Rap 001
Rap 001
Rap 001
Dédicace
A mes très chers parents
Je vous dois ce que je suis aujourd’hui grâce à vos amours,
à vos patiences et à vos innombrables sacrifices.
DAAGI SOUHA
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Remerciement
C'est avec plaisir que je réserve ces quelques lignes en signe de gratitude et de profonde
reconnaissance à tous ceux qui ont contribué à l'aboutissement de ce travail de près ou de loin.
Je saisis cette occasion aussi pour remercier tous les membres du jury tout en espérant
qu'ils trouvent dans ce rapport la clarté et de motivation qu'ils attendent.
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Sommaire
Introduction générale............................................................................................................................... 1
Chapitre 1: Cadre du projet ..................................................................................................................... 2
INTRODUCTION ................................................................................................................................... 3
1. PRESENTATION DE L'ORGANISME D'ACCUEIL ................................................................... 3
1.1 Les activités de la société ........................................................................................................ 3
1.2 Organigramme de la société ................................................................................................... 5
2. LES CONSISTANCES D’UN COMPLEXE HYDRAULIQUE .................................................... 5
2.1 Forage ...................................................................................................................................... 6
2.2 Station de pompage et reprise ................................................................................................ 6
2.3 Réservoir.................................................................................................................................. 7
2.4 Station de javellisation ............................................................................................................ 8
3. ETUDE DE L’EXISTANT ............................................................................................................. 8
3.1 Implantations des sites sur Google Earth Pro ......................................................................... 8
3.2 Les anomalies repérées ........................................................................................................... 9
4. PROBLEMATIQUE ET OBJECTIF DU PROJET ........................................................................ 9
4.1 Thème ...................................................................................................................................... 9
4.2 Problématique ......................................................................................................................... 9
4.3 Objectif .................................................................................................................................... 9
CONCLUSION ..................................................................................................................................... 10
Chapitre 2: Etude du projet et choix de la technologie.......................................................................... 11
INTRODUCTION ................................................................................................................................. 12
1. CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL ............................................................................... 12
1.1 Analyse du besoin.................................................................................................................. 12
1.1.1 Saisi du besoin ............................................................................................................... 12
1.1.2 Solution proposée .......................................................................................................... 14
1.1.3 Enoncé du besoin........................................................................................................... 14
1.2 Validation du besoin .............................................................................................................. 15
1.3 Etude de faisabilité ................................................................................................................ 16
1.3.1 Identification des fonctions de services ......................................................................... 16
1.3.2 Caractérisation des fonctions de services ...................................................................... 16
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
INTRODUCTION ................................................................................................................................. 49
1. ELABORATION ET CONCEPTION DES SYNOPTIQUES ...................................................... 49
2. ELABORATION DES SCHEMAS ELECTRIQUES .................................................................. 52
2.1 Modélisation du système ...................................................................................................... 53
2.2 Elaboration des schémas électriques .................................................................................... 55
2.2.1 Schéma d’alimentation et de protection ........................................................................ 55
2.2.2 Schéma de signalisation ................................................................................................ 56
2.2.3 Schéma d’alimentation du PLT ..................................................................................... 58
2.2.4 Câblage des modules des entrées TOR.......................................................................... 59
2.2.5 Câblage du module des entrées analogiques et sorties TOR ......................................... 62
2.2.6 Dimensionnement du coffret électrique ........................................................................ 63
3. ELABORATION DES PROGRAMMES ..................................................................................... 63
3.1 Algorithme ............................................................................................................................. 63
3.2 Explication et méthode de travail ......................................................................................... 65
3.3 Test et validation du programme .......................................................................................... 69
4. SUPERVISION ET AFFICHAGE ................................................................................................ 72
4.1 La page d’accueil ................................................................................................................... 74
4.2 Synoptique général................................................................................................................ 75
4.3 Synoptique du site du BACCAR.............................................................................................. 76
5. LA REALISATION ...................................................................................................................... 76
CONCLUSION ..................................................................................................................................... 79
Conclusion générale .............................................................................................................................. 80
Perspectives ........................................................................................................................................... 81
WEBOGRAPHIE .................................................................................................................................. 82
LES ANNEXES .................................................................................................................................... 83
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Introduction générale
L’évolution technologique qu’a connait le domaine de l'automatisation, a conduit à la
réalisation des nouveaux systèmes automatisés très important, ce progrès présente un gain de
temps, d'argent ainsi que l’échange de l’information sera plus rapide. Il permet donc une
augmentation au niveau de la productivité et la qualité du produit ou du service fournit.
Nous entamerons ce rapport dans son premier chapitre par une présentation sommaire de la
société et ses activités, avoir une idée générale sur les consistances d’un complexe
hydraulique ainsi qu’une étude préliminaire de l’état existante des sites ce qui nous permet
d’extraire les différentes anomalies et les problèmes existants.
Dans le second chapitre, nous présenterons les étapes qui nous a permis de développer un
cahier des charges fonctionnel et d’identifier les besoins matériels et logiciels pour la
réalisation du système.
Finalement, notre rapport sera clôturé par une conclusion générale et des perspectives.
1
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
o Introduction.
o Présentation de l’organisme d’accueil.
o Les consistances d’un complexe hydraulique.
o Etude de l’existant.
o Problématique et objectif du projet.
o Conclusion.
2
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Chapitre 1:
Cadre du projet
INTRODUCTION
Dans ce chapitre nous allons présenter l'organisme d’accueil. Par la suite, nous allons
passer à la description des différentes consistances d’un complexe hydraulique. Finalement,
une étude de l’existant qui nous permet de soulever les différents problèmes afin de
déterminer l’objectif du projet.
3
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
4
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
5
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
2.1 Forage
Un forage d’eau est beaucoup plus technique et efficace. Ce système propose de percer un
trou à grande profondeur de manière à entrer en contact avec une nappe phréatique. Pour
avoir un débit important il faut donc bien choisir l’emplacement et la nappe d’eau où nous
allons faire le forage.
6
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
électrique. Alors qu’une station de reprise a pour solution de récupérer l’eau de la cuve et
l’envoyer dans le réseau PVC.
Chaque conduite de refoulement est dotée d’un débitmètre ou d’un compteur ainsi
qu’une vanne de refoulement. Il doit être relié par un anti-bélier c’est une pièce raccorder à la
tuyauterie qui permet d’éviter les hausses de pression intempestives.
2.3 Réservoir
Les réservoirs servent à stocker temporairement l'eau potable en attendant sa distribution.
Ils permettent essentiellement de réguler la pression et le débit entre la phase de production
(du forage vers le stockage) et la phase de consommation (du stockage à la consommation).
Leur rôle est d'emmagasiner l'eau lorsque la consommation est inférieure à la production et de
la restituer lorsqu’elle en devient supérieure.
7
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
3. ETUDE DE L’EXISTANT
3.1 Implantations des sites sur Google Earth Pro
Suite aux visites de reconnaissance aux sites des projets qui seront équipés par des
systèmes de télégestion et télémesure dans le cadre de l’alimentation en eau potable dans le
gouvernorat de BIZERTE, le logiciel Google Earth Pro a été utilisé pour avoir une
visualisation, modélisation en trois dimensions, survoler et localiser tous les sites. Leurs
positions ont été localisées et enregistrées.
8
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
4.2 Problématique
D’âpres une étude préliminaire nous avons constaté que le système de fonctionnement des
complexes hydrauliques (des stations de pompage, de surpression, de javellisation, des
forages…) présente plusieurs inconvénients. Ils sont basés essentiellement sur l'intervention
de l’opérateur soit pour le démarrage ou l'arrêt des groupes. Ainsi que lors de la détection
d’un défaut nous n’avons pas une idée sur la nature de la défaillance et le matériel nécessaire
pour le réparer. De plus, nous n’avons pas des idées instantanées sur le niveau d’eau dans les
réservoirs. Ces problèmes peuvent engendrer des pertes de temps considérable et provoquer
une perturbation ou même une coupure d’eau potable pour les foyers qui sont alimentées à
travers ce réseau.
4.3 Objectif
L’objectif de ce projet est de fournir une solution pour établir un diagnostic immédiat et
pouvoir agir à distance pour réduire des temps d'interruption de service.
Nous avons besoin d’un système qui servira à superviser le fonctionnement du réseau
d’eau potable, il permet:
o L’optimisation de l’approvisionnement de l’eau et l’assurance de l’économie d’eau et
d’énergie électrique.
9
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
o La gestion des conditions limites (pannes sur les équipements de pompage, casses de
conduites, jours spéciaux à consommation non ordinaire…).
o La signalisation et la gestion des alarmes et défauts éventuels.
o Assurer le fonctionnement des équipements en automatique et minimiser l’intervention
humaine.
CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons présenté le cadre général du projet puis nous avons introduit
la problématique et l’objectif de notre projet.
Dans le prochain chapitre nous allons développer notre cahier des charges fonctionnel pour
aboutir à une solution fiable. Puis, nous allons procéder au choix de la technologie de notre
système afin de répondre aux spécifications du cahier des charges.
10
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
o Introduction.
o Cahier des charges fonctionnel.
o Etude de la technologie.
o Choix de la technologie.
o Conclusion.
11
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Chapitre 2:
Il convient en premier temps de saisir notre besoin en utilisant l’outil ISHIKAWA, cet
outil sert également à apprécier la vraisemblance de la relation de chacune des causes avec
son effet. Par la suite, nous allons utiliser la méthode QQOQCP qui nous permet de décrire le
besoin le plus précisément possible à travers la réponse aux différentes questions.
12
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Mauvaise
Manque des Mauvaise
Des sites isolants procédure de
informations sur identification
inaccessibles contrôle
les sites
Site non
contrôlé
Risque de
Personnel non
vandalisme
qualifié Manque du Absence du dispositif
personnel de contrôle
La méthode QQOQCP
Le QQOQCP est un outil qui permet d'analyser les données de départ pour bien poser le
problème:
o Quoi ? (Objets, action, phase, opération).
o Qui ? (Est concerné, acteur, responsable).
o Où ? (Lieu, distance, étape).
o Quand ? (Moment, planning, durée, fréquence).
o Comment ? (Manières, modalités, procédures…).
o Pourquoi ? (Réaliser telle action, respecter telle procédure...).
Dans notre cas la description de l’outil QQOQCP est présentée par le tableau suivant:
Qui ? Qui est concerné par ce besoin ? Le district concerné, les chefs de travaux et
les gardiens des sites.
13
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Ce système permet d'acquérir des données issues des capteurs et des relais qui indiquent
des informations des équipements installés sur chaque site et de les transmettre vers un poste
centrale de télégestion (PCT) via une communication sans fil. Par la suite, Le système doit
afficher ces informations sur des synoptiques via un site web.
Sur quoi agit-il (éléments sur lesquels agit le sujet, la matière d’œuvre)?
Nous avons utilisé l’outil «bête à cornes» car il nous aide à bien présenter le besoin:
14
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Système de télégestion
et télémesure
15
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Les sites
Utilisateur
d’alimentation
en eaux
potables
FC1
FP1
Energie FC6
électrique
FC2
Système de
télégestion Environnement
FC5
Maintenance FC3
FC4
Micro Normes de
ordinateur ou sécurité
téléphone
portable
Classe de flexibilité
Indication latérale placée auprès du niveau d’appréciation permettant de préciser son degré
de négociation ou d’impérativité comme le montre le tableau suivant:
16
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
F0 Nulle Impératif
F2 Moyenne Négociable
Caractéristiques
Une première approche nous permet de réaliser le tableau suivant afin de présenter toutes
les caractéristiques des fonctions:
Fiabilité F3
FP1 Contrôler et gérer à distance les sites
Durabilité F2
Humidité < 85 F2
Poussière Etanche F0
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Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5
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Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Interprétation:
Suite à l’étude de faisabilité, nous avons constaté que la fonction de service FP1 «
Contrôler et gérer à distance les sites » présente le pourcentage le plus important. En effet ceci
est vrai puisque cette fonction traduit réellement la finalité du produit.
Nous avons remarqué aussi que la fonction de service FC5 « Etre maintenable » présente
un poids faible, ce qui signifie qu'elle est jugée moins importante mais reste utile.
Le niveau A-0
Le niveau A-0 est un datagramme permet de définir:
La frontière d'isolement du système.
La fonction globale permet d'apporter la valeur ajoutée à la matière d’œuvre.
Des sites non contrôlés Contrôler à distance les Des sites contrôlés
sites
A-0
Système de télégestion
et télémesures
Figure 14: Le niveau A-0
Le niveau A 0
Le diagramme de niveau A0 est la représentation graphique de la première étape de
décomposition de notre système.
Il met en évidence l’organisation interne du système en faisant apparaître quatre blocs dont
la décomposition va nous permettre d’analyser le fonctionnement de notre système.
19
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Des informations
Lire les
à partir des
informations à
capteurs :
partir des capteurs
-Intrusion
Transmettre les
-Débit
informations vers
-Pression… A1
le niveau
Traiter et Afficher les
supérieur
collecter tous informations reçu sur
A2 Affichage des
les informations un synoptique via un informations
site web sur le superviseur
A3 A4
Compte rendu
20
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Affichage des
données sur un
synoptique via un site Site web
web
21
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
« Requirement »
Système de télégestion et télémesure
Id = “1”
Text = “ Le système permettre à l’utilisateur de contrôler le
fonctionnement des équipements de chaque site à distance.”
« refine» « refine»
« derive Reqt» « refine»
« Requirement » « Requirement »
« Requirement » « Requirement »
Détection d’intrusion Transfert des informations
Mesure des grandeurs Affichage des informations
Id = “1.3.1” Id = “1.3.1”
Id = “1.1.1” Id = “1.4.1”
Text = “ Le système doit détecter Text = “ Le système doit
Text = “ Le système doit lire les Text = “ Le système doit afficher
l’intrusion à la station et transférer touts les informations
grandeurs électriques, le débit et le les informations sur les
déclencher une alarme en cas ou vers le serveur via une
volume d’eau pompé et détecter les synoptiques via une page web. ”
il y a un personne inconnue. ” communication sans fil. ”
défauts. ”
22
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
2. ETUDE DE LA TECHNOLOGIE
2.1 Généralité sur la télégestion
2.1.1 Système SCADA
SCADA est l’acronyme de «Supervisory Control And Data Acquisition» «système de
contrôle et d’acquisition de données». Les systèmes SCADA sont utilisés pour contrôler les
équipements sur leurs sites, mais aussi pour collecter et enregistrer des différentes données.
Un SCADA est généralement fourni sous forme de logiciel combiné à des éléments
matériels, tels que des automates programmables industriels (API) et des unités terminales
distantes (RTU) [2].
Grâce aux systèmes SCADA, nous pouvons contrôler tous les processus soit sur place, soit
à distance, et interagir directement avec les équipements.
Les systèmes SCADA nous permettent d’avoir une visibilité accrue de nos processus. Les
données qu’elles collectent nous permettent de voir le fonctionnement de nos équipements en
temps réel et de visualiser les tendances à long terme afin d’identifier les améliorations
potentielles. A l'aide de ces données, nous pouvons ensuite ajuster le fonctionnement de nos
équipements.
23
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Un logiciel SCADA avancé peut créer des rapports complets et personnalisés. Nos
équipements peuvent également être capables de réagir automatiquement aux informations
consignées dans ces rapports.
Dans le contexte de la gestion de la qualité, par exemple, le système peut déclencher une
alarme si un rapport indique une anomalie ou un défaut.
Dans la gestion énergétique, un système peut réduire la consommation d’énergie des
certaines machines si un pic de charge est attendu.
Grâce à ces fonctions, les systèmes SCADA peuvent faire significativement gagner du
temps et de l’argent, à réduire les temps d’arrêt, à garantir la qualité des produits.
24
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
25
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Le quatrième niveau représente le poste central de télégestion PCT qui est un serveur de
contrôle et de supervision temps réel. Ce poste assure la supervision temps réel, le stockage
des informations dans une base de données (mémoire du système) et l’analyse en temps
différé des données de cette base.
En ce qui est de l’eau potable, la télégestion assure la maîtrise du volume d'eau livré, le
contrôle du débit et de la pression, la télé contrôle des organismes de pompage, le secours
automatique des pompes de sécurité, la maintenance préventive des canalisations et la
détection des fuites.
26
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
En ce qui concerne les eaux naturelles elle assure une surveillance de crues, des stations de
qualité des eaux des rivières et le contrôle des déversoirs d'orages [3].
27
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
pompage. Gérer les tranches tarifaires d’électricité et le pompage selon votre besoin d’eau.
Réduisez les pertes (moins d’eau à pomper et à traiter) et contrôler le rendement des pompes
[4].
Energie
Grandeur physique
Information
Pression Acquérir des informations exploitable
Position
Logique
Vitesse
Numérique
Température
Analogique
Capteur
28
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
La fidélité
Un capteur est dit fidèle si le signal qu’il délivre en sortie ne varie pas dans le temps pour
une d’entrée. Aptitude à donner, dans les conditions d'emploi fixées, des réponses très
voisines lors de l'application répétée d'un même signal d'entrée.
Le temps de réponse
C’est le temps de réaction d'un capteur entre la variation de la grandeur physique qu'il
mesure et l'instant où l'information est prise en compte par la partie commande.
29
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
30
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Capteur à commande:
Ce type de capteur est constitué d'un contact électrique qui s'ouvre ou se ferme lorsque
l'objet à détecter actionne par contact un élément mobile du capteur (dispositif d'attaque).
Les gammes de ce type de capteur sont très variées. Les capteurs à commande manuelle
comme les boutons poussoirs à fermeture, à ouverture et bipolaire comme illustre la figure
suivante:
31
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Capteur analogique:
Les capteurs analogiques servent à transformer une grandeur physique à un autre type de
variation d'impédance, de capacité, d'inductance ou de tension. Un signal est dit analogique si
l’amplitude de la grandeur physique qu’il représente peut prendre une infinité de valeurs dans
un intervalle donné.
- Signal continu: C’est un signal qui varie “ lentement ” dans le temps et qu’on retrouve en
sortie d’une sonde de température, de pression ou encore d’une photo résistance.
- Temporel: C’est la forme de ce signal au cours du temps. C’est aussi la trace du signal sur
l’écran d’un oscilloscope.
- Fréquentiel: C’est le spectre fréquentiel qui transporte l’information désirée.
Capteur à base des sorties 4-20 mA:
La boucle du courant 4-20 mA est un moyen de transmission permettant de transmettre un
signal analogique sur une grande distance sans perte ou modification de ce signal [7].
o L'alimentation
L'émetteur doit être alimenté pour fonctionner, ceci est réalisé à l'aide des deux fils de la
boucle. Le courant de 0 à 4 mA de la boucle sert pour l'alimentation du circuit émetteur
(l'émetteur doit donc consommer moins de 4 mA). La plupart des émetteurs sont alimentés en
24 V mais certain de bonne qualité n'ont besoin que de 12V.
32
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
o Le récepteur
Nous avons toujours au moins un récepteur dans la boucle. Il peut être un afficheur digital,
une table d'enregistrement, un déclencheur de vanne.
33
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
La finalité des systèmes d’intrusion est d’améliorer la sécurité des locaux. Ces systèmes
s’inscrivent dans un ensemble de moyens de lutte contre la malveillance [8].
34
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
signal hyperfréquence et détectent tous les mouvements dans leur champ d’action. Ce type de
détecteur appartient à la famille des détecteurs volumétriques et existe aussi bien pour
l’intérieur que pour l’extérieur.
Les détecteurs bris de vitre, également appelés détecteurs bris de glace ou détecteurs bris
de verre sont des capteurs dont le but est de détecter les chocs sur une paroi vitrée. Les
détecteurs bris de vitre déclenchent l’alarme lorsque le choc sur la vitre est assez important
pour rompre le point de contact du capteur contre la vitre. Leur fonctionnement est basé sur
l’analyse sonore de la zone à protéger, lorsqu’ils « entendent » un bruit de vitre qui se brise,
ils envoient l’information à la centrale d’alarme. Ce type de détecteur appartient à la famille
des détecteurs périphériques.
35
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Une barrière infrarouge a de multiples applications, elle peut être utilisée pour protéger les
abords d’une piscine, d’un terrain, d’un local commercial ou industriel, d’un passage sans
fermeture, d’une paroi vitrée, etc.…, grâce à son rayon invisible de jour comme de nuit.
Lorsque le rayon est coupé l’information est envoyée à la centrale d’alarme. Ce type de
détecteur appartient à la famille des détecteurs périphériques et existe aussi bien pour
l’intérieur que pour l’extérieur.
Une barrière infrarouge peut être également utilisée pour allumer une lumière extérieure,
une sirène, un carillon pour prévenir l’entrée d’un client dans un commerce par exemple,
déclenché des mécanismes via des relais, etc.…
36
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Le lecteur de badges permet, de lire et contrôler les badges qui lui sont présentés. Il
contient une puce qui communique par ondes radio. Selon les informations transmises par
cette puce. La clé présentée au lecteur permettra d’activer ou désactiver l’alarme connectée, il
reconnaît chaque utilisateur préalablement enregistré et permet l’enclenchement du système
d’alarme.
37
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
b. Principe de fonctionnement
Un capteur de niveau est un dispositif électronique qui permet de mesurer la hauteur du
liquide dans un réservoir. Les capteurs de niveau se divisent en deux types principaux:
o Les capteurs de niveau de mesure de point est utilisé pour marquer une seule hauteur de
liquide discrète une condition de niveau prédéfinie. Généralement, ce type de détecteur
de niveau fonctionne comme une alarme haute, pour signaler une condition de
débordement, ou en tant qu'indicateur pour une condition d'alarme basse.
o La sonde de niveau continu est plus sophistiquée et peut assurer une surveillance de
niveau de tout un système. Il mesure le niveau de liquide dans une plage, plutôt qu'à un
seul point, ce qui produit une sortie analogique qui est directement corrélée au niveau de
la cuve. Pour créer un système de gestion de niveau, le signal de sortie est relié à une
boucle de commande de procédé et à un indicateur visuel.
38
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
granulaire ou des boues, il peut être utilisé dans des environnements à haute température et
pression et dans des applications ou la précision n’est pas importante.
39
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Deux poires de niveau (niveau haut et niveau bas) sur le bâche/réservoir d’aspiration de la
station pour protection contre la marche à sec de pompe.
Deux poires de niveau (niveau haut et niveau bas) ou quatre poires (niveau très bas-sirène,
niveau bas, niveau haut et niveau très haut-sirène) dans le réservoir/bâche de refoulement
pour commander automatiquement les groupes motopompes.
40
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
41
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
électriquement et est ensuite réglé en fonction de la pression appliquée. Ces capteurs sont
limités à de faibles pressions d'environ 40 bars.
42
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
3. CHOIX DE LA TECHNOLOGIE
Au cours des étapes de réalisation du projet, nous avons eu à utiliser divers sous-ensembles
ou composants électroniques que nous présentons dans ce qui suit:
43
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
44
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
45
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
46
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
CONCLUSION
Dans ce chapitre nous avons fait une étude globale du système pour préciser tous les
besoins pour aboutir à une solution qui répond à nos besoins. Par la suite nous avons choisi le
matériel nécessaire et les logiciels pour que nous puissions réaliser notre système.
47
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
o Introduction.
o Conception des synoptiques.
o Elaboration des schémas électriques.
o Elaboration des programmes.
o Supervision et affichage.
o Conclusion.
48
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Chapitre 3:
INTRODUCTION
Au cours de ce chapitre, nous allons détailler les étapes de la réalisation du projet. Nous
avons conçu les synoptiques généraux et spécifiques de chaque site. Par la suite nous avons
élaboré les schémas électriques pour concevoir les coffrets électriques de télégestion avant de
passer à la phase de la programmation du Poste Local du Télégestion.
Donc pour bien comprendre toutes les étapes de la conception du système nous avons
choisi de travailler sur un seul site qui regroupe les mêmes informations dans les autres sites.
La démarche du travail des autres sites qui sont identiques et similaires à ce qui nous avons
fait.
Nous avons choisi de travailler sur le site du réservoir situé dans la localité BACCAR à la
côte TN= 86 m/NGT, il est parmi les grands et importants sites dans le réseau d’alimentation
d’eau potable de la branche nord du BIZERTE.
Il est constitué par:
Un réservoir de stockage de capacité 1000 m³ est équipé par un débitmètre sur la conduite
d’arrivée à partir du KODIA pour déterminer le volume d’eau d’arrivé.
Une station de pompage est équipée par deux groupes électropompes commandé par une
armoire électrique. Elle refoule vers la zone haute du BACCAR.
Le tableau suivant récapitule toutes les informations sur ce site:
49
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Etats:
Station
Groupes électropompes Marche 1 x TOR
existante
Arrêt Relais
Défaut 5 x TOR
50
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
51
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
52
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Le PLT installé dans chaque site permet d’acquérir tous les informations qui caractérise ce
site et les transmettre vers le PCT comme indique la figure suivante.
Figure 51: L'implantation d'un coffret de télégestion dans une installation existante
53
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Entrée/Sortie:
PCT
Sortie graphique:
Site de supervision
Site de refoulement
Station de pompage
Réservoir
Forage
Capteurs et
des pompes
doseuse
Capteurs
et groupe
immergé
Armoire de commande
PLT
PLT
PLT
54
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Tous les PLT installées dans les différents sites vont transmettre les informations vers le
serveur via une communication GPRS et par la suite ces informations seront affichées via un
site web.
PLT 2 PLT 3
Station de
pompage Réservoir
PCT
Serveur
PLT 1 PLT n
Forage Superviseur …
Afficheur
PC
55
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
A B C D E F G H I J K L M N O P Q
1
1
3
2 D1
C10A
300 mA
3
7 7 7 7
2
10
A1
4 1 1
D2 R 23
C10A F4 2A F5 2A
A2
2 2
5
10
6 6
6 3 13
N L1 4
4 14
T
7
3
610
+ X1
8 M
= X2
9
10 10
11
Dessiné le : 27/04/2021 01
Alimentation 220V AC - 24V DC et protection
Modifié le :
SONEDE
Site N°8: Réservoir sise à la localité BACCAR Par : S.DAAGI 01
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Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
A B C D E F G H I J K L M N O P Q
1
220 V 7
24 24
1 1 1
2 1
F2 F3 F4
F3 2A
2 2 2
2
3
9
13
11
3
4 13 R 30
11
R 23
161
L
5 24V
Chargeur 11 11
R 25
24 V DC
677 R 25 R 25
N
0V
6 A1 A1
2X Batteries
6 R 24 R 25
12 v
A2 A2
5
7
577 524
100 561
8 X1 X1
3
Test voyants 0
4
X2 X1
X2 X2
10
9
0V 0 0
10
Présence Présence
Déconnexion
220 V AC 24 V DC
11
Dessiné le : 27/04/2021 01
SONEDE Signalisation facade armoire
Modifié le :
Site N°8: Réservoir sise à la localité BACCAR Par : S.DAAGI 01
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Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
24 V
3
24 24 24
4 Sorties
I2C MODULE
5 MODULE MODULE MODULE Nom MODULE
E TOR 1
E TOR 1 E TOR 1 E TOR 1Nom S TOR 1
CPU
6
ADRESSE 1 ADRESSE 1 ADRESSE 1 ADRESSE 1 MODULE
E ANA 1
7
7 E TOR 8 E TOR
9 ENTREES 9 ENTREES 5 ENTREES
2 COMPTEURS 1 COMPTEUR
0V
10
11
SONEDE 4 Modules d'entrées TOR et 2 modules d'entrée ANA/S commande Dessiné le : 27/04/2021 01
Modifié le :
Site N°8: Réservoir sise à la localité BACCAR Par : S.DAAGI 01
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Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
24 V
24 V
5
Abscence tension PLT
Acquitement Intrusion
Niveau trés haut
COMMUN
COMMUN
6
Intrusion
Reserve
Reserve
Reserve
0V
7 0V
30 38
30 31 32 33 30
34 18 20
10
11 12
8 R 23 R 24
3
9
4
10
11
59
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Ces deux folios englobent les défauts engendrés par les deux groupes électropompes, ils sont reliés au relais existants dans l’armoire de
commande des groupes à travers un contact sec pour protéger notre système.
A B C D E F G H I J K L M N O P Q
24 V
24 V
3
4
S3
Défaut thermique
Défaut Tension
Défaut Tension
COMMUN
COMMUN
COMMUN
6
0V
7 0V
40
8 43 40 44 45 46
40 47 48
9
14 X2 X3 15 16 17 18 19 20 21 22 X1
10
Groupe électropompe 1 Groupe électropompe 2
11
60
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
A B C D E F G H I J K L M N O P Q
24 V
24 V
3
4
S3
Défaut d'isolement
Débit pompé
COMMUN
COMMUN
COMMUN
6
0V
7 0V
40
8 43 40 44 45 46
40
9
14 15 16 17 18 19 20
10
Groupe électropompe 2
11
61
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
24 V
24
2
24 V
Surveillance batterie
Défaut connexion
Alarme intrusion
ANA réserve
24
COMMUN
COMMUN
COMMUN
COMMUN
COMMUN
6
Pression
Réserve
Réserve
Débit
0V
71 72 0 75
8 A1 A1
0V
R 30 R 31
0V
A2 A2
9
8 9 10
24 24
10
11
62
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
63
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Début
Configuration
Marche
Lire les impulsions Lire l’état de la PIN Lire la valeur de la tension Lire l’état du capteur
issues du compteur (Capteurs TOR & relais) (capteur analogique) d’intrusion
Incrémenter par 1 m³/h Calculer la valeur normalisée du Porte ouvert Porte fermer
chaque impulsion courant (capteur analogique)
Acquittement fait
Convertir la valeur normalisée du
courant à une grandeur analogique
(capteurs analogique) Enclencher l’alarme
Figure 62 : Algorithme
64
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Notre programme permet d’acquérir les informations à partir des deux sources de
capteurs ou à partir des contacts secs des relais existants:
Les capteurs analogiques.
Les capteurs Tout ou Rien.
o Les capteurs analogiques:
Ce type de capteur délivre un courant entre 4 et 20 mA (ou une tension de 0 - 10V).
Alors que le microcontrôleur (PLT) permet de lire seulement la tension. Donc pour
l’acquisition de ce type de signal nous avons utilisé les formules suivantes pour:
Pour la détermination de la valeur de la tension nous avons utilisé la formule suivante:
V=N x Q
Ou:
Avec (Q= )
Application numérique: Dans notre cas nous avons utilisé la conversion sur 8 bit donc n= 8
et pour l’alimentation de référence et nous avons utilisé celle du PIC (+5V
65
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Puisque nous avons déterminé toutes les inconnues nous pouvons maintenant établir une
relation linéaire entre le courant et les mesures analogiques (pression, débit et volume)
comme l’indique la courbe
suivante: 120
100
% de mesure
80
60
40
20
0
-20 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Courant (mA)
P=A x I= x (I - 4 )
66
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
67
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Aussi il permet de transférer les informations requis vers le serveur à travers une
communication GPRS:
Notre programme permet aussi le transfert des informations qui présente le premier niveau
de l’architecture CIM vers le troisième niveau qui est le serveur où nous avons utilisé un
module GPRS 808 qui permet d’envoyer ces informations en utilisant une communication
série avec les commandes AT [9].
Les commandes AT sont définies dans la norme GSM 07.07 (pour les SMS cf. GSM
07.05). AT est l’abréviation d’ATtention. Ces deux caractères sont toujours présents pour
commencer une ligne de commande sous forme de texte (codes ASCII). Les commandes
permettent la gestion complète du mobile.
Trois entités sont définies:
TE: Terminal Equipment (envoi et affiche les commandes).
TA: Terminal Adaptator (interface entre l’utilisateur et le mobile).
ME: Mobile Equipment.
Pour la configuration nous avons utilisé les commandes suivantes:
AT+CIPMODE: Cette commande permet de sélectionner le mode d’application TCPIP.
o AT+CIPMODE = 0; Le mode est transparent.
o AT+CIPMODE =1; Le mode est non transparent.
AT+CGREG: Cette commande permet de renvoyer l’état d’enregistrement de l’appareil.
68
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
AT+CIICR: Cette commande permet d’apparaître l’appel GPRS en fonction des paramètres
définie par la commande AT+CSTT.
69
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Pour que nous puissions visualiser le résultat du notre programme et l’interaction des
différents compartiments du système, nous avons utilisé le Virtual Terminal pour l’affichage
et la visualisation du résultat comme illustre la figure suivante.
70
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
71
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
4. SUPERVISION ET AFFICHAGE
La supervision nous permet de designer la surveillance de l’état du système pour assurer
leur bon fonctionnement. Les outils de supervision permettant de récupérer des informations
sur un système qu’elles que soient la nature du matériel.
Le PLT permet de réunir les informations de chaque site en série, l’ensemble de ces
données constitue une trame qui est émise par le PLT vers le serveur distant par voie GPRS.
Créer un dossier dans le même dossier principal contient toutes les images et les objets à
insérer dans le site web.
72
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Pour la création de la synoptique et l’afficher sur la page web nous avons besoin des
différents types de données soit image, objet et des données de type texte. Nous pouvons aussi
choisir la position de l’objet à afficher comme représente l’instruction suivante:
Exemple d’insertion du fond de la page web:
73
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Exemple d’insertion d’un texte ou nous pouvons choisir la couleur la position d’affichage:
Nous pouvons aussi insérer des boutons pour faire une laision entre les pages web ou pour
le menu ainsi que nous pouvons aussi choisir la position d’afficher comme représente
l’exemple du bouton « SUIVANT » dans la page d’accueil sous l’instruction suivante:
Pour obtenir le résultat du code saisi à l’aide du logiciel Visual Studio il suffit d’exécuter le
code comme illustre la figure suivante:
74
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
75
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
5. LA REALISATION
La réalisation de notre projet est divisée en deux parties:
La première partie sert à réaliser le montage de tous les équipements qui constitue notre
système et les relier avec notre coffret de télégestion:
o Montage du système d’intrusion:
76
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
77
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
78
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
La deuxième partie sert à afficher les informations issues des capteurs via un une page
web. En collaboration avec le service informatique nous avons accomplie cette phase pour
avoir le lien du site web qui permet de présenter et d’afficher les informations instantané sur
les synoptiques.
http://197.24.243.42/Sonedebizerte_rivenord/Accueil.aspx
CONCLUSION
Ce chapitre a été consacré à décrire les phases de la conception et celle de la réalisation de
notre projet. En effet, nous avons commencé par la conception des synoptiques générales et
spécifique de chaque site, puis nous sommes passés à la phase d’élaboration des schémas
électriques afin de concevoir les coffrets de télégestion et l’élaboration des programmes.
Finalement la supervision des paramètres de chaque site.
Dans ce qui suit, nous allons présenter une conclusion générale et des perspectives
d’amélioration de ce projet.
79
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Conclusion générale
Tout au long de ce stage, nous avons mené des travaux des études, de conception et de
développement afin d'implémenter un système de télégestion et télémesure dans une
installation existante.
La télégestion est une solution pour mieux gérer les équipements, leurs temps de
fonctionnement et pour assurer la mise en eau continue dans des bonnes conditions. Après
cette expérience nous avons conclus les avantages suivants:
o Un système d’exploitation fonctionnel et intuitif.
o Des idées et informations instantanées sur chaque site via une communication à distance.
o Optimisation des consommations et des temps de fonctionnements des équipements en
affinant au mieux les durées de vie matériels.
Pour aboutir à ce résultat, nous avons tout d'abord commencé par situer notre projet dans
son cadre général tout en mettant l'accent sur les motivations à l'origine de sa réalisation.
Ainsi, un cahier des charges et une analyse fonctionnelle du système ont été développés,
Ensuite, nous avons choisi les différentes technologies à utiliser pour la réalisation de notre
système.
Nous avons enchainé ensuite par la phase de conception et réalisation de la solution où
nous avons clôturé notre projet par la partie de conception et du développement, au cours de
laquelle nous avons élaboré les schémas électriques, concevoir les coffrets électriques,
programmé le poste local de télégestion qui est à base d’un microcontrôleur qui permet
d’acquérir et transférer les données locales vers le serveur.
Ce stage au sein de la SONEDE a été une occasion qui m’a permis de tirer profit aussi bien
sur le plan professionnel que sur le plan relationnel et humain. La recherche de l’information
était la phase la plus délicate du projet. Ce projet m’a permis de découvrir le monde du
développement avec ses contraintes et ses exigences. Il m’a aussi permis d'élargir mes
connaissances dans ce domaine, en examinant les différentes démarches de réalisation d’un
projet.
Nous estimons avoir satisfait les objectifs initialement fixés tout en faisant faces aux
diverses contraintes et nouvelles requêtes qui sont apparues durant ce stage.
80
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Perspectives
Après la réalisation de ce projet, nous pouvons aussi ajouter des perspectives pour
améliorer notre système comme suit:
o Gestion des équipements à travers la commande à distance depuis n’importe quelle
connexion Internet.
o Possibilités de reporter différentes alertes par GSM ou mail.
o Création d’une base des données pour collecter toutes les informations et avoir un
historique.
o Ajouter des logs in et des mots de passe pour l’accès au site web.
81
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
WEBOGRAPHIE
[1]:https://fr.wikipedia.org/wiki/Soci%C3%A9t%C3%A9_nationale_d%27exploitation_et_de_di
stribution_des_eaux
[2]: https://www.copadata.com/fr/produits/zenon-software-platform/visualisation-controle/qu-
est-ce-qu-un-scada-supervisory-control-and-data-acquisition-copa-data/
[3]: http://champphotovoltaique.free.fr/telegestion.php
[4]: http://i3t.com.tn/2015-01-30-08-51-44/telegestion/
[5]: http://gatt.fr/CIRA/Cours/Instrum/CIRA1%20-%202)%20Capteurs.pdf
[6] : https://sti.discip.ac-caen.fr/IMG/pdf/Generalites_sur_les_capteurs.pdf
[7]: http://meteosat.pessac.free.fr/Cd_elect/Doc_pdf/liaison/loop420.pdf
[8]: http://www.servitel-cm.com/securite-electronique/systeme-de-detection-intrusion.php
[9]:https://m2msupport.net/m2msupport/atcipmode-select-tcpip-application-mode/
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Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
LES ANNEXES
83
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
84
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Connexion électrique PG7 M20 * 1.5 M20 * 1.5 PG7, M20 * 1.5
(facultatif)
IP66 (personnalisé
Niveau de Protection IP65 (personnalisé pour IP67, IP68)
pour IP67, IP68)
85
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
DONNÉES TECHNIQUES
Corps Polypropylène
Passe-câble EPDM
Degré de protection IP 68
Classe I - II
86
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
87
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
Annexe 5: Nomenclature
TH Thermostat EMAS 01
88
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
89
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure
90