
q/2

t
t

Figure 3 : Signal d’erreur de CAN

4 – Calculez les valeurs moyennes et les valeurs efficaces de chacun des deux signaux de la
Figure 3.

5 – On choisit d’utiliser un CAN par arrondi afin d’échantillonner un signal analogique carré
périodique, de valeur moyenne nulle, et de pulsation égale à 50 krad/s. Quelle fréquence
d’échantillonnage minimale doit avoir le convertisseur CAN ?

6 – En entrée du CAN, on veut insérer un filtre dit « anti-repliement ». De quel type de filtre
s’agît-il (passe-bas, passe-haut, passe-bande ; on justifiera) ? On considère dans la suite que
l’on utilise un passe bas. Deux gabarits réels sont proposés Figure 4. Lequel peut satisfaire au
problème ?
GdB GdB
45 kHz 100 kHz
50 kHz 150 kHz
6 dB 2 dB

3 dB -3 dB
f f

- 20 dB - 20 dB

Figure 4 : Gabarits de filtres

7 – Tracez le gabarit normalisé correspondant.

ANNEXES

Fonctions de Bessel

∞
m 2i + n
J n (m) = ∑ (−1) i et J − n (m) = (−1) n J n (m)
i =0 i!(i + n)!

22/71
 ∞
cos(m sin(ωt )) = J 0 (m) + 2∑ J 2 k (m) cos(2kωt ) et
k =1
∞
sin(m sin(ωt )) = 2∑ J 2 k +1 (m) sin( (2k + 1) ωt )
k =0

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Electronique systèmes

Examen de septembre d’Electronique Systèmes – 1h30

(Calculatrice autorisée – Documents interdits)

Exercice 1 (4 points) :

Soit le signal modulé suivant : s(t) = V0 cos (ω1t + 3, 7 sin (ω2t ) ) . On prendra V0 = 1 V , ω1 =
108 rad/s et ω2 = 103 rad/s.

Précisez de quel type de modulation il s’agit. Donner la fréquence de la porteuse, la fréquence

modulante, l’excursion en fréquence, l’indice de modulation et l’encombrement spectral.

Exercice 2 (6 points) :

1 – Soit le gabarit du filtre de la Figure 1 :

200 kHz

GdB 22 MHz

2 dB
-1dB
f

- 29 dB 100 kHz

Figure 1
Tracer le gabarit normalisé correspondant.

2 – Les abaques des fonctions de Butterworth et de Tchebytchev figurent en annexes.

Déterminez les ordres nécessaires à la réalisation des filtres respectifs.

24/71
 a GdB GdB
2 MHz b 120 MHz
3 MHz 150 MHz
12 dB 0 dB
-5 dB
9 dB
f f

-36 dB
- 20 dB

c GdB GdB
6 MHz d
8 MHz 28 MHz
2 dB
12 dB
9 dB -1 dB
f f

-36 dB

- 30 dB 1 MHz
2 MHz

Exercice 2 (4 points) :

Considérons une onde sinusoïdale modulée en phase telle que v e (t) = Ve cos [ωet + φe (t ) ]
avec Ve = 1 V. Cette onde passe par le système de démodulation suivant :

ve(t)
Filtre

Récupération
d’horloge

Le système de récupération d’horloge prend en entrée le signal ve(t) et donne en sortie

uniquement la porteuse v e (t) = Ve cos [ωet ] sans la modulation de phase.

1 – Donnez l’expression du signal après le mélangeur.

2 – Le filtre est un filtre passe-bas pour isoler l’information. Quelle fréquence de coupure
suggérez-vous si l’on désire, avec un filtre d’ordre 2, une atténuation de 40 dB de la partie
inutile ?

3 – La modulation de phase est une modulation numérique dite « Phase Keying » : la phase
φe (t ) peut valoir alternativement trois valeurs constantes : soit 0 rad, soit π/4 rad, soit π/2 rad.
Que vaut alors la sortie du filtre ? Que réalise l’ensemble du schéma ?

35/71
Exercice 3 (9 points) :

Un système de modulation est réalisé conformément à la figure suivante :

ve(t)
Calculateur CNA VCO Emetteur

fe

Le CNA permet de programmer des tensions qui pilotent le VCO et de générer ainsi une onde
qui est ensuite émise. Le VCO peut émettre une onde sinusoïdale entre f min = 21 MHz et
f max = 25 MHz si sa tension en entrée est balayée entre Vmin = 0 V et Vmax = 10 V. Une
séquence est pré-programmée et le calculateur envoie une série de code numérique au CNA à
une fréquence de modulation fmod qui peut aller de 10 Hz à 10 kHz.

1 – On désire avoir une résolution en fréquence du signal de sortie égale à 1 kHz. Calculez la
résolution de tension nécessaire en entrée du VCO. Combien de bits doit avoir au minimum le
CNA ?

2 – Quelle doit être la fréquence d’échantillonnage minimale du CNA ?

3 – Avec ce système, quel type de modulation peut-on réaliser ?

4 – On rajoute une sortie supplémentaire sur le schéma :

CNA VCO Emetteur

Sortie vers un
oscilloscope

A quoi correspond le signal en sortie sur l’oscilloscope ?

5 – On considère que la forme d’onde pré-calculée et envoyée sur le CNA est de forme
sinusoïdale, de fréquence égale à fmod =1 kHz et ayant une composante continue telle que
v e (t) = E0 + E cos [ωmod t ] avec E0 = 2 V et E = 2 V.
Donnez l’expression du signal modulé. Calculez l’excursion en fréquence ainsi que l’indice
de modulation.

6 – Donnez l’expression et tracez le spectre du signal modulé.

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ANNALES Licence EEA/SPI – Electronique Systèmes

Corrigés

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Electronique systèmes

Corrigé examen d’Electronique Systèmes – 2h

Exercice 1 :

1 – L’onde émise a une vitesse de propagation dans l’air sensiblement égale à c. La distance
2d
2d s’exprime par : 2d = c.τ ce qui donne τ = = NTe .
c
La mesure peut être faussée par des perturbations sur l’amplitude de l’onde. Si celle-ci est
trop détériorée, le système de réception peut ne pas la détecter.
2d cT
La distance théorique minimum mesurable correspond à τ = = Te soit d = e . En
c 2
prenant une horloge à 100 MHZ, Te = 10 ns soit dmin = 1,5 m.

2 – Le signal reçu est aussi modulé en fréquence avec un retard τ. On a donc :

Fréquence du signal reçu

f0 + ∆f

f0 τ T t

3 – L’onde reçue est décalée temporellement d’un temps τ, le mélangeur voit donc deux
ondes : une à une fréquence f0 (onde reçue) et une décalée à cause de la modulation de
∆f
fréquence à f 0 + τ . Le signal après le mélangeur est donc de la forme
T 2
 2τ∆f 2τ∆f 
v(t ) = Acos 2π (2 f 0 + )t + cos 2π ( )t  . Le filtre ne laisse passer que la seconde
 T T 
composante. En sortie du filtre on a donc l’évolution de fréquence suivante :
Fréquence après le filtre

2τ∆f
T
T/2 + τ/2

f0 τ T/2 + τ t

41/71
En considérant que τ << T, la fréquence en sortie du filtre est constante pendant un intervalle
2τ∆f
T/2 et égale à fτ = . Un saut de phase tout les T/2 apparaît.
T

2τ∆f 4d∆f 2d
4 – Si l’on mesure fτ = , on obtient alors fτ = car τ = . Ce qui donne
T cT c
cTfτ
d= .
4∆f
2τ∆f
5 – Pendant un intervalle T/2 (en négligeant τ devant T), la fréquence mesurée est fτ = .
T
T T T
Donc la période mesurée vaut Tτ = . La condition de mesure impose > , ce qui
2τ∆f 2 2τ∆f
1
donne ∆f > .
τ

1 ∆ω 2π∆f m
6 – On a ∆f > d’une part et d’autre part m = = = ∆fT → ∆f = . On obtient
τ ω ω T
T
donc m > .
τ

T c
7 – On a m > soit d >
. a) dmin = 100 m et b) dmin = 1 m. Pour mesurer des petites
τ 2mf
distances, il est nécessaire de disposer d’un système de modulation à fort indice.

8 – Voir cours sur les capacités commutées et les filtres passe bas associés.

42/71
Exercice 2 :

1 – sm(t) est un signal sinusoïdal.

On a pour ve(t) :
ve(t) = sm(t) pendant une demi période de s1(t),
= 0 pendant une demi période de s1(t).

On peut donc dire que l’interrupteur K commandé correspond à un découpage du

signal sm(t) par le signal s1(t). Ce qui donne ve(t) = sm(t).s1(t).
L’interrupteur commandé fait donc office de multiplieur.
sm(t)

Vm

0
Tm
t

ve(t)

0
T0 t

Il s’agît d’une modulation d’amplitude, de porteuse ω0 et de signal utile sm(t)

2 – On a ve(t) = sm(t).s1(t).
1 2 2 
Soit ve (t ) = Vm cos(ω m t ).s1 (t ) = Vm cos(ω m t ). + cos ω 0 t − cos 3ω 0 t + ...
2 π 3π 
V  2 2 2 
ve (t ) = m cos(ω m t ) + cos(ω 0 + ω m )t + cos(ω 0 − ω m )t − cos(3ω 0 ± ω m )t + ...
2  π π 3π 
Spectre de ve(t)

Vm/2
Vm/π
Vm/3π

ωm ω0±ωm 3ω0±ωm ω

On remarque qu’il y a une information basse fréquence encore présente à ωm et qu’il

n’y a par contre aucune composante à ω0. Il s’agît donc d’une modulation sans porteuse à
double bande latérale.

43/71
 ω0
3 – Pour qu’il n’y ait pas de recouvrement de spectre, il faut que ω m <
. Le filtre passe
2
bande doit passer au moins la composante ω0 - ωm ou la composante ω0 + ωm. Un filtre de
largeur 2ωm peut convenir.

4 – Après filtrage autour de ω0, on obtient un signal porteur sinusoïdal.

vs(t)

0
t

5 – Le raisonnement est le même , sauf que le signal sm(t) est alternativement multiplié par
±1. On obtient alors le signal suivant : ve(t) = sm(t).s2(t).

4 4 
Soit ve (t ) = Vm cos(ω m t ).s 2 (t ) = Vm cos(ω m t ). cos ω 0 t − cos 3ω 0 t + ...
π 3π 
V 4 4 4 
ve (t ) = m  cos(ω 0 + ω m )t + cos(ω 0 − ω m )t − cos(3ω 0 ± ω m )t + ...
2 π π 3π 
Spectre de ve(t)

2Vm/π
2Vm/3π

ω0±ωm 3ω0±ωm ω

L’information basse fréquence a disparu par rapport au cas précédent. Il n’y a toujours
pas de composante à ω0. La condition pour qu’il n’y ait pas de recouvrement de spectre,
devient ω m < ω 0 . L’énergie est mieux répartie dans les bandes utiles et la condition entre ω0
et ωm moins contraignante.

44/71
Exercice 3 (8 points) :

1 – (2 points) Chronogramme de ve(t).

Codage

0 1 1 0 1 0
t
ve(t)
1V
etc…

T = 100 ms f1 = 40 kHz
f0 = 38 kHz

2 – (3 points) Les fréquences porteuses d’informations après le mélangeur sont :

Pour un « 0 » : f0 ± 10,7 soit f01 = 27,3 kHz et f02 = 48,7 kHz
Pour un « 1 » : f1 ± 10,7 soit f11 = 29,3 kHz et f12 = 50,7 kHz
Les fréquences images possibles sont :
Pour f0 : f01 - 10,7 = 16,6 kHz et f02 + 10,7 = 59,4 kHz
Pour f1 : f11 - 10,7 = 18,6 kHz et f12 + 10,7 = 61,4 kHz

Deux filtrages sont possibles :

Soit on travaille après le mélangeur sur f01 et f11. Il faut alors supprimer les fréquences
images basses avec un filtre passe haut qui coupe les fréquences en dessous de ~ 19 kHz.
Soit on travaille après le mélangeur sur f02 et f12. Il faut alors supprimer les fréquences
images hautes avec un filtre passe bas qui coupe les fréquences au dessus de ~ 59 kHz.

3 – (3 points) Voir cours. Il s’agît d’un pseudo-intégrateur passe bas de fréquence de

1 R 1
coupure : f c = et d’amplification dans la bande passante A = − avec Re =
2πRC 2 Re C1 f e
En choisissant une fréquence de coupure supérieur à 51 kHz et inférieure à 59 kHz, ce filtre
peut convenir.

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Electronique systèmes

Corrigé succinct de l’Examen Électronique Systèmes

Exercice 1 : (4 points)

GdB GNdB
27 MHz
91 MHz
43 dB 0 dB 1 3
40 dB fN
- 3 dB
f

- 50 dB
- 7 dB

Exercice 2 : (4 points)

+5
1 – Pas de quantification : q = = 76µV .
216
2,5 1
2 – Sa stabilité doit être meilleure que 76 µV, soit = 15 .
76µV 2
+ 10 2,5 1
3 – Pas de quantification : q = 16
= 152µV , avec une stabilité meilleure que = 14 .
2 152µV 2

Exercice 3 : (4 points)

1 – s (t ) = A cos(ω0t + φ (t )) modulé en amplitude devient (voir cours)

s (t ) = A[1 + m cos(ω L t )]cos(ω 0 t + φ (t )) . En développant, on trouve le spectre suivant :
Spectre
A

A/5

ω
ω0-ωL ω0 ω0+ωL

49/71
2 – D’après les abaques : J0 ~ 0,2 ; J1 ~ 0,6 ; J2 ~ 0,4 ; J3 ~ 0,15 puis on néglige les
harmoniques supérieurs. On obtient donc :

Spectre 0,6A 0,6A

0,4A 0,4A
0,2A
0,15A 0,15A
ω
ω0-3ωL ω0 -2ωL ω0 -ωL ω0 ω0+ωL ω0+2ωL ω0+3ωL

Exercice 4 : (8 points)

1 – Le signal en sortie du mélangeur vaut :

AV
sd mod (t ) = AV cos(ω0t + φ0 )cos(ω0t ) = [cos(2ω0t + φ0 ) + cos(φ0 )].
2
AV
La composante à 2.f0 est filtrée, il ne reste que la composante continue s filtre (t ) = cos(φ0 ) .
2
Si l’information est contenue dans la phase de s(t), elle se retrouve sur l’amplitude du signal
de sortie du filtre par l’intermédiaire du cosinus ; si elle est contenue dans l’amplitude, elle se
retrouve directement.

2 – La sortie du filtre devient maintenant s filtre (t ) =

( A + ∆A)(V + ∆V ) cos(φ ) .
Si l’on veut 0
2
récupérer l’information contenue dans la phase de s(t), le bruit d’amplitude sur A ou sur V
pourra être interprété comme du bruit de phase et gêner alors la récupération du signal utile.

3 – Si k << 1 on peut faire un développement limité du cosinus.

AV AV  φ 2 (t ) 
s filtre (t ) = cos(φ (t )) = 1 −  avec φ (t ) = k cos(ω1t ) .
2 2  2 
AV  k 2 cos 2 (ω1t ) 
On obtient donc s filtre (t ) = 1 − .
2  2 
AV AVk 2 AVk 2
En développant le cosinus carré, il vient : s filtre (t ) =
− − cos(2ω1t ) . On a donc
2 8 8
une somme de deux composantes continues et d’une composante à la fréquence 2.f1. Ceci
n’est possible que parce que l’on a effectué le développement limité et donc que k petit pour
que l’amplitude de φ (t ) soit < 0,1.

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Electronique systèmes

Corrigé succinct examen de septembre d’Electronique Systèmes – 1h30

Exercice 1 (4 points) :

GdB GdB
10,7 MHz
31 MHz
17 dB 0 dB 1 2,9
10 dB fN
- 7 dB
f

- 30 dB
- 13 dB

Exercice 2 (8 points) :

Excursion 5000
1 – Indice de modulation : m = = = 5.
Fréquencede mod ulation 1000
Approximation de la bande spectrale par la formule de Carson : BP = 2(m + 1) f m = 12kHz .
Expression du signal modulé : s m (t ) = V0 sin (ω 0 t + 5 cos(ω m t ))

2 – Pour respecter le théorème de Shannon, seul le Can 2 peut convenir.

3 – s 2 (t ) = A cos(ω 0 t + φ (t )) modulé en amplitude devient (voir cours)

s 2 (t ) = A[1 + m cos(ω BF t )]cos(ω 0 t + φ (t )) . En développant, on trouve le spectre suivant :
Spectre
A

A/6

ω
ω0-ωBF ω0 ω0+ωBF

Exercice 3 (8 points) :

1 – 2 – 3 – Voir cours

10V
4 – La résolution sera égale à . Pour avoir au moins 100 µV, il faut utiliser un CAN
2q
17 bits minimum.

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Electronique systèmes

Licence EEA – Corrigé succinct du contrôle continu d’Electronique II

(Documents et calculatrice autorisés – 1h30)

Exercice 1 : (4 points)

1 – Voir cours

2 – Amplitude de 1 V efficace, donc la tension crête du signal est borné entre -1,4 V et
+ 1,4 V environ.

Caractéristiques CAN 1 CAN 2 CAN 3 CAN 4 CAN 5

Nombre de bits 8 12 12 16 16
Gamme 0-5 V ±5V 0-10 V ±5V ±5V
Type Simple rampe Parallèle Réseaux R-2R Simple rampe Double rampe
Fréquence 10 MHz 25 MHz 200 kHz 10 MHz 200 kHz
d’échantillonnage
maximale

Les convertisseurs 1 et 3 ne conviennent pas car la gamme de tension d’entrée est unipolaire
(n’acceptent pas de tensions négatives).
Les convertisseurs 3 et 5 ne peuvent convenir car la fréquence d’échantillonnage est trop
faible (pour respecter Shannon, il faut au moins 2x166 KHz).
Pour la résolution des convertisseurs 2 et 4, les résolutions respectives sont : 10/212 et 10/216
soit respectivement 2,4 mV et 152 µV. Donc le convertisseur 2 ne peut convenir, seul le 4 est
utilisable.

Exercice 2 : (8 points)

1 – 2 – Les gabarits réels et normalisés sont de cette forme :

GdB GNdB
30 MHz
80 MHz
8 dB 0 dB 1 2,7
5 dB Ω
- 3 dB
f

- 40 dB
- 32 dB

3 – Selon les abaques fournis en annexe, un ordre 5 Butterworth convient.

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Electronique systèmes

Licence EEA – Corrigé succinct de l’examen d’Electronique II

(Documents et calculatrice autorisés – 2h00)

Exercice 1 : (5 points)

ω0 ω
1 – f0 = = 1,6 MHz f m = m = 1,6 kHz . L’excursion en fréquence est donnée par
2π 2π
∆f = m × f m = 5 × 1, 6.103 = 8 kHz . La bande passante est donnée par la formule de Carson car
m >> 1, d’où : BP = 2 × ( m + 1) × f m soit 19,2 kHz.

2 – Développons l’expression du signal modulé :

s m (t ) = V0 cos(ω 0 t ) cos(m sin(ω m t )) − V0 sin(ω 0 t ) sin( m sin(ω m t ))

De plus si l’on développe selon la formule de Bessel-Jacobi avec m = 5 :

3
cos( m sin(ω m t )) = J 0 (5) + 2∑ J 2 p (5) cos( 2 pω m t )
p =1
3
sin( m sin(ω m t )) = 2∑ J 2 p +1 (5) sin( (2 p + 1)ω m t )
p =0

Tous les autres termes ont des amplitudes très faibles. En utilisant les abaques on trouve :
J 0 (5) = −0,17 J 1 (5) = −0,33 J 2 (5) = 0,05 J 3 (5) = 0,36 J 4 (5) = 0,4 J 5 (5) = 0,26
J 6 (5) = 0,13 J 7 (5) = 0,05
Donc :
3 3
s m (t ) = J 0 (5)V0 cos(ω 0 t ) + 2∑ J 2 p (5) cos(ω 0 t ) cos( 2 pω m t ) + 2∑ J 2 p +1 (5) sin(ω 0 t ) sin( (2 p + 1)ω m t )
p =1 p =0

Soit :
1 3
s m (t ) = J 0 (5)V0 cos(ω 0 t ) + 2 ∑ J 2 p (5)[cos ( (ω 0 + 2 pω m )t ) + cos( (ω 0 − 2 pω m )t )] +
2 p =1
1 3
2 ∑ J 2 p+1 (5)[cos ( (ω 0 − (2 p + 1)ω m )t ) − cos( (ω 0 + (2 p + 1)ω m )t )]
2 p =0

En passant à la TF on obtient une somme de Dirac dont les amplitudes sont données par le
graphique suivant :

55/71
 0,45 A

0,4 0,4
0,4
0,36 0,36
0,33 0,35
0,33
0,3
0,26 0,26
0,25

0,2
0,17
0,13 0,15 0,13
0,1

0,05 0,05 0,05 0,05

0,05

0
ω0 -7ωm ω0 -5ωm ω0 -3ωm ω0 - ωm ω0 ω0 + ωm ω0 + 3ωm ω0 + 5ωm ω0 + 7ωm ω
ω0 -6ωm ω0 -4ωm ω0 - 2ωm ω0 + 2ωm ω0 + 4ωm ω0 + 6ωm

Toutes les fréquences supérieures à ω0 + 6ωm ont une amplitude très faible de même pour
celles qui sont inférieures à ω0 - 6ωm qui ne seront pas prises en compte dans la bande
occupée. La bande occupée est donnée par : ω0 + 6ωm - (ω0 - 6ωm) = 12ωm ; ce qui
correspond bien à la formule de Carson de la question 1.

Exercice 2 : (8 points)

1 – Nous avons la relation sm (t ) = A0 cos(ω0t ) + mA0 cos(ω0t ) cos(ωmt )

mA0
soit sm (t ) = A0 cos(ω0t ) + [cos((ω0 + ωm )t ) + cos((ω0 − ωm )t )]
2
En appliquant la Transformée de Fourier sur sm on obtient un Dirac en f0 avec l’amplitude A0
car le facteur ½ dû à la TF du cosinus sera omis. Et deux autres Dirac en f0 + fm et f0 – fm ayant
mA0
tous les deux la même amplitude .
2
D’où le spectre en fréquence :
A
A0

mA0 mA0
2 2

f0 - fm f0 f0 + fm
f

2 – Déterminons les moments où la diode est passante ou bloquée.

9 Diode bloquée :
Ceci signifie que le courant est nul dans tout le reste du circuit donc la tension sD est nulle.
De plus, la diode est bloquée si la différence de potentiel à ses bornes est négative soit :
diode est bloquée ⇔ sm – sD <0 donc si sm < sD = 0 avec la remarque précédente.
La diode est donc bloquée lorsque sm < 0 et alors sD = 0.
9 Diode passante :
Avec l’étude précédente ceci signifie que sm > 0 et sD = sm car le seuil est nul. Donc la
diode est passante lorsque sm > 0 alors sD = sm.

56/71
3 – La tension c(t) est périodique et paire donc tous les coefs bn sont nuls.

a0 ∞
c s’écrit alors c(t ) = + ∑ a n cos(nω 0 t ) avec :
2 k =1
T0 T0
2 4 T0 T
a0 =
T0 ∫ 2
T
− 0
c(t )dt =
T0 ∫
0
4 dt = 1 car la fonction est paire et nulle entre
4
et 0 .
2
2
T0
4  sin(nω 0 t )  4 π
T0 T0
2 4 2
an =
T0 ∫2
T
− 0
c(t ) cos(nω 0 t )dt =
T0 ∫
0
4 cos(nω 0 t )dt = 
T0  nω 0  0
 =
nπ
sin(n )
2
2

2
donc a 2 p = 0 et a 2 p +1 = (−1) p
π (2 p + 1)

1 2 ∞ (−1) p
D’où c(t ) = + ∑ cos( (2 p + 1)ω 0 t )
2 π p =0 2 p + 1

4 – Puisque la diode ne laisse passer que la partie positive, on peut modéliser l’effet de la
diode par le produit de sm par c(t) car la période la plus courte du signal sm est T0.
Donc s D (t) = s m (t) × c(t) .

5 – En utilisant l’écriture de c(t) sous forme de série de Fourier, on obtient pour sD :

s (t ) 2
s D (t ) = m + s m (t ) cos(ω 0 t ) + ...
2 π

Par passage à la TF, le premier terme est déjà calculé en 1- mais multiplié par ½. Le deuxième
terme de la somme est une convolution de Sm(f) en ± f 0 . Bien sûr la convolution en f0 dépasse
la gamme demandée alors que la translation en − f 0 ramène le spectre de sm en 0. Toutes les
autres harmoniques sont en dehors de la gamme d’étude.
Finalement on obtient le spectre :

A
A0
2A0 2
π
mA0 mA0 mA0
π 4 4
0 fm f0 f
f0-fm f0+fm
6 – On a deux impédances en parallèles qui font office de pont diviseur d’où l’expression
1
jCω 1
de v s : v s = ve ⇒ H = → filtrage passe bas de pulsation de
1 1 + jRCω
R+
jCω
1
coupure : ω c = qui correspond à une atténuation de –3dB.
RC

57/71
7 – Si la fréquence de coupure est bien choisie, entre fm et f0-fm, alors ne seront conservées que
les fréquences du signal modulant plus une partie continue qui ne change rien.
A
A0
2A0 2
π
mA0 mA0 mA0
π 4 4
0 fm f0 f
f0-fm f0+fm

fc Composantes supprimées

8 – Puisque f0 est très grande devant fm, une fréquence de coupure fc de l’ordre de 3fm est
suffisante pour ne pas atténuer le signal utile mais supprimer le reste.
1
Donc = 3ω m .
RC

A.N. RC = 5,3.10 −5 s soit en prenant la valeur standard C = 1nF on a R = 53 kΩ.

On choisit alors C = 1nF et R = 50 kΩ.

Exercice 3 : (7 points)

1 – Voir cours

2 – Voir cours pour le schéma. Convertisseur par troncature.

3 – a) Arrondi b) Troncature

2 T /2
q2  t3 
T /2 T /2
1 1  q.t  q
4 – a) vmoy = 0 ; veff = . ∫ f 2 ( t ) .dt = . ∫   .dt = . 
3 
=
T −T / 2 T −T / 2  T  T  3  −T / 2 12
2 T
q2  t 3 
T T
q 1 1  q.t  q
b) vmoy = ; veff = .∫ f 2 ( t ) .dt = .∫   .dt = .  =
3 
2 T 0 T 0 T  2T  3  0 3

5 – Pulsation de 50 krad/s, soit une fréquence d’environ 8 kHz. S’agissant d’un signal carré
périodique, on peut le décomposer en série de Fourier ; il possède une raie à 8 kHz puis une
aux harmoniques impairs : 24 kHz, 40 kHz, 56 kHz. On considère qu’il faut au moins prendre
jusqu’à l’harmonique 5 minimum pour ne pas trop le déformer. La fréquence
d’échantillonnage doit être au minimum le double de 40 kHz pour respecter le théorème de
Shannon, soit au moins 80 kHz.

6 – Voir cours, il s’agît d’un filtre passe-bas. Le gabarit n°1 satisfait le problème,
conformément à la question précédente.

7 – Le gabarit normalisé correspondant au gabarit n°1 devient :

58/71
 GNdB

0 dB 1 1,11
fN
- 3 dB

- 26 dB

ANNEXES

Fonctions de Bessel

∞
m 2i + n
J n (m) = ∑ (−1) i et J − n (m) = (−1) n J n (m)
i =0 i!(i + n)!
∞
cos(m sin(ωt )) = J 0 (m) + 2∑ J 2 k (m) cos(2kωt ) et
k =1
∞
sin(m sin(ωt )) = 2∑ J 2 k +1 (m) sin( (2k + 1) ωt )
k =0

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Electronique systèmes

Corrigé examen de septembre d’Electronique Systèmes – 1h30

(Calculatrice autorisée – Documents interdits)

Exercice 1 (4 points) :

Soit le signal modulé suivant : s(t) = V0 cos (ω1t + 3, 7 sin (ω2t ) ) . On prendra V0 = 1 V , ω1 =
108 rad/s et ω2 = 103 rad/s. Il s’agit d’un signal modulé en fréquence.
Fréquence de la porteuse fp = ω1/2π = 15,9 MHz ; fréquence modulante fBF = ω2/2π = 159 Hz.
L’indice de modulation m = 3,7 ; excursion de modulation ∆f = m×fBF = 588 Hz.
L’encombrement spectral s’approxime par la formule de Carson BP = 2 ( m + 1) f BF =1494 Hz.

Exercice 2 (6 points) :

f 0 22MHz
1 – Coefficient de qualité Q = = = 220 . La fréquence d’atténuation est donnée par
∆f 100kHz
 f f   22,1 22 
la formule f N = Q  − 0  = 220  −  = 2.
 f 0 f   22 22,1 
200 kHz

GdB 22 MHz GNdB

2 dB fN
0 dB 1 2
-1dB
f - 3 dB

- 31 dB
- 29 dB 100 kHz

2 – On trouve n = 5 pour Butterworth et n = 4 pour Tchebytchev.

60/71
5 – Les fréquences images se calculent pour la fréquence utile de 28 MHz par les expressions
fi ± f 0 = 28MHz ou fi ± 3 f 0 = 28MHz ou fi ± 5 f 0 = 28MHz ce qui donne respectivement 38
et 18 MHz, 58 et 2 MHz et 78 MHz.

Exercice 2 (4 points) :

ve2
1 – Après le mélangeur, on obtient vs (t ) = cos ( 2ωet + φe (t ) ) + cos φe (t )  .
2

2 – On veut supprimer la composante à 2ωe . Avec un filtre d’ordre 2, on a une pente de

2ωe
40 dB/décade, il faut donc une fréquence de coupure inférieure à .
10

3 – Pour une phase de 0 rad, π/4 rad et π/2 rad la valeur en sortie du filtre vaut respectivement
1 1 1
cos 0 = 0,5 ; cos π / 4 = 2 / 4 et cos π / 2 = 0 .
2 2 2

Exercice 3 (9 points) :

1 – La résolution désirée est de 1 kHz sur une plage de 4 MHz, soit 1/4000 ; cela correspond
donc à la page de tension divisée par 4000, soit 2,5 mV. Il faut un convertisseur 12 bits
minimum car 212 = 4096.

2 – La fréquence d’échantillonnage du CNA doit être au moins égale au double de la

fréquence de modulation maximale pour respecter Shannon, soit 20 kHz.

3 – On peut réaliser une modulation de phase.

4 – La sortie rajoutée correspond au signal de modulation ou signal modulant.

5 – La fréquence nominale de fonctionnement est égale à f0 = 21,8 MHz (21+4×2/10 MHz).

L’excursion en fréquence vaut ∆f = 800 kHz de part et d’autre de la fréquence nominale.
∆f
L’indice de modulation vaut donc = 800.
f mod
L’expression du signal modulé est : sm (t ) = Vm .cos  2π f o t + KVCO ∫ E cos(ωmod t )dt  .

71/71