Linux 2

TP SYSTEME NUMERIQUE EMBARQUE: TUTORIAL XILINX ZYBO VIVADO 09/08/2015
La distribution XILLINUX sur la carte ZYBO
1) présentation
Xillinux est une distribution de bureau pour LINUX qui permet un environnement graphique de
bureau pour la carte ZYBO. Une souris et un clavier peuvent être attachés via le port USB, tandis
qu’un moniteur peut être connecté sur le port VGA ou HDMI de la ZYBO. Bien que fournissant une
distribution LINUX, Xillybus fournit un kit de développement pour une interaction entre la distribution
LINUX et les périphériques commençant sur la logique programmable. Le principal avantage de cette
distribution comparée aux autres c’est que le système de fichier racine se trouve sur la partition ext4
de la SDCARD et donc facilement modifiable.
Ceci prend la forme d’une mémoire FIFO coté logique et des opérations sur les fichiers LINUX du
coté hôte ou PS.
La distribution est basée sur un UBUNTU 12.04 avec un support à long terme (LTS). Les outils
logiciels sont disponibles sur le site de Xillybus
2) Implantation matérielle
Récupérez l'image de xillinux sur le site http://xillybus.com/xillinux/
Le fichier http://xillybus.com/downloads/xillinux-eval-zybo-1.3c.zip permet sur vivado de
fournir le bitstream pour façonner le FPGA
Ouvrir le projet F:\Xilinx\zybo15_1\ZYBO\xillinux-eval-zybo-1.3c\vivado-essentials\project_1
et ouvrir le bloc design
Si vous avez choisi de travailler en VHDL,

Editez le fichier vhdl/src/xillydemo.vhd afin de mettre en commentaire les lignes suivantes :
PS_CLK : IN std_logic;
PS_PORB : IN std_logic;
PS_SRSTB : IN std_logic;
et décommenter les lignes suivantes dans la définition de l’architecture
-- signal PS_CLK : std_logic;
-- signal PS_PORB : std_logic;
-- signal PS_SRSTB : std_logic;
On peut visualiser le bloc design du projet et faire apparaitre la mémoire FIFO
PAGE 185 PETITPA

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Générez par la suite le fichier bitstream xillydemo.bit pour la SDCARD
3) Création du système de fichier root

Téléchargez le fichier http://xillybus.com/downloads/xillinux-1.3.img.gz qui contient l'image de
la SDCARD avec la distribution LINUX
Implantez cette image sur une SDCARD avec un outil de copie binaire type win32diskimager sur
windows.
Les deux fichiers boot.bin et devicetree.dtb à partir du répertoire bootfiles fichier xillinux-
eval-zybo-1.3c.zip doivent être copiés sur la partition FAT de la SDCARD.
Copier aussi le fichier xillydemo.bit généré précédemment sur la partition FAT de la SDCARD
4) Création du noyau LINUX
récupérer sur la SDCARD dans le système de fichier root le répertoire kernel-patches et

copiez ce répertoire sur le cross compilateur ubuntu
cp -Rf kernel-patches/ /usr/src
téléchargez la version du noyau de linux-digilent

git clone https://github.com/Digilent/Linux-Digilent-Dev.git
faire un git pour les patches

cd Linux-Digilent-Dev
git am /usr/src/kernel-patches/00*
Lancez la compilation et les variables d’environnement
PATH=$PATH:/usr/src/u-boot-Digilent-Dev/tools/
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- UIMAGE_LOADADDR=0x8000
uImage modules -j32
Copiez le noyau uImage sur la SDCARD partition FAT
Les modules sur la SDCARD doivent être installés en adéquation avec le nouveau noyau
make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/media/xilinx1/1ab0183b-6dab-4681-b36f-
65966b5cb64b/ modules_install
faire un depmod -a pour une prise en compte des modules si nécessaire
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5) Implantation de gdbserver Pour le debugage
#add-apt-repository "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu $(lsb_release -sc) main universe"

#sudo apt-get update
#sudo apt-get upgrade
#sudo apt-get update
# apt-get install libncurses5-dev
# wget http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-7.6.tar.gz
# tar -xzf gdb-7.6.tar.gz
# cd gdb-7.6/
# ./configure
# make
# make install
6) Commande à distance du bureau de la distribution LINUX ubuntu 12.04 LTS
sudo apt-get install x11vnc

lancez le serveur x sur la carte ZYBO
startx
Puis lancez la commande suivante pour le lancement de X11vnc sur la carte ZYBO
sudo apt-get install x11vnc
x11vnc -bg -o %HOME/.x11vnc.log.%VNCDISPLAY -auth /var/run/gdm/auth-for-gdm*/database

-display :0
Connectez vous sur windows avec vncviewer par exemple
PAGE 188 PETITPA

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La distribution XILLINUX sur la carte ZYBO

Si vous avez choisi de travailler en VHDL,

On peut visualiser le bloc design du projet et faire apparaitre la mémoire FIFO

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Générez par la suite le fichier bitstream xillydemo.bit pour la SDCARD

3) Création du système de fichier root

4) Création du noyau LINUX

récupérer sur la SDCARD dans le système de fichier root le répertoire kernel-patches et

téléchargez la version du noyau de linux-digilent

faire un git pour les patches

Lancez la compilation et les variables d’environnement

Copiez le noyau uImage sur la SDCARD partition FAT

faire un depmod -a pour une prise en compte des modules si nécessaire

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5) Implantation de gdbserver Pour le debugage

#add-apt-repository "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu $(lsb_release -sc) main universe"

6) Commande à distance du bureau de la distribution LINUX ubuntu 12.04 LTS

sudo apt-get install x11vnc

x11vnc -bg -o %HOME/.x11vnc.log.%VNCDISPLAY -auth /var/run/gdm/auth-for-gdm*/database

Connectez vous sur windows avec vncviewer par exemple

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