Système de Braquage Projet D'is

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Ingénierie des systèmes

Rapport du projet : Système de braquage

Réalisé par :
BENSLIMANE Habiba
ELAICHOURI Meriem
EL BATCHY Wafaa
Encadré Par : HAFFOU Fatimazahra
Mme MACHKOUR Nadia MOUSSALLI Manal

Filière : GEM Année scolaire : 2019/2020


Table de matières

Introduction….……………………………………………………………………………………………..…….……………2

1- PFMS-Objectifs-Besoins….………………………………………………………………………………..3
2- Cycle de vie….…………………………………………………………………………………………………..8
3- Contextes et parties prenantes impliquées….…………………………………………………..9
4- Cas d’utilisation .………………………………………………………………………………….………….11
5- Scenarios………………………………………………………………………………………………….………12
6- Exigences fonctionnelles………………………………………………………………………………….13
7- Exigences non fonctionnelles…………………………………………………………………………..15

CONCLUSION….…………………………………………………………………………………….………………………...18

Annexe……………………………………………………………………………………………………………..……………..19

1
INTRODUCTION :

Tout le monde le fait désormais sans s’en rendre compte, tourner le volant il parait même très
simple, non ? On aurait tendance à l’oublier mais le simple fait de tourner les roues n’a pas
toujours été chose facile. En effet, les voitures sans direction assistée se montrent très difficiles
à conduire par rapport aux voitures qui en sont dotées.
La direction d'une automobile, ou d'un véhicule routier en général, est l'ensemble des organes
qui permet de modifier l'orientation de sa trajectoire et donc de prendre des virages.
Sur un véhicule à roues, en agissant sur le volant (ou le guidon), le conducteur fait varier
l'angle de dérive (angle entre le plan de roue et la trajectoire de la roue) des roues directrices
(ou de la roue directrice). L'effort ainsi créé entre la route et la bande de roulement fait tourner
le véhicule.
C'est également en faisant varier l'effort différentiel entre les deux côtés d'un véhicule que
l'on fait tourner un véhicule à chenilles.

2
1- PFMS-Objectifs-Besoins :

 PFMS :

1.1- Problème :
Sur un véhicule de haut de gamme, donc d’un certain poids, l’effort au volant pour braquer
les roues est important. Si l’on prend le cas d’une direction non assistée, on ne peut à la fois
réduire l’effort et l’amplitude, et il faut par conséquent choisir de démultiplier la direction pour
diminuer les efforts au volant. Il s’ensuit un déplacement important en rotation du volant, qui
nuit à la maniabilité du véhicule et à sa tenue de cap. La direction est alors «floue». Donc la
difficulté pendant le braquage.

1.2- Finalité :
Le système de braquage permet de modifier l'orientation de sa trajectoire et donc de prendre
des virages.
1.3- Mission :
La direction assistée a pour effet de faciliter les manœuvres au conducteur en fournissant une
assistance au couple appliqué sur le volant.
 Limiter la transmission des chocs de la route vers le volant.
 Eviter les pertes d’adhérence en virage comme en ligne droite.
 Introduire un couple de rappel pour maintenir les roues en position de ligne droite.
 Eviter un braquage incontrôlé lors des débattements de suspension.
 Limiter les efforts à assurer pour effectuer le braquage.

1.4- Système :
La direction assistée est un système mécanique d'assistance à l'orientation des roues d'un
véhicule automobile.

1.5- Objectifs et besoins principaux :


Identifier la géométrie la plus susceptible d'accomplir la tâche désirée, de manière efficace et
trouver des outils mathématiques adéquats, ainsi identifier les différentes forces et contraintes
internes des composantes du système de direction.

3
1.6- Diagramme PFMOS :

Figure1 : Diagramme PFMOS

4
1.7- Besoins des parties prenantes :

1.7.1- Besoins fonctionnels :


Need

ID Need Description Stakeholder Author Priorit Category


y

1 Assurer l’orientation de sa trajectoire et donc prendre Conducteur Habiba Medium Fonctionnel


des virages Volant BENSLIMANE
Différentiel
2 Faciliter les manœuvres au conducteur en fournissant Conducteur Fatima Zahra Medium Fonctionnel
une assistance au couple appliqué sur le volant Volant HAFFOU

2.1’ Limiter la transmission des chocs de la route vers le Amortisseur Manal High Fonctionnel
volant MOUSSALLI

2.2’ Eviter les pertes d’adhérence en virage come en ligne Différentiel Wafaa EL High Fonctionnel
droite BATCHY
6 Identifier la géométrie la plus susceptible d’accomplir la Ingénieur Habiba High Fonctionnel
tache désirée de manière efficace et trouver des outils concepteur BENSLIMANE
mathématiques Technicien de
procèdes

7 Identifier les différentes forces et contraintes internes Ingénieur Fatima Zahra Medium Fonctionnel
des composantes du système de direction concepteur HAFFOU

8 Assurer que le poids du système est moyennement Ingénieur Meriem Medium Fonctionnel
léger pour que le volant soit facile à le diriger et ne pas concepteur ELAICHOURI
avoir des problèmes au niveau de châssis
Tableau1 : Besoins fonctionnels

1.7.2- Besoins non fonctionnels :


Need

ID Need Description Stakeholder Author Priority Category

6 Maintenir à moindre coût. Agent de Fatima Zahra Medium Non


contrôle HAFFOU Fonctionnel
Technicien
7 Assurer la performance Spécialiste Habiba High Non
BENSLIMANE Fonctionnel
1 Répondre à plusieurs conditions. Conducteur Manal Medium Non
MOUSSALLI Fonctionnel
23 Respecter les dimensions du châssis. Ingénieur Fatima Zahra Medium Non
concepteur HAFFOU Fonctionnel
4 Avoir un coût optimal. Spécialiste de Habiba High Non
Marketing BENSLIMANE Fonctionnel

5 Respecter l’environnement. Spécialiste Meriem High Non


d’environnement ELAICHOURI Fonctionnelle

22 Respecter les normes de sécurité universelle. Spécialiste Wafaa EL Low Non


BATCHY Fonctionnel
Tableau2 : Besoins non fonctionnels

5
 Objectifs :

Les objectifs initiaux du projet étaient de concevoir un système de direction, Nous voulions
aussi respecter une conception s’orientant vers des objectifs plus précis tels que l’amélioration
de la rigidité des composantes et des coûts de fabrication les plus faibles possible.

La direction assistée d’une voiture sert, comme son nom l’indique, à assister le conducteur
dans ses changements de direction. La direction assistée est un système qui facilite
considérablement le braquage des roues directrices, sur lesquelles, pour les voitures tractions,
repose tout le poids du moteur. Les tournants ou manœuvres deviennent donc beaucoup plus
souples, faciles et rapides. Ceci dit, la direction assistée ne sert pas que dans le changement de
direction des roues. Elle sert également lorsque le véhicule avance en ligne droite. Et oui, même
en conduisant tout droit, la direction assistée est en action.

La direction assistée permet également d’éviter de ressentir dans le volant les chocs subis par
les roues. Ces chocs peuvent provenir par exemple d’une route en mauvaise état, d’un obstacle,
d’une crevaison…
La direction assistée est donc un précieux élément qui accompagne le conducteur au quotidien.
Les voitures n’étant pas équipées de direction assistée sont plus difficiles (physiquement) à
conduire. En effet, sans aide, le volant supporte « tout le poids » des différents organes qui
permettent de réaliser le mouvement des roues. Tourner le volant devient alors plus compliqué
qu’avec la présence d’une direction assistée.

 Besoins

En premier lieu, il faut déterminer les besoins de l’équipe et de la voiture par rapport au
système de direction. Il faut déterminer les scénarios de courses les plus contraignants pour
fixer les limites que devra respecter le système de direction.

Ensuite, il faut faire une étude des différents systèmes de direction utilisés dans le domaine
de la course automobile, dans le but d’identifier la géométrie la plus susceptible d'accomplir la
tâche désirée, de manière efficace. Par la suite, il faut trouver des outils mathématiques
adéquats, pouvant être disponibles dans les manuels de références. Avant d'effectuer des
calculs, il faut déterminer l'environnement où est fixée la direction, soit le châssis et la
suspension du véhicule. Les points d’attaches de la direction doivent être positionnés dans une
région déterminée, imposée par le châssis et la suspension. Elle doit aussi être dimensionnée de
telle sorte à respecter les dimensions de la carrosserie et des pneus ainsi que de l'empattement
et la largeur du véhicule.

Une recherche sera faite au niveau des forces qu’un système de direction doit supporter. Il est
important de prévoir tous les scénarios possibles, dans le but d’assurer une résistance adéquate
du système et la sécurité du pilote. Cette étude permettra d’identifier les différentes forces et
contraintes internes des composantes du système de direction. Une fois les forces identifiées,

6
une étude théorique de résistance sera faite sur chaque composante. Ensuite, une étude par
éléments finis sera faite à l’aide du logiciel ‘’catia’’.

Finalement, il faut trouver, à l'aide des catalogues de fournisseurs, les pièces standards
susceptibles d'être utilisées pour la fabrication de la direction. Ces pièces devront être étudiées
pour s’assurer qu’elles sont en mesure de résister aux forces en présences.

7
2- Cycle de vie :
2.1- Analyse du cycle de vie du système :
Dans la présente étude, seules les étapes suivantes de la conception sont considérées :

 Identification des besoins


 Formalisation et spécification du problème par rapport aux besoins (analyse
fonctionnelle)
 Conception préliminaire
 Réalisation des choix de principes technologiques envisageables et étude de leur
faisabilité
 Etude fonctionnelle pour répondre aux besoins (choix des composants et
dimensionnement fonctionnel) et choix d’un principe technologique
 Conception détaillée (choix des solutions techniques, composants, et
dimensionnement géométrique)
 Vérification des résultats et validation des résultats (fabrication d’un prototype, test
grandeur nature pour vérifier les performances requises).

Ces étapes se retrouvent dans le cycle de développement en cascade issu de l’ingénierie


système comme le montre la figure ci-dessous.

Exigences L’ingénierie système, est de plus en plus employée par


les concepteurs de produit. Cette méthodologie propose
une conception par strates, une intégration par strates et
Analyse
une validation associée.

Conception
La validation des spécifications de niveaux système,
sous-systèmes, voire constituants, nécessite de récupérer
et d’intégrer les informations produites par des acteurs
Mise en oeuvre différents afin de vérifier de manière anticipée si
l’ensemble est conforme au résultat attendu. Ce type de
Validation
validation, très en amont, a pour but d’augmenter la
qualité des études tout en diminuant les coûts par
réduction du risque de découvertes d’erreurs à posteriori.
Mise en service

Figure2 : Le cycle de vie du système

8
2.2- Diagramme du cycle de vie du système :

Figure3 : Diagramme du cycle de vie du système

3- Contextes et parties prenantes impliquées :


Une partie prenante est une personne, un groupe de personnes ou une organisation qui impacte
ou peut être impacté par le projet. Elle peut être externe ou interne à l'entreprise en charge du
projet. Une partie prenante a des attentes et/ou des interactions sur le projet. Elle peut affecter
ou être affectée directement ou indirectement, de façon positive ou négative, par un ou plusieurs
aspects du projet. Elle a donc des intérêts dans le projet et a une influence sur la prise de
décision.

Gouvern
Testeur Public
ement
s
Organismes
Client normatifs
Quali
Utilisateurs Forma
té tion
Direction Après-
de Founisseurs
l'entreprise vente

Marketing Souti Concepteur


en
Main
tenan
ce

Figure4 : Contextes et parties prenantes

9
Etude et
Transport Installation Configuration Exploitation Maintenance
développement
PPS
Le commanditaire ✔
Client
✔ ✔
Chef de projet
✔ ✔ ✔ ✔
L’équipe projet
✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Le management de
✔ ✔
l’entreprise
Utilisateur
✔ ✔
Fournisseur
✔ ✔
Pouvoir public
✔ ✔

Employé ✔ ✔
Distributeur
✔ ✔ ✔

Tableau3 : Croisement entre contextes et parties prentantes

10
4- Cas d’utilisation :
4.1- Diagramme de cas d’utilisation général :

Figure5 : Diagramme de cas d’utilisation général

4.2- Diagramme de cas d’utilisation de la phase de maintenance côté agent de


maintenance

Figure6 : Diagramme de cas d’utilisation phase maintenance

11
5- Scenarios :
5.1-Description textuelle :

Figure7 : Description textuelle

5.2-Specification des interactions des cas d’utilisation :

Figure8 : Interactions des cas d’utilisation

12
6- Exigences fonctionnelles :
6.1-Diagramme des exigences fonctionnelles :

Figure9 : Exigence fonctionnelle

13
6.2-Tableau récapitulatif des exigences fonctionnelles :

Requirement

Req Requirements Type of


Description Category Maturity Complexity
ID Author verification

Wafaa EL
15 Le système doit diriger la voiture. Fonctionnelle Draft Test High
BATCHY

Le système doit disposer du volant


qui permet de transformer l’effort Habiba
16 Fonctionnelle Draft Observation Medium
du conducteur en un effort de BENSLIMANE
rotation.
Le système doit permettre un
retour automatique en position Fatima Zahra
17 Fonctionnelle Draft Test Medium
ligne droite et conserver la position HAFFOU
milieu sans effort.
Le système doit transmettre
Manal
18 chaque mouvement du volant sans Fonctionnelle Draft Simulation High
MOUSSALLI
jeu
Le système doit transmettre aux
roues les mouvements du volant Meriem
19 Fonctionnelle Draft Test High
avec un minimum d’effort de la ELAICHOURI
part du conducteur.
Le système doit limiter les retours
Wafaa EL
20 de chocs ou d’effort sur les roues Fonctionnelle Draft Simulation Medium
BATCHY
dans le volant
Le système doit posséder un
différentiel pour gérer la vitesse de
Habiba
24 rotation de chaque roue pour Fonctionnelle Draft Simulation Medium
BENSLIMANE
éviter n’importe quel problème
dans le mécanisme

Le système doit résister aux Fatima Zahra


21 Fonctionnelle Draft Test High
contraintes du milieu extérieur HAFFOU

Tableau4 : Exigences fonctionnelles

14
7- Exigences non fonctionnelles :
7.1-Diagramme des exigences non fonctionnelles :

Figure10 : Exigences non fonctionnelles

15
7.2-Tableau récapitulatif des exigences non fonctionnelles :

Requirement

Req Requirements Type of


Description Category Maturity Complexity
ID Author verification

Le système doit être maintenable à Non Wafaa EL Hand-made


6 Draft Medium
moindre coût. Fonctionnelle BATCHY calculation

Non Habiba
7 Le système doit être performant Draft Observation High
Fonctionnelle BENSLIMANE

Le système doit répondre à Non Fatima Zahra


1 Draft Test Medium
plusieurs conditions. Fonctionnelle HAFFOU

Le système doit respecter les Non Manal Hand-made


23 Draft Medium
dimensions du châssis. Fonctionnelle MOUSSALLI calculation

Le système doit avoir un coût Non Meriem Hand-made


4 Draft High
optimal. Fonctionnelle ELAICHOURI calculation

Le système doit respecter Non Wafaa EL


5 Draft Observation High
l’environnement. Fonctionnelle BATCHY

Le système doit respecter les Non Habiba


22 Draft Test Low
normes de sécurité universelle. Fonctionnelle BENSLIMANE

Tableau5 : Exigences non fonctionnelles

16
CONCLUSION :
L'ingénierie des systèmes ou ingénierie système est une approche scientifique
interdisciplinaire, dont le but est de formaliser et d'appréhender la conception et la validation
de systèmes complexes. L'ingénierie des systèmes a pour objectif de maîtriser et de contrôler la
conception de systèmes dont la complexité ne permet pas le pilotage simple. Par système, on
entend un ensemble d'éléments humains ou matériels en interdépendance les uns les autres et
qui inter-opèrent à l'intérieur de frontières ouvertes ou non sur l'environnement. Les éléments
matériels sont composés de sous-ensembles de technologies variées : mécanique, électrique,
électronique, matériels informatiques, logiciels, réseaux de communication.
Par exemple, pour notre sujet système de braquage d’une voiture électrique, cette approche
peut l’améliorer de plus en plus, par l’intégration des capteurs ou caméra ou d’autres qui peut
perfectionner ce système, et le rendre plus intelligent. La particularité du système est qu’il peut
aussi braquer le volant grâce à une direction précise.

17
ANNEXE

Liste des figures

Figure1-Diagramme PFMOS.………………………………………………………………………………4

Figure2-Le cycle de vie du système..………………..………………………………………………..8

Figure3-Diagramme du cycle de vie du système...……………………………………………..8

Figure4-Contextes et parties prenantes…………………………………………………………….9

Figure5-Diagramme de cas d’utilisation général……………………………………………….10

Figure6-Diagramme de cas d’utilisation phase maintenance…………………………….10

Figure7-Description textuelle..………………………………………………………………………….11

Figure8-Interactions des cas d’utilisation………………………………………………………….11

Figure9-Exigence fonctionnelle…..…………………………………………………………………….12

Figure10-Exigences non fonctionnelles......................................………………………..14

Liste des tableaux

Tableau1-Besoins fonctionnels…………………………………………………………………………..5

Tableau2-Besoins non fonctionnels….………………………………………………………………..6

Tableau3-Croisement entre contextes et parties prentantes..……………………………9

Tableau4- Exigences non fonctionnelles…………………………………………………………….13

Tableau5- Exigences non fonctionnelles……………………………………………………….…..15

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