Devoir 3 GR
Devoir 3 GR
Devoir 3 GR
Solution 1. Soit (M, g) une variété riemannienne, et ∇ sa connexion de Levi-Civita. Une structure
hermitienne sur (M, g) est un champ d'endomorphismes J : T M −→ T M qui
satisfait J 2 = −IdT M , pour tout x ∈ M , J : Tx M −→ Tx M est une endomorphisme
et pour tout u, v ∈ Tx M ,
La dérivée de J est dénie par : (∇X J) (Y ) = ∇X (JY ) − J (∇X Y ) , le tenseur de Ni-jenhuis de J est
donnée par :
ω (X, Y ) = g (JX, Y ) .
NJ (f X, Y ) = 2 {[Jf X, JY ] − J [f X, JY ] − J [Jf X, Y ] − [f X, Y ]}
= 2 {Jf X.JY − JY.Jf X − Jf X.JY + JJY.f X − JJf X.Y
+JY.Jf X − f X.Y + Y (f ) X + f Y.X}
= 2 {f JX.JY − J (Y (f )) .JX − f JY.JX − f JX.JY
+JJ (Y (f )) .X + f JJY.X − f JJX.Y + J (Y (f )) .JX
+f JY.JX − f [X, Y ] + Y (f ) X}
= 2 {f [JX, JY ] − f J [X, JY ] − f J [JX, Y ] − f [X, Y ]
−J (Y (f )) .JX + JJ (Y (f )) .X + J (Y (f )) .JX
+Y (f ) X}
NJ (f X, Y ) = f NJ (X, Y ) .
1
2
et on a
et on a
(b)
(c) Calculer N en fonction de ∇ et dω en fonction de ∇
J J J
(i) N en fonction de ∇ , on a
J J
Exercice 2. Soit X un champ de Killing dans une variété riemannienne. Montrer que si
γ : [a, b] −→ M est une géodésique alors V (t) = X (γ (t))est un champ de Jacobi le long de γ.
Soit Y ∈ C ∞ (M ), montrons que X (γ (t)) vérier l'équation de Jacobi, soit W le champ vectoriel
coïncide avec γ 0 (t) le long de γ , on a
2
D X (γ (t)) 0
0
+ R γ (t) , X (γ (t)) γ (t) , Y = h∇W ∇W X, Y i + hR (W, Y ) W, Xi
dt2
= h∇W ∇W X, Y i + hR (W, Y ) X, W i
donc
D2 X
(γ (t)) 0
0
+ R γ (t) , X (γ (t)) γ (t) , Y = h∇ W ∇W X, Y i + ∇W ∇ Y X − ∇ Y ∇ W X − ∇ [W,Y ] X
dt2
puisque X est un champ de Killing on obtient que
2
D X (γ (t)) 0
0
+ R γ (t) , X (γ (t)) γ (t) , Y = W. h∇W X, Y i + h∇W ∇Y X, W i
dt2
= W. h∇W X, Y i + W h∇Y X, W i
Dγ 0 (t)
car γ est une géodésique ce qui donne que ∇W W = dt = 0, alors
D2 X (γ (t))
0
0
+ R γ (t) , X (γ (t)) γ (t) , Y = 0
dt2
car X est de Killing. D'où le résultat.