TD Capteurs Conditionnement

Série d’exercices : Les capteurs /conditionnement du signal 2021/2022
Exercice 1 :
1. Quelle technologie de détecteur choisirez-vous pour détecter :
Détecteur photoélectrique La position d’un wagonnet
Détecteur de proximité inductif Le passage d’une personne
Détecteur capacitif ou à ultra son La présence d’une pièce de monnaie
Interrupteur de position Un niveau d’eau dans une cuve
2. En vous aidant de l’extrait de catalogue :
A. Choisir un interrupteur de position permettant une commande à levier à galet, avec un contact bipolaire à action
brusque, boîtier métallique. Indiquer la vitesse d'attaque.
Référence de l'interrupteur de position : - Vitesse d'attaque (en m/s) :
B. Choisir un interrupteur de position permettant une commande à poussoir métallique, à action brusque, avec un
contact O + F dans un boîtier plastique. Indiquer la vitesse d'attaque
Référence de l'interrupteur de position : - Vitesse d'attaque (en m/s) :
3. On souhaite choisir un capteur de proximité permettant de détecter le passage de boites métalliques vides sur une
ligne de remplissage de produits alimentaires. Déterminer le type de capteur à mettre en œuvre :
Détecteur type photoélectrique, détecteur inductif, détecteur capacitif
Exercice2 : Acquisition de la position d’une porte coulissante
La capture de la position se fait à l'aide d'un codeur incrémental constitué, comme le montre la figure ci dessous, de :
- Un disque comportant deux pistes A et B décalées et divisées chacune, en 16 secteurs équidistants et

alternativement opaques et transparents ;
- Deux éléments optoélectroniques (une diode infrarouge et un phototransistor) disposés de part et d’autre de chaque
piste.
Le codeur optique fournit alors deux signaux EncA et EncB déphasés entre eux de 1/4 de la période T.
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1. Quelle est la résolution de ce codeur (nombre de points

par tour) ;
2. Donner le rôle des piste A et B ;
3. Quel est le principe de la détermination de la position de
la porte ;
4. Combien de tours le disque fera-t-il, pour que chaque
volet de la porte parcoure sa course maximale qui est de
1m ? sachant qu’un tour de la poulie correspond à un
déplacement linéaire de la courroie de 10 cm ;
5. En déduire le nombre de bits nécessaires pour représenter
la position.
Exercice3 : Amplificateur d’instrumentation à 2 Amplificateurs opérationnels

1. Exprimer Vs1 en fonction de Ve2
2. Exprimer Vs2 en fonction de Ve1 et Vs1
3. Exprimer Vs2 en fonction de Ve1 et Ve2
Exercice4 : Amplificateur d’instrumentation à 3

Amplificateurs opérationnels
1. Donner l’expression de Vs en fonction de Uab,R1 et R2

2. Donner l’expression de U en fonction de Ve1 et Ve2
3. U en fonction de Ve1 et Ve2
4. Exprimer Vs en fonction de Ve1 et Ve2

Exercice 5 : Principe d’une balance

Présentation :
La mesure de poids repose sur le principe de déformation d'une jauge de contrainte collée sur le support flexible de
pesage (schéma ci-dessous):
La jauge est une résistance R qui varie avec la déformation due à la masse m sur le plateau :
Étude du conditionneur :
Le schéma général du conditionneur est représenté ci-dessous:
Les amplificateurs différentiels intégrés (ADI) sont supposés parfaits :

⇒ pas de courants d'entrée : i+ = i- = 0A
⇒ tension différentielle d'entrée e = v+ - v- = 0V (ce qui donne : v+ = v-)
⇒ tension maximale et minimale en sortie : +15V ou -15V.
A. Etude du pont de jauge

1. Exprimer VA en fonction de E, R0 et ΔR.
2. Exprimer VB en fonction de E.
3. En déduire que V peut se mettre sous la forme:
4. Montrer que l'on peut simplifier l'expression de v pour obtenir :

5. Calculer la valeur de la tension V pour m = 10kg.
6. On admet qu'avec une masse m < 15kg, on a le produit K.m << 1 (petit devant 1); simplifier alors l'expression de v
pour le rendre linéaire.
B. Etude des montages suiveurs
1. Montrer que v1 – v2 = v.
2. Expliquer le rôle de ces étages.
C. Etude du montage soustracteur
1. Exprimer v+ en fonction de R1, R2 et v12.
2. Exprimer v- en fonction de V2 ; VS ; R1 et R2.

3. En déduire que :
4. On donne R2 = 10kΩ.
Calculer la valeur de R1 pour obtenir Vs = 10V lorsque m = 10kg
Exercice 6:
1. Analyser le fonctionnement de l'amplificateur opérationnel.
2. Calculer R pour obtenir v- = 1V (R'=10kΩ )
3. Tracer vs en fonction de ve ( v- =1V , Vsat= 10V) .
(0.5V/div pour ve et 2V/cm pour vs).
Comment appelle-t-on cette caractéristique ?
4. ve est la tension triangulaire (ci-dessous) .

Tracer vs(t) sur l'oscillogramme (Ve : 0.5 V/div Vs:5 V/div X :0,5ms/div )
Exercice 7:
Etude d’un comparateur à fenêtre
1. Exprimer Vref1 en fonction de R1, R2, R3 et Vcc
2. Exprimer Vref2 en fonction de R1, R2, R3 et Vcc
3. Sachant que Vcc = 12V et R1=R2=R3 = R, exprimer

Vref1 et Vref2 en fonction de Vcc
4. Donner les tensions de sortie des AOP pour les cas

suivants (faire attention au fait que Ve est connecté à
l’entrée «- » de l’AOP du haut et « + » pour celui du
bas).
Ve < Vref1 → Vs1 =…… Ve < Vref2 → Vs2 = …… .
Ve > Vref1 → Vs1 = …… Ve > Vref2 → Vs2 = ……..
5. Sachant que la structure diodes d1 + d2 + résistance R4 joue un rôle de « ET » analogique, c.-à-d. Vs3 = Vs1.Vs2
(voir tableau de vérité), donner la valeur de Vs3 pour les 3 cas suivants :
Ve < Vref2 : Vs3 = …V
Vref2 < Ve < Vref1 : Vs3 = ...V
Ve > Vref1 : Vs3 = …V
6. Compléter les chronogrammes suivants :

Correction :
Exercice 1 :
• Choisir un interrupteur de position permettant une commande à levier à galet, avec un contact bipolaire F + O
à action brusque, boîtier métallique. Indiquer la vitesse d'attaque.
Référence de l'interrupteur de position : XCKD2121P16 - Vitesse d'attaque (en m/s) : 1

On souhaite choisir un capteur de proximité permettant de détecter le passage de boites métalliques vides sur une ligne
de remplissage de produits alimentaires (distance moyenne du capteur = 6 mm, espace de montage réduit, fonction NO,
sortie transistor PNP).
• Déterminer le type de capteur à mettre en œuvre :
Détecteur inductif
Explication :
Détection métal donc technologie inductive.
Exercice
• Choisir sa référence dans les documents constructeurs (extrait de catalogue) :
Mauvaise réponse
Référence : XS218SAPAL2 - Portée nominale : 12 mm

En vous aidant de l'extrait de catalogue :
• Choisir un interrupteur de position permettant une commande à poussoir métallique, à action brusque, avec un
contact O + F dans un boîtier plastique. Indiquer la vitesse d'attaque
Référence de l'interrupteur de position : XCKP2110P16 - Vitesse d'attaque (en m/s) : 0.5
Quelle technologie de détecteur choisirez-vous pour détecter

La position d'un wagonnet
Interrupteur de position
Le passage d'une personne
Détecteur photoélectrique
La présence d'une pièce de monnaie
Détecteur de proximité inductif
Un niveau d'eau dans une cuve
Détecteur Capacitif ou à ultra son
Exercice 2 :
1. Résolution = 8 points ;
2. Piste A : délivre une impulsion à chaque déplacement élémentaire ;
Piste B : indique le sens de déplacement ;
3. Comptage des impulsions de délivrées par la piste pendant l’ouverture des volets et décomptage pendant la fermeture
(indiqué par le signal délivré par la piste B) ;
4. Nombre de tours = 100/10 Nombre de tours = 10 ;
5. pendant 10 tours, on compte (ou on décompte) 80 impulsions et 80 = 1010000
Donc 8 bits pour représenter la position.
Exercice3 :



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2. En vous aidant de l’extrait de catalogue :

Exercice2 : Acquisition de la position d’une porte coulissante

- Un disque comportant deux pistes A et B décalées et divisées chacune, en 16 secteurs équidistants et

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1. Quelle est la résolution de ce codeur (nombre de points

Exercice3 : Amplificateur d’instrumentation à 2 Amplificateurs opérationnels

Exercice4 : Amplificateur d’instrumentation à 3

1. Donner l’expression de Vs en fonction de Uab,R1 et R2

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Exercice 5 : Principe d’une balance

Les amplificateurs différentiels intégrés (ADI) sont supposés parfaits :

A. Etude du pont de jauge

3. En déduire que V peut se mettre sous la forme:

4. Montrer que l'on peut simplifier l'expression de v pour obtenir :

1. Exprimer v+ en fonction de R1, R2 et v12.

2. Exprimer v- en fonction de V2 ; VS ; R1 et R2.

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4. ve est la tension triangulaire (ci-dessous) .

1. Exprimer Vref1 en fonction de R1, R2, R3 et Vcc

2. Exprimer Vref2 en fonction de R1, R2, R3 et Vcc

3. Sachant que Vcc = 12V et R1=R2=R3 = R, exprimer

4. Donner les tensions de sortie des AOP pour les cas

6. Compléter les chronogrammes suivants :

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Référence de l'interrupteur de position : XCKD2121P16 - Vitesse d'attaque (en m/s) : 1

Référence : XS218SAPAL2 - Portée nominale : 12 mm

Référence de l'interrupteur de position : XCKP2110P16 - Vitesse d'attaque (en m/s) : 0.5

Quelle technologie de détecteur choisirez-vous pour détecter

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