Cours N3
Cours N3
Cours N3
CORPS
INDÉFORMABLES
1.Conditions d’équilibre
Les problèmes de statique concernent le point ou le solide à l’état de repos (ou état
d’équilibre), c’est-à-dire immobile par rapport à un système d’axes de référence. La
résolution consiste à rechercher les conditions existantes ou à réaliser pour que cet état
soit maintenu
Pour que le système de forces appliquées à un solide soit en équilibre, il faut et il suffit
que la résultante générale du système et le moment résultant par rapport à un centre
de réduction quelconque soient égaux à zéro, où :
Dans le cas d’un problème plan (par exemple X et Y), on aura trois équations
d'équilibre.
Deux équations liées à la résultante statique
et une équation pour le moment des forces par rapport
au centre O :
Dans le cas d'un système de forces concourantes au centre O, le moment sera nul par
rapport à O, il reste seulement trois équations pour la projection de la résultante:
3. Solide en équilibre sous l’action de deux forces
Le cas le plus simple est l’équilibre sous l’action de deux forces. Pour deux solides en
contact, l’action exercée par le premier solide sur le second est égale et opposée à
l’action exercée par le second solide sur le premier. Il vient que :
Remarque :
La ligne d’action ne doit pas nécessairement passer “dans” le solide.
Application:
5. LES LIAISONS ET LES REACTIONS
5.1 Définition
Les solides considérés en mécanique peuvent être libres ou liés, suivant le cas. Un
solide est dit libre s’il peut se déplacer en toute direction. Par exemple une pierre
lancée dans l’espace est un solide libre. Un solide est dit lié s’il ne peut se déplacer
que dans des directions déterminées ou s’il est assujetti à rester immobile.
Les corps matériels qui s’opposent au mouvement du solide sont appelés liaisons, et
les forces qu’ils exercent sur le solide, sont des réactions de liaisons.
Cette liaison est en fait une absence de liaison, le solide est « livré à lui même » (cas
d’un satellite dans l’espace, ou d’un projectile). Il existe six degrés de liberté et aucun
effort de contact transmis (pas de réaction).
Le solide repose simplement sur une surface polie (horizontale, verticale où inclinée)
Figure 1.4 (a, b) où sur le rouleau cylindrique Figure 1.4c. La réaction de la surface
est appliquée au solide en point de contact et dirigée suivant la normale à la surface
d’appui. Elle s’appelle réaction normale et se note R .
Appui simple schémas
5.2.3 Solides articulés (Appuis doubles)