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Filtrage
analogique
Fonc/ons de transfert, familles,
synthèse,…
Claude Pellet 2016-2017
Objectifs
L’objectif de ce cours est la présentation de
techniques de synthèse des filtres analogiques actifs. On commencera par rappeler quelques définitions : Fonction de transfert d’un système linéaire? Filtrage ? Filtrage analogique ? Filtrage Le filtrage est une opération linéaire qui consiste à sélectionner certaines parties du spectre d’un signal.
Comme tout système linéaire les filtres sont caractérisés
par leur fonction de transfert.
Ve(t) Vs(t) Système linéaire Fonction de transfert t Ve(t) Vs(t) Système linéaire
Ve(jω) Vs(jω) Système linéaire Fonction de transfert En Laplace
m j b ∑ j × p j =0 H ( p) = n , avec m ≤ n i a ∑ i × p i =0
H ( jω) est obtenue en remplaçant p par jω
On appelle ordre du filtre n, l’ordre du polynôme du dénominateur
Dans la bande de coupure la pente de l’asymptote est de ± nx20 dB par décade
Filtrage On distingue 4 catégories de filtres :
• Filtre passe bas
• Filtre passe haut • Filtre passe bande • Filtre réjecteur
On montre que l’on peut, par des transformations
mathématiques, passer d’un type de filtre aux autres. Aussi la plupart du temps on ne présente que les filtres passe-bas. Passe bas du premier ordre dv s R RC + vs = v e dt
ve C vs
1 H ( p) = 1 + RCp 1 1 H ( jω ) = = 1 + jωτ 1 + j ω 1 ω0 τ= = RC ω0 Passe bas du premier ordre R AVANTAGES : Simplicité ve C vs Que des éléments passifs
INCONVENIENTS: La fonction de transfert dépend de la 1 charge H ( p) = 1 + RCp 1 1 H ( jω ) = = 1 + jωτ 1 + j ω 1 ω0 τ= = RC ω0 Passe bas du premier ordre R
ve C Rc vs
Z H c ( jω ) = Z+R Rc H c ( jω ) = Rc + R + Rc × R × jCω Rc 1 H c ( jω ) = × Rc + R 1 + R × Rc × jCω R + Rc Passe bas du premier ordre 2*f0
-6dB
Sans Rc Avec Rc Filtres actifs Le filtre précédent est un filtre passif (composé d’éléments passifs). Son principal inconvénient est que sa fonction de transfert dépend de la charge branchée à sa sortie. C’est pourquoi on lui préférera en général un filtre actif.
Un filtre actif contient systématiquement au moins un élément actif
(amplificateur opérationnel). Le schéma ci-dessous est un filtre actif du premier ordre
−1 H ( p) = 1 + RCp Filtres actifs ordre élevé
On montre que l’on peut décomposer tout filtre d’ordre supérieur à 2 en
filtres élémentaires d’ordre 1 et 2. Par exemple un ordre 3 se construit en associant un ordre 1 à un ordre 2
ordre 1 ordre2
C’est pourquoi dans ce cours on ne parlera que de ces deux ordres
Filtre passe bas d’ordre 2 A0 : gain dans la bande passante A0 H(p) = 1 p p2 ω0 = 2p f0 : pulsation caractéristique 1+ + 2 Q ω0 ω0 Q : coefficient de surtension
A0 H(s) = Écriture réduite en posant s = p/ω0 s s + +1 2
Q Filtre passe bas d’ordre 2 Pour A0 = 1
H dB = 20 log(Q) H( jω0 ) = Q
H dB = 0 H( jω0 ) = 1
1 H dB = −40 log(ω ) + 40 log(ω0 )
H ( jω 0 ) = 2 ⎛ω ⎞ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ ω0 ⎠ Filtre passe bas d’ordre 2 H dB
log( f ) 0 dB f0 H dB = 0
H dB = −40 log(ω ) + 40 log(ω0 )
Diagramme de Bode (module) f/f0
Z = 1/2Q
A0 =1 Diagramme de Bode (phase)
Z = 1/2Q
f/f0 Maintenant que l’on connait les fonctions de transfert des filtres de base le 1er ordre et le 2ème ordre , on va présenter les principales familles de filtre Familles de filtre Ces familles correspondent à des écritures particulières de la fonction de transfert. Les principales familles sont les suivantes :
• Fonctions de Bessel • Fonctions de Butterworth • Fonctions de Chebychev
Chaque famille a ses avantages
Courbes de réponses comparées
Pour un passe bas d’ordre 4 Bessel 1 H ( jω ) = ω Fn ( j ) ω0
Les fonctions Fn sont des polynômes de Bessel définis par récurrence
ω ω ω F0 ( j ) = 1, F1 ( j ) = 1 + j ,......... ω0 ω0 ω0 ω ω ω 2 ω Fn ( j ) = (2n − 1) × Fn −1 ( j ) − ( ) × Fn − 2 ( j ) ω0 ω0 ω0 ω0 Bessel Ces filtres sont ceux qui optimisent la régularité du retard de groupe. Pour cette raison ils sont aussi appelés filtres à phase linéaire
ϕ ≈ −τ g ω ϕ τg = ω
Si les composantes du signal sont toutes dans la bande passante du filtre,
on le retrouvera simplement retardées à la sortie du filtre. Bessel
Exemple : ve(t) = A1 cos(ω1t)+A2 cos(ω2t)+A3 cos(ω3t) avec ω0>>ω1,2,3
Retard de groupe pour les différentes familles de filtres
Butterworth Les filtres de Butterworth présentent le gain le plus constant dans la bande passante. Le module est toujours décrit par la fonction ci-dessous :
1 H ( jω ) = ω 2n (1 + ( ) ) ω0
Où n est l’ordre du filtre. Il en découle que la fréquence caractéristique f0 est
aussi dans ce cas la fréquence de coupure à -3dB Butterworth Chebychev
1 H ( jω ) = 2 ω 2 (1 + ε × C ( )) n ω0
ω ω ω ω ω ω où : C0 ( ) = 1, C1 ( ) = ,.........Cn ( ) = 2 × Cn −1 ( ) − Cn − 2 ( ) ω0 ω0 ω0 ω0 ω0 ω0 sont les polynômes de Chebychev Chebychev Contrairement à la famille Butterworth, les filtres de la famille Chebychev présentent de l’ondulation dans la bande passante. Ceci permet d’obtenir un passage plus rapide entre la bande passante et la bande d’arrêt. Application au passe bas d’ordre 2 a) Q=1.128 Chebyschev (ripple band = 2dB) b) Q=0.707 Butterworth c) Q=0.577 Bessel Réponse à un signal TTL
Butterworth
Chebitchev
Bessel Exemple de réalisation Il y a plusieurs circuits permettant de réaliser un filtre donné. Une des solutions est l’utilisation de cellules de Sallen-Key. Ici pour un passe-bas du 2ème ordre
1 1 ω0 = H ( p) = avec RC0 1 p p2 1+ + 2 q Q ω0 ω0 Q= 2 Autres types Comment passer du passe bas au passe-haut ? Écriture réduite en posant s = p/ω0 En effectuant le changement de variable sà(1/s)
1 1 s2 H(s) = → H(s) = = s 1 11 1 2 s + +1 2 + + 1 1 + s + s Q s2 Q s Q p2 ω02 H(p) = 1 p p2 1+ + 2 Q ω0 ω0 Passe-haut 2ème ordre
m = 1/2Q Cellule Sallen-Key Autres types Comment passer du passe bas au passe-bande ? Écriture réduite en posant s = p/ω0 En effectuant le changement de variable sàQ(s+(1/s))
1 p Q ω0 H(p) = 1 p p2 1+ + 2 Q ω0 ω0 Passe-bande 2ème ordre
m = 1/2Q m = 1/2Q Passe-bande 2ème ordre Synthèse de filtres Lorsque l’on a à choisir un filtre, on commence par définir le gabarit de ce filtre.
fc : fréquence de coupure fs : fréquence d’arrêt Amax : atténuation max dans la bande passante Amin : atténuation min dans la bande d’arrêt HdB
0 dB
- Amax
- Amin f
fc fs Bande passante Bande d’arrêt Synthèse de filtres L’objectif est alors de trouver la fonction de transfert qui passe dans le gabarit
HdB
0 dB
- Amax
- Amin f
fc fs Bande passante Bande d’arrêt Exemple de synthèse Supposons que l’on souhaite réaliser un filtre passe bas de type Butterworth, correspondant au gabarit ci-dessous.
HdB
0 dB fc = 5 kHz fs : 15 kHz Amax : 3 dB Amin : 25 dB - Amax
- Amin f
fc fs Bande passante Bande d’arrêt Exemple de synthèse Pour obtenir n , l’ordre du filtre et f0, on écrit que la focntion de transfert doit au pire passer par les deux points X et Y HdB
0 dB
X - Amax
- Amin Y f
fc fs Bande passante Bande d’arrêt Exemple de synthèse On a choisi un type Butterworth, donc :
1 H ( jω ) = ω 2n (1 + ( ) ) ω0 − Ama x 1 1 En X on a : H ( fc ) = = 10 20 = f 2n 2 1+ c 2n f 0
Amin 1 − En Y on a : H ( fs ) = = 10 20 2n f 1+ s 2n f 0 Exemple de synthèse Ce qui permet d’obtenir n et f0 ⎡ A10max ⎤ ⎢ 10 − 1⎥ log ⎢ Amin ⎥ ⎢⎣ 10 10 − 1 ⎥⎦ Rq : il existe aussi des n= abaques, ⎡ fc ⎤ 2 × log ⎢ ⎥ Et bien sûr des programmes ⎣ fs ⎦ téléchargeables sur internet.
fc fc = 5 kHz f0 = 1 fs : 15 kHz Ama x 2n Amax : 3 dB ⎡ ⎤ Amin : 25 dB ⎢10 10 − 1⎥ ⎢⎣ ⎥⎦ Exemple de synthèse Avec les valeurs numériques données , on trouve : n = 2,62 et f0 = 5kHz
On choisira donc un ordre 3
ordre 1 ordre2 Exemple de synthèse
Q=1 q=2 et (f-3dB/f0) = 1 f0 = 5 kHz
R = 1,59kΩ 1 C1 = 40 nF et C2 = 10 nF f0 = 5 kHz C0 = = 20 nF 2πRf 0 Exemple de synthèse
Il existe des programmes téléchargeables gratuitement
sur internet. On va en voir un réalisé par Texas Instrument : Filter Pro que vous utiliserez en TD et en TP Exemple de synthèse On va lire dans le tableau les valeurs des coefficients de chacun des ordres Premier ordre avec f0 = f-3dB
