Fiche TD2
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Exercice 01
Le treuil de levage et sa poulie sont entraînés par un moteur synchrone par l’intermédiaire d’un réducteur de vitesse de
rapport red=12,5 (red= Ωm/ Ωt) et de rendement η=0,85.
Le diamètre de la poulie est D=20cm.
Elle entraîne, sans glissement, un câble de masse négligeable relié d’une part à la cabine de masse Mcab=100kg et d’autre
part un contre poids de masse Mcp=300kg.
La charge utile embarquée dans la cabine est au maximum égale à Mu=400kg.
Le moment d’inertie du treuil et de la poulie par rapport à leur arbre est Jp=0,1 kg.m².
Le moment d’inertie du rotor du moteur par rapport à son axe est de Jm=0,05 kg.m².
Le moment d’inertie du transmetteur mécanique est négligé.
Lors du passage d’un étage à un autre de l’immeuble, la vitesse évolue conformément au profil ci-dessous :
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Exercice 02
Choix d’un moteur pour une foreuse
On doit choisir d’une machine à courant continu pour la motorisation d’un engin de forage embarqué sur un
véhicule de chantier. Deux types de contraintes apparaissent sur cette installation : les contraintes mécaniques sur
la tête de forage, que représentent l’effort de coupe et la vitesse de rotation, et les contraintes électriques comme
l’utilisation de batteries, leur temps d’autonomie et la valeur du courant consommé. La figure.1 représente un
schéma de l’installation sur lequel figurent les caractéristiques imposées. On remarquera également que
l’alimentation électrique est réalisée par la mise en série d’un nombre inconnu N de batteries d’accumulateur.
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2) Le motoréducteur utilisé présente un rapport de réduction de 1/40. Calculer alors la vitesse de rotation
nominale, Nrn, que le moteur devra présenter.
3) Connaissant le rendement du motoréducteur, ηr = 0,9, calculer la puissance nominale du moteur à
choisir : Prn.
4) Calculer alors le couple nominal de la machine : Crn .
5) On envisage de choisir le moteur dans une famille de machines à aimants permanents alimentés en
basse tension, ce qui est idéal pour des utilisations sur batteries.
Le tableau .1 expose la liste des modèles proposés par le constructeur. À partir des données déjà calculées,
choisir dans le tableau le modèle le plus approprié.
6) Calculer alors le nombre de batteries de 24 V dont il faudra disposer pour alimenter correctement la
machine.
Exercice04
Dimensionnement d’un moteur de pont roulant a 03 axes
Une entreprise de fonderie possède un pont roulants 3 axes. Les déchets ferreux sont saisis par la grappin et jetés
dans le four.
Le déplacement est commandé depuis la cabine de commande. La vitesse peut varier selon la charge :
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N.B les réponses aux questions doivent êtres données sous la forme suivants formule, application
numérique résultat.
On vous demande de choisir le moteur de levage
Question 01
a. Vitesse Nr1 (min-1) en sortie du réducteur pour une charge ≤ 3,2 tonnes.
b. Vitesse Nr2 (min-1 ) en sortie du réducteur pour une charge > 3,2 tonnes.
c. Vitesse Nm1 (min-1 ) du moteur pour une charge ≤ 3,2 tonnes.
d. Vitesse Nm2 (min-1 ) du moteur pour une charge > 3,2 tonnes.
Nombre de pôles
Tension
Puissance nominale
Vitesse nominale
Rendement
Facteur de puissance
Couple nominal
Id / In
Cd / Cn
Question 06 : Calculer le courant nominal du moteur (donner le résultat 3 chiffre après la virgule).
Question 07 : Calculer le courant de démarrage du moteur.
Question 08 : Calculer le couple de démarrage du moteur.