Exercices corrigés de RDM 1

Exercice 1
M
Le moteur électrique M développe une puissance P. 300 N.m
L’arbre en aluminium ABCD tourne à une vitesse
200 N.m
angulaire constante . Sachant que le module de
cisaillement de l’arbre est égal à =27 GPa et que
les couples exercés sur les poulies B et C solidaires de
l’arbre sont comme indiqué sur la figure 1,
1-Tracer le diagramme du couple de torsion sur
l’arbre AD.
Figure 1
2-Déterminer l'angle de torsion exprimé en degré entre :
a) B et C, b) B et D
3-Quelle puissance P développe le moteur sachant
que la vitesse angulaire mesurée est de 1300 tr/min.
(Les poids des poulies et de l’arbre sont négligés)

(A et D sont des paliers à roulement assimilés à des appuis simples)

Solution Exercice 1

1- diagramme du couple de torsion Mt sur l’arbre AD.

La partie AB est libre M tab=0

Couple Sur BC :

Mtbc=200 N.m

Juin 2021 Page 1

Exercices corrigés de RDM 1

Sur CD :

Mtcd=200 +300=500N.m

Mt (N.m)

500 N.m

200
x (m)
A 1 2,2 3,1

2 Angle de torsion

Application du cours

𝑴𝒕𝒊 𝑳𝒊
𝜽𝒊 = 𝝁𝒊 𝑰𝟎𝒊

Rotation de l’élément BC :

𝑴𝒕𝒃𝒄 𝑳𝒃𝒄
𝜽𝑩𝑪 =
𝝁𝑰𝟎𝒃𝒄

Mtbc=200N.m

Lbc=1,2m

M=27GPa=27 109 Pa

𝝅𝒅𝟒
𝑰𝟎𝒃𝒄 =
𝟑𝟐

𝟑𝟐 ∗ 𝑴𝒕𝒃𝒄 𝑳𝒃𝒄 𝟑𝟐 ∗ 𝟐𝟎𝟎 ∗ 𝟏, 𝟐 𝟑𝟐 ∗ 𝟐𝟎𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟎𝟎 ∗ 𝟏, 𝟐

𝜽𝒃𝒄 = = = = 𝟎, 𝟎𝟐𝟒𝟐𝒓𝒂𝒅
𝝁 ∗ 𝝅 ∗ 𝒅𝟒 𝟐𝟕 ∗ 𝟏𝟎𝟗 ∗ 𝝅 ∗ 𝟒𝟒𝟒 ∗ 𝟏𝟎−𝟏𝟐 𝟐𝟕 ∗ 𝝅 ∗ 𝟒𝟒𝟒

𝜽𝑩𝑪 =1,38° (0.5)

Juin 2021 Page 2

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Il faut d’abord calculer la Rotation de l’élément CD :

𝑴𝒕𝒄𝒅 𝑳𝒄𝒅
𝜽𝑪𝑫 =
𝝁𝑰𝟎𝒄𝒅

Mtcd=500N.m

Lcd=0,9m

M=27GPa=27 109 Pa

𝝅𝒅𝟒
𝑰𝟎𝒄𝒅 =
𝟑𝟐

𝟑𝟐 ∗ 𝑴𝒕𝒄𝒅 𝑳𝒄𝒅 𝟑𝟐 ∗ 𝟓𝟎𝟎 ∗ 𝟎, 𝟗 𝟑𝟐 ∗ 𝟓𝟎𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟎𝟎 ∗ 𝟎, 𝟗

𝜽𝑪𝑫 = 𝟒
= 𝟗 𝟒 −𝟏𝟐
= = 𝟎, 𝟎𝟑𝟐𝒓𝒂𝒅
𝝁∗𝝅∗𝒅 𝟐𝟕 ∗ 𝟏𝟎 ∗ 𝝅 ∗ 𝟒𝟖 ∗ 𝟏𝟎 𝟐𝟕 ∗ 𝝅 ∗ 𝟒𝟖𝟒

𝜽𝑪𝑫 =1,83°

Rotation entre B et D

𝜽𝑩𝑫 = 𝜽𝑩𝑪 + 𝜽𝑪𝑫 = 𝟏, 𝟑𝟖 + 𝟏, 𝟖𝟑 = 𝟑, 𝟐𝟏°

3 Puissance P développée par le moteur

𝑷=𝑪∗𝝎

C: couple moteur exprimée en N.m

:vitesse angulaire exprimée en rad/s

Dans notre cas, le couple moteur C=Mtcd =500 N.m

𝟏𝟑𝟎𝟎∗𝟐∗𝝅 𝒓𝒂𝒅
𝝎= ( )
𝟔𝟎 𝒔

𝟓𝟎𝟎∗𝟏𝟑𝟎𝟎∗𝟐∗𝝅
𝑷=𝑪∗𝝎= = 𝟔𝟖, 𝟎𝟑𝒌𝑾
𝟔𝟎

Juin 2021 Page 3

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Exercice N° 2

Une barre d’aluminium est fixée entre deux barres d’acier et de bronze. La barre ainsi composée est fixée sur un
socle rigide. Le système est soumis par un ensemble de charge axiales tel que représenté sur la figure ci-dessous.
La première condition impose que le chargement ne doit pas provoquer une contrainte dans la barre en acier qui
dépasse 140 MPa. La contrainte doit être limité dans l’aluminium à 90 MPa et 100 MPa dans le bronze. Une
condition supplémentaire impose que l’allongement total t ne doit pas dépasser 1mm.
Trouver la charge maximale P satisfaisant à ces conditions.
Données : Acier Sac=500mm2 , Eac=210 GPa, Aluminium Sal=400mm2 Eal =70GPa:, Bronze Sbr=200mm2, Ebr=83 GPa

acier
aluminium
bronze
2P 3P
2P

750mm 500mm 400mm

SOLUTION EXO 2

Partie bronze :

𝐹𝑏𝑟 2𝑃 1 Fbr=2P 2P
𝜎𝑏𝑟 = = ⟹ 𝑃 = 𝜎𝑏𝑟 𝑆𝑏𝑟 Bronze en compression
𝑆𝑏𝑟 𝑆𝑏𝑟 2

1
𝑃= 𝜎 𝑆𝑏𝑟 = 0,5 ∗ 100 ∗ 200 = 10000𝑁
2 𝑏𝑟

Partie aluminium :

𝐹𝑎𝑙 𝑃
𝜎𝑎𝑙 = = ⟹ 𝑃 = 𝜎𝑎𝑙 𝑆𝑎𝑙 Fal=P 3P 2P
𝑆𝑎𝑙 𝑆𝑎𝑙
Aluminium en traction Bronze en compression
𝑃 = 𝜎𝑎𝑙 𝑆𝑎𝑙 = 90 ∗ 400 = 36000𝑁

Partie acier :

𝐹𝑎𝑐 3𝑃 𝜎𝑎𝑐 𝑆𝑎𝑐

𝜎𝑎𝑐 = = ⟹𝑃=
𝑆𝑎𝑐 𝑆𝑎𝑐 3

𝜎𝑎𝑐 𝑆𝑎𝑐 140 ∗ 500

𝑃= = = 23333,33𝑁
3 3

Juin 2021 Page 4

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3P 2P 3P 2P
Bronze en
Aluminium en traction
Acier en traction compression

Conditions en allongement total Lt :

𝛿𝐿𝑡 = 𝛿𝐿𝑎𝑐 + 𝛿𝐿𝑎𝑙 + 𝛿𝐿𝑏𝑟

En général

𝛿𝐿 𝜎 𝐹 𝐹𝐿
𝜀= = = ⟹ 𝛿𝐿 =
𝐿 𝐸 𝑆𝐸 𝑆𝐸

Donc

𝐹𝑎𝑐 𝐿𝑎𝑐 𝐹𝑎𝑙 𝐿𝑎𝑙 𝐹𝑏𝑟 𝐿𝑏𝑟

𝛿𝐿𝑡 = + +
𝑆𝑎𝑐 𝐸𝑎𝑐 𝑆𝑎𝑙 𝐸𝑎𝑙 𝑆𝑏𝑟 𝐸𝑏𝑟

3𝑃𝐿𝑎𝑐 𝑃𝐿𝑎𝑙 2𝑃𝐿𝑏𝑟 𝐿𝑎𝑐 𝐿𝑎𝑙 2𝐿𝑏𝑟

𝛿𝐿𝑡 = + − = 𝑃( + − ) = 1𝑚𝑚
𝑆𝑎𝑐 𝐸𝑎𝑐 𝑆𝑎𝑙 𝐸𝑎𝑙 𝑆𝑏𝑟 𝐸𝑏𝑟 𝑆𝑎𝑐 𝐸𝑎𝑐 𝑆𝑎𝑙 𝐸𝑎𝑙 𝑆𝑏𝑟 𝐸𝑏𝑟

3𝐿𝑎𝑐 𝐿𝑎𝑙 2𝐿𝑏𝑟 3 ∗ 750 500 2 ∗ 400

+ − = 3
+ 3
− = −9,∗ 10−6
𝑆𝑎𝑐 𝐸𝑎𝑐 𝑆𝑎𝑙 𝐸𝑎𝑙 𝑆𝑏𝑟 𝐸𝑏𝑟 500 ∗ 210 ∗ 10 400 ∗ 70 ∗ 10 200 ∗ 83 ∗ 103

1
𝑃=− = −110𝑘𝑁 (𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑟𝑎𝑐𝑐𝑜𝑢𝑟𝑐𝑖𝑠𝑠𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑚𝑝𝑜𝑠é𝑒 𝑑𝑒 1𝑚𝑚 )
9 ∗ 10−6

Valeur de P satisfaisant toutes les conditions

P=10 kN

Juin 2021 Page 5

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Exercice 3

Calculer la contrainte de cisaillement agissant sur l’axe B

de diamètre 20 mm appartenant à l’élément représenté

sur la figure ci contre.

Solution Exo 3

𝜋𝑑2
Si 𝑆 = est la surface de l’axe
4

Surface total cisaillée =2S

𝑅 2𝑅
Contrainte de cisaillement 𝜏 = 𝐵 = 𝐵2
2𝑆 𝜋𝑑
Où RB est l’effort qui cisaille l’axe
RBH
2 2
𝑅𝐵 = √𝑅𝐵𝑉 + 𝑅𝐵𝐻
Calcul de RBV et RBH en utilisant les RC
RBV
Conditions d’équilibre

∑ 𝑀/𝐶 = 250 ∗ 𝑅𝐵𝑉 − 250 ∗ 40 ∗ 𝑠𝑖𝑛35 − 200 ∗ 40 ∗ 𝑐𝑜𝑠35 = 0

250 ∗ 40 ∗ 𝑠𝑖𝑛35 + 200 ∗ 40 ∗ 𝑐𝑜𝑠35

𝑅𝐵𝑉 = = 49,16 𝑘𝑁
250

∑ 𝐹𝐻 = −𝑅𝐵𝐻 + 40 ∗ 𝑐𝑜𝑠35 = 0
RBH= 40*cos35=32,77 kN

2 2
𝑅𝐵 = √𝑅𝐵𝑉 + 𝑅𝐵𝐻 = √32,772 + 49,162 = 59,08𝑘𝑁

2𝑅𝐵 2 ∗ 59,08 ∗ 103

𝜏= = = 94,03 𝑀𝑃𝑎
𝜋𝑑 2 𝜋 ∗ 202

Juin 2021 Page 6

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Exercice 4

Un arbre en aluminium de diamètre constant de 50 mm

est soumis au système de couples tels que représenté sur
la figure ci-contre. Déterminer l’angle de torsion
relatif entre les pignons D et A sachant que le module de
1m
cisaillement est =28 GPa et tracer le diagramme du couple
1,5m
de torsion le long de la barre.
1m

Solution Exo 4

Formule du cours :

Rotation  entre deux sections distante de L

𝑴𝒕 𝑳
𝜽=
𝝁𝑰𝟎

I0 moment polaire défini par :

𝑰𝟎 = ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝑺

Pour une barre circulaire dS=2rdr

𝑹
𝟑
𝝅𝑹𝟒 𝝅𝒅𝟒 𝝅 ∗ 𝟓𝟎𝟒
𝑰𝟎 = ∫ 𝟐𝝅𝒓 𝒅𝒓 = = = = 𝟔𝟏𝟑 𝟓𝟗𝟐𝒎𝒎𝟒
𝟎 𝟐 𝟑𝟐 𝟑𝟐

Application sur le tronçon BA :

𝑴𝒕(𝑩𝑨) 𝑳𝑩𝑨
𝜽𝑩𝑨 = 𝝁𝑰𝟎

𝑴𝒕(𝑩𝑨) = 𝟔𝟎𝟎 𝑵. 𝒎

Juin 2021 Page 7

Exercices corrigés de RDM 1

Application sur le tronçon CB :

𝑴𝒕(𝑪𝑩) 𝑳𝑪𝑩
𝜽𝑪𝑩 = 𝝁𝑰𝟎

1m

𝑴𝒕(𝑪𝑩) = 𝟔𝟎𝟎 − 𝟗𝟎𝟎 = −𝟑𝟎𝟎 𝑵. 𝒎

Application sur le tronçon DC :

𝑴𝒕(𝑫𝑪) 𝑳𝑫𝑪
𝜽𝑫𝑪 = 𝝁𝑰𝟎

𝑴𝒕(𝑫𝑪) = 𝟔𝟎𝟎 − 𝟗𝟎𝟎 + 𝟏𝟏𝟎𝟎 = 𝟖𝟎𝟎 𝑵. 𝒎

1m

1,5m

𝜽𝑫𝑨 = 𝜽𝑫𝑪 + 𝜽𝑪𝑩 + 𝜽𝑩𝑨

𝟏
𝜽𝑫𝑨 = (𝑴𝒕(𝑫𝑪) 𝑳𝑫𝑪 +𝑴𝒕(𝑪𝑩) 𝑳𝑪𝑩 + 𝑴𝒕(𝑩𝑨) 𝑳𝑩𝑨 )
𝝁𝑰𝟎

𝟏
𝜽𝑫𝑨 = (𝟖𝟎𝟎 ∗ 𝟏 − 𝟑𝟎𝟎 ∗ 𝟏, 𝟓 + 𝟔𝟎𝟎 ∗ 𝟏)
𝟐𝟖 ∗ 𝟏𝟎𝟔 ∗ 𝟔𝟏𝟑𝟓𝟗𝟐 ∗ 𝟏𝟎−𝟏𝟐

DA=0,04rad

DA=2,29°

Juin 2021 Page 8

Exercices corrigés de RDM 1

Diagramme du couple de torsion Mt(N.m)

800
600

+ +
𝑥(𝑚)
1 - 4,5
300 2,5

Exercice 5
Les éléments AB et CB sont solidaires en B. A et C représentent des encastrements. Un couple de
torsion MB est appliqué en B. La barre AB a (matériau 1) un diamètre d1, une longueur L1 et un
module de cisaillement 1. La barre BC a (matériau 2) un diamètre d2, une longueur L2 et un
module de cisaillement 2.
Donner les conditions sur les caractéristiques géométriques des barres pour obtenir les mêmes
réactions au niveau des encastrements.

Solution exo 5

Nous reprenons le calcul de la Rotation  entre deux sections distante de L

𝑴𝒕 𝑳
𝜽=
𝝁𝑰𝟎

𝑴𝒕(𝑨𝑩) 𝑳𝟏
𝜽𝑨𝑩 =
𝝁𝟏 𝑰𝟎𝟏

Juin 2021 Page 9

Exercices corrigés de RDM 1

𝑴𝒕(𝑩𝑪) 𝑳𝟐
𝜽𝑩𝑪 =
𝝁𝟐 𝑰𝟎𝟐

Au niveau de B, la condition de continuité impose

𝑴𝒕(𝑨𝑩) 𝑳𝟏 𝑴𝒕(𝑩𝑪) 𝑳𝟐
=
𝝁𝟏 𝑰𝟎𝟏 𝝁𝟐 𝑰𝟎𝟐

Condition d’équilibre :

𝑴𝑨 + 𝑴𝑪 = 𝑴𝑩

MB
MA MC

C
A B

𝑴𝑪 = 𝑴𝑩 −𝑴𝑨

𝑴𝑨 𝑳𝟏 𝑴𝒕(𝑩𝑪) 𝑳𝟐 (𝑴𝑩 − 𝑴𝑨 )𝑳𝟐

= = =
𝝁𝟏 𝑰𝟎𝟏 𝝁𝟐 𝑰𝟎𝟐 𝝁𝟐 𝑰𝟎𝟐

𝑳𝟏 𝑳𝟐 𝑴𝑩 𝑳𝟐
𝑴𝑨 ( + )=
𝝁𝟏 𝑰𝟎𝟏 𝝁𝟐 𝑰𝟎𝟐 𝝁𝟐 𝑰𝟎𝟐

𝑳𝟐
𝝁𝟐 𝑰𝟎𝟐
𝑴𝑨 = 𝑴𝑩 𝑳𝟏 𝑳𝟐
+𝝁
𝝁𝟏 𝑰𝟎𝟏 𝟐 𝑰𝟎𝟐

On peut déduire

𝑳𝟏
𝝁𝟏 𝑰𝟎𝟏
𝑴𝑪 = 𝑴𝑩 𝑳𝟏 𝑳𝟐
+𝝁
𝝁𝟏 𝑰𝟎𝟏 𝟐 𝑰𝟎𝟐

Juin 2021 Page 10

Exercices corrigés de RDM 1

Exercice 6
Un arbre en acier de 2 m de long subit un couple qui provoque une contrainte tangentielle
maximale égale à 80 MPa et présente une rotation de 2°. Le module de cisaillement est  = 83
GPa. Calculer le diamètre de l’arbre. Quelle puissance P peut être transmise pour une vitesse
angulaire de 1200 tours/mn?.

Solution exo 6

Calcul du diamètre de la barre

Soit  l’angle de rotation

𝑴𝒕 𝑳
𝜽=
𝝁𝑰𝟎

Avec I0 : moment polaire

𝑴𝒕
𝝉= 𝒓
𝑰𝟎

𝑴𝒕
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝑹 = 𝟖𝟎 𝑴𝑷𝒂
𝑰𝟎

𝑴𝒕 𝑳 𝑰𝟎 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝑳 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝑳
𝜽= = =
𝝁𝑰𝟎 𝝁𝑰𝟎 𝑹 𝝁𝑹

𝝉𝒎𝒂𝒙 𝑳
𝑹=
𝝁𝜽
𝝅
Rotation de la section de l’arbre =2°, soit 𝜽 = 𝟐 𝟏𝟖𝟎 = 𝟎, 𝟎𝟑𝟓𝒓𝒂𝒅

𝟖𝟎 ∗ 𝟐
𝑹= = 𝟔𝟕, 𝟓𝒎𝒎
𝟖𝟑 ∗ 𝟏𝟎𝟑 ∗ 𝟎, 𝟎𝟑𝟓

Soit un diamètre de la barre

d=135mm

Puissance à transmettre P

𝑷 = 𝑴𝒕 𝝎

 doit être exprimé en rad/s

𝝎 = 𝟏𝟐𝟎𝟎 𝒕𝒐𝒖𝒓𝒔/𝒎𝒏

Juin 2021 Page 11

 Exercices corrigés de RDM 1

Soit

𝟏𝟐𝟎𝟎
𝝎=𝟐∗𝝅 = 𝟏𝟐𝟓, 𝟔𝟔 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝟔𝟎

𝑴𝒕 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝑰𝟎
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝑹 ⟹ 𝑴𝒕 =
𝑰𝟎 𝑹

𝝉𝒎𝒂𝒙 𝑰𝟎
𝑷 = 𝑴𝒕 𝝎 = 𝝎
𝑹

𝑰𝟎 = ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝑺

Pour une barre circulaire dS=2rdr

𝑹
𝝅𝑹𝟒 𝝅𝒅𝟒
𝑰𝟎 = ∫ 𝟐𝝅𝒓𝟑 𝒅𝒓 = =
𝟎 𝟐 𝟑𝟐

𝝅𝒅𝟒
𝝉𝒎𝒂𝒙 𝑰𝟎 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝝅𝝉𝒎𝒂𝒙 𝒅𝟑
𝟑𝟐
𝑷= 𝝎= 𝒅
𝝎= 𝝎
𝑹 𝟏𝟔
𝟐

𝝅 ∗ 𝟖𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟔 ∗ 𝟏𝟑𝟓𝟑 ∗ 𝟏𝟎−𝟗

𝑷= ∗ 𝟏𝟐𝟓, 𝟔𝟔 = 𝟒, 𝟖𝟔 𝑴𝑾
𝟏𝟔

Exercices 7

La barre ci-contre est encastrée en B et libre en A. Le moment x

q
d’inertie de la section droite de la barre est constant. Elle est
A B
soumise à une charge uniforme sur la moitié de sa longueur. On
L/2 L/2
demande de :

1.Calculer la réaction de l’encastrement.

Solution Exo 7
2. Tracer le diagramme de l’effort tranchant T et du moment
fléchissant M
𝐿
1/Réaction de l’appui 𝑅𝐵 = 𝑞 2

𝐿 𝐿 𝐿 3𝑞𝐿2
Couple en B 𝑀𝐵 = 𝑞 ( + ) =
2 4 2 8

Juin 2021 Page 12

Exercices corrigés de RDM 1

2/

Diagramme de T Diagramme de M
Pour une coupe tel que 0 ≤ 𝑥 ≤
𝐿 𝐿
2 0≤𝑥≤
2
x
𝑥 = 0, 𝑀 = 0
𝑥
𝑀 = 𝑞𝑥 { 𝐿 𝐿2
A 2 𝑥 = ,𝑀 = 𝑞
2 8
𝑥 = 0, 𝑇 = 0
T=qx { 𝐿 𝑞𝐿
𝑥 = 2,𝑇 = 2

𝐿 𝐿
Pour une coupe tel que ≤ 𝑥 ≤ 𝐿 Pour une coupe tel que ≤ 𝑥 ≤ 𝐿
2 2
q
𝐿 𝐿2
𝐿 𝐿
𝑥 = ,𝑀 = 𝑞
2 8
M=𝑞 (𝑥 − ) { 3𝑞𝐿2
𝐿 2 4
𝑥− 𝑥 = 𝐿, 𝑀 = 3𝑞𝐿2
2 8
A 8
x
𝐿
T=𝑞 2
𝑞𝐿 M
T
2

𝐿 𝐿 𝐿
𝐿
2 2

Exercices 8
P
La poutre représentée sur la figure ci contre repose sur les appuis A et
B. Elle est soumise à une force concentrée P à son extrémité C. C
1/Calculer les réactions des appuis A B
2/Tracer les diagrammes de T et M
3/Trouver la ligne élastique sur AB L a
4/Localiser le point de pente nulle et en déduire la flèche maximale

Solution Exercices 8 RA P

C
A B
1/Réactions
L a

∑ 𝑀/𝐴 = 0 = 𝑅𝐵 𝐿 − 𝑃(𝐿 + 𝑎) RB

Juin 2021 Page 13

Exercices corrigés de RDM 1

𝑎
𝑅𝐵 = 𝑃(1 + )
𝐿

∑ 𝑀/𝐵 = 0 = 𝑅𝐴 𝐿 − 𝑃𝑎

𝑎
𝑅𝐴 = 𝑃
𝐿

2/ Diagramme de M et T

Diagramme de T Diagramme de M
Pour une coupe tel que 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿
Pour une coupe tel que 0 ≤ 𝑥 < 𝐿 𝑎 𝑥 = 0, 𝑀 = 0
𝑀 = 𝑅𝐴 𝑥 = 𝑃 𝐿 𝑥 {
𝑥 = 𝐿, 𝑀 = 𝑃𝑎

RA

A
x

𝑎
𝑇 = 𝑅𝐴 = 𝑃
𝐿

Pour une coupe tel que 𝐿 < 𝑥 < 𝐿 + 𝑎

Il est plus simple de prendre la partie complémentaire du

l’élément de barre ci-dessus (moins de calculs) Pour une coupe tel que 𝐿 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿 + 𝑎

𝑥 = 𝐿, 𝑀 = 𝑃𝑎
P 𝑀 = 𝑃(𝐿 + 𝑎 − 𝑥) {
x 𝑥 = 𝐿 + 𝑎, 𝑀 = 0

L+a-x

𝑇 = −𝑃
M
T

L L+a
L+a
L

Juin 2021 Page 14

Exercices corrigés de RDM 1

3/Equation de la ligne élastique

𝑀
𝑦" = −
𝐸𝐼
𝑎
𝑀=𝑃 𝑥
𝐿

𝑃 𝑎
𝑦" = − 𝑥
𝐸𝐼 𝐿

Nous supposons que la rigidité flexionnelle EI est constante

Intégrons et utilisons les conditions aux limites :

𝑃 𝑎 2
𝑦′ = − 𝑥 + 𝐶1
2𝐸𝐼 𝐿

𝑃 𝑎 3
𝑦=− 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
6𝐸𝐼 𝐿

Au niveau de l’appui A, x=0, le déplacement y est nul, y(0)=0, donc C2=0

𝑃 𝑎 3
𝑦=− 𝑥 + 𝐶1 𝑥
6𝐸𝐼 𝐿

Au niveau de l’appui B, x=L, le déplacement y est nul, y(L)=0=C2

𝑃 𝑎 3
𝑦(𝐿) = − 𝐿 + 𝐶1 𝐿 = 0
6𝐸𝐼 𝐿

𝑃
𝐶1 = 𝑎𝐿
6𝐸𝐼

𝑃 𝑎 3 𝑃
𝑦=− 𝑥 + 𝑎𝐿𝑥
6𝐸𝐼 𝐿 6𝐸𝐼

4/ Point où la pente est nulle, c’est-à-dire le point pour lequel y’=0

𝑃 𝑎 2 𝑃 𝑎 2 𝑃
𝑦′ = − 𝑥 + 𝐶1 = − 𝑥 + 𝑎𝐿 = 0
2𝐸𝐼 𝐿 2𝐸𝐼 𝐿 6𝐸𝐼

𝐿
𝑥𝑚 =
√3

La flèche pour xm

𝑃 𝑎 3
𝑦(𝑥𝑚 ) = − 𝑥 + 𝐶1 𝑥𝑚
6𝐸𝐼 𝐿 𝑚

Juin 2021 Page 15

Exercices corrigés de RDM 1

𝐿 𝑃 𝑎 𝐿 3 𝑃 𝐿
𝑦( )=− ( ) + 𝑎𝐿
√3 6𝐸𝐼 𝐿 √3 6𝐸𝐼 √3

𝐿 𝑃𝑎𝐿2 1
𝑦 ( ) = 6𝐸𝐼√3 (1 − 3)
√3

xm

𝐿 Déformée
𝑦( )
√3 A B
C
L

Exercice 8 Plaque rigide

P
Une tige pleine de longueur L, de section transversale
S1 et de module d'élasticité E1, est emmanchée dans
un tube de même longueur L, de section transversale tube
S2 et de module d'élasticité E2. Le système est soumis
à une force P (voir figure 1) L
tige
Calculer la contrainte normale dans chaque élément et

déduire les forces correspondantes.

Solution exo. 9
σ1 σ2
Soit P1 et P2 les forces agissant respectivement sur la tige
et dans le tube et soit σ1 et σ2 les contraintes associées
tube
Condition d’équilibre

𝑃1 + 𝑃2 = 𝑃 L
tige
𝜎1 𝑆1 + 𝜎2 𝑆2 = 𝑃

Condition de compatibilité

Les allongements de la tige et du tube sont égaux

𝛿1 = 𝛿2

Juin 2021 Page 16

𝜎1 𝐿 𝜎2 𝐿
=
𝐸1 𝐸2
Exercices corrigés de RDM 1

𝐸
𝜎1 − 𝜎2 𝐸1 = 0
2

𝑆2 𝑃
𝜎1 + 𝜎2 =
𝑆1 𝑆1

𝑆2 𝐸1 𝑃
𝜎2 ( + )=
𝑆1 𝐸2 𝑆1

𝐸2 𝑆2 + 𝐸1 𝑆1 𝑃
𝜎2 ( )=
𝐸2 𝑆1 𝑆1

Nous obtenons les contraintes dans chaque élément

Contrainte dans le tube:

𝑃𝐸2
𝜎2 =
𝐸2 𝑆2 + 𝐸1 𝑆1

Contrainte dans la tige

𝐸1 𝑃𝐸1
𝜎1 = 𝜎2 =
𝐸2 𝐸2 𝑆2 + 𝐸1 𝑆1

Nous déduisons,

La force agissant sur le tube :

𝑃𝐸2 𝑆2
𝑃2 = 𝜎2 𝑆2 =
𝐸2 𝑆2 + 𝐸1 𝑆1

La force agissant sur la tige :

𝑃𝐸1 𝑆1
𝑃1 = 𝜎1 𝑆1 =
𝐸2 𝑆2 + 𝐸1 𝑆1

Exercice 10

Un arbre de longueur L = 2,50 m et de section circulaire

P
de diamètre d est encastré à l'extrémité A et porte à l'extrémité A B B C
libre B un bras rigide horizontal BC de longueur l = 1 m.
En C est appliquée une force verticale P = 5 KN.
1. Dimensionner le diamètre de l'arbre au sens de L l
Tresca et Von Mises si la résistance pratique du matériau
utilisé est de Rp= 90 daN/mm2.

Juin 2021 Page 17

Exercices corrigés de RDM 1

Solution Exercice 10
Moment de flexion : Mf = P.L = 5.103.2,5 = 12,5.103 mN.

Moment de torsion : MT = P.l = 5.103.1. = 5.103 mN.

32M f 32.12,5.10 6
Contrainte de flexion :  = = = 127,32 N/mm2
d 3 100 
3

16 M T 16.5.10 6
Contrainte de torsion :  = = = 25,46 N/mm2
d 3
100 
3

Critère de Tresca :c =  2  4 2 =137,12 mm2, Critère de Von Mise :c =  2  3 2 = 134,74 N/mm2

Contrainte de comparaison :

32M i 32 M i 32M i
c = ≤ Rp  d ≥ 3 =3 = 0 ,484 .3 M i
d 3 R p 90

Selon le critère de Tresca : Mi = M 2f  M T2 = 13462,91 mN.  d ≥ 115,14 mm.

3 2
Selon le critère de Von Mise : Mi = M 2f  M T = 13228,75 mN.  d ≥ 114,47 mm.
4

Exercice 11

On désire substituer à un arbre plein de diamètre d = 200 mm, un arbre creux ayant
son diamètre extérieur de égal au double de son diamètre intérieur di (de = 2di) et capable de
supporter le même moment de torsion.

Calculer son diamètre extérieur et l'économie de matière

Solution Exercice 11
16 M T 16 M T  d 1
Arbre plein : 1 = , arbre creux : 2 =  m  i  
 
avec:
d 3 d e3 1  m 4  de 2 

15 3 16 3
La condition 1 = 2 donne : d  d e  de =
3
3 d = 204,3 mm.
16 15

 
Section de l'arbre plein : A1 = d2, section de l'arbre creux : A2 =  d e2  d i2 le gain de matière est :

A1  A2 d 2  d e2  d i2 d 2  4 d i2  d i2 d 2  3d i2
Gain% = .100 = = = = 21,74 %
A1 d2 d2 d2

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Exercices corrigés de RDM 1

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