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    Correction du TD2 : STRUCTURE DE PRINCIPE ET SIGNAUX DE

    REGULATEURS

    Objectifs :
     Connaitre les deux types de vannes électropneumatiques de régulation
     Déterminer le sens d’action de régulateur,
     calculer les signaux d’entrée/sortie des régulateurs 4 -20mA

    Question de cours :

    Le positionneur (piston) d’ouverture d’une vanne électropneumatique de régulation est déplacé


    sous l’effet d’air comprimé. Ressort

    Piston

    Quel est le type de la vanne si :

     en cas de rupture de la commande pneumatique, la vanne se ferme ?


    Si en absence de commande pneumatique la vanne se ferme alors il s’agit d’une vanne du
    type FMA (Fermée par Manque d’Air) ou encore appelée NF (Normalement Fermée)

    Pour une commande


    de 0,2 bar (0%)
    l’ouverture de la
    vanne NF est 0%
    donc, elle est fermée
    au repos

     en cas de rupture de la commande pneumatique, la vanne s’ouvre ?

    L2GMEN CI : Régulation des systèmes de climatisation Leçon2 Page 1 / 5


    Si en absence de commande pneumatique la vanne s’ouvre alors il s’agit d’une vanne du
    type OMA (Ouverte par Manque d’Air) ou encore appelée NO (Normalement Ouverte)

    Pour une commande


    de 0,2 bar (0%)
    l’ouverture de la
    vanne NO est 100%
    donc, elle est ouverte
    au repos

    Exercice No1 :
    Soit le schéma TI ci-dessous d’une boucle régulation d’un procédé industriel.

    1. Sachant qu’on augmentant le débit nominal de vapeur Qe, la pression du fluide procédé
    augmente. Quel est le type de ce procédé (vanne PV+ cuve 1). Déduire le sens d’action du
    régulateur PIC ?

    Le procédé est formé par (vanne PV+ cuve 1): en augmentant le débit nominal de vapeur Qe
    cela veut dire que la commande Y augmente: Y  d’où augmentation de la pression à l’intérieur
    de la cuve et élévation de la mesure X : X, donc le procédé est direct. D’après la règle de
    stabilité il faut que le sens d’action du régulateur PIC soit inverse.

    L2GMEN CI : Régulation des systèmes de climatisation Leçon2 Page 2 / 5


    2. En cas de rupture de la commande pneumatique il n y’aura plus de débit Qe, Quel doit être
    le type de la vanne PV : FMA (NF : normalement Fermée) ou OMA (NO : Normalement
    Ouverte) ? Justifier.

    Cette vanne de réglage est du type FMA ou aussi appelée par NF. En effet, en cas de rupture
    de la commande pneumatique, il faut cesser d’amener de débit Qe pour ne pas provoquer une
    surpression du fluide procédé, pouvant conduire à un danger.

    3. le PT mesure 0,8 bars d’étendue d'échelle 0.1 à 1 bars, calculer l’intensité transmise au PIC.

    1ère étape :

    Etendue d’échelle du capteur : 0,1 bar .. 1 bar


    0,1 bar P=0,8 1bar

    𝟎,𝟖−𝟎,𝟏
    On détermine la mesure M correspondante: 𝑴 = = 𝟎, 𝟕𝟕𝟕D’où Le capteur mesure :
    𝟏−𝟎,𝟏

    M% = 77.7%

    Etendue d’échelle de la mesure 0% .. 100%


    0% M% =77,7% 100%

    2ème étape : On applique la règle de conservation de pourcentages

    Règle : Il y a conservation du pourcentage : Egalité du Pourcentage de la mesure et du


    pourcentage du courant. M% = I%

    Donc : I = M =0.777
    i %=M%= 77,7% 100%
    0%

    3ème étape : on détermine l’intensité de courant transmise au régulateur

    i? 20 mA
    4 mA

    𝒊−𝑰𝒎𝒊𝒏 𝒊−𝟒𝒎𝑨
    𝑰 = 𝑰𝒎𝒂𝒙−𝑰𝒎𝒊𝒏 = 𝟐𝟎𝒎𝑨−𝟒𝒎𝑨 = 𝟎. 𝟕𝟕𝟕 ↔ 𝒊 = 𝟎, 𝟕𝟕𝟕 ∗ (𝟐𝟎𝒎𝑨 − 𝟒𝒎𝑨) + 𝟒𝒎𝑨 =

    𝟏𝟔, 𝟒𝟑 𝒎𝑨 ; Soit i = 16.43 mA l’intensité du courant transmise au régulateur

    L2GMEN CI : Régulation des systèmes de climatisation Leçon2 Page 3 / 5


    Exercice No2 :
    Soit le schéma TI ci-après d’un atelier d’évaporation de jus sucré composé de deux stations 12
    et 13.

    1. le FT12 mesure 12 l/min d’étendue d'échelle 0,08-20 l/min, calculer l’intensité transmise au FC12 ?
    12−0,08
    La mesure effectuée par FT12 est donnée par: 𝑀 = 20−0,08 = 0,59 d’où M%=59 %.

    Egalité des pourcentages : M% =I % donc I=M=0,59 et l’intensité transmise en Ampère est :


    𝑖−4
    𝐼 = 20−4 ↔ 𝒊 = 𝐼. (20 − 4) + 4 = 𝟏𝟑, 𝟒𝟒 𝒎𝑨

    2. le FC12 envoie à la FV12 d’étendu d’échelle 0,2-1bars une commande u de 20 %, quelle est la
    pression de commande transmise ?

    Etendue d’échelle du signal de commande


    % : 0% .. 100%
    U%=P%= 20% 100%
    0%

    Etendue d’échelle du signal de commande :


    0,2 bar P= ? 1bar 0,2 bar .. 1 bar

    𝑝−0,2
    D’après égalité des pourcentages : U% =P % mesure de pression est : 𝑈 = 𝑃 = 1−0,2 = 0,2 d’où la
    pression de commande transmise en bars est 𝒑 = 0,2. (1 − 0,2) + 0,2 = 𝟎, 𝟑𝟔 𝒃𝒂𝒓𝒔
    3. Sachant que Le LT12 est un capteur passif, d’étendue d’échelle 0 à 6 mètres, de signal 4-20 mA.
    Quelle est l’intensité transmise au régulateur LC12 si le LT12 mesure 1,5 m dans la cuve ?
    1,5𝑚−0𝑚
    La mesure effectuée par LT12 est donnée par: 𝑀 = 6𝑚−0𝑚
    = 0,25 d’où M%=25 %.

    𝑖−4
    Egalité des pourcentages : M% =I % donc I=M=0,25 d’où : 𝐼 = 20−4 ↔

    𝒍’𝒊𝒏𝒕𝒆𝒏𝒔𝒊𝒕é 𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒎𝒊𝒔𝒆 𝒆𝒏 𝑨𝒎𝒑è𝒓𝒆 𝒆𝒔𝒕 : 𝒊 = 0.25. (20 − 4) + 4 = 𝟖 𝒎𝑨

    4. La LV12 reçoit une pression de commande de 0,6 bars via le LC12, calculer l’intensité transmise au
    relais LY12 ?

    On a la LV12 reçoit une pression de commande de 0,6 bars

    Etendue d’échelle du signal de commande :


    0,2 bar P= 0,6 1bar 0,2 bar .. 1 bar
    bars 𝑝−0,2 𝑏𝑎𝑟 0,6 𝑏𝑎𝑟 −0,2
    Déterminons le signal de commande U: 𝑈 = 1 𝑏𝑎𝑟−0,2 𝑏𝑎𝑟 = 1−0,2 = 0,5 d’où U% = 50%

    L2GMEN Régulation des systèmes de climatisation Page 4 / 5


    Par la suite on détermine l’intensité transmise en appliquant l’égalité des pourcentages : U% =I % donc
    𝑖−4
    I=U=0,5 d’où : 𝐼 = 20−4 = 0,5 ↔ 𝒆𝒕 𝒍’𝒊𝒏𝒕𝒆𝒏𝒔𝒊𝒕é 𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒎𝒊𝒔𝒆 𝒆𝒏 𝑨𝒎𝒑è𝒓𝒆 𝒆𝒔𝒕 :

    𝒊 = 0.5. (20 − 4) + 4 = 𝟏𝟐 𝒎𝑨

    L2GMEN Régulation des systèmes de climatisation Page 5 / 5

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