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    DAF - Informations CAN XF

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    Le document décrit les informations techniques sur le bus CAN physique et le format des messages CAN pour le véhicule DAF XF, y compris les normes, codages des câbles, valeurs de résistance, et champs dans une trame de message CAN.

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    DAF -Informations CAN XF

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    DAF -Informations CAN XF https://eportal.daf.com/tsiweb/bbiplus/fr/guidelines/bodybuilder-guidelin...

    Informations CAN XF
    eportal.daf.com/tsiweb/bbiplus/fr/guidelines/bodybuilder-guidelines-new-cf-xf/new-xf/electrical-system/bodybuilder-
    can/can-information

    Directives
    • Euro 3-5 (AM 2005)
    • Euro 6 (AM 2012)
    • Euro 3-5-6 (AM 2017)
    ◦ LF
    ◦ CF moteur PX-7
    ◦ CF moteur MX
    ◦ XF
    ▪ Guides de référence de carrosserie
    ▪ Circuit électrique
    ▪ Emplacements des interrupteurs de cabine
    ▪ Connecteurs d'application
    ◦ Fiches d'information
    • New Generation DAF

    Informations sur le bus CAN physique

    Description Valeur

    Norme relative à la transmission des données SAE J1939

    Bus CAN conforme à la (aux) norme(s) suivante(s) ISO11898

    Codage des câbles / couleur des câbles CAN-L 3810 / Jaune

    Codage des câbles / couleur des câbles CAN-H 3811 / Rose

    Valeurs des résistances terminales +120 Ω

    Valeur de résistance de la BB-CAN

    Afin de disposer du réseau CAN le plus fiable possible, seules deux résistances peuvent

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    DAF -Informations CAN XF https://eportal.daf.com/tsiweb/bbiplus/fr/guidelines/bodybuilder-guidelin...

    être installées, de préférence aux deux extrémités.

    Minimum Nominale Couple

    54 Ω 60 Ω 66 Ω

    Remarque :

    • Résistance mesurée entre CAN-H et CAN-L


    • Avant de mesurer la résistance, retirez le conducteur à la terre de la batterie

    Si la résistance totale est inférieure ou égale à 40 Ω, contacter le service technico-


    commercial.

    Contenu du message CAN

    Un message CAN est transmis selon une trame fixe. Le format de la trame se compose
    comme suit :

    Début de la trame

    La trame du message commence par un bit 0 indiquant le début d'un nouveau message.
    Toutes les unités électroniques voulant envoyer un message doivent désormais lancer
    simultanément la transmission ou attendre que la transmission du message en cours soit
    terminée.

    Champ d'arbitrage

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    DAF -Informations CAN XF https://eportal.daf.com/tsiweb/bbiplus/fr/guidelines/bodybuilder-guidelin...

    Le champ d'arbitrage consiste en un nombre de bits qui, ensemble, forment un code


    d'identification. Les unités électroniques utilisent ce code pour identifier l'origine et le
    contenu des messages. Ce code d'identification sert également à déterminer l'ordre de
    priorité d'un message : plus le nombre est faible, plus le message est prioritaire. Par
    exemple, le message « Désenclencher le frein moteur » envoyé à une unité électronique
    précise peut être plus important que le message d'un capteur indiquant la position de la
    pédale d'accélération. Lorsque plusieurs unités électroniques veulent envoyer un message
    simultanément, le système d'arbitrage par bit doit être utilisé afin de déterminer l'ordre de
    priorité et, par conséquent, le numéro de code le plus faible.

    Champ de commande

    Le champ de commande contient des informations relatives à la longueur du champ de


    données (c'est-à-dire le nombre d'octets présents dans le champ). La longueur du champ
    de données est représentée par un chiffre compris entre 1 et 8. Un maximum de 8 octets
    peut donc être envoyé via le champ de données.

    Champ de données

    Le champ de données contient les informations à transmettre. Il peut s'agir des données
    recueillies par un capteur, le régime moteur (tr/min), etc.

    Champ de vérification

    Ce champ sert à contrôler si le message a été correctement reçu.

    Champ d'acquittement

    Ce champ permet aux unités de réception de confirmer aux unités de transmission la


    bonne réception du message.

    Fin de la trame

    Ce champ permet aux unités de réception de confirmer aux unités de transmission la


    bonne réception du message. La trame d'un message se termine par un nombre de bits
    d'une valeur de 1.

    Champ de pause

    Après ce champ de 3 bits, le message suivant peut être envoyé.

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