Universite Sultan Moulay Slimane
Universite Sultan Moulay Slimane
Universite Sultan Moulay Slimane
ENCADRE PAR:
ZAKARIA KHAOUCH
REALISE PAR:
BOUGOUTAIA NISRINE
ELBOUAAZZAOUI NADIA
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SOMMAIRE
RESUME…………………………………………………………………………………………………………………………………………….3
1. INTRODUCTION…………………………………………………………………………………………………………………………. 4
5. CAHIER DZ CHARGE……………………………………………………………………………………………………………………. 13
6. COLCLUSION………………………………………………………………………………………………………………………………..15
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RESUME
Dans ce module on a appris l’ensemble de processus intégré de toutes les démarches qui
vont de la définition des besoins du client, à la fabrication du produit désiré, et son service
Product Design Planning et l’étude conceptuelle dans notre projet la maquette de pendules
simple
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1-INTRODUCTION
L’innovation permet de développer la compétitivité des entreprises. Elle constitue une réponse aux
problèmes de concurrence nationale et internationale et de besoin clientèle. Pour cela notre
entreprise est engagée à développer des interfaces graphiques qui présente une maquette
didactique pour les travaux pratiques des différents concepts physiques, dans ce projet on choisit le
pendule simple.
En physique, le pendule simple est une masse ponctuelle fixée à l'extrémité d'un fil sans masse et
inextensible, et oscillant sous l'effet de la pesanteur. Il s'agit du modèle de pendule pesant le plus
simple.
Cette base est une base mobile composée de deux vecteurs perpendiculaires entre eux :
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On repère alors le point M par une longueur, ici ℓ, et par un angle θ.
Comme le montre les pointillés sur la figure [pendule base polaire], il est facile de passer de la base
polaire à la base cartésienne et inversement :
La difficulté par rapport au travail avec une base cartésienne est que les vecteurs de la base polaire
sont mobiles, ils sont donc une dérivée par rapport au temps qui est non nulle.
Vecteur position :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑙𝑢
𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗𝑟
Vecteur vitesse :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ⅆ𝑂𝑀 ⅆ𝑙𝑢
⃗⃗⃗⃗𝑟 ⅆ𝑙 ⅆ𝑢⃗⃗⃗⃗𝑟
𝑣= = = ⋅ ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟 + 𝑙 ⋅
ⅆ𝑡 ⅆ𝑡 ⅆ𝑡 ⅆ𝑡
ⅆ𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗𝑟
Regardons ce que vaut :
ⅆ𝑡
Vecteur accélération :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ⅆ𝑣 ⅆ2 𝑂𝑀
𝑎= =
ⅆ𝑡 ⅆ𝑡
On procède de la même manière que pour le vecteur vitesse pour obtenir :
⃗⃗⃗⃗𝑟 ; ⃗⃗⃗⃗
On applique le PFD au point M, on le projette sur la base polaire (𝑢 𝑢𝜃 ) :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝐹 𝑒𝑥𝑡
⃗
=𝑝+𝑇
Projection sur 𝑢
⃗𝑟:
Projection sur 𝑢
⃗ 𝜃:
̇ ̇ + 𝑙𝜃)̈
_mgsin 𝜃=m(2𝑙𝜃
Equation différentielle du mouvement :
Sur 𝑢
⃗𝑟:
mgcos 𝜃_T=m𝑙𝜃̈ 2
Sur 𝑢
⃗ 𝜃:
_mgsin 𝜃=m𝑙𝜃̈
La première équation est celle qui décrit le mouvement du pendule, la deuxième donne la tension
du fil en fonction de l’angle θ.
Enfin, on se place dans l’approximation des petites angles, θ est petit et sinθ≃θ. Alors :
𝑔
𝜃̈+ θ=0
𝑙
Solution :
2𝜋 𝑔
𝜃 = 𝜃𝑚 𝑐𝑜𝑠( 𝜔0 𝑡 + 𝜑) avec :𝜔0 = =√
𝑇0 𝑙
𝑙
𝑇0 = 2𝛱√
𝑔
3- INTERFACE LabVIEW :
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Le diagramme de LabVIEW est lié à une interface utilisateur graphique nommée face-avant. Les
programmes et sous-programmes sous forme d'icônes sont appelés des instruments virtuels (VI) et
les fichiers source enregistrés sur disque ont l'extension de nom de fichier.
C’est un processus qui intègre toutes les démarches partant de la définition du besoin clientèle a la
fabrication du produit désirer et même son service de vente et son recyclage.
Pour la recherche du besoin du client qui est dans notre cas les étudiants des facultés ou des écoles
des ingénieurs nous allons dépendre dans notre stratégie sur les questionnaires qu’on va les
distribuer lors des facultés sur les étudiants et même les professeurs pour s’approcher de la vision
du besoin clientèle et par suite assurer leurs besoins, nous n’avons pas pu dépendre des archives
puisque nous sommes la première entreprise qui va assurer des telles maquettes.
Apres avoir rassembler l’ensemble des questionnaires on peut maintenant avoir une idée générale
sur les attentes du client, et par suite les analyser, pour faire on va procéder avec le diagramme des
affinités.
Deuxièmement formuler et comprendre bien le sujet qui est la fabrication d’une maquette de
travaux pratiques pendule simple :
Chaque idée sur la partie mécanique et la partie logiciel LabVIEW sera inscrit sur une fiche qui vont
être afficher par suite sur un mur ou un tableau.
Quel pc portable
Quel pc portable
Interface graphique facile à manipuler _ des icones claires pour chaque tache
De l’interface
Sauvegarder les résultats trouve lors des _ des tableaux ou des fichiers pour
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Visualisation des graphes _ précision sur l’échelle choisi pour bien
Par l’utilisateur
Changement facile des barres par une clé (vis _confortable à la main pour détacher les
barres de TP pour calculer à chaque fois le
moment d’inertie de chaque barre
Recherche intuitive :
Nos clients ont besoin d’une maquette qui peut aider à la calcule des moments d’inerties des tiges
n’importe quelle forme. Donc pour ça on va produire un pendule simple qui va détecter la position
de la tige lors de son déplacement pour calculer leurs périodes et par suite leurs moments d’inerties,
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les tiges doivent être monté et démonté à chaque fois et lier à un capteur de rotation par un code à
vis.
Examen de l’environnement :
Cycle de vie :
La conception : 1 mois
La réalisation : 2mois
L’utilisation : 12 ans
Recyclage : utiliser les pièces pour construire ou réaliser des autres projets.
Les caractéristiques des interacteurs : sont tous des gens plus au moins intellectuels.
La fonction d’adaptation : le produit doit adapter avec l’environnement éducatif et être utiliser par
des élevés non entrainés et aussi d’être déplacer à chaque fois.
Les fonctions d’interactions : tourner la vis pour changer les tiges à chaque fois
Donc en général les interacteurs sont des gents entre 18 et 60 ans et le pendule est adapté à être
monté et démonté et déplacer à chaque fois, en général il sera dans des conditions ambiants de
températures dans les salles des TP, il peut générer un peut de bruit parfois et il peut entrainer des
objets de bois, métaux, plastique, …
Parce que les élevés ont besoin d’une maquette pour calculer les moments d’inertie des tiges de
différents formes
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Pourquoi ce besoin existe :
Car les élevés doivent appliquer ce qu’ils ont apprendre dans le cours théorique
Fatigue du matériau
Changement du programme
Le diagramme fast
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Critéres d appréciation Niveau Fléxibilitié
Des
graphes
claires
et
précis
Fixation
de
capteur
encode
ur
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Fixation
de
capteur
de
proximi
té
Fixation
entre
les
profiler
GENERATION DU CONCEPT
Un profiler de 600mm doit être fixé sur un support qui est aussi un profiler de 200mm par des vis six
pont.
Un capteur de proximité de type HUCHOO est fixé sur le profiler à une hauteur de 400mm pour
capter la position exacte de la tige.
Un coude de diamètre de 20mm fixé sur l’encodeur avec un trou pour fixer et changer les tiges de
différents arbres.
Un boitier du plastique PLA pour l’ensemble des fils et la carte électronique ARDUINO.
5- Cahier de charge :
FIGURE 5 : profiler
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Un coude de diamètre de 20mm percer du coté de changement de la tige
Figure 6 : coude
Encodeur rotatif
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Figure 9 : vis six pont
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Conclusion générale
Nous avons essayé de détailler notre étude sur notre produit qui est la maquette d’un
du produit
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