Semestre: 1

Unité d’enseignement: UEF 1.1.1

Matière 1: Conception des systèmes à microprocesseurs
VHS: 67h30 (Cours: 3h00, TD: 1h30)
Crédits: 6
Coefficient: 3
Objectifs de l’enseignement:
Connaître les principes de fonctionnement et l’architecture d’un système à microprocesseur.
Savoir manipuler le jeu d’instructions et les directives d’assemblage d’un microprocesseur.
Maîtriser la programmation en langage assembleur et comprendre les mécanismes
d'interruption. Concevoir et réaliser des montages à base de microprocesseur et des circuits
d’interfaces : systèmes d’acquisition/ transmission de données, pilotage de convertisseurs, etc.

Connaissances préalables recommandées:

Architecture des systèmes à microprocesseurs

Contenu de la matière: 

Chapitre 1. Notions de base sur les microprocesseurs (1 semaine)

Historique. Organisation interne des Microprocesseurs. Organisation des informations (données,
instructions, adresses) et bus. Différents types de processeurs (microprocesseur standard,
microcontrô leur, DSP, API, etc.). Architectures (Von Neumann, Harvard), CISC, RISC.

Chapitre 2. Système à microprocesseur (3

semaines)
Organisation. Interfaçage avec le monde extérieur, capteurs, actionneurs, exemples
d’application. Mémoires (Différents types, Conception d’un plan mémoire, Décodage d’adresses).
Circuits d’entrées-sorties (Différents types et usages). Les interruptions (Causes, Interruptions
matérielles, logicielles, Traitement des interruptions). Pile et ses utilisations.

Chapitre 3. Etude d’un microprocesseur 16 bits (3

semaines)
Architecture interne, brochage. Traitement des instructions. File d'attente. Registre de segment,
Pointeur d'instructions IP, Registres généraux, Registres de pointeurs. Gestion de la mémoire.

Chapitre 4. Techniques de programmation (4

semaines)
Modes d’adressage. Etude du jeu d’instructions. Introduction au traitement programmé
(Algorithme, Organigramme, Structure d’un programme). Programmation en langage
assembleur. Gestion de la pile. Gestion des interruptions.

Chapitre 5. Gestion des circuits d’entrées-sorties (4

semaines)
Interfaces : Parallèle, Série, Timer, Contrô leur d’interruptions, …
Présentations générales, Architectures, programmation et exemples d’utilisation de ces
interfaces dans un système à microprocesseur.

Mode d’évaluation:
Contrô le continu: 40% ; Examen: 60%.

Références bibliographiques:
1. M. Aumiaux, L’emploi des microprocesseurs, Masson, Paris, 1982.
2. M. Aumiaux, Les systèmes à microprocesseurs, Masson, Paris, 1982.
3. Zanella, Architecture et technologie des ordinateurs, Dunod.
4. B. Brey, Intel microprocessors 8086/8088, 80186/80188, 80286, 80386, Prentice Hall,
2009.
5. J.L. Hennessy ; Architecture des ordinateurs : Une approche quantitative, Ediscience.
6. A.S. Tanenbaum, Architecture de l’ordinateur, Dunod.
Semestre: 1
Unité d’enseignement: UEF 1.1.1
Matière 2: Electronique numérique avancée : FPGA et VHDL
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crédits: 4
Coefficient: 2
Objectifs de l’enseignement :
Dans cette matière, les étudiants auront à étudier les différents types de circuits programmables,
ainsi que les différentes méthodes de conception en particulier la programmation en utilisant les
langages de description matérielle.

Connaissances préalables recommandées :

Electronique numérique (combinatoire et séquentielle)

Contenu de la matière :
Chapitre 1. Les Réseaux Logiques Programmables : PLD (1
Semaine)
- Introduction
- Structure des réseaux logiques combinatoires
- Classification des réseaux logiques combinatoires
Chapitre 2. Les technologies des éléments programmables (1
Semaine)
Chapitre 3. Architecture des FPGA (1
Semaine)
- Présentation des CP (Circuits programmables type PLA, CPLD)
- Structure des FPGA & ASICs
- Architecture générale
- Blocs logiques programmables
- Terminologies
- Blocs de mémoire intégrée
- Exemples de constructeurs Altera et Xilinx 
- Applications
Chapitre 4. Programmation VHDL (6
Semaines)
- Introduction
- Outils de programmation : Altera Quartus II, Modelsim, Xilinx ISE
- Structure d’un programme
- Structure d’une description VHDL simple
- Entité
- Les différentes descriptions d’une architecture (de type flot de données, comportemental
ou procédural, structurel et architecture de test)
- Process
- Les structures de contrô le en VHDL
- Instructions séquentielles et concurrentes
- Les paquetages et les bibliothèques
Chapitre 5. Applications : Implémentation de quelques circuits logiques dans les circuits
FPGA (6
Semaines)
- Multiplexeur
- Compteur
- Comparateur
 - Registre à décalage
- Filtre simple

Mode d’évaluation :
Contrô le continu: 40% ; Examen: 60%.

Références bibliographiques :
1. Volnei A. Pedroni, “Circuit Design with VHDL”, MIT Press, 2004
2. Jacques Weber ,  Sébastien Moutault, Maurice Meaudre, “Le langage VHDL : du langage au circuit,
du circuit au langage“, Dunod, 2007
3. Christian Tavernier, “Circuits logiques programmables“, Dunod  1992
Semestre: 1
Unité d’enseignement: UEF 1.1.2
Matière 3: Traitement avancé du signal
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crédits: 4
Coefficient: 2
Objectifs de l’enseignement :
L’étudiant reçoit les notions de base qui lui permettent de comprendre et d’appliquer des
méthodes de traitement de signal concernant les signaux aléatoires et les filtres numériques.

Connaissances préalables recommandées :

Des connaissances sur le traitement numérique des signaux déterministes et les probabilités
sont nécessaires pour suivre cette matière. Ces connaissances sont dispensées au niveau de la
troisième année licence Electronique.

Contenu de la matière :
Chapitre 1 : Rappels sur les filtres numériques (RIF et RII) (3
semaines)
- Transformée en Z
- Structures, fonctions de transfert, stabilité et implémentation des filtres numériques (RIF
et RII)
- Filtre numérique à minimum de phase
- Les méthodes de synthèses des filtres RIF et des filtres RII
- Filtres numériques Multicadences
Chapitre 2 : Signaux aléatoires et processus stochastiques (4
Semaines)
- Rappel sur les processus aléatoires
- Stationnarité
- Densité spectrale de puissance
- Filtre adapté, filtre de Wiener
- Périodogramme, corrélogramme, périodogramme moyenné, périodogramme lissé
- Notions de processus stochastiques
- Stationnarités au sens large et strict et Ergodicité
- Exemples de processus stochastiques (processus de Poisson, processus gaussien et
processus Markovien)
- Statistiques d'ordre supérieur (Moments et cumulants, Polyspectres, processus non
gaussiens, traitements non linéaires)
- Introduction au filtrage particulaire
Chapitre 3: Analyse spectrale paramétrique et filtrage numérique adaptatif (4
semaines)
- Méthodes paramétriques
- Modèle AR (Lévinson, Yulewalker, Burg, Pisarenko, Music …)
- Modèle ARMA
- Algorithme du gradient stochastique LMS
- Algorithme des moindres carrés récursifs RLS
Chapitre 4 : Analyse temps-fréquence et temps-échelle (4
semaines)
- Dualité temps-fréquence
- Transformée de Fourier à court terme
- Ondelettes continues, discrètes et ondelettes dyadiques
- Analyse multi-résolution et bases d’ondelettes
- Transformée de Wigner-Ville
 - Analyse Temps-Echelle.

Mode d’évaluation :
Contrô le continu: 40% ; Examen: 60%.

Références bibliographiques :
1. Mori Yvon, “Signaux aléatoires et processus stochastiques“, Lavoisier, 2014.
2. N. Hermann, “Probabilités de l'ingénieur : variables aléatoires et simulations Bouleau“, 2002.
3. M. Kunt, “Traitement Numérique des Signaux“, Dunod, Paris, 1981.
4. J. M Brossier, “Signal et Communications Numériques, Collection Traitement de Signal“, Hermès, Paris,
1997.
5. M. Bellanger, “Traitement numérique du signal : Théorie et pratique“, 8e édition, Dunod, 2006.
Semestre: 1
Unité d’enseignement: UEF 1.1.2
Matière 4: Systèmes asservis numériques
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crédits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de l’enseignement:
Introduire les propriétés et les représentations des systèmes dynamiques linéaires à temps
discret. Donner les éléments fondamentaux de la commande des systèmes linéaires représentés
sous forme de fonction de transfert en Z. Présenter les différentes méthodes de synthèse de
correcteurs à temps discrets.

Connaissances préalables recommandées:

Analyse temporelle et fréquentielle des systèmes asservis continus, Représentations graphique
et d’état, Synthèse de correcteur.

Contenu de la matière: 

Chapitre 1 : Etude de l’échantillonnage d’un signal (5

Semaines)
Transformée en Z et transformée en Z modifiée : Théorème de Shannon, bloqueurs d’ordre zéro
et d’ordre un, propriétés de la transformée en Z, Aperçu sur la transformée en Z modifiée et ses
propriétés,… Théorème de la valeur initiale et de la valeur finale d’un système échantillonné
Transferts échantillonnés, et équation aux récurrentes : Discrétisation d’un transfert continu,
Représentation des systèmes discrets par des équations de récurrences, Propriétés, …
Aperçu sur la transformation bilinéaire d’un transfert échantillonné : Relation entre
l’asservissement des systèmes continus et l’asservissement des systèmes échantillonnés (étude
de la stabilité d’un système échantillonné par le critère de Routh, …).

Chapitre 2 : Analyse des systèmes échantillonnés dans l’espace d’état (5

Semaines)
Discrétisation de l’équation d’état d’un système continu : Relation entre l’équation d’état d’un
système continu et celle d’un système discret.
Représentation et résolution de l’équation d’état d’un système discret : Différentes formes de la
matrice d’évolution (diagonale, compagne, observateur, contrô leur, observabilité et
contrô labilité).
Stabilité et précision d’un système discret : Racines de l’équation caractéristique, modes
contrô lables, modes observables à partir de la représentation d’état des systèmes
échantillonnés, Réponses d’un système échantillonné, Examen de stabilité par le critère de Jurry,
…
Notions de gouvernabilité et d'observabilité pour les systèmes SISO et MIMO.

Chapitre 3. Synthèse d’un contrôleur (5

Semaines)
Placement des pô les par retour d’état et par retour de sortie : synthèse de lois de commande
simples
Estimateur d’état et de sortie : Cas états du système inaccessibles
Autres méthodes de synthèse : contrô leur PID numérique (structure à 1 degré de liberté),
contrô leur RST (structure à 2 degrés de liberté).
Mode d’évaluation:
Contrô le continu: 40% ; Examen: 60%.

Références bibliographiques :
1. L. Maret, Régulation Automatique, 1987.
2. Dorf & Bishop, Modern Control Systems, Addison-Wesley, 1995
3. J. L Abatut, Systèmes et Asservissement Linéaires Echantillonnés, Edition Dunod
4. J. Ragot, M. Roesch, Exercices et Problèmes d’Automatique, Edition Masson.
5. J. Mainguenaud, Cours d’automatique Tome3, Edition Masson.
6. T.J. Katsuhiko, Modern Control Engineering, 5th Edition, Prentice Hall.
7. H. Buhler, Réglages Echantillonnés Tome 1, Edition Dunod.
8. M. Rivoire, Cours d'Automatique Tome 2, Edition Chihab.
9. Th. Kailath, Linear Systems, Prentice-Hall, 1980.
Semestre: 1
Unité d’enseignement: UEM 1.1
Matière 1: TP Conception des systèmes à microprocesseurs
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crédits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de l’enseignement:
Mettre en pratique les connaissances théoriques apprises dans le cours à travers la conception
et la programmation en assembleur de différentes applications qui font intervenir les circuits
d’entrées-sorties.

Connaissances préalables recommandées:

Architecture des systèmes à microprocesseurs

Contenu de la matière: 

TP0 : Prise en main de la carte de développement (kit du microprocesseur 16 bits)

TP1 : Techniques de programmation 1 : Conception de divers programmes simples faisant
intervenir
les instructions les plus utilisées ainsi que les différents modes d’adressage
TP2 : Techniques de programmation 2 : Conception de divers programmes faisant intervenir
boucles
et structures de contrô le.
TP3 : Programmation d’une application faisant intervenir l’interface parallèle
TP4 : Programmation d’une application faisant intervenir l’interface série
TP5 : Programmation d’une application faisant intervenir l’interface temporisateur
TP6 : Programmation d’une application faisant intervenir l’interface contrô leur d’interruption

Mode d’évaluation:
Contrô le continu: 100 %.

Références bibliographiques :
1. M. Aumiaux, L’emploi des microprocesseurs, Masson, Paris, 1982.
2. M. Aumiaux, Les systèmes à microprocesseurs, Masson, Paris, 1982.
3. A.S. Tanenbaum, Architecture de l’ordinateur, Dunod.
4. H. Lilen, 8088 et ses périphériques, Edition Radio 1986
5. S. Leibson, Manuel des interfaces, McGraw Hill, 1986
6. H. Bennassar, Cours de microprocesseurs 16 bits : 8086/68000, OPU, 1993
Semestre: 1
Unité d’enseignement: UEM 1.1
Matière 2: TP FPGA et VHDL
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crédits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de l’enseignement :
Cette matière permet à l’étudiant de concevoir un système électronique en utilisant le langage de
description VHDL et de tester chaque conception sur le FPGA.

Connaissances préalables recommandées  :

Electronique numérique

Contenu de la matière :
TP1 : Introduction au VHDL langage. Présentation de l’outil de développement : carte de
développement et logiciel de simulation.
TP2 : Exploitation du simulateur de VHDL.
TP3 : Développement d’un premier exemple de circuit : compteur décimal.
TP4 : Développement d’un deuxième exemple de circuit : multiplexeur.
TP5 : Développement d’un troisième exemple de circuit : registre à décalage.
TP6 : Implémentation d’un FPGA.

Mode d’évaluation :
Contrô le continu : 100% 

Références bibliographiques :
1- Volnei A. Pedroni, “Circuit Design with VHDL”, MIT press, 2004
2- Jacques Weber ,  Sébastien Moutault  , Maurice Meaudre, “Le langage VHDL : du langage au circuit,
du circuit au langage“, Dunod, 2007
3- Christian Tavernier, “Circuits logiques programmables“, Dunod  1992
Semestre: 1
Unité d’enseignement: UEM 1.1
Matière 3: TP Traitement avancé du signal / TP Systèmes asservis numériques
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crédits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de l’enseignement :
Travaux pratiques réalisés sous MATLAB pour donner un aspect pratique à des notions
théoriques complexes.

Connaissances préalables recommandées :

Mathématiques (Théorie et calcul des probabilités, Analyse complexe)- Théorie du signal
déterministe, Probabilités et statistiques.

Contenu de la matière :

TP Traitement avancé du signal

TP1 : Synthèse et application d’un filtre RIF passe-bas par la méthode des fenêtres (Hanning,
Hamming, Bessel et/ou Blackman)
TP2 : Synthèse et application d’un filtre RII passe-bas par transformation bilinéaire
TP3 : Analyse spectrale paramétrique AR et/ou ARMA de signaux sonores (exemple de signaux
non-
stationnaires)
TP4 : Elimination d’une interférence 50Hz par l’algorithme du gradient LMS
TP5 : Débruitage d’un signal par la transformée en ondelette discrète DWT.

TP Systèmes asservis numériques

Mode d’évaluation:
Contrô le continu: 100%.

Références bibliographiques :
1. Mori Yvon, “Signaux aléatoires et processus stochastiques“, Lavoisier, 2014.
2. N. Hermann, “Probabilités de l'ingénieur : variables aléatoires et simulations Bouleau“, 2002.
3. M. Kunt, “Traitement Numérique des Signaux“, Dunod, Paris, 1981.
4. M. Bellanger, “Traitement numérique du signal : Théorie et pratique“, 8e édition, Dunod, 2006
Semestre: 1
Unité d’enseignement: UEM 1.1
Matière 4: Programmation orientée objet en C++
VHS: 37h30 (Cours : 1h30, TP: 1h00)
Crédits: 3
Coefficient: 2
Objectifs de l’enseignement :
Apprendre à l’étudiant les fondements de base de la programmation orientée objets ainsi que la
maitrise des techniques de conception des programmes avancés en langage C++.
Connaissances préalables recommandées :
Programmation en langage C.

Contenu de la matière :

Chapitre 1. Introduction à la programmation orientée objets (POO) (2

semaines)
Principe de la POO, Définition et Mise en route du langage C++, Le noyau C du langage C++.
Chapitre 2. Notions de base (2
semaines)
Les structures de contrô le, Les fonctions, Les tableaux, La récursivité, Les fichiers, Pointeurs,
Pointeurs et références, Pointeurs et tableaux, L'allocation dynamique.
Chapitre 3. Classes et objets (3
semaines)
Déclaration de classe, Variables et méthodes d'instance, Définition des méthodes, Droits d'accès
et encapsulation, Séparations prototypes et définitions, Constructeur et destructeur, Les
méthodes constantes, Association des classes entre elles, Classes et pointeurs.
Chapitre 4. Héritage et polymorphisme (3
semaines)
Héritage, Règles d'héritage, Chaînage des constructeurs, Classes de base, Préprocesseur et
directives de compilation, Polymorphisme, Règles à suivre, Méthodes et classes abstraites,
Interfaces, Traitements uniformes, Tableaux dynamiques, Chaînage des méthodes,
Implémentation des méthodes virtuelles, Classes imbriquées.
Chapitre 5. Les conteneurs, itérateurs et foncteurs (3
semaines)
Les séquences et leurs adaptateurs, Les tables associatives, Choix du bon conteneur, Itérateurs :
des pointeurs boostés, La pleine puissance des list et map, Foncteur : la version objet des
fonctions, Fusion des deux concepts.
Chapitre 6. Notions avancées (2
semaines)
La gestion des exceptions, Les exceptions standard, Les assertions, Les fonctions templates, La
spécialisation, Les classes templates.

TP Programmation orientée objet en C++

TP1 : Maitrise d’un compilateur C++
TP2 : Programmation C++
TP3 : Classes et objets
TP4 : Héritage et polymorphisme
TP5 : Gestion mémoire
TP6 : Templates
Mode d’évaluation :
Contrô le continu : 40% ; Examen : 60%.

Références bibliographiques:
1. Bjarne Stroustrup (auteur du C++), Le langage C++, Pearson.
2. Claude Delannoy, Programmer en langage C++, 2000.
3. Bjarne Stroustrup, Le Langage C++, Édition (2000) ou Pearson Education France (2007).
4. P.N. Lapointe, Pont entre C et C++ (2ème Édition), Vuibert, Edition 2001.

Semestre : 1
Unité d’enseignement : UED 1.1
Matière 1 : au choix
VHS : 22h30 (cours : 1h30)
Crédits : 1
Coefficient : 1

Semestre : 1
Unité d’enseignement : UED 1.1
Matière 2 : au choix
VHS : 22h30 (cours : 1h30)
Crédits : 1
Coefficient : 1
Semestre : 1
Unité d’enseignement : UET 1.1
Matière : Anglais technique et terminologie
VHS : 22h30 (cours : 1h30)
Crédits : 1
Coefficient : 1

Objectifs de l’enseignement:
Initier l’étudiant au vocabulaire technique. Renforcer ses connaissances de la langue. L’aider à
comprendre et à synthétiser un document technique. Lui permettre de comprendre une
conversation en anglais tenue dans un cadre scientifique.

Connaissances préalables recommandées:

Vocabulaire et grammaire de base en anglais

Contenu de la matière: 

- Compréhension écrite : Lecture et analyse de textes relatifs à la spécialité.

- Compréhension orale : A partir de documents vidéo authentiques de vulgarisation

scientifiques, prise de notes, résumé et présentation du document.

- Expression orale : Exposé d'un sujet scientifique ou technique, élaboration et échange de

messages oraux (idées et données), Communication téléphonique, Expression gestuelle.

- Expression écrite : Extraction des idées d’un document scientifique, Ecriture d’un message
scientifique, Echange d’information par écrit, rédaction de CV, lettres de demandes de stages ou
d'emplois.

Recommandation : Il est vivement recommandé au responsable de la matière de

présenter et expliquer à la fin de chaque séance (au plus) une dizaine de mots techniques
de la spécialité dans les trois langues (si possible) anglais, français et arabe.

Mode d’évaluation:
Examen: 100%.

Références bibliographiques :

1. P.T. Danison, Guide pratique pour rédiger en anglais: usages et règles, conseils pratiques ,
Editions d'Organisation 2007
2. A. Chamberlain, R. Steele, Guide pratique de la communication: anglais, Didier 1992
3. R. Ernst, Dictionnaire des techniques et sciences appliquées: français-anglais, Dunod 2002.
4. J. Comfort, S. Hick, and A. Savage, Basic Technical English, Oxford University Press, 1980
5. E. H. Glendinning and N. Glendinning, Oxford English for Electrical and Mechanical
Engineering, Oxford University Press 1995
6. T. N. Huckin, and A. L. Olsen, Technical writing and professional communication for nonnative
speakers of English, Mc Graw-Hill 1991
7. J. Orasanu, Reading Comprehension from Research to Practice, Erlbaum Associates 1986