Système de Braquage Projet D'is
Système de Braquage Projet D'is
Système de Braquage Projet D'is
Réalisé par :
BENSLIMANE Habiba
ELAICHOURI Meriem
EL BATCHY Wafaa
Encadré Par : HAFFOU Fatimazahra
Mme MACHKOUR Nadia MOUSSALLI Manal
Introduction….……………………………………………………………………………………………..…….……………2
1- PFMS-Objectifs-Besoins….………………………………………………………………………………..3
2- Cycle de vie….…………………………………………………………………………………………………..8
3- Contextes et parties prenantes impliquées….…………………………………………………..9
4- Cas d’utilisation .………………………………………………………………………………….………….11
5- Scenarios………………………………………………………………………………………………….………12
6- Exigences fonctionnelles………………………………………………………………………………….13
7- Exigences non fonctionnelles…………………………………………………………………………..15
CONCLUSION….…………………………………………………………………………………….………………………...18
Annexe……………………………………………………………………………………………………………..……………..19
1
INTRODUCTION :
Tout le monde le fait désormais sans s’en rendre compte, tourner le volant il parait même très
simple, non ? On aurait tendance à l’oublier mais le simple fait de tourner les roues n’a pas
toujours été chose facile. En effet, les voitures sans direction assistée se montrent très difficiles
à conduire par rapport aux voitures qui en sont dotées.
La direction d'une automobile, ou d'un véhicule routier en général, est l'ensemble des organes
qui permet de modifier l'orientation de sa trajectoire et donc de prendre des virages.
Sur un véhicule à roues, en agissant sur le volant (ou le guidon), le conducteur fait varier
l'angle de dérive (angle entre le plan de roue et la trajectoire de la roue) des roues directrices
(ou de la roue directrice). L'effort ainsi créé entre la route et la bande de roulement fait tourner
le véhicule.
C'est également en faisant varier l'effort différentiel entre les deux côtés d'un véhicule que
l'on fait tourner un véhicule à chenilles.
2
1- PFMS-Objectifs-Besoins :
PFMS :
1.1- Problème :
Sur un véhicule de haut de gamme, donc d’un certain poids, l’effort au volant pour braquer
les roues est important. Si l’on prend le cas d’une direction non assistée, on ne peut à la fois
réduire l’effort et l’amplitude, et il faut par conséquent choisir de démultiplier la direction pour
diminuer les efforts au volant. Il s’ensuit un déplacement important en rotation du volant, qui
nuit à la maniabilité du véhicule et à sa tenue de cap. La direction est alors «floue». Donc la
difficulté pendant le braquage.
1.2- Finalité :
Le système de braquage permet de modifier l'orientation de sa trajectoire et donc de prendre
des virages.
1.3- Mission :
La direction assistée a pour effet de faciliter les manœuvres au conducteur en fournissant une
assistance au couple appliqué sur le volant.
Limiter la transmission des chocs de la route vers le volant.
Eviter les pertes d’adhérence en virage comme en ligne droite.
Introduire un couple de rappel pour maintenir les roues en position de ligne droite.
Eviter un braquage incontrôlé lors des débattements de suspension.
Limiter les efforts à assurer pour effectuer le braquage.
1.4- Système :
La direction assistée est un système mécanique d'assistance à l'orientation des roues d'un
véhicule automobile.
3
1.6- Diagramme PFMOS :
4
1.7- Besoins des parties prenantes :
2.1’ Limiter la transmission des chocs de la route vers le Amortisseur Manal High Fonctionnel
volant MOUSSALLI
2.2’ Eviter les pertes d’adhérence en virage come en ligne Différentiel Wafaa EL High Fonctionnel
droite BATCHY
6 Identifier la géométrie la plus susceptible d’accomplir la Ingénieur Habiba High Fonctionnel
tache désirée de manière efficace et trouver des outils concepteur BENSLIMANE
mathématiques Technicien de
procèdes
7 Identifier les différentes forces et contraintes internes Ingénieur Fatima Zahra Medium Fonctionnel
des composantes du système de direction concepteur HAFFOU
8 Assurer que le poids du système est moyennement Ingénieur Meriem Medium Fonctionnel
léger pour que le volant soit facile à le diriger et ne pas concepteur ELAICHOURI
avoir des problèmes au niveau de châssis
Tableau1 : Besoins fonctionnels
5
Objectifs :
Les objectifs initiaux du projet étaient de concevoir un système de direction, Nous voulions
aussi respecter une conception s’orientant vers des objectifs plus précis tels que l’amélioration
de la rigidité des composantes et des coûts de fabrication les plus faibles possible.
La direction assistée d’une voiture sert, comme son nom l’indique, à assister le conducteur
dans ses changements de direction. La direction assistée est un système qui facilite
considérablement le braquage des roues directrices, sur lesquelles, pour les voitures tractions,
repose tout le poids du moteur. Les tournants ou manœuvres deviennent donc beaucoup plus
souples, faciles et rapides. Ceci dit, la direction assistée ne sert pas que dans le changement de
direction des roues. Elle sert également lorsque le véhicule avance en ligne droite. Et oui, même
en conduisant tout droit, la direction assistée est en action.
La direction assistée permet également d’éviter de ressentir dans le volant les chocs subis par
les roues. Ces chocs peuvent provenir par exemple d’une route en mauvaise état, d’un obstacle,
d’une crevaison…
La direction assistée est donc un précieux élément qui accompagne le conducteur au quotidien.
Les voitures n’étant pas équipées de direction assistée sont plus difficiles (physiquement) à
conduire. En effet, sans aide, le volant supporte « tout le poids » des différents organes qui
permettent de réaliser le mouvement des roues. Tourner le volant devient alors plus compliqué
qu’avec la présence d’une direction assistée.
Besoins
En premier lieu, il faut déterminer les besoins de l’équipe et de la voiture par rapport au
système de direction. Il faut déterminer les scénarios de courses les plus contraignants pour
fixer les limites que devra respecter le système de direction.
Ensuite, il faut faire une étude des différents systèmes de direction utilisés dans le domaine
de la course automobile, dans le but d’identifier la géométrie la plus susceptible d'accomplir la
tâche désirée, de manière efficace. Par la suite, il faut trouver des outils mathématiques
adéquats, pouvant être disponibles dans les manuels de références. Avant d'effectuer des
calculs, il faut déterminer l'environnement où est fixée la direction, soit le châssis et la
suspension du véhicule. Les points d’attaches de la direction doivent être positionnés dans une
région déterminée, imposée par le châssis et la suspension. Elle doit aussi être dimensionnée de
telle sorte à respecter les dimensions de la carrosserie et des pneus ainsi que de l'empattement
et la largeur du véhicule.
Une recherche sera faite au niveau des forces qu’un système de direction doit supporter. Il est
important de prévoir tous les scénarios possibles, dans le but d’assurer une résistance adéquate
du système et la sécurité du pilote. Cette étude permettra d’identifier les différentes forces et
contraintes internes des composantes du système de direction. Une fois les forces identifiées,
6
une étude théorique de résistance sera faite sur chaque composante. Ensuite, une étude par
éléments finis sera faite à l’aide du logiciel ‘’catia’’.
Finalement, il faut trouver, à l'aide des catalogues de fournisseurs, les pièces standards
susceptibles d'être utilisées pour la fabrication de la direction. Ces pièces devront être étudiées
pour s’assurer qu’elles sont en mesure de résister aux forces en présences.
7
2- Cycle de vie :
2.1- Analyse du cycle de vie du système :
Dans la présente étude, seules les étapes suivantes de la conception sont considérées :
Conception
La validation des spécifications de niveaux système,
sous-systèmes, voire constituants, nécessite de récupérer
et d’intégrer les informations produites par des acteurs
Mise en oeuvre différents afin de vérifier de manière anticipée si
l’ensemble est conforme au résultat attendu. Ce type de
Validation
validation, très en amont, a pour but d’augmenter la
qualité des études tout en diminuant les coûts par
réduction du risque de découvertes d’erreurs à posteriori.
Mise en service
8
2.2- Diagramme du cycle de vie du système :
Gouvern
Testeur Public
ement
s
Organismes
Client normatifs
Quali
Utilisateurs Forma
té tion
Direction Après-
de Founisseurs
l'entreprise vente
9
Etude et
Transport Installation Configuration Exploitation Maintenance
développement
PPS
Le commanditaire ✔
Client
✔ ✔
Chef de projet
✔ ✔ ✔ ✔
L’équipe projet
✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Le management de
✔ ✔
l’entreprise
Utilisateur
✔ ✔
Fournisseur
✔ ✔
Pouvoir public
✔ ✔
Employé ✔ ✔
Distributeur
✔ ✔ ✔
10
4- Cas d’utilisation :
4.1- Diagramme de cas d’utilisation général :
11
5- Scenarios :
5.1-Description textuelle :
12
6- Exigences fonctionnelles :
6.1-Diagramme des exigences fonctionnelles :
13
6.2-Tableau récapitulatif des exigences fonctionnelles :
Requirement
Wafaa EL
15 Le système doit diriger la voiture. Fonctionnelle Draft Test High
BATCHY
14
7- Exigences non fonctionnelles :
7.1-Diagramme des exigences non fonctionnelles :
15
7.2-Tableau récapitulatif des exigences non fonctionnelles :
Requirement
Non Habiba
7 Le système doit être performant Draft Observation High
Fonctionnelle BENSLIMANE
16
CONCLUSION :
L'ingénierie des systèmes ou ingénierie système est une approche scientifique
interdisciplinaire, dont le but est de formaliser et d'appréhender la conception et la validation
de systèmes complexes. L'ingénierie des systèmes a pour objectif de maîtriser et de contrôler la
conception de systèmes dont la complexité ne permet pas le pilotage simple. Par système, on
entend un ensemble d'éléments humains ou matériels en interdépendance les uns les autres et
qui inter-opèrent à l'intérieur de frontières ouvertes ou non sur l'environnement. Les éléments
matériels sont composés de sous-ensembles de technologies variées : mécanique, électrique,
électronique, matériels informatiques, logiciels, réseaux de communication.
Par exemple, pour notre sujet système de braquage d’une voiture électrique, cette approche
peut l’améliorer de plus en plus, par l’intégration des capteurs ou caméra ou d’autres qui peut
perfectionner ce système, et le rendre plus intelligent. La particularité du système est qu’il peut
aussi braquer le volant grâce à une direction précise.
17
ANNEXE
Figure1-Diagramme PFMOS.………………………………………………………………………………4
Figure7-Description textuelle..………………………………………………………………………….11
Figure9-Exigence fonctionnelle…..…………………………………………………………………….12
Tableau1-Besoins fonctionnels…………………………………………………………………………..5
18