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    10-Pendule Simple

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    Ce document décrit un exercice de mécanique sur un pendule simple dans un référentiel en mouvement. L'exercice contient quatre parties demandant de déterminer les vitesses, accélérations, équations du mouvement et bilan énergétique du pendule dans différents référentiels.

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    Université Paul Sabatier

    L1 STS PCP Toulouse, le 20 Mai 2008

    EXAMEN
    DE MECANIQUE DU POINT
    (Durée : 1h30)

    Aucun document personnel, ni calculatrice ne sont autorisés.


    Les deux exercices sont indépendants.

    Exercice 1 : Pendule simple dans un référentiel en mouvement

    On considère un pendule simple, de longueur O ' M = l = cte , et de masse m fixée en M. A l'aide


    d'un vibreur, on impose à O' un mouvement oscillatoire suivant l'axe Oy du référentiel galiléen lié
    au laboratoire R = ( O, xyz ) , dont Ox est la verticale descendante (Figure). On définit le repère
    R' = ( O ', x ' yz ') , en translation rectiligne suivant Oy par rapport à R . Le pendule tourne sans
    frottement autour de l'axe O'z'.

    A l'instant t = 0 , les origines des deux repères sont confondues. La position de O' est définie par
    uuuur uur
    OO ' = a sin (ω t ) ey , où a est l'amplitude du mouvement de O', et ω est la pulsation de l'oscillation.

    ur
    On note g le champ de pesanteur terrestre, et ϕ ( t ) l'angle que fait le pendule avec la verticale
    descendante.

    ( )
    uur uur uur
    Toutes les expressions des vecteurs seront données dans la base Bc = eρ , eϕ , ez liée à R' , en
    fonction de ϕ ( t ) et de ses dérivées temporelles.

    O'z'
    Oz y, y'

    ur ϕ l
    g
    uur
    eϕ

    M (m)
    uur
    x x' eρ
    1- Vitesse et accélération par rapport à R'
    ur ur
    Déterminer la vitesse V ( M / R' ) et l'accélération a ( M / R' ) de M dans R' .

    2- Vitesses et accélérations dans R


    a) Le référentiel R' est-il galiléen ? Justifier.
    uur
    b) Déterminer la vitesse d'entraînement Ve ( M ,R' / R ) de M dans le mouvement de R'
    par rapport à R .
    uur
    c) Déterminer l'accélération d'entraînement ae ( M ,R' / R ) de M dans le mouvement de
    R' par rapport à R .
    uur
    d) Déterminer l'accélération de Coriolis ac ( M ,R' / R ) de M dans le mouvement de R'
    par rapport à R .
    e) Déduire des lois de composition des vitesses et des accélérations, la vitesse
    ur ur
    V ( M / R ) et l'accélération a ( M / R ) de M dans R .

    3- Equation du mouvement dans R' .


    r r
    a) Réaliser le bilan des forces dans R' . On notera T = T e ρ (T < 0) , la tension du fil.
    b) Appliquer la relation fondamentale de la dynamique dans R' , et déduire l'équation
    différentielle du mouvement de M dans R' .
    c) Déterminer l'expression de T.

    4- Bilan énergétique
    a) Déterminer l'expression de l'énergie cinétique Ec de M dans R' ..
    b) Quelles sont les forces s'exerçant sur M et dérivant d'une énergie potentielle ? Peut-on
    donner leur expression ? Justifier.

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