Corrigé type de la série de TD N 3

Solution 1 Régime permanent et résonance

1. L’énergie potentielle totale du système est donnée

par
V (x) = V1 (x) + V2 (x); (1)
où V1 et V2 sont respectivement l’énergie potentielle due à
! !
la pesanteur P et celle due à la force de rappel F k ,
!
V1 (x) := V ( P ) = mgh = mgx; (2)
! 1
V2 (x) := V ( F k ) = k(x + x0 )2 ; (3)
2
où le paramètre x0 est la déformation du système à l’équilibre x = 0. Ainsi,
1
V (x) = k(x + x0 )2 mgx: (4)
2

La condition d’équilibre est par dé…nition

dV
= 0; (5)
dx x=0

ce qui donne
mg = kx0 : (6)
On en déduit alors la déformation du système x0 ,
mg
x0 = : (7)
k
En remplaçant mg par kx0 (6) dans l’expression (4), l’énergie potentielle se simpli…e en
1
V (x) = k(x2 + x0 2 ): (8)
2

2. Le lagrangien du système est

L=T V; (9)
où T est l’énergie cinétique qui se calcule par
1 1 d
T = mv 2 = mx_ 2 ~v = ~x_ = x_~i; _ := : (10)
2 2 dt
Alors,
1 1
L= mx_ 2 k(x2 + x0 2 ): (11)
2 2
L’équation de Lagrange pour un système non conservatif s’écrit comme
d @L @L
= Fx (t) + fx ; (12)
dt @ x_ @x

1
 où les forces généralisées scalaires Fx (t) et fx relatives aux forces F~ (t) et f~ respectivement se
calculent comme suit
@~r
Fx (t) = F~ (t) = F0 cos( t)~i ~i = F0 cos( t) (~r = ~x = x~i); (13)
dx
@~r
fx = f~ = ~v ~i = x_ (~v = x_~i): (14)
dx
Ceci pour le membre de droite de l’équation de Lagrange. Pour le membre de gauche, on
trouvera après calcul
d @L dx_
= m = m•
x; (15)
dt @ x_ dt
@L
= kx: (16)
@x
L’équation de Lagrange (12) peut se mettre alors sous la forme

• + 2 x_ + ! 20 x = a0 cos( t);
x (17)

avec les notations 8

>
> =
>
> 2m
r
<
k
!0 = : (18)
>
> m
>
>
: a = F0
0
m
3. La solution de l’équation di¤ érentielle (17) dans le régime permanent est de la forme

xP (t) = AP cos( t + '); (19)

où l’amplitude A et la phase ' de l’oscillation se calculent à l’aide de la représentation

complexe:
xP (t) ! XP (t) = AP ei( t+')
: (20)
cos( t) ! ei t
En remplaçant cette solution complexe dans l’équation (17), on trouve

AP (! 20 2
+ 2i )ei' = a0 ; (21)

ce qui donne
8
> a0 F0
>
< AP = q
>
2 2
=p
(k m 2 )2 + 2 2
(! 20 2 )2 +4 : (22)
>
> 2
>
: '= arctan = arctan
! 20 2 k m 2

2
 4. La pulsation de résonance notée R est la pulsation pour laquelle l’amplitude est maximale,
donc, elle est donnée par

@AP 2
(! 20 2 2)
=0 , 2a0 3 =0 (23)
@ = R (! 20 2 )2 + 4 2 2 2
= R
q r
k 2
2 2
, R = !0 2 = : (24)
m 2m2
Pour éviter la résonance, il faut que la variation de AP en fonction de soit monotone
(AP ( ) doit être une fonction strictement décroissante avec lim AP = 0), c’est-à-dire que le
!1
terme en la racine de (24) soit négatif,
@AP p p 2
< 0 , !0 < 2 , > 2km , m < : (25)
@ = R
2k

Solution 2 Régime transitoire et régime permanent

1. Equation de Lagrange:
L’énergie cinétique est donnée
par
1 1 2
T = mv 2 = ml2 _ (~v = ~r_ = l~u_ r = l _ ~u ): (26)
2 2
L’énergie potentielle totale est donnée par
V ( ) = V1 ( ) + V2 ( ) + V3 ( ); (27)
où
2
! 1
V1 ( ) := V ( P ) = mgh = mgl(1 cos ) ' mgl 2 cos ' 1 ( 1) ;
2 2
! 1 1 l l
V2 ( ) := V ( F k1 ) = k1 x21 ' k1 l2 2 x1 = sin ' ( 1) ; (28)
2 18 3 3
! 1
V3 ( ) := V ( F k2 ) = k2 x22 ' k2 l2 2 [x2 = l sin ' l ( 1)] :
2
D’où,
1 k1 + 9k2 2
V( )' l l mg : (29)
2 9

On en déduit le lagrangien
1 2 1 k1 + 9k2
L = ml2 _ l l mg 2
: (30)
2 2 9
L’équation de Lagrange d’un système non conservatif (présence d’une force de frottement
visqueuse et une force dépendante du temps non conservatives) est donnée par
d @L @L
= F (t) + f ; (31)
dt @ _ @

3
 où
d @L d_
= ml2 = ml2 •; (32)
dt @ _ dt
@L k1 + 9k2
= l l mg ; (33)
@ 9
et F (t) et f sont les forces généralisées scalaires calculées par,
@~r @~ur
F (t) = F~ (t) = F (t)~u l = lF0 cos( t); (34)
d d
@~r @~r @t v2
f = f~ = ~v = = l2 _ ; (35)
@ @t @ _
En remplaçant (32), (33), (34) et (35) dans l’équation de Lagrange (31), on obtient

•+ _+ k1 + 9k2 g F0
= cos( t): (36)
m 9m l ml

2. En identi…ant l’équation (36) avec la forme générale

q• + 2 q_ + ! 20 q = a0 cos( t); (37)

on déduit la pulsation propre ! 0 , le coe¢ cient d’amortissement et la pseudo-pulsation ! qui

par application numérique prennent les valeurs suivantes
8 r r
>
> k1 + 9k2 g 9 + (9 5) 9:8 1
>
> !0 = = s ' 3: 2 s 1
>
> 9m l 9 0:2 0:5
< 0:9
= = s 1 ' 2: 25 s 1 ;
> 2m 2 0:2r s
>
> q
>
> k 1 + 9k2 g 2
9 + (9 5) 9:8 (0:9)2
>
: ! = ! 20
2
= = s 1 ' 2: 31 s 1
9m l 4m2 9 0:2 0:5 4 (0:2)2
(38)
avec
F0 1
a0 = = s 1 = 10:0 s 1
ml 0:2 0:5
3. La solution de l’équation (37) dans le régime transitoire est la somme d’une solution partic-
ulière P (t) et une solution homogène H (t),

(t) = P (t) + H (t): (39)

La solution homogène H (t) est la solution de (37) en l’absence de la force d’excitation F~ (t)
dans le cas où ! 0 > (système faiblement amorti) et est donnée par
t
H (t) = Ae cos(!t + ) (40)
2: 25t
= Ae cos(2: 31t + ); (41)

avec A et des constantes dépendant des conditions initiales.

4
4. La solution P (t) est la solution du régime permanent et elle est donnée par

P (t) = AP cos( t + ') (42)

= AP cos(2t + '); (43)

avec (22)
8 a0 F0
>
> AP = q =s ' 0:9
>
> 2
>
> (! 20 2 )2 +4 2 2 k1 + 9k2
< l gm 2 ml + 2 l2 2
9 : (44)
>
> 2 l
>
> '= arctan = arctan ' 0:953 (' 54: 6 )
>
> ! 20 2 k1 + 9k2
: l gm 2 ml
9