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Les Amplificateurs opérationnels & Applications

1) Généralités :
Pratiquement tous les amplificateurs opérationnels ont la
même structure interne.il s’agit d’un circuit monolithique
dont une « puce » de silicium constitue le substrat commun.
Il admet deux entrées et une sortie. Il est conçu de sorte que
la tension de sortie soit proportionnelle à la différence des
tensions d’entrées. Il est, en général, composé de trois étages
(voir figure) :

 Le premier étage est un amplificateur différentiel (Q1, Q2)


avec charge active (Q3, Q4). IQ est la source de
polarisation de l’étage.
 Le second, est un amplificateur de tension inverseur de
fort gain K. La capacité Co sert à fixer la bande passante
pour que AO soit stable.
 Le dernier, est un amplificateur de gain unitaire qui sert à
produire le courant circulant dans la charge.

Un amplificateur opérationnel est caractérisé par :


 Un gain en tension très important : Av  105 à 107
 Une impédance d’entrée très grande : Re  105 à 1012 
 Une impédance en mode commun très grandes :
REMC  108 à1012 
 Une impédance de sortie très faible : Rs  10à 500
AD
 La réjection du mode commun est très grande 
AMC
f  0 )jusqu’à des fréquences élevées.
 La réponse en fréquence va du continu (
 Le facteur de mérite Gain Bande Passante peut dépasser 100MHz.
Symbolisation :

L’impédance d’entrée est très élevée 


ie  0 ;   v   v  ; vS  Av   .
La tension de sortie v S peut varier entre les
valeurs extrêmes  VSat  et
VSat  « tension de saturation ». En
Boucle ouverte le gain est important, la
saturation est obtenue pour de tension très
faible.
12
En effet : AD  2105 ; VSat  12v     6 105  0.06 mV
2 105

C/C :

Dans les montages amplificateurs, L’AO ne sera jamais utilisé en boucle ouverte (pour éviter le saturation)

ELECTRONIQUE AVANCÉE 1
2) Contre réaction et Stabilité en boucle fermée :
2.1) Contre réaction négative :

Ve Ad Vs

  R
V  Ve ; on pose   R  R V 1
On a :  r
   V   V   Ve   Vs  s  Ve  (  )Vs
R
 V 
Vs  Vs A v Av
 R  Rr
Vs 1 R
Puisque Av est assez grand  Ve  Vs et   1 r
Ve  R
Étude la stabilité :   Ve  Vs
 Si Vs      Vs 
 Si Vs      Vs 
D’où la stabilité du montage.

2.2) Contre réaction positive :



Ve Ad Vs

  R
V  Ve ; on pose   R  R V 1
On a :  r
   V   V    Vs  Ve  s  Ve  (  )Vs
R
 V  Vs  Vs A v Av
 R  Rr

Étude la stabilité :   Vs  Ve


 Si Vs      Vs  ; Vs diverge vers +Vsat
 Si Vs      Vs  ; Vs diverge vers -Vsat
D’où l’instabilité du montage.

ELECTRONIQUE AVANCÉE 2
3) Les imperfections des Amplificateurs opérationnels réels :

3.1) Imperfections statiques :


 Les courant de polarisation ne sont pas nuls i0  i0 qlq nA
 Existence d’une tension de décalage en entrée non nulle (tension d’offset)
 Résistance d’entrée non infinie
 Résistance de sortie non nulle
 Limitation du courant de sortie : Les AOP intègrent un circuit de limitation
du courant de sortie ce qui implique une valeur de saturation en courant .

3.2) Imperfections Dynamiques :

 La réponse en fréquence : en prémière approximation, le comportement


en fréquence peut être modélisé par un premier ordre.
A0
Ad ( jf )  ; avec A0  120dB et f 0  10Hz
f
1 j
f0
Le produit Gain-Bande Passante d’un AOP est constant dans toute la bande de
fréquence où il se comporte comme un système du premier ordre. Cette constante appelée « facteur de
mérite » est une des caractéristiques de l’AOP.
f0  A0  f '0 G  1 f1  cte

Exemple : Considérons un montage amplificateur inverseur, avec A0  120dB et f 0  10Hz


106 10
Si G  100 alors sa bande passante sera : f   100KHz
100
f1  10MHz Unity-gain BandWidth.

 Vitesse maximale de variation de la tension de


sortie (Slew-rate)

ELECTRONIQUE AVANCÉE 3
La vitesse de balayage en sortie d’un amplificateur opérationnel est limitée. Cette limitation se traduit par une
limitation de la vitesse d’évolution du signal en sortie de l’AO qui s’exprime en Volts par unité de temps.
 dV 
S R   s  enV / s
 dt max

 TL081 S R  13V / s

A741 S R  0.5V / s

Pour un signal d’entrée sinusoïdale, en régime linéaire


le signal de sortie sera aussi sinusoïdale :
dvs (t )
vs (t )  Vm sin t   Vm cos t
dt
 dvs (t ) 
    Vm 
 dt max
Pour ne pas avoir de déformation du signal de sortie il
 dvs (t )  S
faut que :    Vm   Vm 2f  S R  f  R
 dt max 2Vm

Limitation par saturation

Limitation du Slew Rate

Limitation par Bande Passante

4) Applications de l’AO en régime linéaire (Montages Fondamentaux) :


4.1) Amplificateur Non Inverseur (Multiplicateur)

Montage Suiveur,

Application :
Adaptation d’impédance

4.2) Amplificateur Inverseur & Additionneur

4.3) Amplificateur de différence

ELECTRONIQUE AVANCÉE 4
Amplificateur d’instrumentation

4.4) Intégrateur

4.5) Dérivateur :

- La tension de sortie est proportionnelle à la dérivée du signal d’entrée


Ve(t).
- R’R/10, pour limiter les bruits haute fréquence.

4.6) Convertisseur Tension /Courant (Source de Howland)

ELECTRONIQUE AVANCÉE 5
Le courant est indépendant de la nature de la charge. Le montage est équivalent à un générateur de
courant commandé par une tension.
4.7) Convertisseur courant /Tension

Utilisation dans des capteurs.

4.8) Source de tension positive (Vz<Vs)

4.9) Réalisation de résistance Négative :

R1 introduit une réaction négative et R introduit une réaction positive.


On a :
Ve-Vs=RI ; Ve=V+=V- =RI’
Or Vs=2RI’  Vs=2Ve
RI=Ve-Vs=Ve-2Ve=-Ve
D’où Ve=-RI et Ve/I=-R

Utilisation : les oscillateurs

4.10) Réalisation Filtres actifs :


Structure de Sallen & Key Structure de Rauch

Y1  Y2  Y1 Y5
T ( j)  T ( j) 

Y2  Y1  Y4 Y1  Y2  Y3  
Y4 Y5  Y3 Y1  Y2  Y4  Y5 

ELECTRONIQUE AVANCÉE 6
5) Applications de l’AO en régime Non linéaire :
5.1) Fonctionnement en comparateur simple :

Si Ve<0  <0  Vs=-Vsat Vs


Si Ve>0  >0  Vs=+Vsat
+Vsat

Ve

-Vsat

Si Ve<0  >0  Vs=+Vsat Vs

Si Ve>0  <0  Vs=-Vsat


+Vsat

Ve

-Vsat

Applications :
Détecteur de zéro Détecteur d’une tension de référence :

Comparateur à sortie limitée :

5.2) Comparateur à Hystérésis – Trigger de Schmitt

Trigger Non Inverseur :

ELECTRONIQUE AVANCÉE 7
Vs Ve

 R1 R2 Vs R2  Ve R1
On a :   V  
1s 1
 R2  R1
R1 R2
Tant que   0  Vs  Vsat , le Basculement de Vs  Vsat à
Vs  Vsat aura lieu au Vs
+Vsat
R2
seuil Bas quand : Ve   Vsat  VB
R1 VB
De même Tant que   0  Vs  Vsat , le Basculement Ve

de Vs  Vsat à Vs  Vsat aura lieu au seuil Haut quand : VH

R2
Ve   Vsat  VH ; -Vsat
R1
2 R2
la largeur du cycle d’hystérésis : V  Vsat
R1

Trigger Inverseur :

Vs R2
On a : V   Ve   
R2  R1
Tant que   0  Vs  Vsat , le Basculement de Vs  Vsat à
R2
Vs  Vsat aura lieu au seuil Haut quand : Ve   Vsat  VH
R1  R2
De même Tant que   0  Vs  Vsat , le Basculement de Vs  Vsat à
Vs  Vsat aura lieu au seuil Bas quand :
Vs R2
+Vsat Ve  Vsat  VB ;
R1  R2
VB
2 R2
Ve
la largeur du cycle d’hystérésis : V  Vsat
VH R1  R2

-Vsat

Applications : élimination de bruit superposé à un signal util.

4.3) Réalisation d’un astable (voir TD) :

ELECTRONIQUE AVANCÉE 8
5.4) Génération de signaux Carré et Triangulaire (Voir TD)

ELECTRONIQUE AVANCÉE 9

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