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Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Dédicace
A mes très chers parents
Je vous dois ce que je suis aujourd’hui grâce à vos amours,
à vos patiences et à vos innombrables sacrifices.

Que ce modeste travail, soit pour vous une petite


compensation et reconnaissance envers ce que vous avez
fait d’incroyable pour moi.

Que ALLAH, le tout puissant, vous préserve et vous


procure santé et longue vie afin que je puisse à mon tour
vous combler.

A ma sublime sœur et mon cher frère

Aucune dédicace ne serait exprimée assez


profondément ce que je ressens envers vous.

Je vous dirais tout simplement, un grand merci.

A mes très chers amis

En témoignage de l’amitié sincère qui nous a liés et des


bons moments passé ensemble, je vous dédie ce travail
en vous souhaitant un avenir plein de bonnes
promesses.

DAAGI SOUHA
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Remerciement

C'est avec plaisir que je réserve ces quelques lignes en signe de gratitude et de profonde
reconnaissance à tous ceux qui ont contribué à l'aboutissement de ce travail de près ou de loin.

Mon encadrant universitaire à l’Institue Supérieur des Etudes Technologiques de Rades,


Monsieur Fatah Bejaoui et mon encadrant à la Société Nationale d' Exploitation et de
Distribution des Eaux monsieur Ahmed Dhieb, je vous remercie pour la qualité de
l'encadrement que vous m'avez assuré, pour votre disponibilité, patience et surtout pour votre
confiance et les encouragements continuels qui m’ont permis d'avancer.

J'espère que ce travail vous satisfera et qu’il exprime ma gratitude et ma reconnaissance


pour l'aide et le conseil que vous m'avez donné, ainsi que les connaissances que vous m'avez
inculquées.

Je saisis cette occasion aussi pour remercier tous les membres du jury tout en espérant
qu'ils trouvent dans ce rapport la clarté et de motivation qu'ils attendent.
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Sommaire

Introduction générale............................................................................................................................... 1
Chapitre 1: Cadre du projet ..................................................................................................................... 2
INTRODUCTION ................................................................................................................................... 3
1. PRESENTATION DE L'ORGANISME D'ACCUEIL ................................................................... 3
1.1 Les activités de la société ........................................................................................................ 3
1.2 Organigramme de la société ................................................................................................... 5
2. LES CONSISTANCES D’UN COMPLEXE HYDRAULIQUE .................................................... 5
2.1 Forage ...................................................................................................................................... 6
2.2 Station de pompage et reprise ................................................................................................ 6
2.3 Réservoir.................................................................................................................................. 7
2.4 Station de javellisation ............................................................................................................ 8
3. ETUDE DE L’EXISTANT ............................................................................................................. 8
3.1 Implantations des sites sur Google Earth Pro ......................................................................... 8
3.2 Les anomalies repérées ........................................................................................................... 9
4. PROBLEMATIQUE ET OBJECTIF DU PROJET ........................................................................ 9
4.1 Thème ...................................................................................................................................... 9
4.2 Problématique ......................................................................................................................... 9
4.3 Objectif .................................................................................................................................... 9
CONCLUSION ..................................................................................................................................... 10
Chapitre 2: Etude du projet et choix de la technologie.......................................................................... 11
INTRODUCTION ................................................................................................................................. 12
1. CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL ............................................................................... 12
1.1 Analyse du besoin.................................................................................................................. 12
1.1.1 Saisi du besoin ............................................................................................................... 12
1.1.2 Solution proposée .......................................................................................................... 14
1.1.3 Enoncé du besoin........................................................................................................... 14
1.2 Validation du besoin .............................................................................................................. 15
1.3 Etude de faisabilité ................................................................................................................ 16
1.3.1 Identification des fonctions de services ......................................................................... 16
1.3.2 Caractérisation des fonctions de services ...................................................................... 16
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

1.3.3 Hiérarchisation des fonctions de services ...................................................................... 17


1.4 Analyse fonctionnel du système............................................................................................ 19
1.4.1 Diagramme SADT ......................................................................................................... 19
1.4.2 Diagramme Sys ML ...................................................................................................... 21
2. ETUDE DE LA TECHNOLOGIE ................................................................................................ 23
2.1 Généralité sur la télégestion ................................................................................................. 23
2.1.1 Système SCADA ........................................................................................................... 23
2.1.2 Système de télégestion .................................................................................................. 24
2.2 Généralité sur les capteurs.................................................................................................... 28
2.2.1 Définition....................................................................................................................... 28
2.2.2 Caractéristique des capteurs .......................................................................................... 28
2.2.3 Classification des capteurs ............................................................................................ 29
2.2.4 Les différentes catégories des capteurs ......................................................................... 30
2.2.5 Choix du capteur............................................................................................................ 33
2.3 Les différents capteurs à utiliser ........................................................................................... 34
2.3.1 Les capteurs d’intrusions ............................................................................................... 34
2.3.2 Les Systèmes d’acquittements ....................................................................................... 36
2.3.3 Les capteurs de niveau................................................................................................... 38
2.3.4 Les poires de niveau (flotteur à contact électrique) ....................................................... 40
2.3.5 Les capteurs de pression ................................................................................................ 41
3. CHOIX DE LA TECHNOLOGIE................................................................................................. 43
3.1 Matériel utilisé ...................................................................................................................... 43
3.1.1 Le poste local de télégestion.......................................................................................... 43
3.1.2 Le poste Central de télégestion ou (serveur) ................................................................. 44
3.1.3 Les capteurs utilisé ........................................................................................................ 45
3.1.4 Compteur à tête émettrice .............................................................................................. 45
3.1.5 Le débitmètre électromagnétique .................................................................................. 46
3.2 Logiciel utilisé ........................................................................................................................ 46
3.2.1 Win Relais ..................................................................................................................... 46
3.2.2 Proteus ISIS ................................................................................................................... 46
3.2.3 Proton IDE ..................................................................................................................... 47
3.2.4 Visual Studio ................................................................................................................. 47
CONCLUSION ..................................................................................................................................... 47
Chapitre 3: Conception et réalisation du projet ..................................................................................... 48
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

INTRODUCTION ................................................................................................................................. 49
1. ELABORATION ET CONCEPTION DES SYNOPTIQUES ...................................................... 49
2. ELABORATION DES SCHEMAS ELECTRIQUES .................................................................. 52
2.1 Modélisation du système ...................................................................................................... 53
2.2 Elaboration des schémas électriques .................................................................................... 55
2.2.1 Schéma d’alimentation et de protection ........................................................................ 55
2.2.2 Schéma de signalisation ................................................................................................ 56
2.2.3 Schéma d’alimentation du PLT ..................................................................................... 58
2.2.4 Câblage des modules des entrées TOR.......................................................................... 59
2.2.5 Câblage du module des entrées analogiques et sorties TOR ......................................... 62
2.2.6 Dimensionnement du coffret électrique ........................................................................ 63
3. ELABORATION DES PROGRAMMES ..................................................................................... 63
3.1 Algorithme ............................................................................................................................. 63
3.2 Explication et méthode de travail ......................................................................................... 65
3.3 Test et validation du programme .......................................................................................... 69
4. SUPERVISION ET AFFICHAGE ................................................................................................ 72
4.1 La page d’accueil ................................................................................................................... 74
4.2 Synoptique général................................................................................................................ 75
4.3 Synoptique du site du BACCAR.............................................................................................. 76
5. LA REALISATION ...................................................................................................................... 76
CONCLUSION ..................................................................................................................................... 79
Conclusion générale .............................................................................................................................. 80
Perspectives ........................................................................................................................................... 81
WEBOGRAPHIE .................................................................................................................................. 82
LES ANNEXES .................................................................................................................................... 83
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Liste des figures

Figure 1: Siège social du SONEDE......................................................................................................... 3


Figure 2: Organigramme de la SONEDE ................................................................................................ 5
Figure 3: Tête du forage .......................................................................................................................... 6
Figure 4: Les consistances d'un forage .................................................................................................... 6
Figure 5: Les consistances d'une station de pompage ............................................................................. 7
Figure 6: Réservoir d'eau ......................................................................................................................... 7
Figure 7: Système de javellisation........................................................................................................... 8
Figure 8: Implémentation des sites sur Google Earth.............................................................................. 8
Figure 9: Le diagramme ISHIKAWA ................................................................................................... 13
Figure 10: Le diagramme bête à cornes ................................................................................................ 15
Figure 11: Le diagramme pieuvre ......................................................................................................... 16
Figure 12: Le tri croisé .......................................................................................................................... 18
Figure 13: L'histogramme des besoins .................................................................................................. 18
Figure 14: Le niveau A-0 ...................................................................................................................... 19
Figure 15: Le niveau A 0 ..................................................................................................................... 20
Figure 16: Diagramme cas d’utilisation ................................................................................................ 21
Figure 17: Diagramme d’exigences....................................................................................................... 22
Figure 18: Système SCADA ................................................................................................................. 23
Figure 19: L'architecture CIM ............................................................................................................... 24
Figure 20: Niveau n°2 de l'architecture CIM ........................................................................................ 25
Figure 21: Niveau n°3 de l'architecture CIM ........................................................................................ 26
Figure 22: Modélisation d'un capteur .................................................................................................... 28
Figure 23: Classification des capteurs ................................................................................................... 29
Figure 24: Les capteurs à commande .................................................................................................... 31
Figure 25: La boucle du courant 4-20 mA ............................................................................................ 32
Figure 26: Détecteur d’intrusion ........................................................................................................... 34
Figure 27: Capteur de mouvement infrarouge....................................................................................... 35
Figure 28: Détecteur d’ouverture .......................................................................................................... 35
Figure 29: Détecteur bris de verre et détecteur d’ouverture .................................................................. 36
Figure 30: Barrière infrarouge ............................................................................................................... 36
Figure 31: Installation d'un système de détection d'ouverture de la porte ............................................. 37
Figure 32: Système d'acquittement........................................................................................................ 38
Figure 33: Capteur de niveau capacitif .................................................................................................. 39
Figure 34: Capteur de niveau ultrasonique ............................................................................................ 39
Figure 35: Capteur de niveau hydrostatique .......................................................................................... 40
Figure 36: Flotteur à contact électrique ................................................................................................. 40
Figure 37: Jauges de déformation ......................................................................................................... 41
Figure 38: Capteur de pression piézo-résistif ........................................................................................ 42
Figure 39: Capteur de pression résonnant ............................................................................................. 42
Figure 40: Le poste Local de Télégestion ............................................................................................. 43
Figure 41: Le module GPRS ................................................................................................................. 44
Figure 42: Le serveur ............................................................................................................................ 44
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Figure 43: Compteur d’eau équipé par une tête émettrice..................................................................... 45


Figure 44: Débitmètre électromagnétique ............................................................................................. 46
Figure 45: Le logiciel Win Relais ......................................................................................................... 46
Figure 46: Le logiciel Proteus ISIS ....................................................................................................... 46
Figure 47: Le logiciel Proton ................................................................................................................. 47
Figure 48: Le logiciel Visual Studio ..................................................................................................... 47
Figure 49: Synoptique général .............................................................................................................. 51
Figure 50: Synoptique du site du réservoir BACCAR .......................................................................... 52
Figure 51: L'implantation d'un coffret de télégestion dans une installation existante ........................... 53
Figure 52: Modélisation générale du système ....................................................................................... 54
Figure 53: Liaison entre les PLT et le PCT ........................................................................................... 55
Figure 54: Schéma d’alimentation et de protection ............................................................................... 56
Figure 55: Schéma de signalisation ....................................................................................................... 57
Figure 56: Schéma d’alimentation du PLT ........................................................................................... 58
Figure 57: Câblage du module d’entrée TOR ....................................................................................... 59
Figure 58: Défauts groupes électropompes ........................................................................................... 60
Figure 59: Défauts groupes électropompes ........................................................................................... 61
Figure 60: Module mixte E/S ................................................................................................................ 62
Figure 61: Dimensionnement du coffret électrique .......................................................................... 63
Figure 62 : Algorithme .......................................................................................................................... 64
Figure 63: Caractéristique d'un capteur 4-20 mA.................................................................................. 66
Figure 64: Schéma du test du programme ............................................................................................. 70
Figure 65: Affichage du résultat ............................................................................................................ 70
Figure 66: Test de la validation du transfert d’information................................................................... 71
Figure 67: Interface de l’application test ............................................................................................... 71
Figure 68: Modélisation de la supervision ............................................................................................ 72
Figure 69: Création d'un site web .......................................................................................................... 72
Figure 70: Image et objet....................................................................................................................... 72
Figure 71: Fichier .aspx ......................................................................................................................... 73
Figure 72: Le corps du fichier .aspx ...................................................................................................... 73
Figure 73: Exécution du programme ..................................................................................................... 74
Figure 74: La page d’accueil du site web .............................................................................................. 75
Figure 75: La page de la synoptique générale ....................................................................................... 75
Figure 76: La page de la synoptique du site BACCAR......................................................................... 76
Figure 77: Système d'intrusion .............................................................................................................. 76
Figure 78: Afficheur du capteur ultrason .............................................................................................. 77
Figure 79: Afficheur débitmètre ............................................................................................................ 77
Figure 80: L'armoire existante ............................................................................................................... 77
Figure 81: Compteur avec tête impulsion ............................................................................................. 78
Figure 82: Façade avant du coffret électrique ....................................................................................... 78
Figure 83: Conception du coffret électrique .......................................................................................... 78
Figure 84: Connexion sur le serveur ..................................................................................................... 79
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Liste des tableaux

Tableau 1: Statistique des volumes d'eau distribués................................................................................ 4


Tableau 2: L'outil QQOQCP ................................................................................................................. 13
Tableau 3: Classes et niveaux de flexibilité .......................................................................................... 17
Tableau 4: Caractéristiques des fonctions ............................................................................................. 17
Tableau 5: Degré d'importance des fonctions ....................................................................................... 18
Tableau 6: Les états du capteur TOR .................................................................................................... 30
Tableau 7: Les capteurs utilisé .............................................................................................................. 45
Tableau 8: Consistances du site............................................................................................................. 50
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Liste des abréviations

5M: Main d'œuvre, Méthode, Matière, Milieu et Machine.


QQOQCP: Qui Quoi, Ou, Quand, Comment, Pourquoi.
RSE: Réservoir.
SS: Station de surpression.
SP: Station de pompage.
SR: Station de reprise.
AEP: Alimentation en Eau Potable.
SADT: Structured Analysis and Design Technique.
Sys ML: Systems Modeling Language.
GSM: Global System for Mobile Communications.
GPRS: General Packet Radio Service.
GPS: Global Positioning System.
SCADA: Supervisory Control And Data Acquisition.
CIM: Computer Integrated Manufacturing.
PLT: Poste Local de Télégestion.
PCT: Poste Central de Télégestion.
PST: Poste Secondaire de Télégestion.
TOR: Tout Ou Rien.
AC: Alternating Current.
DC: Direct Current.
RFID: Radio Frequency Idendification.
RTU: Remote Terminal Unit.
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Introduction générale
L’évolution technologique qu’a connait le domaine de l'automatisation, a conduit à la
réalisation des nouveaux systèmes automatisés très important, ce progrès présente un gain de
temps, d'argent ainsi que l’échange de l’information sera plus rapide. Il permet donc une
augmentation au niveau de la productivité et la qualité du produit ou du service fournit.

Dans ce cadre la Société Nationale d'Exploitation et de Distribution des Eaux (SONEDE) à


investir énormément sur la modernisation de leurs complexes hydrauliques qui sont basées
initialement sur la technologie câblée, elle nous a proposé de concevoir et réaliser un système
de télégestion et télémesure dans les sites d’alimentation en eau potable dans le gouvernorat
du Bizerte.

Le système de télégestion s’appuie sur les techniques de télétransmissions et de traitement


informatique des données en provenance du réseau. Il permet la transmission des informations
entre des sites géographiquement éloignés pour surveiller les installations et optimiser le
processus. Ainsi qu’il assure un fonctionnement plus régulier et plus économique.

Notre présent rapport s'articule autour de trois chapitres:

Nous entamerons ce rapport dans son premier chapitre par une présentation sommaire de la
société et ses activités, avoir une idée générale sur les consistances d’un complexe
hydraulique ainsi qu’une étude préliminaire de l’état existante des sites ce qui nous permet
d’extraire les différentes anomalies et les problèmes existants.

Dans le second chapitre, nous présenterons les étapes qui nous a permis de développer un
cahier des charges fonctionnel et d’identifier les besoins matériels et logiciels pour la
réalisation du système.

L’élaboration des schémas de puissance et de commande, la conception du coffret


électrique, la détermination des synoptiques et le développement du programme ainsi que la
réalisation du projet seront l’objet du troisième chapitre.

Finalement, notre rapport sera clôturé par une conclusion générale et des perspectives.

1
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Chapitre 1: Cadre du projet

o Introduction.
o Présentation de l’organisme d’accueil.
o Les consistances d’un complexe hydraulique.
o Etude de l’existant.
o Problématique et objectif du projet.
o Conclusion.

2
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Chapitre 1:

Cadre du projet
INTRODUCTION
Dans ce chapitre nous allons présenter l'organisme d’accueil. Par la suite, nous allons
passer à la description des différentes consistances d’un complexe hydraulique. Finalement,
une étude de l’existant qui nous permet de soulever les différents problèmes afin de
déterminer l’objectif du projet.

1. PRESENTATION DE L'ORGANISME D'ACCUEIL


La Société Nationale d'Exploitation et de Distribution des Eaux ou SONEDE est une
société tunisienne de droit public à caractère non administratif qui assure la fourniture en eau
potable sur tout le territoire tunisien. Crée en 1968, elle est placée sous la tutelle du ministère
de l'agriculture.
La SONEDE est présent dans 24 régions et compose de 63 districts. Son siège social est
basé à El Manar II, Tunis 2092 [1].

Figure 1: Siège social du SONEDE

1.1 Les activités de la société


Sa mission principale est la production et la distribution d'eau potable sur l'ensemble du
territoire tunisien. Elle est ainsi chargée de l'exploitation et de l'entretien des installations de
captage, du traitement et de la distribution de l'eau potable.
En 2016, elle gère 2,8 millions d'abonnés alimentés en eau à travers 53 161 kilomètres de
canalisations faisant transiter une production d'eau de 653,7 millions de m³. Les différents
métiers de la SONEDE sont:

3
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Etude des projets de l’approvisionnement en eau potable


- Etude préliminaire ou étude de faisabilité:

o Enquête sur terrain pour la reconnaissance en utilisant le GPS.


o Collecte des données.
o Analyse des données recueillies, diagnostic de la situation existante et présentation des
variantes possibles.
o Choix de la variante optimale selon les critères technico-économiques.
o Edition du rapport de l'étude préliminaire.

- Elaboration de l'avant projet ou étude détaillée:

o Réalisation de l'étude topographique du projet.


o Réalisation des sondages géotechniques aux sites des ouvrages d'art projetés.
o Préparation des plans d'exécution pour les ouvrages de génie civil projetés.
o Dimensionnement des équipements à installer dans les différents ouvrages projetés.
o Choix du processus de traitement quand c'est nécessaire.
o Déclencher la procédure d'élaboration des dossiers d'appels d'offres en commençant par
le calcul des métrés, l'estimation du projet.

Exploitation et distribution de l’eau


La SONEDE assure la distribution de l'eau potable à travers un réseau de conduite de
45 961 Km de longueur et 1 126 réservoirs de différentes capacités. Durant l'année 2019, le
volume d'eau distribué a atteint 647,3 mm³. Les volumes d'eau distribués sont répartis par
région comme suit:
Tableau 1: Statistique des volumes d'eau distribués

Région 2001 (mm³) 2011 (mm³) 2019 (mm³)


Nord 73,0 100,2 127,5
Grand Tunis 107,7 147,9 186,8
Centre 71,5 103,7 134,9
Sud 97,9 142,9 198,0
Total 350,1 494,7 647,2

Production de l’eau Portable


Les sources de production de l’eau potable diffèrent d’une région à l’autre compte tenu des
caractéristiques géographiques et climatiques. Elles dépendent aussi du développement des
besoins en eau de chaque région.

4
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

1.2 Organigramme de la société


La Société Nationale d'Exploitation et de Distribution des Eaux est organisée comme suit:

Figure 2: Organigramme de la SONEDE

2. LES CONSISTANCES D’UN COMPLEXE HYDRAULIQUE


Le système d’eau est un ensemble cohérent des ouvrages de: prélèvement, transfert,
adduction et distribution. Il regroupe les ouvrages qui permettent de prélever l’eau dans le
milieu naturel, de la mettre à pied d’œuvre, de la rendre conforme aux normes de qualité, de
la mettre en pression et à la disposition de l’abonné.

5
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

2.1 Forage
Un forage d’eau est beaucoup plus technique et efficace. Ce système propose de percer un
trou à grande profondeur de manière à entrer en contact avec une nappe phréatique. Pour
avoir un débit important il faut donc bien choisir l’emplacement et la nappe d’eau où nous
allons faire le forage.

Figure 3: Tête du forage


La figure suivante représente les équipements qui constituent un forage.

Figure 4: Les consistances d'un forage

2.2 Station de pompage et reprise


Une station de pompage est constituée de deux parties: une partie génie civil et une
partie équipement.
Une station de pompage est composée par des groupes électropompes qui vont aspirer
l’eau et le refoule dans un réservoir, ces groupes sont commandés à partir d’une armoire

6
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

électrique. Alors qu’une station de reprise a pour solution de récupérer l’eau de la cuve et
l’envoyer dans le réseau PVC.
Chaque conduite de refoulement est dotée d’un débitmètre ou d’un compteur ainsi
qu’une vanne de refoulement. Il doit être relié par un anti-bélier c’est une pièce raccorder à la
tuyauterie qui permet d’éviter les hausses de pression intempestives.

Figure 5: Les consistances d'une station de pompage

2.3 Réservoir
Les réservoirs servent à stocker temporairement l'eau potable en attendant sa distribution.
Ils permettent essentiellement de réguler la pression et le débit entre la phase de production
(du forage vers le stockage) et la phase de consommation (du stockage à la consommation).
Leur rôle est d'emmagasiner l'eau lorsque la consommation est inférieure à la production et de
la restituer lorsqu’elle en devient supérieure.

Figure 6: Réservoir d'eau

7
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

2.4 Station de javellisation


Les stations de javellisation contiennent des systèmes de désinfections de l’eau par
injection de l’hypochlorite de sodium de 30° dans les réservoirs de distribution, ils permettent
de maintenir un taux de chlore résiduel aux niveaux des eaux distribuées.

Figure 7: Système de javellisation

3. ETUDE DE L’EXISTANT
3.1 Implantations des sites sur Google Earth Pro
Suite aux visites de reconnaissance aux sites des projets qui seront équipés par des
systèmes de télégestion et télémesure dans le cadre de l’alimentation en eau potable dans le
gouvernorat de BIZERTE, le logiciel Google Earth Pro a été utilisé pour avoir une
visualisation, modélisation en trois dimensions, survoler et localiser tous les sites. Leurs
positions ont été localisées et enregistrées.

Figure 8: Implémentation des sites sur Google Earth

8
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

3.2 Les anomalies repérées


Suite à nos visites et études de l’état existant des sites, nous avons constaté les anomalies
suivantes:
- Des sites inaccessibles et très loin.
- Absence du contrôle d’accès à ces sites.
- Risque de vandalisme des équipements.
- Aucune information sur l’état de marche et d’arrêt des groupes électropompes.
- Durée de réparation des pannes est très lente car le service maintenance ne peut pas
connaitre les pannes d’avance pour avoir tout le matériel nécessaire.
- Aucune information sur le volume et le débit d’eau pompé réellement.
- Absence d’information sur les niveaux dans les réservoirs.

4. PROBLEMATIQUE ET OBJECTIF DU PROJET


4.1 Thème
Etude, conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure des sites
d’alimentation en eau potable dans le gouvernorat du Bizerte.

4.2 Problématique
D’âpres une étude préliminaire nous avons constaté que le système de fonctionnement des
complexes hydrauliques (des stations de pompage, de surpression, de javellisation, des
forages…) présente plusieurs inconvénients. Ils sont basés essentiellement sur l'intervention
de l’opérateur soit pour le démarrage ou l'arrêt des groupes. Ainsi que lors de la détection
d’un défaut nous n’avons pas une idée sur la nature de la défaillance et le matériel nécessaire
pour le réparer. De plus, nous n’avons pas des idées instantanées sur le niveau d’eau dans les
réservoirs. Ces problèmes peuvent engendrer des pertes de temps considérable et provoquer
une perturbation ou même une coupure d’eau potable pour les foyers qui sont alimentées à
travers ce réseau.

4.3 Objectif
L’objectif de ce projet est de fournir une solution pour établir un diagnostic immédiat et
pouvoir agir à distance pour réduire des temps d'interruption de service.
Nous avons besoin d’un système qui servira à superviser le fonctionnement du réseau
d’eau potable, il permet:
o L’optimisation de l’approvisionnement de l’eau et l’assurance de l’économie d’eau et
d’énergie électrique.

9
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

o La gestion des conditions limites (pannes sur les équipements de pompage, casses de
conduites, jours spéciaux à consommation non ordinaire…).
o La signalisation et la gestion des alarmes et défauts éventuels.
o Assurer le fonctionnement des équipements en automatique et minimiser l’intervention
humaine.

CONCLUSION

Dans ce chapitre, nous avons présenté le cadre général du projet puis nous avons introduit
la problématique et l’objectif de notre projet.
Dans le prochain chapitre nous allons développer notre cahier des charges fonctionnel pour
aboutir à une solution fiable. Puis, nous allons procéder au choix de la technologie de notre
système afin de répondre aux spécifications du cahier des charges.

10
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Chapitre 2: Etude du projet et choix de la technologie

o Introduction.
o Cahier des charges fonctionnel.
o Etude de la technologie.
o Choix de la technologie.
o Conclusion.

11
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Chapitre 2:

Etude du projet et choix de la technologie


INTRODUCTION
Avant la mise en place de notre système il faut commencer tout d’abord par l’étude de
faisabilité visant à identifier et à définir les objectifs puis à choisir les moyens nécessaires
pour la réalisation. Dans ce chapitre nous allons déterminer le cahier des charges fonctionnel
par la suite nous allons présenter la solution la plus adaptée à notre projet, afin d’étudier et
choisir les technologies adaptées à notre solution.

1. CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL


1.1 Analyse du besoin
1.1.1 Saisi du besoin
Le besoin est exprimé par la société qui veut avoir un système de contrôle des différents
paramètres d’un réseau d’alimentation en eau potable, le système doit répondre aux exigences
suivantes:
o La téléalarme: L’alerte automatique en cas de panne ou de défaut de fonctionnement
d’un équipement.
o Le télé-contrôle: Le contrôle permanent et à distance du fonctionnement d’une
installation.
o La télécommande: L’action à distance sur les équipements contrôlés.
o La télégestion: L’enregistrement des informations pour analyser, optimiser et gérer à
distance le fonctionnement des installations.

Il convient en premier temps de saisir notre besoin en utilisant l’outil ISHIKAWA, cet
outil sert également à apprécier la vraisemblance de la relation de chacune des causes avec
son effet. Par la suite, nous allons utiliser la méthode QQOQCP qui nous permet de décrire le
besoin le plus précisément possible à travers la réponse aux différentes questions.

L’outil ISHIKAWA (Diagramme causes –effets)


Le diagramme "Causes-effets" sert à disposer toutes les causes précédemment inventoriées
en les regroupant par thèmes tels que les "5M".

o Matière: Les différents consommables utilisés, matières premières…


o Milieu: Le lieu de travail, son aspect, son organisation physique…

12
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

o Méthodes: Les procédures, le flux d’information…


o Matériel: Les équipements, machines, outillages, pièces de rechange…
o Main d’œuvre: Les ressources humaines, les qualifications du personnel…

Milieu Matière Méthode

Mauvaise
Manque des Mauvaise
Des sites isolants procédure de
informations sur identification
inaccessibles contrôle
les sites
Site non
contrôlé
Risque de
Personnel non
vandalisme
qualifié Manque du Absence du dispositif
personnel de contrôle

Main d’œuvre Matériel

Figure 9: Le diagramme ISHIKAWA

La méthode QQOQCP
Le QQOQCP est un outil qui permet d'analyser les données de départ pour bien poser le
problème:
o Quoi ? (Objets, action, phase, opération).
o Qui ? (Est concerné, acteur, responsable).
o Où ? (Lieu, distance, étape).
o Quand ? (Moment, planning, durée, fréquence).
o Comment ? (Manières, modalités, procédures…).
o Pourquoi ? (Réaliser telle action, respecter telle procédure...).
Dans notre cas la description de l’outil QQOQCP est présentée par le tableau suivant:

Tableau 2: L'outil QQOQCP

QQOQCP Question Repense

Télé gérer et télé mesurer des différents


Quoi ? De quoi s’agit le besoin ?
paramètres de chaque site.

Qui ? Qui est concerné par ce besoin ? Le district concerné, les chefs de travaux et
les gardiens des sites.

A quel endroit se sont réalisés Tous les sites du réseau d’alimentation en


Ou ?
les faits ? eau potable du Bizerte.

13
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

A quel moment ce besoin se Pendant toute la journée.


Quand ?
fait_ il ressentir ?

En perte de temps de travail et en


Sous quelle forme se besoin augmentation des heures d’intervention
Comment ?
est ressenti ? ainsi qu’il y a un risque de vandalisme et
absence d’information sur le site.

Le besoin de gain du temps et la diminution


Quelles sont les raisons qu’on du temps de réparation en cas d’une panne
Pourquoi ?
fait apparaitre ce besoin ainsi qu’il permet d’avoir une idée sur les
grandeurs de chaque site et protéger ces
sites contre le vandalisme.

1.1.2 Solution proposée


Pour résoudre tous ces problèmes, la SONEDE se propose de concevoir et installer un
système de télégestion à base des postes locaux de télégestion (PLT).

Ce système permet d'acquérir des données issues des capteurs et des relais qui indiquent
des informations des équipements installés sur chaque site et de les transmettre vers un poste
centrale de télégestion (PCT) via une communication sans fil. Par la suite, Le système doit
afficher ces informations sur des synoptiques via un site web.

Notre travail consistera alors à la:

 Conception des synoptiques relient les différents sites.


 Elaboration des schémas électriques et câblages des différents capteurs, relais existants
avec les nouveaux coffrets de télégestion.
 Elaboration des programmes des postes locaux.
 Présentation et affichage des informations via un site web.

1.1.3 Enoncé du besoin

Pour énoncer le besoin, il faut poser trois questions:


 A qui rend-il service (client ou utilisateur visé) ?

 Sur quoi agit-il (éléments sur lesquels agit le sujet, la matière d’œuvre)?

 Dans quel but ? ou pourquoi faire (Besoin principal à satisfaire)?

Nous avons utilisé l’outil «bête à cornes» car il nous aide à bien présenter le besoin:

14
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

A qui rend – il service ? Sur quoi agit – il ?

L’utilisateur Les sites du


réseau d’AEP

Système de télégestion
et télémesure

Dans quel but ?

Contrôler et avoir une idée sur le fonctionnement des


sites en temps réel.

Figure 10: Le diagramme bête à cornes

1.2 Validation du besoin


Afin de contrôler la validité et surtout la stabilité dans le temps du besoin, il faut s’assurer
que ce besoin est continu et évolutif pour une période suffisante, notre analyse de besoin doit
répondre aux questions suivantes:
o Pourquoi ce besoin existe-il ?
 Réponse 1: Permettre d’avoir des informations instantanées sur chaque site à distance.
o Y a-t-il un risque de voir disparaitre ce besoin ?
 Réponse 2: Non.
o Est-ce qu’on peut le voir évoluer ?
 Réponse 3: Oui.
o Le besoin est-il validé ?
 Réponse 4: Oui.

15
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

1.3 Etude de faisabilité


L’étude de faisabilité nous permet de mettre en relation le produit avec l’environnement.
1.3.1 Identification des fonctions de services
La relation entre les éléments de l’environnement et le produit est visualisée aisément par
un diagramme dit « Diagramme de pieuvre ».

Les sites
Utilisateur
d’alimentation
en eaux
potables

FC1
FP1

Energie FC6
électrique
FC2
Système de
télégestion Environnement
FC5

Maintenance FC3
FC4

Micro Normes de
ordinateur ou sécurité
téléphone
portable

Figure 11: Le diagramme pieuvre


1.3.2 Caractérisation des fonctions de services
Expression des performances attendues par le concernée.

 Classe de flexibilité

Indication latérale placée auprès du niveau d’appréciation permettant de préciser son degré
de négociation ou d’impérativité comme le montre le tableau suivant:

16
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Tableau 3: Classes et niveaux de flexibilité

Classes de flexibilité Flexibilité Niveau de flexibilité

F0 Nulle Impératif

F1 Faible Peu négociable

F2 Moyenne Négociable

F3 Forte Très négociable

 Caractéristiques

Une première approche nous permet de réaliser le tableau suivant afin de présenter toutes
les caractéristiques des fonctions:

Tableau 4: Caractéristiques des fonctions

Fonctions Critères Niveaux Classes de flexibilité

Fiabilité F3
FP1 Contrôler et gérer à distance les sites
Durabilité F2

FC1 Réglage Facile et simple F0

Humidité < 85 F2

FC2 Température T < 50°C F2

Poussière Etanche F0

FC3 Sécurité de l'utilisation Pas de danger F0

FC4 Communication GPRS F3

FC5 Pièces de rechange Disponible et standard F1

Tension AC 230v / DC 24v F1


FC6
Courant 1A F1

1.3.3 Hiérarchisation des fonctions de services


L’ hiérarchisation peut aussi se faire à l’aide de la méthode dite ''tri croisé''.
Pour chaque couple de fonction, nous utilisons une variable réelle positive qui quantifie le
degré d'importance relative, indiqué dans le tableau suivant:

17
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Tableau 5: Degré d'importance des fonctions

Note Degré d’importance


1 Légèrement supérieur
2 Moyennement supérieur
3 Nettement supérieur
- Equivalente

Méthode du tri croisé:


Le tri croisé permet de mettre en évidence la fonction de service qui caractérise notre
système.

Figure 12: Le tri croisé


Nous pourrons alors établir l’histogramme des besoins de notre système:

50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5

Figure 13: L'histogramme des besoins

18
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Interprétation:
Suite à l’étude de faisabilité, nous avons constaté que la fonction de service FP1 «
Contrôler et gérer à distance les sites » présente le pourcentage le plus important. En effet ceci
est vrai puisque cette fonction traduit réellement la finalité du produit.

Nous avons remarqué aussi que la fonction de service FC5 « Etre maintenable » présente
un poids faible, ce qui signifie qu'elle est jugée moins importante mais reste utile.

1.4 Analyse fonctionnel du système


1.4.1 Diagramme SADT
La méthode SADT (Structured Analysis and Design Technics) est une représentation
graphique permet de décrire un système technique d’une façon structurée et hiérarchisée.

Le niveau A-0
Le niveau A-0 est un datagramme permet de définir:
 La frontière d'isolement du système.
 La fonction globale permet d'apporter la valeur ajoutée à la matière d’œuvre.

W-E Réglage Programme

Des sites non contrôlés Contrôler à distance les Des sites contrôlés
sites
A-0

Système de télégestion
et télémesures
Figure 14: Le niveau A-0

Le niveau A 0
Le diagramme de niveau A0 est la représentation graphique de la première étape de
décomposition de notre système.
Il met en évidence l’organisation interne du système en faisant apparaître quatre blocs dont
la décomposition va nous permettre d’analyser le fonctionnement de notre système.

19
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

W-E Programme Réglage

Des informations
Lire les
à partir des
informations à
capteurs :
partir des capteurs
-Intrusion
Transmettre les
-Débit
informations vers
-Pression… A1
le niveau
Traiter et Afficher les
supérieur
collecter tous informations reçu sur
A2 Affichage des
les informations un synoptique via un informations
site web sur le superviseur
A3 A4
Compte rendu

Niveau A 0 Contrôler et télé gérer les informations des sites à distance.

Figure 15: Le niveau A 0

20
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

1.4.2 Diagramme Sys ML


Sys ML «Systems Modeling Language» est composé par deux diagrammes qui permettent
d’aborder plus facilement les systèmes pluri techniques, ils permettent de représenter:
o Les exigences du système.
o Les composants du système.
o Les flux de toute nature (matière, énergie et information).
o Le fonctionnement du système.
Diagramme cas d’utilisation
Le diagramme de cas d'utilisation (use case) décrit l'utilisation d'un système par ses
acteurs pour atteindre un but. Il s’agit souvent d’un point de départ d’une conception d’un
objet, car ils apportent une solution au problème de la détermination et de la compréhension
des besoins.
Système de télégestion et télémesure
Lire les
informations
issues des capteurs

Les informations Transmettre les


Communication
issues des capteurs informations issues
GPRS
des capteurs

Affichage des
données sur un
synoptique via un site Site web
web

Figure 16: Diagramme cas d’utilisation


Diagramme d'exigences
Le diagramme d'exigences (Requirement diagram) décrit graphiquement une capacité ou
une contrainte qui doit être satisfaite par un système. C'est une interprétation du cahier des
charges.

21
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

« Requirement »
Système de télégestion et télémesure

Id = “1”
Text = “ Le système permettre à l’utilisateur de contrôler le
fonctionnement des équipements de chaque site à distance.”

« Requirement » « Requirement » « Requirement » « Requirement »


Gestion d’acquisition Gestion de contrôle Gestion de transfert Gestion d’affichage

Id = “1.1” Id = “1.2” Id = “1.3” Id = “1.4”


Text = “ Le système doit acquérir Text = “ Le système doit Text = “ Le système doit transférer les Text = “ Les paramètres transférer
instantanément les différents contrôler l’accès aux sites.” informations de chaque site vers le serveur.”
de chaque site doivent être affiché
paramètres qui caractérise chaque
sur un synoptique via un site web.”
site.”

« refine» « refine»
« derive Reqt» « refine»
« Requirement » « Requirement »
« Requirement » « Requirement »
Détection d’intrusion Transfert des informations
Mesure des grandeurs Affichage des informations
Id = “1.3.1” Id = “1.3.1”
Id = “1.1.1” Id = “1.4.1”
Text = “ Le système doit détecter Text = “ Le système doit
Text = “ Le système doit lire les Text = “ Le système doit afficher
l’intrusion à la station et transférer touts les informations
grandeurs électriques, le débit et le les informations sur les
déclencher une alarme en cas ou vers le serveur via une
volume d’eau pompé et détecter les synoptiques via une page web. ”
il y a un personne inconnue. ” communication sans fil. ”
défauts. ”

Figure 17: Diagramme d’exigences

22
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

2. ETUDE DE LA TECHNOLOGIE
2.1 Généralité sur la télégestion
2.1.1 Système SCADA
SCADA est l’acronyme de «Supervisory Control And Data Acquisition» «système de
contrôle et d’acquisition de données». Les systèmes SCADA sont utilisés pour contrôler les
équipements sur leurs sites, mais aussi pour collecter et enregistrer des différentes données.

Un SCADA est généralement fourni sous forme de logiciel combiné à des éléments
matériels, tels que des automates programmables industriels (API) et des unités terminales
distantes (RTU) [2].

Figure 18: Système SCADA


L’acquisition des données commence avec les API et les RTU, qui communiquent avec les
équipements installés, par exemple les groupes électropompes, les capteurs... Les données
recueillies à partir des équipements sont ensuite envoyées au niveau supérieur, par exemple à
une salle de contrôle, où nous pouvons les superviser.

Grâce aux systèmes SCADA, nous pouvons contrôler tous les processus soit sur place, soit
à distance, et interagir directement avec les équipements.

Les systèmes SCADA nous permettent d’avoir une visibilité accrue de nos processus. Les
données qu’elles collectent nous permettent de voir le fonctionnement de nos équipements en
temps réel et de visualiser les tendances à long terme afin d’identifier les améliorations
potentielles. A l'aide de ces données, nous pouvons ensuite ajuster le fonctionnement de nos
équipements.

23
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Un logiciel SCADA avancé peut créer des rapports complets et personnalisés. Nos
équipements peuvent également être capables de réagir automatiquement aux informations
consignées dans ces rapports.
Dans le contexte de la gestion de la qualité, par exemple, le système peut déclencher une
alarme si un rapport indique une anomalie ou un défaut.
Dans la gestion énergétique, un système peut réduire la consommation d’énergie des
certaines machines si un pic de charge est attendu.
Grâce à ces fonctions, les systèmes SCADA peuvent faire significativement gagner du
temps et de l’argent, à réduire les temps d’arrêt, à garantir la qualité des produits.

2.1.2 Système de télégestion


Un système de télégestion est un ensemble des appareils électroniques permettent la
communication des informations venant des équipements locaux vers le poste central de
supervision. Il s’agit également d’un système autonome permet de piloter des installations
effectuant l’enregistrement des événements locaux. Il permet de commander à distance, de
stocker les informations dans sa base de données pour les transférer au poste central. Aussi, il
permet d’envoyer diverses alarmes vers le poste central ou tout autre destinataire.
Un système de télégestion à un grand impacte sur la maîtriser de l'énergie et la gestion des
coûts.
La conception du système de télégestion suit le standard connu sous le nom COMPUTER
INTEGRATED MANUFACTURING « CIM » architecturé sur cinq (05) niveaux
hiérarchiques dont chacun active le niveau inférieur.

Figure 19: L'architecture CIM

24
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Niveau n°1 du système de télégestion (Points de mesure (Capteurs et actionneurs))

Le premier niveau permet la prise d’information, il est constitué physiquement par


l’ensemble des capteurs de mesure, actionneurs, relais, convertisseurs qui permettent
l’acquisition des grandeurs physiques. Les données à acquérir dépendent des sites mais
peuvent être classées en trois catégories:
 Des données tout ou rien telle que les états, les alarmes, les niveaux seuils, les
intrusions, les commandes d’arrêt et de démarrage…
 Des données de mesure telle que le débit, la pression, le niveau dans les réservoirs, le
taux de chlore résiduel…
 Des données numériques image des volumes d’eau et des grandeurs électriques des
stations de pompage…
Ces équipements sont destinés principalement à:
 Transformer les grandeurs physiques du système hydraulique en différents signaux
électriques exploitables.
 Exécuter les commandes et les consignes formulées aux niveaux supérieurs.

Niveaux n°2 du système de télégestion (Poste Local de Télégestion (PLT))

Le deuxième niveau est composé généralement d’unité local d’acquisition et


d’automatisme et nous pouvons utiliser les automates programmables dédié à la télégestion
désignons par Poste Local de Télégestion PLT. Ces postes assurent les fonctions de:
 Acquisition des signaux des niveaux inférieurs.
 Télétransmission des signaux vers les niveaux supérieurs.
 Application d’automatismes locaux spécifiques à l’installation à laquelle ils sont
rattachés.

Figure 20: Niveau n°2 de l'architecture CIM

25
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Niveaux n°3 du système de télégestion (Support de communication)

Le troisième niveau représente le support de communication reliant les PLT du niveau n° 2


entre eux (en cas de régulation) et au poste central de télégestion PCT du niveau n° 4
supérieur. Le support de communication entre les différents PLT et PCT la communication
entre eux est assurée à travers le General Packet Radio Service ou GPRS.

Figure 21: Niveau n°3 de l'architecture CIM


Niveaux n°4 du système de télégestion (Poste Central de Télégestion (PCT))

Le quatrième niveau représente le poste central de télégestion PCT qui est un serveur de
contrôle et de supervision temps réel. Ce poste assure la supervision temps réel, le stockage
des informations dans une base de données (mémoire du système) et l’analyse en temps
différé des données de cette base.

Niveaux n°5 du système de télégestion (Poste Secondaire de Télégestion (PST))

Le cinquième niveau représente les sous postes de contrôle et de supervision déportés du


poste secondaire de télégestion, en effet le PST représente les postes de contrôle et de
supervision en temps réel et diffère.
a. Les domaines d'application
Eau & Environnement

En ce qui est de l’eau potable, la télégestion assure la maîtrise du volume d'eau livré, le
contrôle du débit et de la pression, la télé contrôle des organismes de pompage, le secours
automatique des pompes de sécurité, la maintenance préventive des canalisations et la
détection des fuites.

26
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

La télégestion comprend aussi l’assainissement de l’eau: l’amélioration du rendement et de


la qualité des eaux rejetées, l’optimisation et sécurisation des stations d'épuration et postes de
relevage et la maintenance préventive.

En ce qui concerne les eaux naturelles elle assure une surveillance de crues, des stations de
qualité des eaux des rivières et le contrôle des déversoirs d'orages [3].

Gestion Technique du Bâtiment


Par rapport au domaine de la gestion technique des bâtiments la télégestion assujettie une
sécurité technique: éclairage, ascenseurs, détection incendie, arrosage des espaces verts. Une
sécurité intrusion: le contrôle d'accès, la détection intrusion et l’identification de personnes.
Elle assure aussi sur la gestion d'énergie: allégement, gestion des index tarifaires et arrime
la télé relève: compteurs d'eau, gaz, électricité.
Génie Climatique
Relativement à la sphère du génie climatique, la télégestion peut être utilisée dans la
production et la régulation de chauffage, la production et régulation de froid: mesure et
surveillance des températures, maîtrise des consommations énergétiques et le traitement d'air.

b. Les atouts de la télégestion


La télégestion présente prodigieusement de bienfaits:
Assurer la Continuité et qualité de vos services
Assurez alors la continuité et la qualité des services en ayant un accès à distance aux
informations et une connaissance instantanée de tout incident et toute dégradation. Profitez
des alarmes préventives, d’un automatisme de réaction et de la possibilité d'appels d'astreinte
à travers divers médias et une certification de processus.
Accorer la maintenance
Accorez la maintenance avec une meilleure connaissance des installations et des usages et
une maintenance préventive pour conserver le rendement maximal de fonctionnement (court
terme) et prolonger la durée de vie des équipements (long terme).
Arrimer l’économie d'exploitation
Arrimez l’économie d’exploitation en réduisant les interventions sur le terrain et une
optimisation des déplacements avec une réduction du temps de rupture de service, d’une
amélioration du rendement des réseaux (respect des contrats).
Abaisser la consommation d’eau et d’énergie
Abaisser la consommation d’eau et d’énergie et assurer une réduction des fuites et de l’eau
non facturée, d’une optimisation de la gestion de la ressource hydraulique et des temps de

27
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

pompage. Gérer les tranches tarifaires d’électricité et le pompage selon votre besoin d’eau.
Réduisez les pertes (moins d’eau à pomper et à traiter) et contrôler le rendement des pompes
[4].

2.2 Généralité sur les capteurs


2.2.1 Définition
Un capteur est un organe capable d’acquérir une grandeur physique à mesurer soit une
vitesse, une température, un débit, une pression ou bien de détecte un état comme la présence,
le niveau haut ou bas, et de la transformer en une grandeur exploitable par une unité de
traitement via une liaison physique (câble électrique, fibre optique …) ou immatérielle (ondes
radio…) [5]. Alors nous pouvons donc représenter la fonction d’usage d’un capteur comme
suit:

Energie

Grandeur physique
Information
 Pression Acquérir des informations exploitable
 Position
 Logique
 Vitesse
 Numérique
 Température
 Analogique
Capteur

Figure 22: Modélisation d'un capteur


2.2.2 Caractéristique des capteurs
Certains paramètres sont communs à tous les capteurs. Ils caractérisent les contraintes de
mise en œuvre et permettent le choix d’un capteur:
 L'étendue de la mesure
C’est la différence entre le plus petit signal détecté et le plus grand perceptible sans risque
de destruction pour le capteur.
 La sensibilité
Ce paramètre caractérise la capacité du capteur à détecter la plus petite de la grandeur à
mesurer. C'est le quotient de l'accroissement du signal de sortie par l'accroissement
correspondant du signal d'entrée.

28
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

 La fidélité
Un capteur est dit fidèle si le signal qu’il délivre en sortie ne varie pas dans le temps pour
une d’entrée. Aptitude à donner, dans les conditions d'emploi fixées, des réponses très
voisines lors de l'application répétée d'un même signal d'entrée.
 Le temps de réponse
C’est le temps de réaction d'un capteur entre la variation de la grandeur physique qu'il
mesure et l'instant où l'information est prise en compte par la partie commande.

2.2.3 Classification des capteurs


Nous pouvons classer les capteurs selon deux types comme suit:

Figure 23: Classification des capteurs


a. Les capteurs actifs
Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur
un effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie propre à
la grandeur physique à prélever, énergie thermique, mécanique ou de rayonnement.

b. Les capteurs passifs


Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres déterminants est sensible à la
grandeur mesurée. La variation d'impédance résulte:

29
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

 Une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un grand


nombre de capteur de position, potentiomètre, inductance à noyaux mobile, condensateur à
armature mobile.
 Une déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression accélération
(armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge d'extensomètre liée à
une structure déformable).
L'impédance d'un capteur passif et ses variations ne sont mesurables qu'en intégrant le
capteur dans un circuit électrique, par ailleurs alimenté et qui est son conditionneur.

2.2.4 Les différentes catégories des capteurs


a. Les capteurs numériques
Les capteurs numériques donnent en sortie une valeur finie, la sortie du capteur mesurer
donnera soit une information du type “TOR” (Tout Ou Rien), un train d’impulsion ou un
échantillonnage.
 Tout Ou Rien (TOR): Il informe sur l’état d’un système ne pouvant avoir que deux états
stables.
 Train d’impulsions: Chaque impulsion est l’image d’un changement d’état. Par exemple,
un codeur incrémental donne un nombre fini et connu d’impulsions par tour.
 Echantillonnage: C’est l’image numérique d’un signal analogique sous la forme d’un “
escalier” (on retrouve cette caractéristique en sortie des convertisseurs analogiques/
numériques). Pour un intervalle de tension d’entrée, correspond une seule valeur de la
sortie [6].
Les capteurs Tout Ou Rien
Un capteur Tout Ou Rien (TOR) fournie une information logique dont la sortie ne peut
prendre que deux états généralement ne délivrant que deux états 0 et 1.

Tableau 6: Les états du capteur TOR

30
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Capteur à commande:

Ce type de capteur est constitué d'un contact électrique qui s'ouvre ou se ferme lorsque
l'objet à détecter actionne par contact un élément mobile du capteur (dispositif d'attaque).
Les gammes de ce type de capteur sont très variées. Les capteurs à commande manuelle
comme les boutons poussoirs à fermeture, à ouverture et bipolaire comme illustre la figure
suivante:

Figure 24: Les capteurs à commande


Capteur de proximité:
Les capteurs sans contact ou de proximité détectent à distance et sans contact avec l’objet
dont ils contrôlent la position. Un contact électrique s'ouvre alors ou se ferme en fonction de
la présence ou du non présence d’un objet dans la zone sensible du capteur. A l'inverse des
capteurs avec contacts, les capteurs de proximité sont des détecteurs statiques (pas de pièce
mobile) dont la durée de vie est indépendante du nombre de manœuvres.
Capteur inductif:
La technologie des détecteurs de proximité inductifs est basée sur la variation d’un champ
magnétique à l’approche d’un objet conducteur du courant électrique. Leur usage est
uniquement réservé à la détection d’éléments métalliques dans les secteurs de la machine-
outil, l'agroalimentaire, la robotique, et les applications de l'usinage, la manutention,
l'assemblage, le convoyage.
Capteur capacitif:
Le fonctionnement d'un capteur capacitif repose sur la variation du champ électrique dans
les alentours de sa zone active. Si la plaque de condensateur située derrière la face avant est
alimentée en électricité, un champ électrostatique est généré.
Celui-ci réagit aux variations de capacité causées par l'apparition d'un objet. Ce principe
permet de transmettre à la commande des grandeurs de mesure intéressantes pour la
production.

31
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Capteur analogique:
Les capteurs analogiques servent à transformer une grandeur physique à un autre type de
variation d'impédance, de capacité, d'inductance ou de tension. Un signal est dit analogique si
l’amplitude de la grandeur physique qu’il représente peut prendre une infinité de valeurs dans
un intervalle donné.
- Signal continu: C’est un signal qui varie “ lentement ” dans le temps et qu’on retrouve en
sortie d’une sonde de température, de pression ou encore d’une photo résistance.
- Temporel: C’est la forme de ce signal au cours du temps. C’est aussi la trace du signal sur
l’écran d’un oscilloscope.
- Fréquentiel: C’est le spectre fréquentiel qui transporte l’information désirée.
Capteur à base des sorties 4-20 mA:
La boucle du courant 4-20 mA est un moyen de transmission permettant de transmettre un
signal analogique sur une grande distance sans perte ou modification de ce signal [7].

Figure 25: La boucle du courant 4-20 mA


o L'émetteur
L'émetteur est composé d'un capteur qui va mesurer les grandeurs physiques comme la
température, la pression... et d'un émetteur de courant 4-20 mA. La boucle de courant 4-20
mA de L'émetteur convertit la valeur mesurée par le capteur en un courant compris dans
l'intervalle 4-20 mA. Si nous avons un courant de 4 mA pour la premier valeur de l'échelle de
mesure du capteur et 20 mA pour la dernière mesure du capteur. Si nous avons la valeur 0 mA
la boucle ne fonctionne plus où il y a une erreur dans la boucle.

o L'alimentation
L'émetteur doit être alimenté pour fonctionner, ceci est réalisé à l'aide des deux fils de la
boucle. Le courant de 0 à 4 mA de la boucle sert pour l'alimentation du circuit émetteur
(l'émetteur doit donc consommer moins de 4 mA). La plupart des émetteurs sont alimentés en
24 V mais certain de bonne qualité n'ont besoin que de 12V.

32
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

o Les fils de la boucle


Deux fils relient tous les composants ensemble. Il y a quatre conditions pour le choix de
ces fils: Il faut qu'ils aient une très faible résistance, une bonne protection contre la foudre, ne
pas subir d'impulsion de tension induite par un moteur électrique ou un relais et avoir
également une seule mise à la masse, plusieurs masses rendaient la boucle inopérante car une
petite fuite de courant de masse dans la boucle risquerait d'affecter l'exactitude de la boucle.

o Le récepteur
Nous avons toujours au moins un récepteur dans la boucle. Il peut être un afficheur digital,
une table d'enregistrement, un déclencheur de vanne.

2.2.5 Choix du capteur


Le choix d’un capteur dépend de:
 La nature du matériau constituant l’objet à détecter.
 La distance de l’objet à détecter.
 Dimension de l’emplacement disponible pour implanter le détecteur.
La démarche suivante permet de choisir le type du capteur à utiliser convenablement:

33
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

2.3 Les différents capteurs à utiliser


2.3.1 Les capteurs d’intrusions
a. Un système de détection d’intrusion
Un système de détection d’intrusion permet la signalisation en cas de la présence d’un
quelqu’un, l’effraction ou la tentative d’effraction d’un intrus dans une zone surveillée. Il
s’agit d’un système électronique à une capacité de détecter la présence non désirée d’un
individu dans un périmètre prédéfini, afin de prévenir tout incident.

La finalité des systèmes d’intrusion est d’améliorer la sécurité des locaux. Ces systèmes
s’inscrivent dans un ensemble de moyens de lutte contre la malveillance [8].

Figure 26: Détecteur d’intrusion


b. Les types des détecteurs
Les détecteurs d’intrusion englobent tous les détecteurs d’alarme qui ont pour fonction de
détecter une intrusion. Ils se déclinent en deux familles, les détecteurs périphériques et les
détecteurs volumétriques.
Les détecteurs péri métriques:
Le détecteur péri métrique se fixe sur une façade ou un poteau, il émet un ou plusieurs
faisceaux infrarouges linéaires, il assure la sécurité de tout ensemble des ouvertures d’une
même façade, d’un local, d’un parking ou d’un terrain.
Les détecteurs volumétriques:
Le détecteur volumétrique peut se fixer soit sur une façade, soit sur un poteau et protège
une zone spécifique comme l’entrée d’un garage, d’une terrasse, d’un patio, etc. Il émet
plusieurs faisceaux infrarouges sur une distance et sur un degré d’angle défini.

c. Les différents détecteurs d’intrusion


o Les détecteurs de mouvement
Les détecteurs de mouvement fonctionnent généralement avec des rayons infrarouges qui
détectent le déplacement de chaleur. Lorsqu’une personne passe à proximité d’un capteur
infrarouge en fonction, celui-ci détecte la chaleur corporelle de la personne et envoie
l’information à la centrale d’alarme. D’autres détecteurs de mouvements fonctionnent avec un

34
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

signal hyperfréquence et détectent tous les mouvements dans leur champ d’action. Ce type de
détecteur appartient à la famille des détecteurs volumétriques et existe aussi bien pour
l’intérieur que pour l’extérieur.

Figure 27: Capteur de mouvement infrarouge


o Le détecteur d’ouverture
Les détecteurs d’ouverture sont composés de deux pièces reliées entre elles par un aimant.
Ils s’installent sur des portes ou des fenêtres. Lorsque le système d’alarme est actif, si une
personne ouvre une porte ou une fenêtre, le champ magnétique est alors coupé entre les deux
pièces, la centrale d’alarme sait donc qu’il y a une intrusion. Ce type de détecteur appartient à
la famille des détecteurs périphériques et existe aussi bien pour l’intérieur que pour
l’extérieur.

Figure 28: Détecteur d’ouverture

o Le détecteur bris de vitre et détecteur d’ouverture

Les détecteurs bris de vitre, également appelés détecteurs bris de glace ou détecteurs bris
de verre sont des capteurs dont le but est de détecter les chocs sur une paroi vitrée. Les
détecteurs bris de vitre déclenchent l’alarme lorsque le choc sur la vitre est assez important
pour rompre le point de contact du capteur contre la vitre. Leur fonctionnement est basé sur
l’analyse sonore de la zone à protéger, lorsqu’ils « entendent » un bruit de vitre qui se brise,
ils envoient l’information à la centrale d’alarme. Ce type de détecteur appartient à la famille
des détecteurs périphériques.

35
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Figure 29: Détecteur bris de verre et détecteur d’ouverture


o La barrière infrarouge

Une barrière infrarouge a de multiples applications, elle peut être utilisée pour protéger les
abords d’une piscine, d’un terrain, d’un local commercial ou industriel, d’un passage sans
fermeture, d’une paroi vitrée, etc.…, grâce à son rayon invisible de jour comme de nuit.
Lorsque le rayon est coupé l’information est envoyée à la centrale d’alarme. Ce type de
détecteur appartient à la famille des détecteurs périphériques et existe aussi bien pour
l’intérieur que pour l’extérieur.

Une barrière infrarouge peut être également utilisée pour allumer une lumière extérieure,
une sirène, un carillon pour prévenir l’entrée d’un client dans un commerce par exemple,
déclenché des mécanismes via des relais, etc.…

Figure 30: Barrière infrarouge


2.3.2 Les Systèmes d’acquittements
Le système permet de sécuriser l’accès des locaux, salles, portes d’entrée, bâtiments. Le
système fonctionne avec un lecteur et un badge.

36
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Figure 31: Installation d'un système de détection d'ouverture de la porte


Nous pouvons paramétrer facilement les droits d’accès du personnel et des visiteurs:
 L’accès et l’identification des visiteurs.
 Eliminer le déclenchement de l’alarme.
 De gérer la sécurité des locaux.

Ils existent des différents systèmes d’acquittements:


 Lecteurs de proximité.
 Lecteurs de cartes à puce.
 Lecteurs de cartes magnétiques.
 Lecteurs RFID.
o Système d’acquittement
Le Système d’acquittement est constitué par une clé (badge) et un lecteur permet le
contrôle d’accès à la station et l’activation d’alarme en cas ou la prote est ouverte et la
personne intruse n’a pas mis le badge sur le lecteur.

Le lecteur de badges permet, de lire et contrôler les badges qui lui sont présentés. Il
contient une puce qui communique par ondes radio. Selon les informations transmises par
cette puce. La clé présentée au lecteur permettra d’activer ou désactiver l’alarme connectée, il
reconnaît chaque utilisateur préalablement enregistré et permet l’enclenchement du système
d’alarme.

37
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Figure 32: Système d'acquittement


2.3.3 Les capteurs de niveau
a. Définition
Les capteurs de niveau sont utilisés pour mesurer le niveau soit d’un solide, liquide ou gaz
dans une cuve ou réservoir. Les capteurs de niveau peuvent être analogiques (capteur de
niveau ultrasonique, hydrostatique) ou digitaux (capteur de niveau capacitif) aussi il existe les
capteurs de niveau à flotteur.

b. Principe de fonctionnement
Un capteur de niveau est un dispositif électronique qui permet de mesurer la hauteur du
liquide dans un réservoir. Les capteurs de niveau se divisent en deux types principaux:

o Les capteurs de niveau de mesure de point est utilisé pour marquer une seule hauteur de
liquide discrète une condition de niveau prédéfinie. Généralement, ce type de détecteur
de niveau fonctionne comme une alarme haute, pour signaler une condition de
débordement, ou en tant qu'indicateur pour une condition d'alarme basse.

o La sonde de niveau continu est plus sophistiquée et peut assurer une surveillance de
niveau de tout un système. Il mesure le niveau de liquide dans une plage, plutôt qu'à un
seul point, ce qui produit une sortie analogique qui est directement corrélée au niveau de
la cuve. Pour créer un système de gestion de niveau, le signal de sortie est relié à une
boucle de commande de procédé et à un indicateur visuel.

c. Les différents capteurs de niveau


o Les capteurs de niveau capacitifs:
Les capteurs de niveau capacitifs utilisent le même principe de fonctionnement qu’un
condensateur électronique pour mesurer le niveau d’un produit dans un réservoir. Ils se basent
sur la variation de capacité. La sonde et la paroi du réservoir forment un condensateur, dont la
capacité dépend de la quantité du liquide. Un réservoir vide présente une capacité faible et
inversement, s’il est plein alors la plus élevée. Ce type de capteur est utilisé en cas d’un solide

38
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

granulaire ou des boues, il peut être utilisé dans des environnements à haute température et
pression et dans des applications ou la précision n’est pas importante.

Figure 33: Capteur de niveau capacitif


o Les capteurs de niveau ultrasoniques:
Les capteurs de niveau ultrasonique fonctionnent en mesurant la distance entre la
membrane du capteur (qui émet des ondes ultrasonores) et la surface du produit à mesurer. En
effet, pendant son fonctionnement, il émet des ondes ultrasonores qui seront réfléchies par le
produit. Ces impulsions ultrasoniques, voyageant à la vitesse du son seront renvoyées par
réflexion au capteur par la surface du produit. Donc il existe un temps entre le moment ou le
capteur émet les ondes et le moment ou il les reçoit par réflexion, ce temps permet de
déterminer la distance entre le capteur et la surface.

Figure 34: Capteur de niveau ultrasonique

39
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

o Les capteurs de niveau hydrostatiques:


Les capteurs de niveau hydrostatique sont utilisés pour mesurer le niveau d’un liquide dans
un réservoir. Ils seront installées au fond du réservoir et permettent de mesurer la pression
hydrostatique du liquide et par la suite déterminer le niveau de ce liquide, ce type de capteur
est caractérisé par sa précision.

Figure 35: Capteur de niveau hydrostatique


2.3.4 Les poires de niveau (flotteur à contact électrique)
Il s'agit d'un capteur TOR, c'est un dispositif suspendu au-dessus d'un plan d'eau au moyen
d'un câble électrique. Lorsque le niveau de l'eau augmente jusqu'à immerger le dispositif, sa
capacité de flotter et sa forme de poire l'oblige à se retourner mettant ainsi deux fils en contact
électrique.

Figure 36: Flotteur à contact électrique

 Deux poires de niveau (niveau haut et niveau bas) sur le bâche/réservoir d’aspiration de la
station pour protection contre la marche à sec de pompe.

 Deux poires de niveau (niveau haut et niveau bas) ou quatre poires (niveau très bas-sirène,
niveau bas, niveau haut et niveau très haut-sirène) dans le réservoir/bâche de refoulement
pour commander automatiquement les groupes motopompes.

40
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

2.3.5 Les capteurs de pression


a. Définition de la pression
La pression est définie comme la force appliquée par un liquide ou un gaz sur une surface
et est généralement mesurée en unités de force par unité de surface. Les unités communes
sont le Pascal (Pa), le Bar (barre), N / mm2 ou psi (livres par pouce carré).

b. Définition d'un capteur de pression


Un capteur de pression est un instrument composé à la fois d'un élément sensible à la
pression pour déterminer la pression réelle appliquée au capteur et de certains composants
pour convertir cette information en un signal de sortie.

c. Les différents capteurs de pression


o Les capteurs de pression basés sur des jauges de contrainte:
Les jauges de déformation utilisent un élément sensible à la pression sur lequel des jauges
de contrainte en métal sont collées ou bien des jauges à couche mince sont appliquées par
pulvérisation. Cet élément de mesure peut être un diaphragme ou, pour le film mètres
métalliques, des corps de dosage de type cylindre peuvent également être utilisés. Les grands
avantages de cette conception monolithique sont une rigidité améliorée et la possibilité de
mesurer les pressions les plus élevées jusqu'à 15 000 bars. La connexion électrique se fait
normalement via un pont de Wheatstone qui permet une bonne amplification du signal et des
résultats de mesure précis et constants.

Figure 37: Jauges de déformation


o Les capteurs de pression capacitifs:
Ces capteurs utilisent une cavité de pression et un diaphragme pour produire un
condensateur variable. La membrane est déformée lorsque la pression est appliquée et que la
capacité diminue en conséquence. Ce changement de capacité peut être mesuré

41
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

électriquement et est ensuite réglé en fonction de la pression appliquée. Ces capteurs sont
limités à de faibles pressions d'environ 40 bars.

o Les capteurs de pression piézo-résistifs:


Ces capteurs se composent d'un diaphragme majoritairement en silicium avec des jauges
de contrainte intégrées pour détecter les déformations dues à la pression appliquée. Ces jauges
de contrainte sont généralement configurées dans un circuit en pont de Wheatstone pour
réduire la sensibilité et augmenter le rendement. En raison du matériau utilisé, la limitation de
pression est d'environ 1 000 bars.

Figure 38: Capteur de pression piézo-résistif

o Les capteurs de pression résonnants:


Ces capteurs utilisent les changements de fréquence de résonance dans un mécanisme de
détection pour mesurer la déformation causée par la pression appliquée. En fonction de la
conception de ces capteurs, l'élément résonnant peut être exposé au support, où la fréquence
de résonance dépend alors de la densité du support. Parfois, ces capteurs sont également
sensibles aux chocs et aux vibrations.

Figure 39: Capteur de pression résonnant

42
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

3. CHOIX DE LA TECHNOLOGIE
Au cours des étapes de réalisation du projet, nous avons eu à utiliser divers sous-ensembles
ou composants électroniques que nous présentons dans ce qui suit:

3.1 Matériel utilisé


3.1.1 Le poste local de télégestion
Le poste local de télégestion PLT de la marque OMNITECH de type RTU SCADA de la
série 20. Il s’agit d’un PLT modulaire sous forme des cartes électroniques reliées entre eux
qui sont à base des microcontrôleurs 16 F 876 A.
Le PLT est constitué par:
 01 Module unité central dotée de:
o Port de communication RS232.
o Un bus I2C.
o Un port d’entrée numérique RS485.
o Un modem GPRS.
 Modules d’entrées digitales.
 Modules entrées analogiques 4-20 mA et sorties relais.

Figure 40: Le poste Local de Télégestion


Le module GSM/GPRS/GPS SIM 808
Le module GSM/ GPRS/ GPS basé sur la puce SIM 808 de SIMCom.
Le SIM 808 permet une communication Quadri-Bande à 880 – 900 – 1200 – 1900 Mhz
avec la norme GSM et GPRS. Elle est contrôlé en utilisant une communication série avec les
commandes AT, aussi elle intègre la fonctionnalité GPS avec la localisation selon la norme
NMEA.
Ce module est caractérisé par sa faible consommation d’énergie en 1 mA en mode veille.
Ce module peut être alimenté par une tension de 5 V à 20 V et il utilise des SIMCom
standard, aussi il intègre des connectiques pour brancher des antennes soit GPS ou GSM et
nous pouvons connecter notre carte via les pins Tx et Rx.

43
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Figure 41: Le module GPRS


3.1.2 Le poste Central de télégestion ou (serveur)
Un serveur est un dispositif informatique (matériel et logiciel) qui offre des services à un
ou plusieurs clients (parfois des milliers). Les services les plus courants sont:
 L'accès aux informations du World Wide Web.
 Le courrier électronique.
 Le partage de périphérique (imprimante, disque dur, etc.).
 Le commerce électronique.
 Le stockage en base de données.
 La gestion de l'authentification et du contrôle d'accès.
 Le jeu et la mise à disposition de logiciels applicatifs.

En fonctionnement, un serveur répond automatiquement à des requêtes provenant d'autres


dispositifs informatiques (les clients), selon le principe dit client-serveur. Le format des
requêtes et des résultats est normalisé, se conforme à des protocoles réseaux et chaque service
peut être exploité par tout client qui met en œuvre le protocole propre à ce service. Les
institutions et les opérateurs de télécommunication. Ils sont courants dans les centres de
traitement de données et le réseau Internet.
Pour notre système nous avons utilisé un serveur de la marque DELL de type
PowerEDGE. Il est équipé d’un processeur Intel Xenon E2116 G et une mémoire de 12 MO

Figure 42: Le serveur

44
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

3.1.3 Les capteurs utilisé


Le tableau ci- dessous récapitule tous les capteurs nécessaires pour la réalisation de notre
système avec leurs caractéristiques:

Tableau 7: Les capteurs utilisé

Capteur Marque Référence Caractéristique


Caractéristiques électriques:

Le détecteur d’ouverture 200 V DC max, 0,5 A, 10 W.


FDP A/C3 Longueur de câble: 4 fils d’60cm
(2 alarme / 2 tamper). (Voir annexe 1).
Caractéristiques électriques:
Tension d’alimentation : 24 V DC.
Capteur de niveau HDL 700 Courant de sortie : 20 mA.
ultrasonique
Plage de mesure: 0-10m.
4 Sorties de 4-20mA. (Voir annexe2).
Caractéristiques électriques: 12, 24, 48
VCA /VCC – 50Hz.
Les poires de niveau Techno plastic TAURUS Pouvoir de coupure : 10A.
DRINK Pression de service admissible: 3.5 bars.
Immersion: 20m. (Voir annexe 3).

Les capteurs de pression


Keller 21 Y Sortie de 4-20mA. (Voir annexe 4).
piézo-résistifs

3.1.4 Compteur à tête émettrice


Le compteur d’eau équipé par une tête émettrice permet de transmettre l'index d'un
compteur à distance via une sortie impulsionnelle c’est un capteur à 2 fils.

Figure 43: Compteur d’eau équipé par une tête émettrice

45
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

3.1.5 Le débitmètre électromagnétique


Le débitmètre électromagnétique fonctionne suivant la loi d'induction de Faraday qui dit
qu'une tension est induite dans un conducteur se déplaçant dans un champ magnétique. Il
permet de déterminer la quantité du liquide qui traverse la conduite et l’afficher sur son
afficheur en utilisant la sortie 4 20 mA.

Figure 44: Débitmètre électromagnétique

3.2 Logiciel utilisé


3.2.1 Win Relais
Win Relais est un logiciel de DAO (Dessin assisté par ordinateur) propriétaire de saisie de
schéma électrotechnique, de réaliser des schémas de types unifilaires, multifilaires. Il est
possible aussi de dessiner également des schémas pneumatiques et hydrauliques.

Figure 45: Le logiciel Win Relais


Nous avons utilisé ce logiciel pour la réalisation des schémas électriques de nos coffrets
électriques.

3.2.2 Proteus ISIS


Proteus ISIS est une suite logicielle de CAO (Conception assistée par ordinateur)
électronique. Il permet la conception d'un système électronique complet et de le simuler, y
compris avec le code des microcontrôleurs. Pour ce faire, elle inclut un éditeur de schéma
(ISIS), un outil de placement-routage (ARES), un simulateur analogique-numérique, un
environnement de développement intégré pour microcontrôleurs.

Nous avons utilisé ce logiciel pour la simulation et la vérification de notre programme.

Figure 46: Le logiciel Proteus ISIS

46
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

3.2.3 Proton IDE


C’est un logiciel de programmation utilisant le langage basic pour les microcontrôleurs
PIC de Microchip. C’est un produit de groupe POSEK. Il permet de développer, construire et
déboguer les applications embarquées à base de PIC. Proton IDE intègre un compilateur qui
permet de créer les fichiers utilisés par plus d’un type de compilateur et programmateur
comme les fichiers .ASM et les fichiers .HEX.

Figure 47: Le logiciel Proton


Cet environnement de développement admet plusieurs fonctionnalités telles que :
o Un code très compact et efficace.
o Une richesse du matériel et des bibliothèques de logiciels.
o Une documentation complète.
o Un logiciel de simulation.
o Le soutien débogueur matériel.
o La génération de fichiers d’extension .BAS.

3.2.4 Visual Studio


Visual Studio est un logiciel de programmation permettant de créer des applications
graphiques de manière très simple. Le développement d’un programme à partir de Visual
Basic consiste à disposer virtuellement les composants.

Figure 48: Le logiciel Visual Studio

CONCLUSION
Dans ce chapitre nous avons fait une étude globale du système pour préciser tous les
besoins pour aboutir à une solution qui répond à nos besoins. Par la suite nous avons choisi le
matériel nécessaire et les logiciels pour que nous puissions réaliser notre système.

47
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Chapitre 3: Conception et réalisation du projet

o Introduction.
o Conception des synoptiques.
o Elaboration des schémas électriques.
o Elaboration des programmes.
o Supervision et affichage.
o Conclusion.

48
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Chapitre 3:

Conception et réalisation du système

INTRODUCTION
Au cours de ce chapitre, nous allons détailler les étapes de la réalisation du projet. Nous
avons conçu les synoptiques généraux et spécifiques de chaque site. Par la suite nous avons
élaboré les schémas électriques pour concevoir les coffrets électriques de télégestion avant de
passer à la phase de la programmation du Poste Local du Télégestion.

1. ELABORATION ET CONCEPTION DES SYNOPTIQUES


L’installation de notre système de télégestion est prévue dans 21 sites l’alimentation en eau
potable dans le gouvernorat du BIZERTE, ces sites sont interconnectés. Le complexe
hydraulique est constitué par: des forages, des stations de pompage, de reprise, de surpression,
de javellisation et des réservoirs.

Donc pour bien comprendre toutes les étapes de la conception du système nous avons
choisi de travailler sur un seul site qui regroupe les mêmes informations dans les autres sites.

La démarche du travail des autres sites qui sont identiques et similaires à ce qui nous avons
fait.

Nous avons choisi de travailler sur le site du réservoir situé dans la localité BACCAR à la
côte TN= 86 m/NGT, il est parmi les grands et importants sites dans le réseau d’alimentation
d’eau potable de la branche nord du BIZERTE.
Il est constitué par:
 Un réservoir de stockage de capacité 1000 m³ est équipé par un débitmètre sur la conduite
d’arrivée à partir du KODIA pour déterminer le volume d’eau d’arrivé.
 Une station de pompage est équipée par deux groupes électropompes commandé par une
armoire électrique. Elle refoule vers la zone haute du BACCAR.
Le tableau suivant récapitule toutes les informations sur ce site:

49
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Tableau 8: Consistances du site

Désignations Nature d’information Nature du capteur Nature du signal

Alimentation électrique Défaut Relais 1 x ETOR

Alimentation automate Défaut Relais 1 x ETOR


Général
Intrusion d’abri Etat d’alarme Capteur d’intrusion 1 x ETOR

Débit pompé Mesure Compteur 1 x TOR

Etats:
Station
Groupes électropompes Marche 1 x TOR
existante
Arrêt Relais
Défaut 5 x TOR

Mesure de niveau Mesure Ultra-son 1 x EANA


Volumes d’eau arrivée Débitmètre 1 x ETOR
Etat très bas
Réservoir Etat bas Relais Poires 4 x ETOR
Etat haut
Etat très haut

1.1 Synoptique générale


Le synoptique général désigne une présentation graphique, qui permet de saisir un simple
coup d'œil sur la totalité du système. Aussi il contient une vue globale sur tous les sites qui
constituent notre système et les liaisons entre eux.
La figure suivante présente la synoptique générale de notre système qui sera par la suite
affiché via un site web.

50
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Figure 49: Synoptique général

51
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

1.2 Synoptique du site du réservoir BACCAR


Après la conception de la synoptique général qui présente une vue globale sur la
consistance du projet, nous avons élaboré par la suite la synoptique qui caractérise chaque
site.
Ce synoptique est plus détaillé, il nous a permis de modéliser tous les ouvrages et les
équipements dans les sites de notre complexe hydraulique pour que nous puissions avoir une
idée claire, des informations instantanées sur chaque site…
La figure suivante présente la synoptique du site du réservoir BACCAR:

Figure 50: Synoptique du site du réservoir BACCAR

2. ELABORATION DES SCHEMAS ELECTRIQUES


Le Poste Local de Télégestion (PLT) est installé dans un coffret électrique IP 55 alimenté
par une alimentation à découpage 24 V /12 V. Le coffre est équipé par une alimentation de
secours étanche de 24 V-7 AH pour alimenter le système en cas de coupure d’électricité, il est
protégé par des fusibles et un parafoudre.
Remarque: La seule différence ente les Postes Locaux de Télégestion c’est le nombre des
cartes d’entrées TOR ou analogiques. Ce nombre dépend essentiellement des consistances et
les équipements installés dans chaque site.

52
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

2.1 Modélisation du système


Nous avons modélisé notre système comme suit pour bien comprendre la totalité du
système ainsi que pour nous puisons réussir la finalité des objectifs mentionnés
précédemment.
La première étape de notre projet consiste à concevoir le coffret électrique qui est équipé
par un Poste Local de Télégestion et des dispositifs de protection, d’alimentation en énergie
électrique et de signalisation. Par la suite il faut raccorder tous les équipements et relais déjà
existant avec les modules entrées selon la nature d’information (Analogique ou TOR) du PLT.
Chaque PLT transmit ces informations vers le Poste Central de Télégestion (serveur) via
une communication GPRS. Les généraux informations sont affichées sur le synoptique
général ainsi que les informations détaillées sont affichées dans le synoptique de chaque site.

Le PLT installé dans chaque site permet d’acquérir tous les informations qui caractérise ce
site et les transmettre vers le PCT comme indique la figure suivante.

Figure 51: L'implantation d'un coffret de télégestion dans une installation existante

53
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

La figure suivante modélise la totalité du système.

Entrée/Sortie:
PCT

Sortie graphique:

Site de supervision
Site de refoulement
Station de pompage

Réservoir
Forage
Capteurs et
des pompes
doseuse
Capteurs
et groupe
immergé

Armoire de commande

PLT

PLT

PLT

Figure 52: Modélisation générale du système

54
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Tous les PLT installées dans les différents sites vont transmettre les informations vers le
serveur via une communication GPRS et par la suite ces informations seront affichées via un
site web.

PLT 2 PLT 3
Station de
pompage Réservoir

PCT
Serveur

PLT 1 PLT n
Forage Superviseur …
Afficheur
PC

Figure 53: Liaison entre les PLT et le PCT

2.2 Elaboration des schémas électriques


Dans cette phase nous allons élaborer les différents schémas électriques d’alimentation, de
signalisation, de puissance et de commande afin de concevoir les coffrets électriques de
télégestion qui seront installés dans chaque ouvrage.
Et comme nous avons déjà choisi de travailler sur le site de réservoir BACCAR alors nous
allons présenter les schémas électriques qui nous permettent de concevoir le coffret de ce site
pour acquérir les informations mentionnées dans le tableau numéro 7.
N.B: La nomenclature est présentée dans l’annexe 5 aussi le schéma des borniers dans
l’annexe 6.

2.2.1 Schéma d’alimentation et de protection


Le premier folio contient le schéma d’alimentation en 220 V AC et 24 V DC du coffret à
travers un disjoncteur général. Ainsi qu’il contient l’alimentation du ventilateur pour assurer
l’aération du coffret électrique aussi une lampe pour l’éclairer, elle est allumée lorsque la
porte du coffret est ouverte en utilisant une butée de fin de course.
Un parafoudre permet de protéger l’installation contre les surtensions engendrées par les
foudres.

55
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

A B C D E F G H I J K L M N O P Q

1
1

3
2 D1
C10A
300 mA

3
7 7 7 7
2

10
A1
4 1 1
D2 R 23
C10A F4 2A F5 2A
A2

2 2
5

10
6 6
6 3 13
N L1 4

PF1 TH1 FC1

4 14
T
7
3
610
+ X1

8 M
= X2

9
10 10

Ventilatteur Lampe éclairage


10
coffret

11

Dessiné le : 27/04/2021 01
Alimentation 220V AC - 24V DC et protection
Modifié le :
SONEDE
Site N°8: Réservoir sise à la localité BACCAR Par : S.DAAGI 01

Figure 54: Schéma d’alimentation et de protection


2.2.2 Schéma de signalisation
Ce folio contient toutes les signalisations qui sont installées sur la façade de l’armoire, ces
signalisations sont présentées comme suit:
 Un voyant qui indique présence tension 220 V AC, cette tension est arrivée à partir
d’installation existence et permet d’alimenter nos composants tels que le chargeur de la
batterie. Ce voyant est allumé lors de la présence de l’alimentation en 220 V AC.
 Un voyant qui indique présence tension 24 V DC, cette tension est arrivée à partir de la
batterie qui permet d’alimenter notre système lors d’absence de tension jusqu’à 24 h
pour assurer le fonctionnement du système. Ce voyant est allumé lors de la présence de
l’alimentation en 24 V DC.
 Un voyant qui indique l’absence de communication GPRS lors d’un problème du réseau
ou communication avec le serveur.
 Un bouton test voyant permet de tester que tous ces voyants fonctionnent sans
anomalies.

56
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

A B C D E F G H I J K L M N O P Q

1
220 V 7

24 24

1 1 1
2 1
F2 F3 F4
F3 2A
2 2 2

2
3
9

13
11
3
4 13 R 30
11
R 23
161
L

5 24V
Chargeur 11 11
R 25

24 V DC
677 R 25 R 25
N

0V

6 A1 A1

2X Batteries
6 R 24 R 25

12 v
A2 A2
5
7

577 524
100 561

8 X1 X1
3

Test voyants 0
4
X2 X1

X2 X2
10
9

0V 0 0

10
Présence Présence
Déconnexion
220 V AC 24 V DC

11

Dessiné le : 27/04/2021 01
SONEDE Signalisation facade armoire
Modifié le :
Site N°8: Réservoir sise à la localité BACCAR Par : S.DAAGI 01

Figure 55: Schéma de signalisation

57
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

2.2.3 Schéma d’alimentation du PLT


Le folio ci-dessous présente l’alimentation du de notre PLT qui est constitué par (le CPU et les différents modules d’entrées) (microcontrôleur
dans notre cas) qui seront par la suite reliés par les capteurs, relais et instruments de mesures.
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

24 V

3
24 24 24

4 Sorties
I2C MODULE
5 MODULE MODULE MODULE Nom MODULE
E TOR 1
E TOR 1 E TOR 1 E TOR 1Nom S TOR 1
CPU
6
ADRESSE 1 ADRESSE 1 ADRESSE 1 ADRESSE 1 MODULE
E ANA 1

7
7 E TOR 8 E TOR
9 ENTREES 9 ENTREES 5 ENTREES
2 COMPTEURS 1 COMPTEUR

0V

10

11

SONEDE 4 Modules d'entrées TOR et 2 modules d'entrée ANA/S commande Dessiné le : 27/04/2021 01
Modifié le :
Site N°8: Réservoir sise à la localité BACCAR Par : S.DAAGI 01

Figure 56: Schéma d’alimentation du PLT

58
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

2.2.4 Câblage des modules des entrées TOR


Le folio ci contre présente le câblage des différents capteurs qui délivre un signal TOR avec le premier module d’entrée TOR. Il contient les
défauts de tension, les niveaux d’eau dans le réservoir et le capteur d’intrusion et son acquittement.
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

24 V

24 V

5
Abscence tension PLT

Acquitement Intrusion
Niveau trés haut

Niveau trés bas


Défaut charge
COMMUN

COMMUN

COMMUN
6

Intrusion

Reserve

Reserve

Reserve
0V

7 0V
30 38
30 31 32 33 30
34 18 20
10
11 12
8 R 23 R 24
3

9
4

10

11

SONEDE Module d'entrée TOR 1 Dessiné le : 27/04/2021 01


Modifié le :
Site N° 8: Réservoir sise à la localité BACCAR Par : S.DAAGI 01

Figure 57: Câblage du module d’entrée TOR

59
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Ces deux folios englobent les défauts engendrés par les deux groupes électropompes, ils sont reliés au relais existants dans l’armoire de
commande des groupes à travers un contact sec pour protéger notre système.
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

24 V

24 V

3
4
S3

Manque et inversion de phase


4

Défaut min de puissance


5
Marche à sec pompe

Marche à sec pompe


Défaut d'isolement
Défaut thermique

Défaut thermique
Défaut Tension

Défaut Tension
COMMUN

COMMUN

COMMUN
6

0V

7 0V

40

8 43 40 44 45 46
40 47 48

9
14 X2 X3 15 16 17 18 19 20 21 22 X1

10
Groupe électropompe 1 Groupe électropompe 2

11

SONEDE Module d'entrée TOR 2 Dessiné le : 27/04/2021 01


Modifié le :
Site N°8: Réservoir sise à la localité BACCAR Par : 01
S.DAAGI

Figure 58: Défauts groupes électropompes

60
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

A B C D E F G H I J K L M N O P Q

24 V

24 V

3
4
S3

Manque et inversion de phase


4

Défaut min de puissance


5

Défaut d'isolement
Débit pompé
COMMUN

COMMUN

COMMUN
6

0V

7 0V

40

8 43 40 44 45 46
40

9
14 15 16 17 18 19 20

10
Groupe électropompe 2

11

SONEDE Module d'entrée TOR 2 Dessiné le : 27/04/2021 01


Modifié le :
Site N°8: Réservoir sise à la localité BACCAR Par : 01
S.DAAGI

Figure 59: Défauts groupes électropompes

61
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

2.2.5 Câblage du module des entrées analogiques et sorties TOR


Ce folio présente un module mixte qui contient des entrées analogiques comme le débit, la pression et le niveau d’eau aussi il contient des
sorties TOR comme la sirène d’intrusion.
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

24 V

24
2

Module sorties TOR Module entrées analogiques


3

24 V

Niveau d'eau dans le RSE


5

Surveillance batterie
Défaut connexion

Alarme intrusion

ANA réserve
24
COMMUN

COMMUN

COMMUN

COMMUN

COMMUN
6

Pression
Réserve

Réserve

Débit
0V

71 72 0 75

8 A1 A1

0V
R 30 R 31
0V

A2 A2

9
8 9 10

24 24

10

11

SONEDE Module d'entrées analogiques & sorties TOR Dessiné le : 27/04/2021 01


Modifié le :
Site N°8: Réservoir sise à la localité BACCAR Par : S.DAAGI 01

Figure 60: Module mixte E/S

62
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

2.2.6 Dimensionnement du coffret électrique


La figure ci contre présente l’emplacement de chaque composant dans le coffret pour bien
dimensionner notre coffret avant la conception.

Figure 61: Dimensionnement du coffret électrique

3. ELABORATION DES PROGRAMMES


3.1 Algorithme
Dans cette partie nous allons développer l’algorithme de notre programme qui permet de:
 Comprendre la démarche de notre programme.
 Décrire toutes les opérations ou instructions.
 Décrie l’ordre précis, sur des données afin de produire un résultat.
L’algorithme suivant présente l’enchainement et les étapes de notre programme.

63
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Début

Déclaration et initialisation des variables

Configuration

Marche

Lire les impulsions Lire l’état de la PIN Lire la valeur de la tension Lire l’état du capteur
issues du compteur (Capteurs TOR & relais) (capteur analogique) d’intrusion

Incrémenter par 1 m³/h Calculer la valeur normalisée du Porte ouvert Porte fermer
chaque impulsion courant (capteur analogique)

Acquittement fait
Convertir la valeur normalisée du
courant à une grandeur analogique
(capteurs analogique) Enclencher l’alarme

Transmettre les informations traitées

Initialisation des paramètres

Sectionner le mode d’application TCPIP

Vérifier que l’appareil assure l’enregistrement sur le réseau

Sélectionner le type d’information transmise en «DATA »

Configurer l’APN, le nom d’utilisateur et le mot de passe

Assurer la connexion du module GPRS sur les paramètres déclaré

Renvoyer l’adresse IP local

Démarrer la connexion TCP

Figure 62 : Algorithme

64
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

3.2 Explication et méthode de travail


Dans cette partie nous allons développer notre programme pour répondre aux
spécifications du cahier des charges où nous avons utilisé le logiciel proton IDE pour
programmer le PLT qui une carte électronique à base d’un microcontrôleur 16F876A.

 Notre programme permet d’acquérir les informations à partir des deux sources de
capteurs ou à partir des contacts secs des relais existants:
 Les capteurs analogiques.
 Les capteurs Tout ou Rien.
o Les capteurs analogiques:
Ce type de capteur délivre un courant entre 4 et 20 mA (ou une tension de 0 - 10V).
Alors que le microcontrôleur (PLT) permet de lire seulement la tension. Donc pour
l’acquisition de ce type de signal nous avons utilisé les formules suivantes pour:
Pour la détermination de la valeur de la tension nous avons utilisé la formule suivante:

V=N x Q

Ou:

V: La tension au niveau du pin du PIC.


N: La valeur numérique dans le pin que nous avons utilisé est déterminée à partir la
commande ADIN ou nous allons déclarer une variable N qui reçoit la valeur
numérique comme la montre la figure suivante:

Q: C’est le quantum ou LSB (Least Significant Bit, le bit de poids faible).

Avec (Q= )

Ou: et sont l’alimentation de référence.

n: Nombre d'éléments binaires.

Application numérique: Dans notre cas nous avons utilisé la conversion sur 8 bit donc n= 8
et pour l’alimentation de référence et nous avons utilisé celle du PIC (+5V

et 0V) donc Q = = 0,019.

65
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Puisque nous avons déterminé toutes les inconnues nous pouvons maintenant établir une
relation linéaire entre le courant et les mesures analogiques (pression, débit et volume)
comme l’indique la courbe
suivante: 120
100

% de mesure
80
60
40
20
0
-20 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Courant (mA)

Figure 63: Caractéristique d'un capteur 4-20 mA


D’après cette courbe
nous constatons la valeur mesurée (pression, débit et volume) est égale au courant multiplié
par une pente à déterminer à partir de la courbe.

Exemple de mesure de pression:


Soit la valeur maximale de la pression est égale à 16 bars qui correspond à 20mA et la
valeur minimale 0 bras correspond à 4mA donc la formule de la pression sera comme suit:

P=A x I= x (I - 4 )

o Les capteurs Tout Ou Rien:


Pour l’acquisition des informations de type Tout Ou Rien un pin qui va détecter le
changement d’état si le contact est ouvert le pin reçoit la valeur “0” équivalente à 0 V et si le
contact est fermé la tension sera passé et le pin reçoit “1” équivalente à 5 V.
Un exemple des poires de niveau d’eau:
Les poires de niveaux sont installées dans le réservoir pour indiquer le niveau d’eau. Ils
sont équivalents à un contact ouvert s’ils sont suspendus ou à un contact fermé s’ils sont
immergés.

66
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Un exemple pour le contrôle d’accès à la station:


Notre système d’intrusion est constitué par un capteur d’intrusion installé sur la porte de la
station associé avec un système d’acquittement qui permet de désactiver l’alarme, il
fonctionne comme suit:
 Si le porte est fermé et pas d’acquittement alors aucune alarme.
 Si le porte est ouvert et il y a un acquittement alors aucune alarme.
 Si le porte est ouvert et pas d’acquittement alors une alarme sera enclenché.

Pour l’acquisition du volume d’eau à partie d’un compteur impulsionnelle:


Pour l’acquisition du volume distribué nous avons utilisé un compteur équipé par une tête
émettrice. Pour avoir cette information nous avons besoin d’une interruption pour effectuer
l’opération de l’incrémentation à chaque impulsion:

67
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

 Aussi il permet de transférer les informations requis vers le serveur à travers une
communication GPRS:
Notre programme permet aussi le transfert des informations qui présente le premier niveau
de l’architecture CIM vers le troisième niveau qui est le serveur où nous avons utilisé un
module GPRS 808 qui permet d’envoyer ces informations en utilisant une communication
série avec les commandes AT [9].
Les commandes AT sont définies dans la norme GSM 07.07 (pour les SMS cf. GSM
07.05). AT est l’abréviation d’ATtention. Ces deux caractères sont toujours présents pour
commencer une ligne de commande sous forme de texte (codes ASCII). Les commandes
permettent la gestion complète du mobile.
Trois entités sont définies:
TE: Terminal Equipment (envoi et affiche les commandes).
TA: Terminal Adaptator (interface entre l’utilisateur et le mobile).
ME: Mobile Equipment.
Pour la configuration nous avons utilisé les commandes suivantes:
AT+CIPMODE: Cette commande permet de sélectionner le mode d’application TCPIP.
o AT+CIPMODE = 0; Le mode est transparent.
o AT+CIPMODE =1; Le mode est non transparent.
AT+CGREG: Cette commande permet de renvoyer l’état d’enregistrement de l’appareil.

AT+CSNS: Cette commande permet de sélectionner le type du support transmis:


0: Voice.
1: Alternating voice/fax, voice first (TS 61).
2: Fax (TS 62).
3: Alternating voice/data, voice first (BS 61).
4: Data.
5: Alternating voice/fax, fax first (TS 61).
6: Alternating voice/data, data first (BS 61).
7: Voice followed by data (BS 81).

68
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

AT+CSTT: Cette commande permet de Configurer l’APN, le nom d’utilisateur et le mot de


passe.

AT+CIICR: Cette commande permet d’apparaître l’appel GPRS en fonction des paramètres
définie par la commande AT+CSTT.

AT+CIFRS: Cette commande permet de renvoyer l’adresse IP local.

AT+CIPSTART: Cette commande permet de démarrer la connexion TCP à travers les


paramètres suivants:
 Le mode TCP ou UDP.
 L’adresse IP.
 Le port utilisé.

3.3 Test et validation du programme


Pour la phase du test et validation de notre programme afin de valider le besoin exprimé du
début, nous avons divisé cette partie en deux étapes :
o Test du programme PLT:
Nous avons modélisé tout le système comme illustre le schéma suivant où nous avons
utilisé le logiciel Proteus ISIS pour que nous puissions visualiser le résultat de notre
programme aussi nous avons modélisé tous les capteurs de type TOR par des interrupteurs et
pour les capteurs analogiques nous avons associé des voltmètres avec des potentiomètres.
Pour la visualisation locale des données nous avons utilisé Virtual terminal pour que nous
puissions afficher le résultat et visualiser comment réagit notre programme.
Le schéma suivant illustre le câblage du modèle utiliser pour le test du programme.

69
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Figure 64: Schéma du test du programme

Pour que nous puissions visualiser le résultat du notre programme et l’interaction des
différents compartiments du système, nous avons utilisé le Virtual Terminal pour l’affichage
et la visualisation du résultat comme illustre la figure suivante.

Figure 65: Affichage du résultat

70
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

o Test de la validation du transfert d’information:


A l’aide d’une application serveur développé par la société OMNITHECH contient une
modélisation du PLT. Cette application assure le bon fonctionnement de la partie transfert par
voie GPRS vers le serveur. Le test permet de vérifier l’émission des données par GPRS.
Donc pour ce test nous avons utilisé des switchers pour les entrées de type TOR reliées aux
pins (TOR) du microcontrôleur et des générateurs de courant au lieu des entrées de types
analogiques.

Figure 66: Test de la validation du transfert d’information


L’interface de cette application contient deux indicateurs:
 Un indicateur permet de vérifier la bonne réception.
 Un indicateur clignote: permet d’indiquer qu’il a y des données en cours de réception.
 Les cartes d’entrées TOR et analogique.
 Espace d’affichage du résultat transmis par voie GPRS.

Figure 67: Interface de l’application test

71
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

4. SUPERVISION ET AFFICHAGE
La supervision nous permet de designer la surveillance de l’état du système pour assurer
leur bon fonctionnement. Les outils de supervision permettant de récupérer des informations
sur un système qu’elles que soient la nature du matériel.
Le PLT permet de réunir les informations de chaque site en série, l’ensemble de ces
données constitue une trame qui est émise par le PLT vers le serveur distant par voie GPRS.

Figure 68: Modélisation de la supervision


Pour la supervision nous avons choisi de développer un site web contient toutes les
informations issues des PLT affichées dans les synoptiques soit générale ou celle de chaque
site.
Pour la création de l’application web nous avons utilisé le logiciel Visual Studio où nous
avons suit les étapes suivantes:
 Création d’un nouveau projet sous le type New Web Site.

Figure 69: Création d'un site web

 Créer un dossier dans le même dossier principal contient toutes les images et les objets à
insérer dans le site web.

Figure 70: Image et objet

72
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

 Un fichier .aspx contient le code VB Script ou C #.

Figure 71: Fichier .aspx

 Le corps du fichier .aspx est représenté comme suit:

Figure 72: Le corps du fichier .aspx


Nous pouvons identifier chaque site par son nom l’instruction suivante permet denommer
la page web:

Titre de la page contient la page d’accueil:


<title>Accueil</title>

Titre du page contient le synoptique du site du réservoir BACCAR:

<title>Site Reservoir BACCAR</title>

Pour la création de la synoptique et l’afficher sur la page web nous avons besoin des
différents types de données soit image, objet et des données de type texte. Nous pouvons aussi
choisir la position de l’objet à afficher comme représente l’instruction suivante:
Exemple d’insertion du fond de la page web:

<img src="Image/fond.png"style="z-index: 1; left:0%; top: 0%; position:


absolute; direction: ltr; width: 100%; height: 100%;" />

73
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Exemple d’insertion d’une image de groupe électropompe:

<asp:Image ID="P1_Marche" runat="server" ImageUrl="Image/HMarche.png" style="z-


index: 2; left: 52.5%; top: 86.2%; position: absolute; height: 9%; width: 12.5%" />

Exemple d’insertion d’un texte ou nous pouvons choisir la couleur la position d’affichage:

<asp:TextBox ID="cadreniveau1" runat="server" style="z-index: 15; left:31.5%; top:


48.5%;width:4%;height:2.2%; position: absolute;text-align:center"
BackColor="Yellow" BorderColor="Black" BorderStyle="Solid" ForeColor="Black"
Font-Bold="True"></asp:TextBox>

Nous pouvons aussi insérer des boutons pour faire une laision entre les pages web ou pour
le menu ainsi que nous pouvons aussi choisir la position d’afficher comme représente
l’exemple du bouton « SUIVANT » dans la page d’accueil sous l’instruction suivante:

<asp:Button ID="Button1" runat="server" BackColor="Silver" Font-Bold="True"


style="z-index: 1; left:627px; top: 650px; position: absolute; width: 150px;
height: 7%; right: 96px;" Text="SUIVANT" />

Pour obtenir le résultat du code saisi à l’aide du logiciel Visual Studio il suffit d’exécuter le
code comme illustre la figure suivante:

Figure 73: Exécution du programme

4.1 La page d’accueil


Après le développement du programme sur le logiciel Visual Studio nous avons obtenu la
page d’accueil suivante.

74
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Figure 74: La page d’accueil du site web

4.2 Synoptique général


La figure suivante représente la page qui contient la synoptique général du projet, cette
page permet d’indiquer l’état de fonctionnement des différents sites.

Figure 75: La page de la synoptique générale

75
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

4.3 Synoptique du site du BACCAR


La figure suivante représente la page qui contient la synoptique du site BACCAR, cette
page permet d’indiquer toutes les informations relié à ce site.

Figure 76: La page de la synoptique du site BACCAR

5. LA REALISATION
La réalisation de notre projet est divisée en deux parties:
La première partie sert à réaliser le montage de tous les équipements qui constitue notre
système et les relier avec notre coffret de télégestion:
o Montage du système d’intrusion:

Figure 77: Système d'intrusion

76
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

o Acquisition du sortie 4-20 mA à partir du capteur ultrason au niveau du réservoir :

Figure 78: Afficheur du capteur ultrason

o Acquisition du sortie 4-20 mA à partir du débitmètre

Figure 79: Afficheur débitmètre


Relais tous les relais existant dans l’armoire du commande des groupes électropompes pas
le nouveau coffret.

Figure 80: L'armoire existante


Pour l’acquisition de l’information sur le débit pompé dans la conduite de refoulement
nous avons utilisé la sortie impulsionnelle du capteur déjà installé.

77
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Figure 81: Compteur avec tête impulsion


Les deux figures illustrent la conception et la réalisation de notre coffret électrique équipé
par le Poste Local de Télégestion. Le coffret sera installé dans le site du Réservoir et il
présente le premier et deuxième niveau de l’architecture CIM.

Figure 82: Façade avant du coffret électrique


La figure suivante illustre la réalisation du coffret électrique.

Figure 83: Conception du coffret électrique

78
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

La deuxième partie sert à afficher les informations issues des capteurs via un une page
web. En collaboration avec le service informatique nous avons accomplie cette phase pour
avoir le lien du site web qui permet de présenter et d’afficher les informations instantané sur
les synoptiques.

Les figures suivantes affichent la connexion sur le serveur.

Figure 84: Connexion sur le serveur

Le lien suivant permet de présenter la finalité de tout le projet.

http://197.24.243.42/Sonedebizerte_rivenord/Accueil.aspx

CONCLUSION
Ce chapitre a été consacré à décrire les phases de la conception et celle de la réalisation de
notre projet. En effet, nous avons commencé par la conception des synoptiques générales et
spécifique de chaque site, puis nous sommes passés à la phase d’élaboration des schémas
électriques afin de concevoir les coffrets de télégestion et l’élaboration des programmes.
Finalement la supervision des paramètres de chaque site.
Dans ce qui suit, nous allons présenter une conclusion générale et des perspectives
d’amélioration de ce projet.

79
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Conclusion générale
Tout au long de ce stage, nous avons mené des travaux des études, de conception et de
développement afin d'implémenter un système de télégestion et télémesure dans une
installation existante.
La télégestion est une solution pour mieux gérer les équipements, leurs temps de
fonctionnement et pour assurer la mise en eau continue dans des bonnes conditions. Après
cette expérience nous avons conclus les avantages suivants:
o Un système d’exploitation fonctionnel et intuitif.
o Des idées et informations instantanées sur chaque site via une communication à distance.
o Optimisation des consommations et des temps de fonctionnements des équipements en
affinant au mieux les durées de vie matériels.

Pour aboutir à ce résultat, nous avons tout d'abord commencé par situer notre projet dans
son cadre général tout en mettant l'accent sur les motivations à l'origine de sa réalisation.
Ainsi, un cahier des charges et une analyse fonctionnelle du système ont été développés,
Ensuite, nous avons choisi les différentes technologies à utiliser pour la réalisation de notre
système.
Nous avons enchainé ensuite par la phase de conception et réalisation de la solution où
nous avons clôturé notre projet par la partie de conception et du développement, au cours de
laquelle nous avons élaboré les schémas électriques, concevoir les coffrets électriques,
programmé le poste local de télégestion qui est à base d’un microcontrôleur qui permet
d’acquérir et transférer les données locales vers le serveur.
Ce stage au sein de la SONEDE a été une occasion qui m’a permis de tirer profit aussi bien
sur le plan professionnel que sur le plan relationnel et humain. La recherche de l’information
était la phase la plus délicate du projet. Ce projet m’a permis de découvrir le monde du
développement avec ses contraintes et ses exigences. Il m’a aussi permis d'élargir mes
connaissances dans ce domaine, en examinant les différentes démarches de réalisation d’un
projet.
Nous estimons avoir satisfait les objectifs initialement fixés tout en faisant faces aux
diverses contraintes et nouvelles requêtes qui sont apparues durant ce stage.

80
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Perspectives

Après la réalisation de ce projet, nous pouvons aussi ajouter des perspectives pour
améliorer notre système comme suit:
o Gestion des équipements à travers la commande à distance depuis n’importe quelle
connexion Internet.
o Possibilités de reporter différentes alertes par GSM ou mail.
o Création d’une base des données pour collecter toutes les informations et avoir un
historique.
o Ajouter des logs in et des mots de passe pour l’accès au site web.

81
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

WEBOGRAPHIE

[1]:https://fr.wikipedia.org/wiki/Soci%C3%A9t%C3%A9_nationale_d%27exploitation_et_de_di
stribution_des_eaux

[2]: https://www.copadata.com/fr/produits/zenon-software-platform/visualisation-controle/qu-
est-ce-qu-un-scada-supervisory-control-and-data-acquisition-copa-data/

[3]: http://champphotovoltaique.free.fr/telegestion.php

[4]: http://i3t.com.tn/2015-01-30-08-51-44/telegestion/

[5]: http://gatt.fr/CIRA/Cours/Instrum/CIRA1%20-%202)%20Capteurs.pdf
[6] : https://sti.discip.ac-caen.fr/IMG/pdf/Generalites_sur_les_capteurs.pdf
[7]: http://meteosat.pessac.free.fr/Cd_elect/Doc_pdf/liaison/loop420.pdf

[8]: http://www.servitel-cm.com/securite-electronique/systeme-de-detection-intrusion.php

[9]:https://m2msupport.net/m2msupport/atcipmode-select-tcpip-application-mode/

82
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

LES ANNEXES

83
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Annexe 1: Capteur d’intrusion


 FDP.
 Détecteur magnétique en surface.
 Technologie Reed.
 Forte puissance.
 Convient pour une installation sur métal.
 Haute résistance aux chocs mécaniques et électriques.
 Système de 4 fils
 Corps métallique.
 Apte pour extérieur IP65.
 Certificat de grade 2.
Caractéristiques:
 Contact magnétique FDP.
 Spécial pour les surfaces métalliques.
 Technologie Reed Haute performance.
 Système de 4 fils.
 Corps métallique.
 Apte pour extérieur IP65.
 Certificat de grade 2.

84
Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Annexe 2: Capteur de niveau ultrasonique

Modèle HDL700-B1 HDL700-C1 HDL700-D1 HDL700-B2/C2/D2

Type Type intégré Type fendu

1m, 2m ,3m 5m, 8m, 10m, 20m, 25m, 0.06-40m


Plage de mesure (mètre)
Petite zone 15m 30m, 40m (facultatif)
aveugle Type Standard Max

<0.06-0.15m ≤ 0.25 ~ 2m ≤ 0.25 ~ 2m 0.3-2m (différent


Zone aveugle (différent pour (Différent (Différent pour les plages)
les plages) pour les pour les
plages) plages)

Faisceau d'angle <6 ° <10 ° <10 ° <12 °

Précision ± 0.3% F.S ± 0.3% F.S

Affichage 1) pas d'affichage LCD, TFT


2) affichage: LCD, LED, OLED (facultatif) (facultatif)

Puissance DC12-28V, AC220V (facultatif)

Connexion électrique PG7 M20 * 1.5 M20 * 1.5 PG7, M20 * 1.5
(facultatif)

G1 1/2 (1m, 2m)


Connexion de processus M60 * 2 (5m-15m)
Connexion à bride DN 80 (20m-40m) (facultatif)

Sortie Sortie analogique: 0-20mA; 4-20mA; 0-5V; 0-10V


Sortie numérique: RS485 (Mod_bus)
Sortie de commutation: PNP/sortie de relais

Matériau du boîtier ABS, nylon, fonte d'aluminium, SS304 (facultatif)

IP66 (personnalisé
Niveau de Protection IP65 (personnalisé pour IP67, IP68)
pour IP67, IP68)

Antidéflagrant N/A, antidéflagrant (facultatif)

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Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Annexe 3: Les poires de niveaux

DONNÉES TECHNIQUES

H07 RN-F 3x1 - Ø 8,8mm (2 fonctions)

Câble H05 RN-F 3X1 - Ø 7,4mm (2 fonctions)


H07 RN8-F 3G1 - Ø 8,8mm (1 fonction)
H07 RN-F 3G1 résistant à l’huile - Ø 8,8mm (1
fonction)

Corps Polypropylène

Passe-câble EPDM

Alimentation électrique 10(8) A 24V DC

Angle d'activation 20°

Profondeur max. 20 m - 65,6 ft

Température max. +60°C (+140°F)

Poids spécifique 0,95 - 1,05 kg/dm³

Degré de protection IP 68

Classe I - II

Certifications CE - TUV - EAC

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Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Annexe 4: Capteur de pression

Dépourvus de joint torique d’étanchéité, les Transmetteurs de pression de la série 21Y


sont, grâce à la tension d’isolation élevée de 300 VDC, parfaitement adaptés aux
environnements les plus rigoureux. Un circuit de compensation sophistiquée permet de définir
une Bande d’erreur totale étroite. KELLER propose une gamme étendue de raccords de
pression et de raccordements électriques.

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Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Annexe 5: Nomenclature

Nom Désignation Constructeur Quantité

D1 Disjoncteur differentiel 10 A/300mA HIMEL 01

D2 Disjoncteur monophasé HIMEL 01

Chargeur Chargeur 24V / 6A CARSPA 01

PFA Parafoudre CITEL 02

F Fusible NET ELECTRIC 08

R 23 Absence tension PLT NET ELECTRIC 01

R 24 Défaut charge NET ELECTRIC 01

R 25 Test voyant NET ELECTRIC 01

R 30 Défaut connexion NET ELECTRIC 01

R 31 Ligne pilote NET ELECTRIC 01

R 32 Alarme intrusion NET ELECTRIC 01

SR Socles relais SHNEIDER 01

LED LED luminaire MEDLUX 01

V Voyant NET ELECTRIC 03

TH Thermostat EMAS 01

Extracteur Ventilateur NEWTEC 01

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Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

Annexe 6: Schéma des borniers

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Conception et réalisation d’un système de télégestion et télémesure

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