Action Des Rayonnements Sur Les Systèmes de Mesure
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pour résultat de céder de l’énergie aux composants (actifs ou passifs), par inter-
actions complexes (collisions, ionisations...), en modifiant leurs performances,
ou en les détruisant.
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■ Enfin, il n’est pas inutile de signaler que les occupants de vols long
1. Généralités courrier à très haute altitude reçoivent des doses d’exposition non
sur les rayonnements négligeables (accumulation de dose) (figure 2).
Certains équipements peuvent, à long terme, présenter des
et les milieux nucléaires dérives accentuées par les conditions de l’environnement, mais
l’influence des rayonnements faibles ou sporadiques sur la fiabilité
à long terme est difficilement chiffrable.
1.1 Sources de radiations
Quels sont les divers milieux où l’on rencontre des rayonnements ;
quelles sont les mesures qui peuvent être concernées ? 1.2 Grandeurs et unités usuelles
■ Notre environnement (sol, sous-sol, atmosphère) est naturel- Nous donnerons ici quelques définitions essentielles et les unités
lement émissif de rayons et de particules. Le niveau d’activité est correspondantes usuelles, qui faciliteront la compréhension de la
généralement faible (puisque compatible avec la vie animale et suite de ce document.
humaine). L’ordre de grandeur typique de débit de dose en région
parisienne, par exemple, est de 10 µrad · h –1 (voir unités § 1.2). ■ Énergie
Il existe des anomalies ponctuelles régionales (Massif central), ou La valeur de l’énergie en unités SI est le joule (J).
continentales, telles que dans des zones granitiques d’origine vol- Pour les photons, l’énergie rayonnée est exprimée par la formule :
canique (régions de séismes, par exemple) où la radioactivité natu-
relle peut être anormalement élevée (10 à 100 fois la moyenne E = hν
commune). C’est le cas en Asie ou en Amérique du Sud, par exemple avec h constante de Planck (6,626 · 10–34 J · s),
(en Inde ou au Brésil, pour se limiter à ces seules régions très carac-
téristiques). Notons aussi les évolutions journalières et locales ν fréquence.
(mines) de gaz radioactif (radon), dont on observe une augmentation Mais on utilise aussi, et surtout dans le nucléaire, comme pour
significative en période crépusculaire ou sismique. une particule (grain d’énergie ou quanta ), l’unité traditionnelle l’élec-
tron-volt avec ses multiples, keV (103 eV), MeV (106 eV), etc.
■ Pour en terminer avec notre environnement, mentionnons les
quelques centaines de kilomètres de notre espace environnant, Quelques relations utiles entre ces unités :
espace dans lequel l’homme déploie de nombreuses actions. On y
1 eV = 1,602 · 10–19 J
observe une grande variété de particules (rayons cosmiques
galactiques, particules piégées par le champ magnétique terrestre, 1 fJ (soit 10–15 J) = 6,241 keV
ions lourds, etc.). Ces particules sont fortement ionisantes. Des
expériences actuelles (pour des applications spatiales) ont lieu pour h = 4,135 · 10–15 eV · s
caractériser les anomalies constatées (telle que l’anomalie de
l’Atlantique sud, où le champ magnétique terrestre y capte cinquante ■ Radioactivité
fois plus de rayons cosmiques qu’ailleurs). Cela peut non seulement La radioactivité est un phénomène spontané et aléatoire d’émis-
mettre en danger les équipements à long terme, mais aussi affecter sion d’énergie provenant d’un noyau instable, sous forme de rayon-
la santé des astronautes à bord de stations orbitales (figure 1). nements et/ou de particules.
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Figure 1 – Variations du débit d’équivalent de dose mesuré à bord de la station orbitale russe Mir
L’unité SI légale est le becquerel (Bq), équivalent à une désinté- Par exemple, pour une source ponctuelle, sans atténuation et sans
gration (émission) par seconde. L’unité traditionnelle d’activité est diffusion, Γ a pour valeur 0,33 pour le 137Cs, 1,32 pour le 60Co, 0,82
le curie (Ci), encore utilisée pour des raisons de commodité, qui équi- pour le 226 Ra, exprimée en R · h –1 · m2 · Ci –1.
vaut à la désintégration d’un gramme de radium par unité de temps.
Une relation utile entre les deux unités est : ■ Dose absorbée dans un matériau
La dose absorbée dans un matériau est, par définition, la quantité
1 Ci = 3,7 · 1010 Bq
d’énergie déposée par unité de masse de ce matériau, pour chaque
■ Notion d’exposition (dans l’air uniquement) type de radiation en cause.
Pour les photons, par la relation X = ∆Q /∆m (∆Q nombre de L’unité traditionnelle est le rad, équivalant à un dépôt de 10–2 J/kg
charges de même signe dues à l’ionisation dans une masse d’air de matériau.
∆m), l’exposition X a pour unité traditionnelle le röntgen (R) : L’unité SI est le gray (Gy) :
1 R = 2,58 · 10– 4 C/kg 1 Gy = 1 J/kg
Le débit d’exposition est le quotient de l’exposition pendant un soit encore 1 Gray = 100 rad.
intervalle de temps donné, par cet intervalle. ● La dose dépend à la fois du type de matériau et de l’énergie.
Une bonne approximation du débit d’exposition, à la distance d Pour une même dose absorbée, l’effet biologique du rayonnement
d’une source de rayonnements photoniques, est donnée par dépend de la qualité du rayonnement. On définit l’équivalent de
°
X = ΓA /d 2, relation dans laquelle Γ est une constante dépendant dose, qui est le produit de la dose absorbée par le facteur d’effica-
du corps, A est l’activité du corps radioactif. cité biologique du rayonnement. Ce facteur tient compte du fait que,
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rayonnements de produits de fission) localement élevées, avec des Par exemple, dans le cas des équipements de bord d’avions
installations en permanence sous tension (moteurs de pompes, cir- modernes atteignant des niveaux de vol à « risques répétés », le sur-
cuits de commandes, de mesures, d’alarmes, etc.) coût d’une conception en technologie plus tolérante ne représente
Pour le retraitement des combustibles (usines de retraitement), qu’une faible part du coût global d’une telle machine. Le produit final
les niveaux sont localement très élevés (des centaines de gray par est encore plus fiable.
seconde) et obligent à une automatisation des processus industriels, Quand et pourquoi agir sur la conception d’un équipement pour
toute intervention humaine étant exclue. le durcir aux radiations, est la question préalable à tout projet. Au
Au niveau final du retraitement, les coulées de verre (enrobage niveau du développement du produit, il est extrêmement compliqué,
des déchets non récupérables) se font dans des conditions parti- hasardeux, voire impossible de conclure un projet sans apporter une
culièrement sévères (débits de dose, température...), et sont suivies refonte profonde, avec une nouvelle analyse de base.
par téléopération (caméras déportées, commandes de pinces de
télémanipulation, etc.). Des équipements divers y sont fortement
irradiés. 1.5 Interactions avec la matière (notions)
D’autres implications connues du nucléaire dans l’univers indus-
triel concernent, par exemple, la gammagraphie. La gammagraphie Suivant le type d’interaction, on parle de radiations directement
et la neutrographie touchent les domaines du génie civil, des fon- ionisantes (particules chargées) ou de radiations indirectement ioni-
deries (intégrité des pièces coulées), l’industrie du pétrole (contrôle santes (photons, neutrons...).
des soudures des oléoducs...), les constructions navales (soudures), Dans un contexte de radiations indirectement ionisantes, le mot
l’aéronautique (contrôle des aubes de turbines, positionnement dans interaction est appliqué au processus suivant lequel l’énergie ou la
les turboréacteurs...), etc. direction de la radiation incidente sont altérées.
Citons enfin, pour en terminer sur les multiples applications indus- Ce processus est aléatoire. On doit parler de probabilité d’inter-
trielles : les jauges radiométriques (niveaux, épaisseurs,...), les action, qui s’exprime en termes de section efficace ou en termes de
jauges d’analyse (humidité, fumées, détecteurs d’incendie...), les tra- divers coefficients d’interaction.
ceurs industriels (recherche de fuites, d’usure...), la polymérisation
radio-induite, etc. Le concept de section efficace est défini comme la probabilité
d’une interaction rapportée au flux Φ de particules traversant la
L’écologie, paradoxalement, voit avec le nucléaire apparaître des matière [21].
procédés de traitement puissants. Notons, par exemple, l’efficacité
des faisceaux électroniques (travaux récents menés principalement
au Japon, en Allemagne et aux États-Unis) pour éliminer les émis-
sions de gaz de carneaux liées aux problèmes des pluies acides
(élimination du dioxyde de soufre et des oxydes d’azote). 2. Actions sur les équipements
Les débits de dose, selon les applications, sont compris dans une électroniques
très large gamme, allant de niveaux presque insignifiants à d’autres
particulièrement élevés. Dans ce large éventail, on peut imaginer la
diversité des instrumentations concernées. Chaque équipement est Les équipements sont constitués d’éléments discrets, passifs ou
un cas d’espèce. actifs (supports, câbles, isolants, résistances, condensateurs, circuits
à semiconducteurs, etc.).
Les composants actifs à base de semiconducteurs sont les élé-
ments les plus vulnérables aux rayonnements.
1.4 Quand, pourquoi, comment tenir
compte des radiations
pour les équipements 2.1 Les rayonnements et les composants
Pour les applications industrielles utilisant des sources puissantes
électroniques actifs
de rayonnements, la question principale est « comment
concevoir » ? Ce sera en partie l’objet de la suite de ce document. Nous orienterons ici nos propos sur les aspects « perturbations
électriques » des défauts induits par les rayonnements (signaux
Plus délicats sont les domaines où les rayonnements sont modé- électriques, dérives). Les développements théoriques pourront être
rés, mais où une très grande fiabilité à long terme est exigée. On trouvés dans les articles spécialisés, dont des références récentes
peut imaginer que la connaissance des limites pratiques d’utilisa- seront trouvées en fin de ce document.
tion d’une technologie standard sous contrainte nucléaire sera suf-
fisante. Des actions de maintenance adaptée seront judicieusement
prévues. 2.1.1 Effets induits par les photons
Dans ces cas, si le choix de la technologie ne se pose pas a priori
(par impossibilité pratique ou pour des questions de coût), il est pos- Dans le cas du silicium (Z = 14), l’effet Compton est prépondé-
sible éventuellement de s’imposer des modes d’utilisation appro- rant dans une grande gamme d’énergie (60 keV à 20 MeV).
priés afin de conserver des performances acceptables sans pour
Quels que soient les phénomènes d’interaction dans les maté-
autant se lancer dans des études longues et des développements
riaux, cela revient à créer ou à exciter des électrons primaires, qui
coûteux. Cela passe par des dispositifs redondants, mais aussi des
à leur tour réagissent avec le milieu en l’ionisant et en créant des
moyens palliatifs simples (écrans de protection). Aujourd’hui, pour
électrons secondaires [1] [2] [3].
ce qui concerne les composants électroniques, la technologie CMOS
durcie est apparue pour les besoins des équipements de l’espace, Finalement, les interactions dues aux photons se transforment
faisant passer la tolérance des circuits discrets (transistors, circuits en interactions électrons-matière dans le volume du matériau.
intégrés...) à des niveaux intéressants. Mais c’est une technologie
très chère, et encore limitée en nombre de fonctions disponibles.
Des critères économiques (marché, gain réel en fiabilité vis-à-vis des
risques) obligent à évaluer avec rigueur le développement d’un pro-
duit entièrement conçu dans une technologie non standard.
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2.1.2 Interactions avec les électrons où W m est l’énergie moyenne pour créer une paire électron-trou
dans le matériau,
Les interactions produites par une exposition directe aux électrons E l’énergie déposée.
(rayonnements β ou électrons accélérés e – ), ont surtout lieu en sur-
Par exemple, pour le silicium (Si), W m = 3,6 eV ; pour le germanium
face des composants (sauf pour de fortes énergies). Ces particules
(Ge) 2,8 eV ; pour l’arséniure de gallium (AsGa) 4,8 eV et pour le SiO2
abondent, par exemple (mais pas uniquement), dans les équipe-
(oxyde omniprésent en technologie silicium) 18 eV.
ments des missions spatiales. On retrouve, pour ces types de par-
ticules, la notion de parcours moyen pour lequel un certain nombre Un courant est généré :
de formules empiriques acceptables, tenant compte de l’énergie, °
sont proposées dans la littérature. Selon la composition des boîtiers I (t ) = K ⋅ D (t )
des composants, on peut admettre souvent l’arrêt plus ou moins total
°
des électrons dans l’encapsulage du semiconducteur (spatial). où D ( t ) est le débit de dose, exprimé en Gy · s–1.
Il peut, par contre, se créer un effet de renforcement de dose par En l’absence de champ électrique, les paires électron-trou se
rayonnement de freinage des électrons de fortes énergies dans les recombinent en un temps très court. En présence d’un champ
matériaux du boîtier à Z élevé (boîtiers dorés par exemple) et émis- électrique, les composantes des paires peuvent être séparées ; cela
sion de photons de basses énergies. explique en partie les comportements différents des composants
Lorsque toutes les énergies cinétiques des électrons ont été semiconducteurs irradiés, selon qu’ils sont « sous » ou « hors »
complètement dégradées, un nombre de charges Q a été créé au tension.
sein du semiconducteur. Le nombre de charges est théoriquement : Nous reviendrons sur cet aspect au paragraphe 4 évoquant les
Q = E /W m actions de compensations.
La figure 3 résume les actions principales des irradiations β et γ
sur les semiconducteurs.
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Les défauts induits provoquent une réponse électrique plus ou 2.1.4 Irradiations neutroniques
moins marquée selon le débit de particules et la durée d’exposition.
Si l’on ajoute à cela les spécificités des technologies employées, on Le lecteur pourra se reporter à la référence [4] de la bibliographie
met en évidence soit des effets transitoires dans le cas de débits
élevés, soit des effets semipermanents ou permanents. Hormis le domaine militaire (flash neutrons), c’est surtout dans
le contexte du type installation nucléaire (également en neutrogra-
phie), que l’on peut rencontrer des flux neutroniques. En moyenne
2.1.3 Particules lourdes et/ou chargées dans une centrale, sur une durée de vie de 40 ans, la fluence agissant
sur des parties des dispositifs de contrôle est comprise entre 108
et 1014 neutrons · cm–2 (rappelons que la fluence Φ est le rapport
C’est surtout dans l’environnement spatial que l’on rencontre natu- Φ = dN /da où dN est le nombre de particules incidentes sur une
rellement les problèmes liés aux particules chargées : protons sphère de section géométrique da ).
jusqu’à 500 MeV, et surtout, bien qu’à très faible débit de fluence,
des noyaux nus très énergétiques, responsables de dépôts d’énergie Les effets perceptibles sur les matériaux semiconducteurs des
localisés le long de leurs trajectoires dans les semiconducteurs. équipements dépendent de l’énergie des neutrons, du flux, de la
fluence et des conditions d’utilisation (figure 4).
Ce rayonnement est responsable du SEU (Single Event Upset),
c’est-à-dire qu’une seule particule a une énergie suffisante pour Pour les technologies bipolaires (transistors à jonctions), l’un des
engendrer des perturbations électriques au sein du dispositif. paramètres électriques les plus sensibles est la mobilité des por-
teurs minoritaires µn ou µp (m 2 · V –1 · s–1), qui diminue suivant la
Le phénomène physique qui régit le SEU se décompose en trois relation :
étapes successives :
— l’énergie est déposée par un ion incident dans un volume 1/µ = 1/µ0 + k µ Φ
sensible ;
kµ ≈ 3 · 10–19V · s pour le silicium.
— les charges générées dans ce volume sont transportées et
collectées par une jonction ; La vitesse de fonctionnement est directement affectée. La durée
— les charges collectées provoquent une réponse électrique, de vie τ des porteurs minoritaires est fortement diminuée propor-
telle que le changement d’état d’un point mémoire par exemple. tionnellement à la fluence Φ.
Pour des circuits en technologie CMOS peut apparaître également Le gain en courant β = f (1/ τ ) devient :
le phénomène de latch-up ou verrouillage électrique (effet thyristor 1/ β – 1/ β0 = k β Φ
dû au transistor parasite arrière, structure PNPN inhérente à cette
technologie). Le circuit se met dans une configuration de saturation Le coefficient k β de dégradation du gain dépend du courant de
permanente anormale et destructive. fonctionnement et du profil de dopage ; il est de l’ordre de 10 –17 à
10–15 cm2 · neutron–1.
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Exemple : deux cas pour illustrer ces propos. La résistance R ci (fixant la pente de conversion) est attribuée par
la voie i activée du multiplexeur. Le capteur est un générateur de
■ Le photocourant instantané (estimation) d’une diode PIN, d’un courant. Le facteur de conversion est prévu ici pour Vs = 10 V avec
volume utile de l’ordre de 10 – 6 cm 3 pour un débit de dose de Icapt = 1 mA sur la voie i, soit :
106 Gy (Si) · s–1, est d’environ 600 µA. Ce courant peut être gênant sur
une charge de quelques kΩ, mais sans importance à long terme puisque R ci = R i + Ron = 10 kΩ ( ± 0,1 %)
fugitif.
Pour le multiplexeur 8 voies (MC 1405 1 B), la valeur initiale de
■ La création progressive de charges dans un oxyde de grille de tran- résistance de conduction de canal Ron est de 64 Ω ± 2 Ω (valeur
sistors MOS avec piégeage des trous dans l’oxyde se traduit finalement, moyenne mesurée sur les 8 voies avant irradiation et sur un lot
au bout d’un certain nombre de bouffées ionisantes répétitives, par une important de composants identiques).
dérive de la tension de seuil (∆V th ), puisque la tension de seuil ∆V th est La précision des réglages est réalisée par des résistances d’ajus-
liée à la quantité de charges totales Q s accumulées dans l’oxyde de grille tement.
de capacité Cox .
Les quatre éléments constitutifs, du capteur au convertisseur
La température favorise la recombinaison des charges à l’interface 12 bits, sont dans le flux radiatif, mais le traitement des données
Si/SiO2 (effet tunnel), provoquant une récupération partielle des carac- après conversion est effectué hors rayonnement pour simplifier le
téristiques électriques d’origine. La technologie bipolaire est par contre problème.
peu tolérante au débit de dose (création de photocourants d’électrons
primaires Ipp) agissant comme un signal sur la base de transistors à Les constituants de la chaîne de mesure subissent les perturba-
jonctions. tions du milieu radiatif qui est, dans le cas présent, une irradiation
continue à débit de dose modéré (0,1 Gy · h–1 en moyenne) de
rayonnement γ du 60Co. La température ambiante est de 25 oC.
2.5 Défauts permanents Le capteur est un élément résistif, estimé a priori tolérant aux
rayons γ (tout au moins jusqu’à des doses de plusieurs dizaines de
kilograys).
Les défauts permanents sont le résultat de modifications pro-
fondes de structures (déplacements d’atomes, créations de Les figures 9 et 10 montrent des données réelles de paramètres
pièges...), qui ne peuvent être guéries, tout au moins sans action électriques obtenues lors de tests d’évaluation des composants
très « énergétique », comme un recuit en température. Les défauts analogiques sous irradiation γ sur les multiplexeurs et les
permanents sont liés à un effet de dose à long terme, ou à un débit convertisseurs analogique-numérique, qui sont les éléments les
de dose extrêmement élevé. plus fragiles. Le tableau 2 donne la modification des paramètres de
l’amplificateur opérationnel HA 4741 MHS.
Citons à nouveau quelques paramètres modifiés par des effets
de dose : Comportement de la fonction de conversion analogique
— diminution des mobilités et des durées de vie des porteurs ; courant-tension en irradiation :
— chutes des gains (de plusieurs décades), des vitesses de fonc- 1– La fonctionnalité dans sa globalité ne sera pas assurée au-delà
tionnement, des tensions de claquage des transistors bipolaires ; de 200 Gy (seuil de défaillance des multiplexeurs). Cela implique une
— augmentation des tensions de seuil MOS de plusieurs volts, durée de fonctionnement sous irradiation inférieure à 2 000 h, dans
des courants de fuite ; le contexte actuel.
— variations de la tension Zener Vz des diodes Zener, chute du 2– Le débit de dose est faible ; on observera des effets de dose
gain des amplificateurs opérationnels, etc. cumulée (dérives).
3– Le composant CMOS (multiplexeur) sensible à la dose aura des
paramètres progressivement dégradés. Par exemple, Ron (la résis-
tance de voie passante) croît linéairement de 4 · 10 –2 Ω · Gy –1.
3. Exemples de défaillances
Les temps de réponse des commandes logiques (TPHZ, TPLH-A,
B, C, etc.) augmentent de façon non linéaire.
Le tableau 1 résume les anomalies les plus fréquentes que l’on
peut associer à des types de composants standards modernes. (0) 4– En conversion courant-tension, bien que les dérives de certains
paramètres de l’amplificateur opérationnel (gain en boucle ouverte,
On trouvera par l’examen des deux exemples suivants les effets
fréquence limite, etc.) perturbent peu la fonction globale, les aug-
réels des irradiations sur des fonctions, et non plus uniquement
mentations ou les dérives du courant de décalage (Ios ), dont la pola-
sur des composants seuls.
rité est aléatoire tout comme le courant de polarisation (Ibias ), et les
courants de fuite qui peuvent dépasser quelques microampères
(Ileakage ), s’ajoutent algébriquement au courant d’entrée et modifient
3.1 Considérations technologiques la valeur apparente du courant capteur.
Par exemple, une valeur de dérive de 0,5 µA de décalage de
Prenons un premier exemple, volontairement simplifié, pour illus- courant introduit une erreur systématique de 5 · 10 –4 pour 1 mA de
trer et chiffrer l’apparition de défauts dans une chaîne de mesure courant capteur.
(figure 8). (0)
Pour le convertisseur analogique-numérique, les perturbations
Il s’agit d’une fonction de conversion analogique courant-tension essentielles avant arrêt du fonctionnement (défaut de codage appa-
(I-V ) de précision, dont la pente est programmable par une raissant vers 1 000 Gy) sont :
commande logique, agissant sur un multiplexeur de voies analo- — détérioration de la linéarité (intégrale et différentielle) qui
giques (MC 1405 1 B de National Semiconductor) en technologie dépasse 2 · 10–3 de la pleine échelle (résultat de tests) vers 200 Gy ;
CMOS, disposé en contre-réaction d’un amplificateur opérationnel — dérive du passage à 0 (réglé par des composants externes) ;
(HA 4741 en technologie bipolaire de Harris), associés à des résis- le décalage maximal compensable est de 4 · 10–3 de la pleine échelle
tances à couches métalliques de précision et haute stabilité. (donnée du fabricant) ; il devrait être compensé continûment sous
La tension de sortie est appliquée à un convertisseur analogique- irradiation.
numérique (CAN) de 12 bits de résolution (AD 574 AKD de Analog
Devices ; technologie bipolaire, ou CMOS en seconde source).
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Tableau 1 – Défauts courants créés par irradiation sur des composants standards
Technologie-fonction Effets en dose totale Effets des particules lourdes et/ou chargées
Microprocesseur Pertes partielles ou totales de fonctionnalité, Erreurs d’information dans les programmes,
Microcontrôleur dégradation des paramètres dynamiques effets de latch-up matériel et logiciel.
Circuits de périphériques (vitesse et temps d’accès).
Mémoires Perte de fonctionnalité, modification d’instruc- Erreurs logicielles multiples, latch-up des
tions, dégradation des paramètres circuits CMOS.
dynamiques.
Circuits logiques Perte de fonctionnalité, diminution de l’immu- Erreurs et pertes d’information dans les
nité au bruit, augmentation des fuites de circuits complexes, possibilité de latch-up
courant, dégradation des paramètres dyna-
miques.
Amplificateurs opérationnels Réductions du gain, de la réponse en Signaux parasites, éventualité de latch-up.
fréquence.
Accroissements des courants de fuite, de
polarisation, de décalage.
Convertisseurs analogique-numérique et Perte de fonctionnalité, réduction de la Signaux parasites, erreurs numériques, latch-
numérique-analogique précision, de la linéarité et de la réponse en up des CMOS.
fréquence. Courant de fuite.
Multiplexeurs analogiques Perte de fonctionnalité, accroissement des fui- Latch-up.
tes.
Comparateurs Perte de fonctionnalité, réduction de la préci- Signaux parasites, latch-up.
sion et de la réponse en fréquence.
Imagerie par CCD Augmentation du courant d’obscurité, dégra- Points blancs, parasites lumineux (surtout
dation de l’efficacité de transfert des charges, dans les noirs), distorsions diverses.
dérives des seuils.
MOSFET Dérives des seuils, courants de fuite, diminu- Signaux parasites.
tion de la transconductance.
MOSFET de puissance Comme le MOSFET ; tension de claquage Impulsions de courants, destruction
diminuée. thermique.
Transistors bipolaires Réduction du gain, augmentation des fuites et Signaux parasites.
de la tension de saturation.
Diodes de signal Augmentation de la tension de coude directe,
fuites de courant.
Diodes émissives Réduction de la puissance d’émission, aug-
mentation du bruit.
Phototransistors Diminution du gain, de la réponse en fré- Impulsions parasites.
quence, augmentation des fuites.
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milieu nucléaire accidenté, est relié à une régie déportée par un câble moyens adaptés à chaque application, même s’il existe des
coaxial. Ce lien unique avec l’extérieur assure, d’une part, les trans- démarches de base. Les compensations possibles et prévisibles pour
missions d’informations numériques en duplex entre la régie et le des applications analogiques n’ont pas forcément d’intérêt dans les
véhicule (paramètres de commande des moteurs et données issues domaines exclusivement logiques ou numériques, et réciproque-
de capteurs embarqués) et, d’autre part transmet des signaux vidéo ment.
analogiques pour la vision de l’environnement et le pilotage de La conception d’une fonction durcie se fait par approches
l’engin. successives :
Pour des raisons de consommation, donc de puissance électrique — définition précise des performances de l’électronique ;
embarquée, la technologie choisie a priori pour les composants au — établissement des critères de défaillance (point très important) ;
niveau du projet et de la maquette de faisabilité était du type tout — connaissance du milieu radiatif et autres contraintes associées ;
CMOS (technologie standard) pour les circuits logiques et MOS pour — choix de la technologie la mieux adaptée (et tests de validation)
les éléments de puissance. tenant compte des critères de défauts ramenés au niveau des
À bord de l’engin, des éléments programmables (technologie composants, puis des fonctions, des impératifs de pérennité, de coût,
NMOS) déroulent des séquences d’automatisme, de tests d’approvisionnement, etc. Il faudra payer très cher des projets ambi-
électriques ; les mémoires contiennent les programmes de multi- tieux, sachant qu’un composant caractérisé « durci », lorsqu’il existe,
plexage qui contrôlent les dialogues bidirectionnels véhicule-régie. peut être d’un coût allant de cent à mille fois celui d’un composant
standard ;
La vitesse de transmission des données numériques minimale pré-
— optimisation et reconfiguration de parties des fonctions de
vue à l’origine était de 19 kbauds en « full duplex », par codage
mesures ou de contrôles, avec des composants standards les plus
RS 232 sur deux fréquences porteuses distinctes en modulation de
tolérants possibles, en recherchant de préférence une simplification
phase.
et une plus grande « rusticité », faisant appel à la créativité du cir-
Deux canaux vidéo couleur PAL 625 lignes (deux caméras CCD cuiteur (encadré 1) ;
sur le véhicule) sont transmis en modulation d’amplitude sur deux — recherche des procédés de protections locales, ou des modes
fréquences porteuses vers 9 et 20 MHz. La technologie de la partie d’utilisation favorables.
haute fréquence a été réalisée en éléments bipolaires (transistors),
pour des raisons de vitesse de commutation et de puissance de
transmission. ENCADRÉ 1. EXEMPLE D’UN PRINCIPE ASTUCIEUX
La tenue souhaitée à l’origine pour une mission d’intervention était AMÉLIORANT LA TOLÉRANCE AUX RAYONNEMENTS
de 1 000 Gy. L’estimation du débit de dose est de l’ordre de
10 Gy · h –1, avec des valeurs maximales pouvant être ponctuel- Nous citerons ici un article du journal CEA-Technologie
lement importantes, compte tenu de la proximité de fuites radio- (juillet-août 1993), qui montre comment l’astuce et l’imagina-
actives et du milieu très pollué (accident nucléaire). En pratique, les tion permettent de résoudre une grande part du problème de
aspects dose et débit de dose doivent être pris en compte simulta- tenue d’un type d’installation en milieu nucléaire très agressif,
nément. et également d’en simplifier les interventions en cas de panne.
Les cellules des usines de retraitement disposent de ponts rou-
Des tests de caractérisation nucléaire, effectués au 60Co sur chaque
lants (pour transport de charges de matériaux actifs, d’outillages,
fonction élémentaire avant durcissement, ont montré que la tolé-
etc.), dont les gaines des câbles de puissance (« guirlandes »,
rance des fonctions programmées utilisant de la mémoire, un micro-
enrouleurs, frotteurs) résistent mal aux rayons γ . Si les câbles
processeur (famille 6 800) et des circuits logiques périphériques
sont mobiles, des courts-circuits créent des arcs apparaissant
CMOS était de l’ordre de quelques dizaines de grays.
sur les frotteurs qui s’usent, générant des pannes en cellules
La transmission des données numériques continuait à s’effectuer « chaudes ». La maintenance y est très difficile, le milieu étant
sur le câble (de longueur 300 m) normalement jusqu’à 250 Gy au très hostile.
débit nominal de 19 kbauds, puis à vitesse réduite jusque vers L’astuce a consisté à concevoir un pont roulant « sans fil à la
600 Gy, alors que la transmission vidéo restait qualitativement assu- patte ». Le mérite en revient à l’équipe de la section de Télé-
rée (technologie bipolaire). opération Appliquée du CEA Pierrelatte.
La complexité de l’ensemble est telle qu’il y a lieu de se poser la Il s’agit en fait de l’exploitation du principe d’une boucle induc-
question du durcissement à la fois en termes de technologie (choix tive mise au point chez un industriel (Bertin), sur un brevet CEA
de nouveaux composants adaptés tolérants), mais aussi, et avant (1980). Sans entrer dans le détail, le procédé consiste à embar-
tout peut-être, en termes d’une analyse fonctionnelle nouvelle, impli- quer une boucle inductive sur le pont roulant. Une grosse spire
quant éventuellement une refonte complète du système, associant fixe parcourue par un courant pouvant atteindre 1 000 A
la révision des performances raisonnablement possibles aujourd’hui supportée par le rail porteur, dans la cellule, constitue le primaire
et l’optimisation des masses, volumes, consommation, etc. d’un transformateur, le secondaire étant en fait une pince
ampèremétrique solidaire du pont mobile. Ce secondaire joue
On voit, par cet exemple, qu’une étude de durcissement a pos-
le rôle de primaire mobile pour l’alimentation en énergie du pont
teriori sur un projet complexe remet en question une grande partie
(figure 11).
du prototype.
Pour le contrôle commande, il suffit d’utiliser les courants por-
teurs superposés au courant de puissance pour piloter le pont.
Plus de contacts électriques forts courants, plus de conducteurs
de puissance mobiles..., l’ensemble est bien plus tolérant au
4. Actions de compensation ; milieu nucléaire, pour ce qui concerne l’alimentation électrique.
durcissement
4.1 Généralités 4.2 Le choix technologique
D’une façon générale, il n’existe pas de technique unique univer-
sellement utilisée pour le durcissement de l’électronique. Il existe un certain nombre de documents spécialisés et de
banques de données [13], faisant état d’essais de tenue sous
Malgré les expériences acquises originellement dans le domaine rayonnement de composants électroniques divers. Les fabricants de
militaire (premier domaine historiquement concerné), le durcisse- composants militaires ou spatiaux (Harris, National Semiconductor,
ment est toujours un cas d’espèce, et l’on doit parler plutôt de Marconi, etc.) sont de bonnes sources de renseignements à ce sujet
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4.3 Conception
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4.5 Qualification
Figure 14 – Stratégie de durcissement au niveau d’un projet
La qualification est l’étape ultime pouvant assurer avec une cer-
taine confiance la conformité au besoin.
Une phase de tests globaux sous rayonnements est indispensable
au niveau du prototype. Suivant le niveau de confiance désiré, on
effectue soit des tests limités en dose pour valider les dérives atten-
dues, soit des essais complets allant jusqu’à l’arrêt du prototype par
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5. Limites des possibilités Ce sont des paramètres économiques qui obéissent à la loi du mar-
ché et qui augmentent les risques pour des projets à long terme.
de durcissement Pour essayer de s’affranchir de ces aspects préoccupants dans le
suivi d’une action de longue haleine, l’étude et la fabrication de
composants spécifiques font aujourd’hui partie de l’action indispen-
Les limites sont diverses selon les applications, et sont souvent sable pour un durcissement de haut niveau.
insuffisantes au regard des besoins exprimés. Mais il est des cas Ces composants spécifiques (à base de prédiffusés par exemple,
où des solutions de rechange sont inexistantes. Nous évoquerons comportant des cellules tolérantes, voire durcies : se reporter aux
deux cas ; un cas d’actualité, et un autre évoquant une ancienne documents des fabricants importants du marché des composants
technologie. haute fiabilité) utilisent souvent à l’origine des technologies
classiques mais améliorées, rendues moins sensibles par des pro-
cédés d’élaboration particuliers.
5.1 Exemples L’étude de ces composants spéciaux sera à la charge de l’utilisa-
teur, et les coûts toujours très élevés.
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Figure 15 – Simulation du passage d’un ion lourd dans un transistor Le bon choix technologique est le paramètre premier de la tolé-
de type SOI (doc. CEA-DAM) rance aux rayonnements. Mais peut-on assurer des performances
ambitieuses sans tenir compte des aspects annexes (complexité, uti-
lisation restreinte, coût en temps de mise au point et en dévelop-
pement technologique spécifique, etc.) ?
Elle présente : une absence de latch-up et une meilleure tenue
aux aléas logiques (de l’ordre de 2 · 10–10 erreur/ bit jour). Pour le développement, l’aspect de la tenue sous rayonnement
doit être examiné en priorité.
On trouve principalement trois industriels qui fabriquent et
commercialisent des circuits durcis en CMOS/SOS : RCA, Rockwell Les composantes classiques d’un projet, associées à l’aspect
International et Marconi. rayonnement, conditionnent entièrement les options technolo-
giques et conceptuelles.
À titre d’exemple, pour des produits Marconi, les caractéristiques
nucléaires garanties en Semi-Custom au catalogue sont : Bien qu’une chaîne de mesure implique obligatoirement la pré-
sence de capteurs, nous n’avons pas abordé de façon spécifique
— dose intégrée photons Gy (Si) : 105 ;
l’influence des rayonnements sur ces éléments. Le capteur est un
— débit de dose 108 Gy (Si) · s–1 ;
composant dont le comportement est soumis aux mêmes phéno-
— neutrons : 1015.
mènes que tout autre composant de la chaîne, et selon sa structure
(résistif, capacitif, semiconducteur, etc.), il sera utile de se référer au
tableau 1 et à la figure 5. Dans l’absolu il est impossible de chiffrer
5.3.2 Solutions nouvelles en cours d’études : avec précision la tolérance de tel ou tel capteur, et cela d’autant plus
structures nouvelles que sa constitution interne est souvent inconnue ou, pour le moins,
imparfaitement connue (données commerciales).
On voit apparaître (en prototypes) la possibilité de fabrication de
Enfin, le capteur étant l’élément de base de la chaîne, ses perfor-
circuits à partir de polymères semiconducteurs.
mances attendues comprennent des aspects de fiabilité, reproduc-
Aujourd’hui, ces composants d’avenir sont destinés en premier tibilité, sensibilité, linéarité, rapport signal/bruit, etc. Ce sont autant
lieu aux applications sensibles (spatiales et militaires). de caractères, qui font la qualité d’un capteur, qu’il sera indis-
Des solutions existent pour augmenter, par exemple, la tolérance pensable de tester en simulation nucléaire.
des composants AsGa au débit de dose (hétérostructures par
couches tampon AsGa/GaAlAs), et la panoplie des circuits dispo-
nibles s’accroît. Mais il n’existe pas, et il n’existera jamais systématiquement,
de composants de remplacement à des produits sensibles, ce
■ Une des toutes dernières technologies en cours d’investigation qui laisserait supposer que la conception tolérante aux rayon-
avancée est le carbure de silicium (CSi). Aujourd’hui, encore très peu nements se résout uniquement et simplement sur catalogue,
de produits existent commercialement (diodes photo-émissives), en choisissant le composant adapté.
mais de nombreux travaux se font sur des structures de base comme
des jonctions P-N, des transistors à effet de champ à jonction (JFET).
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P
O
U
Action des rayonnements R
sur les systèmes de mesure
E
N
par René PAYAT
Ingénieur du Conservatoire national des Arts et Métiers : Électronique-Physique
Ingénieur au DTA /DEIN /Saclay (Commissariat à l’Énergie Atomique),
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Laboratoire de tests sous rayonnements ionisants
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Radiation effects on components and systems (First European
Conference on Radiation and its Effects on Devices and Sys-
tems) in cooperation with ESA-IEEE-Université Montpellier II