Chapitre I : Généralités sur les capteurs

I.1 Définitions d'un capteur:

Un capteur est un dispositif de prélevement d'information qui transforme une grandeur physique d'entrée
,non électrique , appelée mesurande [m],en une grandeur de sortie ,en général, de nature électrique appelée
réponse (mesure)[s].

Cette transformation peut être directe dans quelques cas simples (exemple : thermocouple). Mais en réalité,
la technologie des capteurs fait souvent appel à plusieurs conversions de phénomène physique avant
d’arriver au signal de sortie.

I.2 Constitution d’un capteur:

la structure générale d’un capteur répond au schéma ci-dessous :

Le capteur proprement dit est formé du corps d’épreuve et du transducteur :

Corps d’épreuve :La plupart du temps la grandeur à mesurer n’est pas convertible directement en un signal
électrique exploitable.Le corpsd'épreuve est l’élément mécanique réagissant à la grandeur physique à
mesurer.Il traduit le mesurande étudié en une autre grandeur physique intermédiaire (Gi) , non électrique
appelée mesurande secondaire .

Exemple : pour la mesure de pression:

élément sensible : soufflet Gi : force F = Ks P

élément sensible : membrane élastique Gi : déplacement d = Km P

Transducteur : C’est l’élément lié au corps d’épreuve traduisant la réaction reçue en un signal électrique,
une variation de résistance, de capacité, d’inductance.Le transducteur, est encore appelé capteur primaire.
Exemple : Fil résistant disposé en zigzag pour une jauge.

Conditionneur : Circuit électronique traitant la grandeur measurable ( amplification, filtrage,linéarisation ..)

pour délivrer un signal de sortie ayant des caractéristiques spécifiées (V, I, f, …).
Exemple : Pont de Wheatstone suivi d’un amplificateur d’instrumentation.

Capteur intégré:
On intègre de plus en plus le conditionneur dans le même boîtier que le capteur : l’ensemble forme alors un
capteur intégré.
Les fonctions assurées par ce conditionneur vont de la simple mise en forme et adaptation du signal,
jusqu’aux traitements élaborés de correction de grandeurs d’influence, formant ce qu’on appelle aujourd’hui
les capteurs intelligents à microprocesseurs.

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I.3 Capteur dans la chaine de mesure:

Le capteur est le premier élément dans la chaine de mesure.

Chaîne de mesure :
La chaîne de mesure est constituée de l’ensemble des dispositifs, y compris le capteur, rendant possible, dans
les meilleures conditions, la détermination précise de la valeur du mesurande.

Sous sa forme la plus simple la chaîne de mesure peut se réduire au capteur, et à son conditionneur éventuel,
associé à un appareil de lecture :
– thermocouple et voltmètre ;
– jauge de contrainte placée dans un pont de Wheatstone, avec pour instrument de lecture un galvanomètre
ou un voltmètre.

chaîne de mesure simple

Transmetteur:Le transmetteur est un dispositif qui convertit le signal de sortie du capteur en un signal de
mesure standard ,en relation continue avec la valeur de la variable mesurée. Il fait le lien entre le capteur et le
système de contrôle et de commande.

Actionneur: Élément transducteur destiné à l'action sur le processus : Conversion d'une grandeur de sortie
du système de mesure en une grandeur physique agissant sur le processus. Par exemple une pompe est un
actionneur.

I.4 Nature du signal de sortie d'un capteur:

1- Analogique :Le signal délivré est la traduction exacte de la loi de variation de la grandeur physique
mesurée. Il est sous la forme d’une tension ou d’un courant variant continûment.
Sur les capteurs industriels, les plages de variation courantes sont:
( ± 50 mV, ± 1 V, ± 5 V, ± 10 V) pour les tensions et( 0 - 20 mA, 4 - 20 mA) pour les courants.

2-Logique: L’information ne peut prendre que les valeurs 1 ou 0 ; on parle alors d’un capteur Tout ou Rien
(TOR). ces capteurrs (logiques) sont désignés par détecteurs. car ils servent surtout à prélever l’information
"présence" ou "proximité" d’un objet.
3-Numérique : L’information est sous forme:

-Train d’impulsions dont le nombre ou la fréquence est l’image de la grandeur d’entrée

-Echantionné : il s’agit d’une grandeur analogique numérisée. Le signal est codé au sein même du capteur
par une électronique associée; ces capteurs sont également désignés par codeurs et compteurs.
On trouve parmi les principaux capteurs numériquesindustriels, les capteurs de positions angulaires
incrémentaux, les codeurs absolus, les lecteurs de code à barres et les lecteurs de pistes magnétiques.

signal analogique signal logique Signal numérique

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I.5 Classification des capteurs:

En tant qu’élément de circuit électrique, le capteur se présente, vu de sa sortie :

– soit comme un générateur, sa sortie étant une charge, une tension ou un courant et il s’agit alors d’un
capteur actif ;
– soit comme une impédance, sa sortie étant alors une résistance, une inductance ou une capacité :
le capteur est alor passif.

I.3.1 Capteur actif:

Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur un effet physique
Les effets physiques les plus rencontrés en instrumentation sont :
-Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente, dont les
jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d'une force électromotrice d'origine thermique.
-Effet pyroélectrique
Certains cristaux dits pyroélectriques, le sulfate de triglycine par exemple, ont une polarisation électrique
spontanée qui dépend de leur température ; ils portent en surface des charges électriques proportionnelles à
cette polarisation et de signes contraires sur les faces opposées.
-Effet photoémissif
Les électrons libérés sont émis hors de la cible éclairée et forment un courant collecté par application d’un
champ électrique.
-Effet photovoltaïque : Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une jonction PN illuminée, leur
déplacement modifie la tension à ses bornes.
Effet photoélectromagnétique
L’application d’un champ magnétique perpendiculaire au rayonnement provoque dans le matériau éclairé
l’apparition d’une tension électrique dans la direction normale au champ et au rayonnement.
Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits piézo-électriques
(le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une déformation et d'une même charge électrique de signe
différent sur les faces opposées.
-Effet d'induction électromagnétique : La variation du flux d'induction magnétique dans un circuit
électrique induit une tension électrique (détection de passage d'un objet métallique).
-Effet Hall:Pour un matériau parcouru par un courant I et soumis à une induction B ,faisant un angle avec le
courant. Il apparaît, dans une direction perpendiculaire à l’induction et au courant une tension UH.
Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans la matière sous l'influence d'un
rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde électromagnétique.

Exemples d’application d’effets physiques à la réalisation de capteurs actifs :

(a) thermoélectricité, (b) pyroélectricité, (c) piézoélectricité, (d) induction-électromagnétique, (e) photoélectricité, (f) effet Hall.

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Capteurs actifs
Mesurande Effet utilisé Grandeur de sortie

Température Thermoélectricité Tension

Flux lumineux Pyroélectricité Charge

Photoémission Courant

Effet photovoltaïque Tension

Effet photoélectromagnétique Tension

Force

Pression Piézoélectricité Charge

Accélération

Vitesse Induction électromagnétique Tension

Position (aimant) Effet Hall Tension

Ces capteurs actifs ont besoin d’un circuit d'adaptation pour fournir un signal électrique de mesure utilisable.

I.3.2 Capteur passif

La sortie est équivalente à un dipôle passif dont l’impédance (R, L, ou C) est sensible au mesurande.
La variation d’impédance peut être due à l’action du mesurande :
– soit sur les caractéristiques géométriques ou dimensionnelles ;
– soit sur les propriétés électriques des matériaux ;
– soit plus rarement sur les deux simultanément
L’impédance d’un capteur passif et ses variations ne sont mesurables qu’en integrant le capteur dans un circuit
électrique, par ailleurs alimenté et qui est son conditionneur (ex: le montage potentiométrique , le pont d’impédances ,
le circuit oscillant , l’amplificateur opérationnel).

Capteurs passifs

Mesurande Caractéristique Types de matériaux utilisés

électrique sensible

Température Résistivité Métaux : platine, nickel, cuivre.

Semi-conducteurs.

Très basse température Constante diélectrique Verres.

Flux lumineux Résistivité Semi-conducteurs.

Déformation Résistivité. Alliages de nickel, silicium dopé.

Perméabilité Alliage ferromagnétique.

magnétique

Position (aimant) Résistivité Matériaux magnétorésistants : bismuth,

antimoniure d’indium.

Humidité Résistivité Chlorure de lithium.

Constante diélectrique Alumine ; polymères.

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I.6 Caractéristiques métrologiques :

- Etendue de mesure: c'est la plage de valeurs du mesurande pour lesquelles le capteur répond aux
spécifications du constructeurs.

-Résolution : c'est la plus petite variation de la grandeur d’entrée que le capteur peut déceler.

- Sensibilité : c’est le rapport entre la variation du signal de sortie pour une variation du mesurande.

-précision : l’aptitude d’un capteur à donner des indications proches de la valeur vraie du mesurande.

-Fidélité : Un capteur est dit fidèle si le signal qu’il délivre en sortie ne varie pas dans le temps pour une série
de mesures concernant la même valeur de la grandeur physique d’entrée.

-Justesse : l'aptitude d'un capteur à donner des mesures proches de la valeur vraie du mesurande.

-Temps de réponse : c'est le temps de réaction d'un capteur entre la variation de la grandeur physique qu'il
mesure et l'instant où l'information est prise en compte par la partie commande. il permet de qualifier la
rapidité du capteur.

-Rapidité : Caractérisée par le temps de réponse de la grandeur de sortie suite à une variation de la grandeur
d’entrée.

-Erreurs Le capteur et toute la chaîne de traitement de la mesure introduisent des erreurs : bruit, décalage,
référence, linéarité...
L’erreur globale de mesure ne peut être qu’estimée. Une conception rigoureuse de la chaîne de mesure
permet de réduire les erreurs et donc l’incertitude sur le résultat.

-Etalonnage :L’étalonnage permet d’ajuster et de déterminer, sous forme graphique ou algébrique, la relation
entre le mesurande et la grandeur électrique de sortie. Très souvent l’étalonnage n’est valable que pour une
seule situation d’utilisation du capteur.

-Finesse La finesse est une spécification qui permet d’estimer l’influence de la présence du capteur et de ses
liaisons sur la valeur du mesurande. La finesse est d’autant plus grande que l’influence du capteur est faible.

-Bande passante :c'est la plage de fréquence de variation du mesurande où les caractéristiques du capteur
spécifiées par le constructeur sont respectées.

-Grandeur d'influence :Grandeurs physiques ou chimiques « parasites »auxquelles peut être sensible la
réponse du capteur.

-Limites d’utilisation Les contraintes mécaniques, thermiques ou électriques auxquelles un capteur est
soumis entraînent, lorsque leurs niveaux dépassent des seuils définis, une modification des caractéristiques
du capteur. Au-dessus d’un certain seuil, l’étalonnage n’est plus valable. Au-dessus d’un autre plus grand le
capteur risque d’être détruit.