GRAFCET
GRAFCET
GRAFCET
En tenant compte des options technologiques faites ci dessous, déterminer le GRAFCET point de vue
commande utilisant les spécificités technologiques de cette machine.
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AUTOMATIQUE TD
Dans une deuxième approche, un grafcet est associé à chaque chariot. Ces grafcets sont
synchronisés entre eux par la mise en place de réceptivités vérifiant l’activation d’étapes. Un
grafcet gérant le second aller-retour est mis en place.
Q2/ Réalisez les trois grafcets et les synchronisations nécessaires
Si les deux chariots arrivent en même temps, on souhaite donner la priorité au chariot 1.
Q3/ Modifier les réceptivités afin de gérer cette priorité.
Séquentiel 2/5
AUTOMATIQUE TD
Une perceuse effectue un cycle de perçage qui est commandé par les variables booléennes d, h,
m, f, b et p qui sont les entrées de l'automatisme à décrire par un grafcet (elles sont à un quand il y a
contact).
Les sorties de cet automatisme sont M, D et R. Le cycle commence lorsque l'on appuie sur le
bouton poussoir d, si une pièce est présente. Les pièces à percer peuvent être de deux types différents:
Pièce basse : La perceuse descend alors jusqu'au contact f, puis remonte tout en haut.
Pièce haute (auquel cas le contact b s'effectue avant le contact m): La perceuse descend jusqu'au
contact m, remonte en haut, puis effectue le cycle relatif aux pièces basses.
Avant de commencer un nouveau cycle, il faut que la pièce percée ait été retirée et remplacée.
Séquentiel 3/5
AUTOMATIQUE TD
Q1/ Etablir le grafcet G1 de coordination des tâches d’un point de vue partie opérative.
A la suite d'un problème de fonctionnement détecté par l'opérateur celui-ci peut à tout moment
appuyer sur un bouton d'arrêt d'urgence ARU pour stopper le système. La réinitialisation du système se fait
lorsque l’opérateur appui sur le bouton REA (réarmement).
Séquentiel 4/5