CONCOURS

NATIONAL COMMUN
D’ADMISSION AUX GRANDES ECOLES D’INGENIEURS MAROCAINES
SESSION : 2019 FILIERE : TSI
EPREUVE DE : GENIE MECANIQUE

ELEMENTS DE CORRECTION
 
PROCEDE D’IMPRESSION 3D EN BETON  
  
1‐ Etude préliminaire : 
 

Question 1‐1 : Quelle est l’organe technologique que le constructeur a proposé pour 
répondre à l’exigence 1.2 indiquée sur le diagramme des exigences. 

‐ Pompe péristaltique. 

Question 1‐2 : Au niveau de quel organe sera vérifiée l’exigence 1.2.2 indiquée sur le 
diagramme des exigences. 

Cette exigence sera vérifiée au niveau du malaxeur de béton. 

 

Question 1‐4 : Donner la forme du torseur cinématique de la liaison d’axe  (O , z0 )   au point 
O, noté : {V (1 / 0)} . 

ì0 0 ï
ï ü
ï
ï ï
ï
{V (1 / 0)} = ïíï 0 0 ïýï  
ï ï
Oî ï wz 0 ï
ï ï
þ( x1 , y1 ,z0 )

Question 1‐5 : Donner la forme du torseur d’action mécanique transmissible par cette  
liaison au point O,  noté :  {Τ(0  1)} . 

ì
ï X01 L01 üï
ï
ï ï
ï
{ Τ(  } = ï
í 01 ï
01 ý
0 1) Y M  
ï
ï ï
ï
ï
ï Z01 0 ï ï
Oî þ( x1 , y1 ,z0 )

Sciences Industrielles pour l’Ingénieur 1/7 Epreuve GM

Concours National Commun Eléments de correction Session 2019

Question 1‐7 : Déterminer l’expression de la vitesse   V ( A Î 1 / 0)  du point A par rapport à 
au repère (0) en fonction des données de la figure (4) précédente. 

 æç dOA ö÷ æ dx1 ö÷ 
ç
V ( A Î 1 / R0 ) = ç ÷ = L.çç
÷ ÷ = L.q.y1  
ççè dt ÷÷ø çè dt ÷÷øR
R0 0

Question 1‐10 : Déterminer XG, YG et ZG, les coordonnées du centre d’inertie G de la pièce 
   
(1) en fonction des données de la figure 5. ( OG = XG .x1 + YG .y1 + ZG .z0 ).
  
m.OG = mD .OO + mP .OC

   æ lö     æ lö 

S.OG = SD .OO + SP .OC = e.l.çç R + ÷÷÷.x1  S.( XG .x1 + YG .y1 + ZG .z0 ) = e.l.çç R + ÷÷÷.x1
èç 2ø çè 2ø
   æ lö 
 (p.R 2 + e.l).( XG .x1 + YG .y1 + ZG .z0 ) = e.l.çç R + ÷÷÷.x1
çè 2ø

e.l æ ö
            d’où :      XG = çç R + l ÷÷    et        Y = 0       et       Z = 0  
p.R + e.l è
2 ç 2 ÷ø G G

Question 1‐11 : Déterminer alors la matrice d’inertie de cette pièce (1) au point O dans la 
  
base  ( x1 , y1 , z0 )  en indiquant le théorème utilisé. 

Théorème de Huygens : 
æ0 0 0÷ö æ A1 0 0ö÷ æ0 0 0÷ö
çç
ç ÷÷÷ ççç ÷÷ ççç ÷÷
2
I(0,1) = I (G ,1) + mçç0 X G 0÷  I(0,1) = ç 0 B1 0÷÷ + mçç0 X G2
0÷÷  
çç ÷ çç ÷÷ ç ÷÷
2÷
çè0 0 X G ÷÷ø    èç 0 0 C1 ÷ø( x1 , y1 , z0 ) ççè0 0 X G ÷÷ø   
2
( x1 , y1 , z0 ) ( x1 , y1 , z0 )

æ A1 0 0 ö÷
çç ÷÷
D’où I(0,1) = ççç 0 B1 + X G2 0 ÷÷
çç ÷÷
çè 0 0 C1 + X G2 ÷÷ø   
( x1 , y1 , z0 )

2‐ Structure du mécanisme du déglacement de la tête.  
 
Question 2‐1 : En utilisant la méthode statique, déterminer la liaison équivalente aux deux 
liaisons en parallèle en E et F. (réduire les torseurs au point E). 
 
Liaisons en parallèle : 
L. pivot glissant d’axe 

0 2

L. pivot glissant d’axe 

Sciences Industrielles pour l’Ingénieur 2/10 Epreuve GM

Concours National Commun Eléments de correction Session 2019

ïì X L ïü ìï 0 0 üï ìï 0 æ 0 ö ü
÷÷  æçç 0 ö÷÷ïïï
ïïï eq eq ïïï ïï ïï ïï ç
ç
{Τeq }E = {Τ E }E + {ΤF }E  íï Yeq Meq ýï = íïïYE M E ýïï + íïïYF ççç M F ÷÷÷÷ + EF  çççYF ÷÷÷÷ýïï
ïï Z N ïï ïïZ N ïï ïïZ çç N ÷÷ çç ÷÷ï
ZF øïï
ïî eq eq ï
þE ï
î E ï
E þ E ï
î F è F ø è þE
 
ìï X L ïü ì
ï ü
ï ì
ï ü
ï ì
ï ü
ï
ïï eq eq ïï ïï 0 0 ïï ïï 0 - d.YF ïï ïï 0 - d.YF ï
ï
ï ï ï
 í Yeq M eq ý = íYE M E ý + í YF ï ï M F ý = í YE + YF M E + M F ïý
ï ï
ïï ï ïï ï ï ï ï ï
ï Zeq N eq ïï ïîïZE N E ïïþïE ïïîï ZF N F ïïþïE ïïîïZE + ZF N E + N F ïïþïE
îï þïE
 

Le torseur statique de la liaison équivalente admet la composante de résultante suivant  x0

nulle, c’est donc une liaison glissière de direction x0  . 

Question 2‐2 : Calculer son degré d’hyperstatisme (h). 

h = Ns – rs 

h =  8‐5 = 3 

la liaison glissière est  hyperstatique d’ordre 3. 

Question 2‐3: Quel est l’impact de ce degré d’hyperstatisme sur la réalisation de cette 
liaison. 

Cette valeur de h oblige le constructeur à respecter 3 conditions géométriques pendant le 
montage et/ou la réalisation du système. 

Question 2‐4 : Quelle est la nature du mouvement entre les pièces (4) et (3), justifier 

Translation circulaire, (HKNM) est un parallélogramme déformable. 

Question 2‐ 5: En déduire  W(4 / 3)   

 
W(4 / 3) = 0  

3‐ Choix des actionneurs du système. 

Question 3‐1 : Déterminer l’expression de la vitesse  V (C / R0 )  du point C dans son 
mouvement par rapport à R0 . 
  
V (C / R0 ) = x .x0 + y .y0  


Question 3‐2 : Déterminer l’expression de la vitesse  V (G3 / R0 )  du point G3 dans son 
mouvement par rapport à R0 . 

Sciences Industrielles pour l’Ingénieur 3/10 Epreuve GM

Concours National Commun Eléments de correction Session 2019
 
 æç dOG ö÷   æ dCG ö÷
ç
3÷ 3÷
V (G3 / R0 ) = çç ÷ = x .x0 + y .y0 + çç ÷
çç dt ÷÷ çç dt ÷÷
è øR0 è øR0
  
  æ dz3 ö÷   
= x .x0 + y .y0 + a.ççç ÷÷ = x .x0 + y .y0 + a.q.x3
è dt ÷øR0
   
D’où      V (G 3 / R0 ) = x .x0 + y .y 0 + a.q.x3  

Question 3‐3 : Déterminer l’expression de la résultante dynamique de l’ensemble  E1 = (2 ,3)  
  
en projection sur  x0  dans son mouvement par rapport à R0  (notée ( x0 .RD ( E1 / R0 ) )). 
    
x0 .RD ( E1 / R0 ) = x0 .( m2 .G(G2 / R0 ) + m3 .G(G3 / R0 ))
      
( ) 
= x0 . m2 .( x.x0 + y.y0 ) + m3 .( x.x0 + y.y0 + a.q.x3 - a.q 2 .z3 )
= m2 .x + m3 .x + m3 .a.q.cos q - m3 .a.q 2 .sin q

 
                D’où                x0 .RD ( E1 / R0 ) = ( m2 + m3 ).x + m3 .a.(q.cos q - q 2 .sin q )  

Question 3‐4 : Déterminer l’expression de la résultante dynamique de l’ensemble  E = (1, 
  
2,3) en projection sur  y0  dans son mouvement par rapport à R0  (notée ( y0 .RD ( E / R0 ) )). 
     
y0 .RD ( E / R0 ) = y0 .( m1 .G(G1 / R0 ) + m2 .G(G2 / R0 ) + m3 .G(G3 / R0 ))
 
= m1 .y + m2 .y + m3 .y

 
                      D’où                x0 .RD ( E / R0 ) = (m1 + m2 + m3 ).y  


Question 3‐5 : Déterminer l’expression du moment cinétique  s(C ,3 / R0 )  au point C, du 
solide (3) dans son mouvement par rapport à R0. 
æ 0ö÷ æ0ö÷
    çç A3 0
÷÷ çç ÷   
s(C ,3 / R0 ) = I (C ,3).W(3 / R0 ) + m3 .CG3  V (C Î 3 / R0 ) = ççç 0 B3 0÷÷ .çççq÷÷÷ + m3 .a.z3  ( x .x0 + y .y0 )
çç ÷
÷ ç ÷ ÷
è 0 0 C 3 ÷ø( x3 , y0 , z3 ) çè0ø÷
  
= B3 .q.y0 + m3 .a.x .cos q.y0 - m3 .a.y .x3
  
            D’où            s(C ,3 / R0 ) = -m3 .a.y .x3 + ( B3 .q + m3 .a.x .cos q).y0  
 

 
Question 3‐6 : Déterminer l’expression du moment dynamique au point C du solide (3) en 
  
projection sur  y0  dans son mouvement par rapport à R0  (notée ( y0 .d(C ,3 / R0 ) )). 

Sciences Industrielles pour l’Ingénieur 4/10 Epreuve GM

Concours National Commun Eléments de correction Session 2019

æ    ö÷÷

   ççæçç ds(C ,3 / R0 ) ö÷÷
ç
y0 .d(C ,3 / R0 ) = y0 .çç ÷÷ + m3 .V (C / R0 )  V (G3 / R0 )÷÷÷
çççè dt ÷ø ÷÷
çè R0 ø
 
(
d y0 .s(C ,3 / R0 ) )   
=
dt
(
+ m3 .y0 . V (C / R0 )  V (G3 / R0 ) )
  
d
(
= ( B3 .q + m3 .a.x .cos q) + m3 .V (G3 / R0 ) y0  V (C / R0 )  
dt
)
d    
= ( B3 .q + m3 .a.x .cos q) - m3 .( x .x0 + y .y0 + a.q.x3 ).x .z0
dt
d
= ( B3 .q + m3 .a.x .cos q) + m3 .a.x .q.sin q
dt
 
D’où            y0 .d(C ,3 / R0 ) = B3 .q + m3 .a.x.cos q  


Question 3‐7 : Isoler l’ensemble E = (1 ,2 ,3) et écrire le TRD en projection sur  y0 . (Seuls les 
termes des actions mécaniques seront développés) 
   
y0 .mE .GGE / R0 = y0 .R( E  E)
 
= F01 - m01 .y


Question 3‐8 : Isoler l’ensemble E1 = (2 ,3) et  écrire le TRD en projection sur x0 . (Seuls les 
termes des actions mécaniques seront développés) 
   
x0 .mE1 .GGE 1 / R0 = x0 .R( E1  E1 )
 
= F12 - m12 .x


Question 3‐9 : Isoler Le solide (3) et écrire le TMD au point C en projection sur y0  .(seuls les 
termes des actions mécaniques seront développés). 

   
y0 .d(C ,3. / R0 ) = y0 .MC (3  3)
 
( 
= C23 - m23 .q + y0 . CG3  m3 .g.z0   )
= C23 - m23 .q - m3 .g.a.sin q

4‐ Entrainement de la pompe péristaltique : 
wb
Question 4‐1 : En utilisant la formule Willis, déterminer le rapport du réducteur k = . 
wm

On se plaçant sur le porte satellite :  
10   ps Z 10  b Z m  b Z Z0
 0   0   0  m  b  b
0   ps Z10 0  b Z10 b Z10 Z10
 
 Z  Z0 
 m  b  10 
 Z10 
b Z10  1
       k          AN     k  b     
m Z10  Z 0 m 3
Sciences Industrielles pour l’Ingénieur 5/10 Epreuve GM
Concours National Commun Eléments de correction Session 2019

Question 4‐2 : Calculer Z11 : le nombre de dents du planétaire (11) (voir figure 7). 

d 0 d10
A partir de la figure 7      Contrainte de montage :    d11  
2 2
Z 0  Z10
 d 0  d10  2.d11  Z 0  Z10  2.Z11  Z11    d’où   Z11  17 dents 
2

Question 4‐3 : Déterminer l’expression du couple Cb en fonction de Cm  et k  (Régime 
établi). 

Cm .m  m Cm Cm
Cm .m  Cb .b  Cb   Cm .     d’où   Cb   
b b k k

Cb
Question 4‐4 : On pose  Fb =  ou Fb est la force de pression a l’intérieure du tuyau de 
Rb
béton et Rb le rayon du barillet de la pompe.  Déterminer  alors l’expression de la pression  
P  (supposée constante)  à l’intérieure du tuyau en fonction de  Cm , k , S et Rb . 

Fb C Cm
P  b   
S S .Rb k .S .Rb

Question 4‐5 : Conclure quand au respect de l’exigence (1.2.1) indiquée sur le diagramme 
d’exigences, (on donne C m = 20 Nm ; Rb = 0, 35 m ; k = 0, 3 ; S = 7000 mm 2 ). 

L’exigence (1.2.1) indiquée sur le diagramme d’exigences : 
La pression d’alimentation de la tête d’impression sera supérieure ou égale à 0,2 bar 
Cm 20
AN :  P   N / mm 2  0, 027 N / mm 2  0, 27 bar  0, 2 bar  
k .S .Rb 0,3  7000  0,35
Donc l’exigence (1.2.1) est respectée. 
 
 
5‐ Déformation du portique 

Question 5‐1 : Déterminer FA et FB : les inconnues en A et B, en fonction de  q0  et L  .

FA  FB  q0 .L q0 .L
    FA  FB        
FA  FB 2

Question 5‐2 : Déterminer les expressions de l’effort tranchant  Ty ( x) et du moment de 
flexion  M f z ( x)  du torseur de cohésion.  

Sciences Industrielles pour l’Ingénieur 6/10 Epreuve GM

Concours National Commun Eléments de correction Session 2019

q0 .L  L
Ty ( x)  ( FA  q0 .x)    q0 .x  q0  x  
2  2
 
q .x 2 q .L q .x 2 q0
M f z ( x)  ( x.FA  0 )  x. 0  0    x 2  L.x 
2 2 2 2

Question 5‐3 : Tracer le diagramme du moment de flexion (Mfz), En déduire l’expression du 
moment de flexion maximal M f max  en fonction de   q0  et  L. 

 
Mfz 
 
 
q0 .L2
                                                                                                                  M f max =  
8
  x
0 
  0, 5L  L

Question 5‐4 : Donner l’expression de la contrainte normale maximale dans la section de la 
poutre  smax  en fonction de   q0  , a  et  L. 

M f max M f max 2
a q0 .L 12.a 3.q0 .L2
smax = v= ´ = ´         d’où      s max
=  
IGz IGz 2 8.a4 2 4.a 3

Question 5‐5 : Déterminer l’expression de la valeur minimale du coté (a) de la poutre 
permettant de résister à la charge, en fonction de   se  ,  q0  , s  et  L . 

s 3.q0 .L2 se 3.q0 .L2 .s 3.q0 .L2 .s

smax ³ e  ³  a³ 3          amin i = 3
s 4.a 3 s 4.se 4.se

Question 6‐6 : On désire déterminer l’expression de la déformée y(x)  
        Question 6‐6‐a : Donner deux conditions aux limites pour la déformée de la poutre. 

              Pour   x = 0   on a     y(0) = 0  

L L
              Pour   x =   on a     y ¢( ) = 0  
2 2

        Question 6‐6‐b  Déterminer alors, l’expression de  la déformée y(x), ( E.IGZ .y( x) = …..) 

q0
(-x2 + L.x)
E.IGZ .y ¢¢( x) = M f z ( x) =
2
q0 æç x 3 x2 ö q0 æç x 4 x3 ö 
 E.IGZ .y ¢( x) = çç- + L. + C1 ÷÷÷ ÷
et E.IGZ .y( x) = çç- + L. + C1 .x + C2 ÷÷
2 çè 3 2 ÷ø 2 çè 12 6 ÷ø
Et   les deux conditions aux limites donnent :  
L L3 L3 L3
C2 = 0 et y ¢( ) = 0  0 = - + + C1  C1 = -  
2 24 8 12

Sciences Industrielles pour l’Ingénieur 7/10 Epreuve GM

Concours National Commun Eléments de correction Session 2019

                    

q0 æç x 4 x 3 L3 ö÷
   D’où          E.IGZ .y( x) = çç- + L. - .x÷÷  
2 çè 12 6 12 ø÷

5.q.L3
        Question 6‐6‐c  Montrer que la flèche maximale est :  ymax = . 
384.E.IGz

L q0 æç L4 L4 L4 ö÷ 5.q0 .L4
La fleche est maximale pour  x =        E.IGZ .ymax = çç- + - ÷ =-  
2 2 èç 16´12 48 24 ø÷÷ 384

5.q0 .L4
                                            D’où     ymax = -  
384.E.IGZ

                                                                                                      
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Sciences Industrielles pour l’Ingénieur 8/10 Epreuve GM
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Consignes 
………………………  ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
Concours National Commun

Codeurs 
   …………………………  Unité de 
……………………… Bus de 
……………………… 
incrémentaux  commande 
…………….….  données 
Clavier / console 
   …………………………  ………………………. 

Sciences Industrielles pour l’Ingénieur

Position X1 

………………… 

9/10
Energie 
…………….….  ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE
électrique   DEPLACER
Coffret  ……………………… ……………………… Pignon 
……………………………… LE CHARIOT
……………………… Variateur  
électrique   Moteur  crémaillère  
Eléments de correction

…….………….  …..…………….  ……....……….  ……………..…..…….  X

Chaîne d’énergie du chariot X

DR1 – A RENDRE AVEC LA COPIE

Position X2 

Epreuve GM
Session 2019
Concours National Commun Eléments de correction Session 2019

DR2 – A RENDRE AVEC LA COPIE

 
 
 

Question 1‐6 : Dessiner le schéma cinématique spatial de la  liaison pivot d’axe ( O , z0 ). 
 
 
  (0)  O 
  (1) 
 
 
 
 
 
 

Question 1‐8 : On pose     V ( A ,1 / 0) = 0,03m / s , Tracer la vitesse du point A à l’échelle :   

0,01m / s  20 mm .  
 
 
(0) 
 
 
  O 
 
 
 
G 
  (1) 
 
 
  A
 
 
Question 1‐8 : Tracer la vitesse du point G et donner sa norme.  

V (G ,1 / 0) = … 0,015…… m/s 

                                    
                                 En utilisant le triangle des vitesses 
 
 

Sciences Industrielles pour l’Ingénieur 10/10 Epreuve GM