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    TD de Ondes Et Vibrations

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    RHB GHASSAN
    Le document présente trois exercices sur l'application des équations de Lagrange à des systèmes mécaniques simples comme un point sur un cercle, une masse attachée à un ressort et un pendule simple. Les exercices demandent de déterminer les degrés de liberté, les coordonnées généralisées, les énergies et de dériver les équations de Lagrange pour chaque système.

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    TD de Ondes et vibrations

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    Université Abbès Laghrour de Khenchela

    Faculté des Sciences et Technologie


    2TP 2GC 2GM 2CM 2GE 2GP 2019/2020
    Vibrations et Ondes
    Série de TD N 1: Introduction aux équations de Lagrange

    Exercice 1 Soit un point matériel astreint à se déplacer sur un cercle de


    rayon R.
    1. Déterminer les contraintes mécaniques. En déduire le nombre de degrés
    de liberté et les coordonnées généralisées?
    2. Répondre à la même question si on remplace le cercle par une sphère.
    Exercice 2 Soit une masse ponctuelle m accrochée à un ressort de raideur
    k …xé à un mur et glissant sans frottement suivant l’axe horizontal.
    1. Quel est le nombre de degrés de liberté?
    2. Quelles sont les forces s’exerçant sur la
    masse?
    3. Déterminer les énergies cinétique et potentielle. En déduire le lagrang-
    ien ainsi que les équations de Lagrange.
    4. Véri…er le résultat obtenu en appliquant la seconde loi de Newton. Quelle
    est la particularité des forces qui n’interviennent pas dans l’équation de
    Lagrange?
    Exercice 3 Soit un pendule simple constitué d’une masse ponctuelle m ac-
    crochée à une tige de longueur l oscillant dans le plan vertical.
    1. Quelles sont les coordonnées généralisées?
    2. Quelles sont les forces qui fournissent du travail lors du
    déplacement?
    3. Déterminer le lagrangien et écrire les équations de Lagrange. Véri…er
    qu’elles sont les mêmes que celles de Newton.
    4. La masse étant maintenant soumise à une force dépendante du temps
    F~ (t) parallèle au déplacement et à une force de frottement visqueuse f~ =
    ~v où est le coe¢ cient de frottement visqueux. Etablir l’équation
    du mouvement.

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