Tuto Yin Yang VF
Tuto Yin Yang VF
Tuto Yin Yang VF
Esprit 2016
Le but de ce tutoriel est de permettre l’acquisition guidée des principales compétences basiques
nécessaires à la réalisation du projet de FAO.
Ce tutoriel ne sera efficace que si l’utilisateur fait preuve de curiosité en essayant de comprendre
les différents paramètres à renseigner via l’aide d’esprit.
La pièce support du tutoriel est un Yin-Yang 3D dont la FAO est réalisée sur une machine 3 axes.
Contenu
1. Introduction ................................................................................................................................ 4
1.1. Présentation du logiciel ....................................................................................................... 4
1.2. Logique globale du logiciel .................................................................................................. 4
2. Environnement de travail ........................................................................................................... 4
2.1. Description .......................................................................................................................... 4
2.2. Quelques options à vérifier à chaque démarrage pour une bonne ergonomie .................. 5
2.3. Quelques astuces pour une bonne ergonomie ................................................................... 6
3. FAO du Yin Yang .......................................................................................................................... 7
3.1. Choix de l’origine pièce ........................................................................................................ 8
3.2. FAO de l’OP1 ........................................................................................................................ 8
3.2.1. Création de la séquence ................................................................................................... 8
3.2.2. Création de l’opération OP1 .......................................................................................... 10
3.2.3. Simulation de l’OP1 ........................................................................................................ 12
3.3. FAO de l’OP2 ...................................................................................................................... 13
3.3.1. Création de la séquence ................................................................................................. 14
3.3.2. Création de l’opération OP2 .......................................................................................... 14
3.3.3. Simulation de l’OP2 ........................................................................................................ 15
3.4. FAO de l’OP3 ...................................................................................................................... 16
4. En conclusion : FAO de l’OP 4 & 5 ............................................................................................. 17
1. Introduction
2. Environnement de travail
2.1. Description
Un exemple de configuration de l’environnement de travail d’esprit2016 est donné sur la Figure 1.
Le logiciel comporte une fenêtre de visualisation, des fenêtres auxiliaires, les onglets de commande
ainsi que des barres d’outils.
Il existe les onglets habituels (Fichier, Edition, Affichage, Fenêtre, Aide) ainsi que des onglets plus
spécialisés (Création, Usinage, Analyse, Outils).
Fig 1: Exemple d’environnement de travail d’esprit2016
Les barres d’outils sont de différents types :
• Barres d’outils conventionnelles, par exemple :
o 5 : Filtre de choix de géométrie
o 6 : repère de travail, Calques
NB : repère XYZ indique que l’axe Z est l’axe normal au plan de travail.
o 7 : Vue, Manipulation de la pièce
• Barre d’outils intelligente : 3
o en appuyant sur une de ses icônes on ouvre une nouvelle barre d’outils (ici 4). La barre
d’outils intelligente fait appel aux outils spécifiques à la FAO.
Les fenêtres sont aussi particulièrement importantes pour une bonne ergonomie :
• 1 : Gestionnaire de projet : permet de naviguer, à l’aide des onglets en bas de fenêtre, entre les
séquences, les outils et les opérations…
• 2 : Propriétés : permet de lister et de modifier les propriétés d’un élément.
Une interface de communication avec le logiciel se trouve en bas à gauche (8)
Des options de facilitation de sélection de géométrie sont disponibles en bas à droite (9).
2.2. Quelques options à vérifier à chaque démarrage pour une bonne ergonomie
A chaque redémarrage du logiciel, pensez à bien vérifier que les options suivantes sont bien
définies :
3GMPP – 4GMC – 5GMCIP – MODULE DE FAO – V.2017-2018
5
Les calques (6 sur Fig1) permettent une meilleure lisibilité. En appuyant sur l’icône « Calques », la
fenêtre des calques apparait (Fig 2). On peut choisir les éléments que l’on souhaite visibles sur la
fenêtre de visualisation ainsi que le calque actif (encadré de rouge). Vous pouvez ainsi faire apparaître
le « montage » d’usinage, une « zone verrouillée » correspondant au volume occupé par un autre
montage d’usinage sur la machine considérée.
Fig 2: Fenêtre des Calques
Ainsi, il est intéressant de positionner les nouveaux éléments créés tels que les séquences ou
les opérations dans les calques correspondant pour une meilleure lisibilité. Cette action se fait par
l’intermédiaire de la fenêtre « propriétés » qui propose, entre autre, de choisir pour l’élément
sélectionné le calque d’appartenance.
Le repère de travail (6 sur Fig1) permet de modifier l’orientation de l’axe de l’outil par rapport à
la pièce. En fraisage 3 axes, toujours utiliser XYZ avec Z direction de la broche.
• OP6 : Finition du Yang à l’aide d’une fraise hémisphérique 6mm en utilisant une opération de
type freeform (Correction : fichier YINYANG5.esp).
Vous pouvez au préalable naviguer dans l’onglet « outil » du gestionnaire de projet et éditer un
outil.
Vous pouvez aussi ouvrir l’icône « Paramètre machine » de la SmartToolbar « Usinage
commun » pour voir la définition de la machine et remarquer que les paramètres dynamiques
d’accélération et décélération ne sont indiqués nulle part. Les simulations sont donc réalisées à
accélération infinie.
Finalement, Vous pouvez ouvrir l’outil « Paramètres » de la SmartToolbar « Simulation » et vous
rendre dans l’onglet « Solide de la simulation ». C’est ici que l’on déclare le brut, l’objectif, et les brides
avec leur tolérance de facettisation.
Fig 3: Edition du repère de travail
Une fois la FAO réalisée, le post processeur générera un code ISO dont les coordonnées des points
seront données par rapport à ce nouveau repère de travail.
Il est important d’être consistant entre cette origine du repère de travail FAO et l’origine pièce
définie par les registres du DEC (G54) dans le directeur de commande numérique lors de l’usinage.
Fig 4: SmartToolbar Créer Séquences
L’interface de communication (8 sur Fig1) vous demande de sélectionner un élément : Sélectionner
la Face à usiner « Face### »
Le logiciel a généré automatiquement des séquences.
Aller dans l’onglet « Séquences » du gestionnaire de projet. Cliquer sur une séquence et regarder
les propriétés de la séquence dans la fenêtre « propriétés ». Certaines propriétés sont modifiables
(exemple usinage -> côté coupe ou profondeur…)
De même vous pouvez modifier le calque d’appartenance des séquences sélectionnées dans les
propriétés générales. Un calque « 4-SEQUENCES » a été défini pour une meilleure lisibilité.
L’objectif ne contient pas de bord, nous souhaitons en laisser un sur la pièce usinée, ainsi nous
allons d’abord (par intérêt pédagogique) créer une séquence contour correspondant à la frontière
extérieure à l’aide de l’outil séquence manuelle. Nous allons ensuite créer une homothétie de cette
séquence et la translater suivant Z pour la disposer sur la surface du brut.
• SmartToolbar -> Créer Séquences -> icône séquence manuelle
o Suivre les indications de l’interface de communication (8 sur Fig 1). L’idée est de
parcourir le contour en cliquant point – arc point arc … dans le sens du parcours jusqu’à
obtenir une séquence fermée. Une deuxième méthode serait de sélectionner les 4
segments (avec CTRL) et utiliser l’icône « séquence automatique ». Cette deuxième
méthode est à utiliser sans l’icône sous-élément.
o Renommer la séquence en l’appelant « Bord» dans l’onglet « Séquences » du
gestionnaire de projet.
• Cliquer sur la séquence. La séquence se grise dans la fenêtre de visualisation.
• Clic droit sur la séquence en question dans la fenêtre de visualisation
o Copier -> Echelle -> déplacer / Par Axes X 0.95 Y 0.95 Z 1.0 /utiliser l’origine pour le
centre échelle (Fig 5)
o Copier -> Translation -> déplacer / X 0 Y 0 Z 18
Fig 5: SmartToolbar Créer Séquences
Fig 6: Onglet « Cycle de poche » dans le gestionnaire de projet
Cet onglet contient tous les paramètres à renseigner pour la définition du cycle de poche. Les
paramètres sont triés dans des onglets à gauche de la fenêtre active. Le cycle de poche est décrit dans
l’aide d’esprit (Fig 7) accessible par une icône en haut à droite de la fenêtre.
.
Fig 7: Aide sur le « Cycle de poche »
L’aide s’ouvre sur une description globale du cycle de poche. Des liens faisant référence aux onglets
précédents permettent d’avoir accès à la description de tous les paramètres du cycle.
Soyez curieux. L’aide d’esprit est bien faite et permet de résoudre beaucoup de questionnements
lors du projet.
Par ailleurs, Esprit garde par défaut des valeurs des opérations créées précédemment. Il peut être
intéressant de remettre tous les paramètres à leur valeur par défaut. Pour cela, cliquer sur la flèche à
côté du petit icône « ouvrir » en haut de la fenêtre (Fig 5) et cliquer sur « Défaut Système pour tout ».
Les paramètres suivants sont à renseigner obligatoirement avant validation :
• Onglet « Général » :
o Générer Ebauche, finition de paroi, finition de fond dans l’ordre E | CP | CF
o Outil FR6_2T_2D_FAO pour toutes les passes.
• Onglet « Stratégie » :
o Concentrique Int
o Profondeur totale : Vérifier que la profondeur totale (ie distance entre la séquence et le
fond de l’objectif) a la bonne valeur
o Profondeur de passe : ap=4mm
• Onglet « Poche » :
o Sélectionner les séquences îlots correspondant au Yin et au Yang dans l’onglet
« séquences » du gestionnaire de projet
Ces îlots correspondent à des surfaces que l’on ne souhaite pas usiner dans le cycle. On peut
remarquer que les séquences associées à ces îlots ont une profondeur qui permet de définir un volume
dans lequel l’outil ne devra pas aller.
• Onglet « Ebauche »
o Paramètres de coupe (N=8000tr.min-1, Vf=3500mm. min-1)
Ils peuvent être renseignés en terme de paramètres machine (ex : la vitesse de rotation en
tr.min-1) ou en terme de paramètres liés à la coupe (ex : Vc en m.min-1). Ceci permet de vérifier que les
3GMPP – 4GMC – 5GMCIP – MODULE DE FAO – V.2017-2018
11
contraintes machine ne sont pas dépassées. Cette vérification est faite par l’utilisateur, les capacités de
la machine n’étant pas renseignées dans le logiciel.
o Surépaisseur fonds et parois : 0.5mm
• Finition « Parois » :
o Surépaisseur Parois & Fonds : 0.0mm
o Correction de rayon d’outil activé mais Compensation machine Désactivée.
Si la compensation machine est désactivée, Esprit détermine directement les trajectoires
corrigées du rayon de l’outil défini dans l’éditeur d’outil.
Lorsque la Compensation machine est activée, Esprit laisse au Directeur de Commande
Numérique la gestion de la correction d’outil en utilisant le registre de la jauge outil correspondante
sur la machine. Le code ISO généré comporte alors les fonctions G41 ou G42 en fonction de la position
du décalage par rapport au trajet d’usinage (à droite ou à gauche).
Ne jamais employer la deuxième solution lors du projet.
• Finition « Fonds » :
o Surépaisseur Parois: 0.1mm
Les parois ayant été usinées au préalable (sans surépaisseur au niveau du fond), la surépaisseur
permet d’éviter tout risque de collision objectif-machine si l’outil a une longueur de partie active plus
faible que la hauteur de la paroi.
Fig 8: Onglet « Opérations » du gestionnaire de projet
Plusieurs informations sont disponibles comme le nom, l’état de construction du brut ou
l’estimation du temps de cycle. Si ces informations n’apparaissent pas. Cliquer droit sur la barre de
définition des colonnes -> Filtre de sélection.
L’opération peut être éditée par simple double clic. Les propriétés de l’opération sont
accessibles dans la fenêtre « propriétés » notamment l’appartenance à un calque (‘3 OP’)
Il reste maintenant à vérifier l’absence de collision. Pour cela nous allons utiliser les outils de
simulation d’esprit.
Cliquer sur la SmartToolbar « Simulation – Simulation avancée » (Fig 9)
Fig 9: SmartToolbar « Simulation »
Lancer la simulation. Il est possible de visualiser les différents éléments (objectifs, bruts,
outils…) lors de la simulation. Cependant, cela a tendance à ralentir la simulation si votre carte
graphique n’est pas de bonne qualité.
Si une collision se produit, la simulation s’arrête au niveau de la collision. Les éléments qui sont
entrés en collision clignotent en rouge (partie active de l’outil, partie non active de l’outil, objectif,
brut, montage…).
Il est maintenant possible d’utiliser l’outil de comparaison qui permet de quantifier la
différence entre l’objectif et le résultat de la simulation (Fig 10).
Fig 10: Outil «Comparaison» (à modifier)
o N=8000tr/min
o Vf=3500mm/min
• Onglet « Stratégie » :
o ap = 4mm.
Fig 11: Séquence freeform
Les séquences freeform sont composées d’une part de surfaces à usiner (en vert, Pièce) et de
surfaces à éviter (en rouge, Contexte).
Toujours commencer par ne mettre que des surfaces vertes, tester les collisions et s’il y en a,
rajouter des surfaces dans Contexte.
Renommer la séquence « Yin ».
Fig 12 : Collision
Pour remédier à ce problème, aller dans :
• onglet « Liaison » de l’opération :
o Entrée : Verticale
o Sortie : Verticale
o Liaisons Travail : Rien
o Optimisation des retraits : Non
o Dégagement total : 10mm
o Dégagement : 2mm.
Resimuler l’opération et vérifier qu’il n’y a plus de collision.
Du fait de la non concordance entre la forme de l’outil et de la pièce, on peut voir très
clairement l’apparition de sillons dus à l’usinage et les quantifier à l’aide de l’outil de comparaison.
Fig 13: Résultat de l’OP3
• Masquer l’opération créée en cliquant droit sur l’opération dans l’onglet « Opérations » du
gestionnaire de projet.
Générer l’opération d’ébauche définitive en utilisant les options suivantes :
• Onglet « Général » :
o Outil FR6_2T_2D_FAO
o Paramètres de coupe (N & Vf les mêmes que précédemment)
• Onglet « Stratégie » :
o Tolérance 0.1
o Surépaisseurs 0. 3mm
o Forme du parcours : Décalage
o Finition Contournage désactivée.
o Profondeur de passe 3mm
• Limites
o Contour frontière : Séquence
o Séquence frontière, la séquence créée auparavant.
o Décalage profil 180%.
On permet ainsi à l’outil de dépasser le contour frontière de 180% de son rayon. Selon les surfaces
entourant la zone usinée, cette valeur pourra utilement être ajustée.
Valider votre opération par une simulation.