21-Controle Lincence MCI 2021

Université Ferhat ABBAS, Sétif 1 Le 04 -03-2021
Institut d’Optique et de Mécanique de Précision Durée : 1h30

Licence : MCI
Matière : Surveillance et diagnostic des machines tournantes
Examen
Questions de cours (9 pts) : Ces questions appellent des réponses à la fois courtes, précises et clairement
justiﬁées. On ne vous demande pas de recopier des extraits du cours, mais de répondre exactement aux
questions posées.
Question 1 (2 pts)
Pourquoi l’analyse du son est relativement peu développée pour des applications industrielles ?
Question 2 (2 pts)
Quel est le champ d’application de la technique thermographie infrarouge ?
Question 3 (1 pt)
Quelle est l’utilité de l’analyse spectrale (séries et transformée de Fourier) ?
Question 4 (2 pts)
Comment peut-on connaitre qu’un roulement est défectueux à partir des signatures temporelle et spectrale ?
Question 5 (2 pts)
Comment peut-on connaitre qu’un accouplement est défectueux à partir des signatures temporelle et
spectrale ?
Exercice 1 (4 pts) : Surveillance

Un arbre tourne à une vitesse de 1 500 tours/minute. Son balourd crée un déplacement du palier de 20 µm .
 Donner l’équation du mouvement vibratoire du balourd en précisant l’amplitude et la fréquence (1.0
pt). Quelle est l’allure du signal temporel (0.5 pt) ?
 Quelle est la période du mouvement vibratoire du palier ? (0.5 pt)
 Quels sont les niveaux (amplitudes) de vitesse et d’accélération de ce mouvement vibratoire (en
mm/s et g) ? (2 pts)
Exercice 2 (7 pts) : Séries de Fourier

Un signal rectangulaire d'amplitude ''a'' et de fréquence '' 𝑓0 ''' se décompose en une somme de fonctions
sinusoïdales de la manière suivante:
4  1
xt   a  sin2n  1w0 t 
 n  0 2n  1
1. Donner l'amplitude et la fréquence du fondamental du signal rectangulaire𝑥(𝑡), de fréquence 𝑓0 =

4 𝑘𝐻𝑧 et d'amplitude 𝑎 = 3 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠. (1 pt)
2. Donner l'amplitude et la fréquence de la 1ère harmonique de 𝑥(𝑡). (1 pt)
3. Donner l'amplitude et la fréquence de la 2ème harmonique de 𝑥(𝑡). (1 pt)
4. Représenter sur un 1er graphe : le signal temporel rectangulaire, le signal fondamental et les
différentes harmoniques sur le même graphe, (2 pts)
5. Représenter sur un 2ème graphe : l'allure spectrale des différents harmoniques et du signal
fondamental, (2 pts)
Bonne chance
Pr. Ahmed FELKAOUI Page 1

Correction
Question 1 (2pts) : Pourquoi l’analyse du son est relativement peu développée pour des applications
industrielles ?
Dans un contexte de surveillance, l’analyse du son est relativement peu développée pour des applications
industrielles. Les raisons sont principalement la plus grande complexité des signaux sonores (rayonnement,
réverbération, présence d’autres sources). Cependant les techniques utilisant plusieurs capteurs (intensimétrie
acoustique, imagerie, holographie) ont tendance à se développer grâce à l’évolution des systèmes d’acquisition
et de traitement. Cette méthodologie est clairement complémentaire de l’analyse vibratoire (étude du
rayonnement, étude de pièces en mouvement, etc.) (2pts)
Question 2 (2pts) : Quel est le champ d’application de la technique thermographie infrarouge ?

 la détection des points chauds dans les équipements mécaniques (dégradation d’un palier, d’un d’engrenage,
…) ou électriques (conducteurs sous dimensionnés, cosses mal vissées, etc ...) (1 pt)
 la détection des fuites thermiques dans les fours et canalisations : la thermographie est utilisée sur les sites
pétrochimiques notamment pour le contrôle de l'état des calorifuges et frigorifuges d'équipement fonctionnant
hors température normale, de l'état des matériaux réfractaires utilisés sur les fours, cheminés et le gunitage de
réacteurs, (0.5 pt)
 Il est également envisageable de surveiller un processus comme le soudage, le remplissage d'un moule et de
réservoirs. (0.5 pt)
Question 3 (1pts) : Quelle est l’utilité de l’analyse spectrale (séries et transformée de Fourier) ?
L’analyse spectrale permet de décomposer un signal complexe en composantes sinusoïdales caractérisées par leur
amplitude et leur fréquence (1 pt)
Question 4 (2 pts): Comment peut-on connaitre qu’un roulement est défectueux ?

Ces défauts de roulements commencent à se manifester par des chocs de très faible amplitude, augmentent
d’amplitude en effet a une valeur de plus en plus grande (avec une énergie croissante) au fur et a mesure de leur
dégradation.
Lorsque cette dégradation est visualisée sur le graphe du signal temporel, il est donc parfois trop tard pour planifier
une intervention.
Analyse temporelle : Pour un roulement dégradé (ou légèrement dégradé) présentant des écaillages, des indentations
ou des jeux importants, l'allure de la distribution de l'amplitude du signal est modifiée et le kurtosis est supérieur à 4
( K  4) . Dans la pratique, on détermine le kurtosis sur plusieurs bandes de fréquences puisqu'en fonction de
l'évolution de la dégradation le défaut va exciter des modes de résonance dont les fréquences se situent dans les
plages de fréquences différentes. Il est bon de noter qu'un roulement en bon état (ou paradoxalement dont les pistes
sont très fortement dégradées) engendre un signal vibratoire dont la distribution de l'amplitude est gaussienne avec un
K  3. (1 pt)
Analyse fréquentielle : L’analyse d’enveloppe d’un signal 𝑥(𝑡) est une méthode qui permet de détecter des chocs
périodiques à partir des zones de résonances de structure (voir figure ci-dessous ). En effet, pour des défauts tels que
les écaillages de roulement, les harmoniques peuvent exciter un mode de résonance de structure de haute fréquence.
(1 pt)
Figure. Densité spectrale d’un signal présentant un défaut de roulement

Question 5 (2pts) : Comment peut-on connaitre un défaut d’alignement à partir des signatures temporelle et
spectrale ?
Un désalignement est un défaut qui concerne soit deux arbres liés par un accouplement, soit deux paliers soutenant le
même axe.
Sur le signal temporel : un délignage d’arbres accouplés provoque un phénomène se répétant à chaque tour de
rotation. Mais également, des phénomènes se répétant chaque 1/2 tour et 1/3 tour. Le signal temporel sera très
répétitif, c’est un signal périodique qui est la somme de plusieurs harmoniques de la fréquence fondamentale
(fréquence de rotation). (1 pt)
Sur le spectre : le phénomène cité plus haut se traduira le plus souvent sur le spectre par la présence des composantes
(pics) de l’ordre 2, 3 ou même 4 fois la fréquence de rotation avec des amplitudes supérieures à celles de la
composante d’ordre 1 dans le cas du délignage parallèle. (1 pt)
Remarque : La mesure axiale est réalisée pour le délignage angulaire et la mesure radiale pour le délignage parallèle.
Exercice 1 (4 pts) :
Un arbre tourne à une vitesse de 1 500 tours/minute. Son balourd crée un déplacement du palier de 20 µm .
1500
La fréquence de rotation 𝑓 = 60 = 𝟐𝟓 𝑯𝒛 et 𝜔 = 2 × 𝜋 × 𝑓 = 2 × 𝜋 × 25 = 50 × 𝜋 = 157 𝑟𝑑/𝑠
 L’équation du mouvement ?
𝑥(𝑡) = 𝐴 × 𝑠𝑖𝑛(𝜔 × 𝑡) = 2 × 10−5 × 𝑠𝑖𝑛(2 × 𝜋 × 25 × 𝑡) (1 pt)
(0.5 pts)
 période du mouvement vibratoire du palier?
1
𝑇 = 25 𝑠 = 0.04𝑠 = 40 𝑚𝑠 (0.5 pts)
 Quels sont les niveaux (amplitudes) de vitesse et d’accélération de ce mouvement vibratoire (en g et
mm/s) ? (1 pt+1 pt)
Si on suppose que l’équation du mouvement du palier est 𝑥 = 𝐴. 𝑠𝑖𝑛(𝜔. 𝑡) correspondant à l’exciatation
balourd
𝑑𝑥 𝑟𝑑
𝑣𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 𝑣 = 𝑑𝑡
= 𝐴. 𝑤. 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡) L’amplitude 𝑉 = 𝐴. 𝜔 = 20. 10−3 𝑚𝑚 × 157 𝑠
= 3.14 𝑚𝑚/𝑠
𝑟𝑑 2 0.49298𝑚
accélération 𝛾 = −𝐴. 𝜔2 . 𝑠𝑖𝑛(𝜔. 𝑡) L’amplitude Ω = 𝐴. 𝜔2 = 20. 10−6 𝑚 × (157 𝑠 ) = 𝑠2
= 0.0503 𝑔
Exercice 2: Si 𝜔0 = 2. 𝜋. 𝑓0 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑓0 la fréquence du signal
4𝑎 1
Sur l’équation des séries de Fourier 𝐶𝑛 = (2.𝑛+1) et 𝜔𝑛 = (2. 𝑛 + 1). 𝜔0 = 2. 𝜋. (2. 𝑛 + 1). 𝑓0 représentent
𝜋
respectivement l’amplitude et la pulsation des différentes harmoniques, alors, en développant l’equation
des SF et en remplaçant le n= 1, 2, 3, 4, …, nous aurons l’équation suivante :
𝟒𝒂 𝟒𝒂 𝟒𝒂 𝟒𝒂
𝑥= 𝝅
. 𝑠𝑖𝑛(2. 𝜋. 𝑓0 . 𝑡) + 𝟑.𝝅 . 𝑠𝑖𝑛(2. 𝜋. 3𝑓.0 . 𝑡) + 𝟓.𝝅 . 𝑠𝑖𝑛(2. 𝜋. 5. 𝑓0 . 𝑡) + 𝟕.𝝅 . 𝑠𝑖𝑛(2. 𝜋. 7. 𝑓0 . 𝑡) +…
4𝑎 12
 La fondamentale correspond à n=0 alors 𝑪𝟎 = 𝜋
= 𝜋 =3.82 Volts et 𝑓𝑓 = 𝑓0=4kHz (1 pt)
4𝑎 4
 La 1re harmonique correspond à n=1 alors 𝑪𝟏 = = =1.27 Volts et 𝑓1 = 3. 𝑓0=12 kHz (1 pt)
3.𝜋 𝜋

4𝑎 12
 La 2me harmonique correspond à n=2 alors 𝑪𝟐 = 5.𝜋 = 5.𝜋 = 0.764 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠 et 𝑓2 = 5. 𝑓0=20 kHz (1 pt)
4°) graphe amplitude-temps du signal 5°) Le graphe amplitude -

rectangulaire et ses harmoniques sur un même fréquence est plus synthétique
graphe (2 pt) (2 pt)
Autrement
Sur l’équation des séries de Fourier , on identifie le terme d'amplitude des signaux sinusoïdaux
par : 𝐶𝑛 = 𝑏𝑛 = 𝜋(2𝑛+1) et le terme des fréquences : puisque wn  2f n  2n  1w0  2n  12 f 0
4𝑎
d'où 𝑓𝑛 = (2𝑛 + 1)𝑓0

Pour n = 0, on obtient un signal sinusoïdal de fréquence 𝑓0 = 𝟒 𝒌𝑯𝒛 ∶ c'est donc le fondamental
puisque sa fréquence est identique à celle du signal périodique. L'amplitude du fondamental est
4𝑎 4 ×3
alors de 𝐶0 = 𝑏0 = 𝜋 = 3.14 = 𝟑. 𝟖𝟐 𝒗𝒐𝒍𝒕𝒔.
2°) Pour n = 1 on obtient un signal sinusoïdal de fréquence 3𝑓0 = 𝟏𝟐𝒌𝑯𝒛
4𝑎
C'est le premier harmonique du signal rectangulaire. Son amplitude est alors de 𝐶1 = 3𝜋 =
4 ×3
= 𝟏. 𝟐𝟕 𝒗𝒐𝒍𝒕𝒔
3×3.14
3°) Pour n = 2, on obtient un signal sinusoïdal de fréquence 5𝑓0 = 𝟐𝟎𝒌𝑯𝒛.
4𝑎
C'est le deuxième harmonique du signal rectangulaire. Son amplitude est alors de 𝐶2 = =
5𝜋
4 ×3
= 𝟎. 𝟕𝟔𝟒 𝒗𝒐𝒍𝒕𝒔
5×3.14

21-Controle Lincence MCI 2021

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

21-Controle Lincence MCI 2021

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

21-Controle Lincence MCI 2021

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Université Ferhat ABBAS, Sétif 1 Le 04 -03-2021

Institut d’Optique et de Mécanique de Précision Durée : 1h30

Exercice 1 (4 pts) : Surveillance

Exercice 2 (7 pts) : Séries de Fourier

1. Donner l'amplitude et la fréquence du fondamental du signal rectangulaire𝑥(𝑡), de fréquence 𝑓0 =

Pr. Ahmed FELKAOUI Page 1

Question 2 (2pts) : Quel est le champ d’application de la technique thermographie infrarouge ?

Question 4 (2 pts): Comment peut-on connaitre qu’un roulement est défectueux ?

Pr. Ahmed FELKAOUI Page 2

Exercice 2: Si 𝜔0 = 2. 𝜋. 𝑓0 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑓0 la fréquence du signal

Pr. Ahmed FELKAOUI Page 3

4°) graphe amplitude-temps du signal 5°) Le graphe amplitude -

d'où 𝑓𝑛 = (2𝑛 + 1)𝑓0

Pr. Ahmed FELKAOUI Page 4

Vous aimerez peut-être aussi