Dimensionnement D Un Rotor D Eolienne

Angela Valle Guimaré
Tuteur: André Ferrand
DIMENSIONNEMENT
D’UN ROTOR
D’ÉOLIENNE
Théorie mathématique du dimensionnement d’un rotor
d’éolienne à axe horizontal.
Création d’un logiciel de dimensionnement.
Programmation avec VBA.
TABLE DES MATIÈRES
Objectif
CHAPITRE I: L’éolienne et l’énergie éolienne
CHAPITRE II: Introduction à l’aérodynamique
CHAPITRE III: Introduction au logiciel
CHAPITRE IV: Base théorique du logiciel
CHAPITRE V: Utilisation du logiciel
Vérification des résultats
Conclusions et possibles améliorations
2
Corrections
Corrections
La
La structure
structure Finalisation
Finalisation
du
du rapport
rapport
OBJECTIF
OBJECTIF
Vérification
Vérification
des Complémentation
des résultats
résultats
L’implantation
L’implantation Recherche
Recherche
dans
dans le
le logiciel
logiciel
3
CHAPITRE I
L’éolienne et l’énergie éolienne
4
ENERGIE ET PUISSANCE
D’UN FLUX LIBRE
1 · 2 1 Vol 2 1 · 2
1) E = mV = ρ V = ρ QV
2 2 t 2
m 2 m 
3
Vol
2) = V ·A =  m  =  
t s   s 
1 1
P = ρV (V · A) = ρπR 2V 3
2
2 2 5
CHAPITRE IV: Base théorique du logiciel LE TUB DE
COURANT
• Ec Emec
• V2<V1
.
Q = VA = cnt
A2>A1
Transformation d’énergie plus efficace
• V2≠0
• V2≠V1 ratio de vitesses
6
CHAPITRE IV: Base théorique du logiciel LA LOI
DE BETZ
• Théorie du Disque Actuateur

.
m = ρS
(v1 + v2 ) S = surface _ balayée _ rotor
2
• Bernouilli et Newton
( )
.
m v1 − v 2
2 2
P=
2
P=
ρ
4
(v
1
2
− v2
2
)(v + v )S
1 2
• Puissance d’un flux d’air non perturbé

ρ
P0 =
3
v1 S v2 1
2 =
v1 3
• Ratio: Puissance Récupérée vs.

P 16
Puissance du Vent = 0.59 =
P0 max 27
P 1   v2    v2  
2
= 1−   1+    16  1 8
P0 2   v1    v1   PBETZ =   ⋅ ⋅ ρ ⋅ π ⋅ R 2 ⋅V 3 = ⋅ ρ ⋅ π ⋅ R 2 ⋅V 3
   27  2 27
7
CHAPITRE IV: Base théorique du logiciel PUISSANCE
RECUPEREE
 16  1 8
PBETZ =   ⋅ ⋅ ρ ⋅ π ⋅ R 2 ⋅V 3 = ⋅ ρ ⋅ π ⋅ R 2 ⋅V 3
 27  2 27
ηhelice = 0,7 − 0,85

η mécanique = 0 ,98
η global
η alternater = 0,96
η transmissi on = 0,92
8
Préc = η global ⋅ ⋅ ρ ⋅ π ⋅ R 2 ⋅V 3
27
8
SYSTÈMES DE
RÉGULATION
• Pitch Pas variable OU FREINAGE
– Variation de l’angle de calage
de les pales
– Freinage: système
électronique
– Profit maximal du vent
• Stall Pas fixe

– Pales fixes par rapport au
moyeu
– Freinage: décrochage
aérodynamique
– Pertes d’efficacité
9
CHAPITRE II
Introduction à l’aérodynamique
10
CHAPITRE IV: Base théorique du logiciel PORTANCE
TRAÎNEE
• Aérodynamique de l’aviation
• Aile d’avion ≈ Pale d’éolienne
• Portance
• Traînée résistance à l’avancée
11
RESULTANT
AERODYNAMIQUE
Rx
Cd = C x =
ρ Z
⋅ l ⋅V 2
2
Rz
Cl = C z =
ρ
⋅ l ⋅V 2
2
Cz = f(α) et Cx = g(α)
Vent relatif
Ra =2 RX2 + RZ2
X
φ : angle du vent relatif avec le plan de rotation [rad].

β: angle de calage du profil [rad].
α: angle d’incidence [rad].
12
CHAPITRE IV: Base théorique du logiciel LA POLAIRE
DE L’AILE
• 4 points remarquables
C
• Finesse f = z
C x
• f exprime la capacité M1:portance nulle
pour pénétrer à l’air M2:traînée minimale

M3:finesse maximale
M4:portance maximale
13
CHAPITRE V: Utilisation du logiciel LE NOMBRE
DE REYNOLDS
• Alors, il existe une polaire d’aile unique pour chaque aile? NON!
polaire _ d ' aile = f (R e)

V est la vitesse relative (ms-1) de la pale par
rapport à l’air.
lVρ lV l est la longueur de la corde moyenne [m]
Re = = ρ est la masse volumique de l’air [1,225 kg/m3 à
µ υ 20 °C]
µ est la valeur de la viscosité [1,81 10-5 m2s-1 à
20 °C].
• Re = rapport entre les forces liées à la vitesse et les forces visqueuses
m2  Re ≈ 68 000 Vl
• Conditions normales: υ =1.45⋅10  
−5
s
14
IMPORTANCE
DU NOMBRE DE REYNOLDS
• Re faible les forces de

résistance dominent
• Re croît portance et finesse

maximales plus grandes
• Une polaire pour chaque Re
• Préférable Re élevé
Re=1E6 Re=0.5E6
1,8 1,6
1,6 1,4
1,4
1,2
1,2
1
1
Cl
Serie1
Cl
0,8 Serie1
0,8
0,6
0,6
0,4 0,4
0,2 0,2
0 0
0 5 10 15 20
Cd*1000
25 30 35 40 45 0 10 20 30 40 50 60
15
Cd * 1000
LA COUCHE
CHAPITRE V: Utilisation du logiciel LIMITE
• Air ≈ lames infiniment minces

superposées
• Vitesse de l’écoulement libre
(Vel)
• Vitesses croissantes
• Couche limite des lames se
déplaçant à des vitesses ≠ Vel
• Loi de variation dépend de
Re
• ↓ Re égalise les vitesses
• ↑ Re lames + indépendants
16
DECOLLEMENT
DE LA COUCHE LIMITE
• Couche limite laminaire
• Couche limite turbulente
• Décollement de la Couche Limite

perte de portance
• Régime laminaire décollement

plus rapide et probable
• Aéronautique turbulence
Régime turbulente
17
INFLUENCE DU
NOMBRE DE REYNOLDS
• Petits Re
• Décollement à couche
limite décollée de
l’extrados
A point de décollement
B point de transition
C zone morte
L écoulement laminaire
Régime sous-critique T écoulement turbulent
• Portance ↓
• Traînée ↑
18
• Re élevés (>106) INFLUENCE DU

NOMBRE DE REYNOLDS
• Couche limite décollée
atteint le bord de fuite
Re critique
A point de décollement
• Traînée ↓ B point de transition
D bulle décollé laminaire
L écoulement laminaire
• Portance ↑ T écoulement turbulent
• Re ↑ c.l. turbulente plus fine

traînée ↓↓
Régime sur-critique
19
LE NOMBRE DE
REYNOLDS CRITIQUE
• Re < Recritique ↓ des

performances de la
pale
• Graphique: Recritique
pour profil FX-M2 =
80.000
Finesse maximal vs. Reynolds
20
CHAPITRE III
Base théorique du logiciel
21
CHAPITRE III: Base théorique du logiciel
CHAPITRE IV: Introduction au logiciel
LA THÉORIE DU
MOMENT AXIAL DE FROUDE
• Modèle le plus simple: Actuator Disk Model
• But : démonstration de Vitesse rotor ≠ Vitesse de l’écoulement libre
• Disque actuateur dispositif de traînée
22
FACTEUR
D’INDUCTION AXIAL
• Bernouillli
• Équation du moment axial
• Conservation de la masse
U - u1 = a U
U - u2 = 2a U
• a = facteur d’induction axial

• Vmin écoulement libre = 0
amax = 0.5
23
COEFFICIENT
DE PUISSANCE
• 1ère loi thermodynamique
P = 0,5 ρ A (U 2- u22) u1 = 0,5 ρ A u1 (U + u2) (U - u2)
U - u1 = a U et U - u2 = 2a U
P 4U 3 a(1 − a ) 2
Cp = = 3 C p = 4a(1 − a) 2
1 U
ρU A
3
• Cp max= (16/27)=0,593
24
CONSIDÉRATIONS
DU ROTATIONNEL
• Rotation dans le
sillage
• Equation d’Euler
• aΩ (b)= facteur
d’induction
rotationnel
• Graphique:
25
LE TIP SPEED RATIO (TSR)

Ωr
• λ =
U ∞
• TSR efficience
• TSR niveau de bruit
• TSR nécessité de
pales plus résistantes
• Courbe verte éolienne
à axe horizontale
• TSR = 6/7 meilleur
rendement
26
LA THÉORIE DE
L’ELEMENT PALE
• Complète l’étude: dessin de la
pale forme, section, calage
• Modélisation bidimensionnelle
du rotor
• Intégration la poussée, le
couple et la puissance
• Discrétisation du V.C N
éléments d’épaisseur dr
– Éléments aillées
– Nombre de pales infini
27
TRIANGLE
DES VITESSES
• Triangle des vitesses

d’un élément pale
– Vitesse axiale: V(1-a)
– Vitesse tangentielle:
Ωr(1+b)
(1 − a) V
tan φ = ⋅
(1 + b) Ωr
φ = β +α
Φ : angle du vent relatif avec le plan de
W = V +V 2
ax
2
tan
rotation [rad].
β: angle de calage du profil [rad]
α: angle d’incidence [rad].
28
COEFFICIENTS
ET FORCES
• Coefficients de portance et traînée
Rz
Cd =
ρ
⋅ l ⋅V 2 ρ: densité du fluide
2
Rz: force en direction du flux
Rx Rx: force en direction normal au flux
Cl =
ρ V: vitesse du flux
⋅ l ⋅V 2
2
• Les composantes poussée, CT et tangentielle, CM

CT = Cl ⋅ cos φ + Cd ⋅ sin φ
C M = Cl ⋅ sin φ − C d ⋅ cos φ
29
CHAPITRE V: Utilisation du logiciel DYNAMIQUE
DE LA PALE
• Les forces Intégration en long de la pale

ρ
dRz = Cl ⋅ ⋅ l ⋅ W 2 ⋅ dr R
2 FT = p ⋅ ∫ dFT
• Poussée axiale
ρ 0
dRx = Cd ⋅ ⋅ l ⋅ W 2 ⋅ dr
2
R
QT = p ⋅ ∫ r ⋅ dFT
• Couple de poussée
• Poussée 0
dFT = dRz ⋅ cos φ + dRx ⋅ sin φ FM = p ⋅ ∫ dFM

• Force motrice 0
• Force • Couple de moteur QM = p ⋅ ∫ r ⋅ dFM

0
dFM = dRz ⋅ sin φ − dRx ⋅ cos φ R

P = Ω ⋅ QM = p ⋅ Ω ⋅ ∫ r ⋅ dFM
• Puissance 0
• Couple
• Moment de flexion M f = QT2 + QM2
dQM = r ⋅ dM 30
CALCUL DES
PARAMETRES a ET b
• Débit de masse ρ ⋅ V (1 − a ) ⋅ 2πr ⋅ dr
• Variation de la quantité de mouvement

ρ ⋅V (1 − a) ⋅ 2πr ⋅ dr ⋅ [V − V (1 − 2a)]
ρ
• Force appliquée par les p pales p⋅
2
⋅ W 2 ⋅ l ⋅ CT ⋅ dr
V ⋅ (1 − a )
• Triangle des vitesses W
= sin φ
a p ⋅ l ⋅ Ct
=
(1 − a ) 8πr ⋅ sin 2 φ
31
CALCUL DES
PARAMETRES a ET b
• Moment de la quantité de mouvement

ρ
ρ ⋅ V (1 − a ) ⋅ r ⋅ 2 π r ⋅ dr ⋅ 2 b Ω = ⋅ p ⋅W 2
⋅l ⋅C M ⋅ dr
2
ωr (1 + b)
= cos φ
• Triangle des vitesses W
b p ⋅ l ⋅ CM
=
(1 + b) 4πr ⋅ sin 2φ
32
CORRECTIONS DES
PARAMETRES a ET b
• Correction du nombre infini de
pales Prandtl
• Nappes tourbillonnaires ≈
lignes parallèles à la distance d
2π ( r )
d= R ⋅ sin φ
t
p
avec φt = φ pour
r =1
R
• Facteur de réduction de la Visualisation du vortex crée en bout d’une

pale de 10 dans une soufflerie de la NASA
circulation de Prandtl
π ⋅ (1´−( r R) p 1 − ( R)
r
cos −1 [exp( − f )]
2 f = = ⋅
F= avec
π d 2 sin φt
33
CORRECTIONS DES
PARAMETRES a ET b
• 2ème correction contrôler les hauts

facteurs d’induction axiale
• acritique = 0,2
• Correction empirique si l’on est au-dessus

de acritique 1  a= 2 + K (1 − 2a c ) − ( K (1 − 2a c ) + 2) 2 + 4( Ka c − 1)
2
2  
4 F sin φ 2
K=
σCt
34
FACTEURS a ET b CORRIGÉS
p ⋅l
• σ = solidité σ =
2πr
• Prandtl aF ⋅ (1 − aF ) =
σ ⋅ CT
⋅ (1 − a ) 2
b σ ⋅ CM
=
4 ⋅ sin φ 2
(1 + b) 2 F ⋅ sin 2φ
−1
 4 F sin 2 φ 
• Nouvelles valeurs a corr = 1 +
σCT 
si a ≤ 0,2

1
acorr = 2 + K (1 − 2ac ) − ( K (1 − 2a c ) + 2) 2 + 4( Ka c − 1)  >
2 si a 0,2
2  
−1
 4 F sin φ ⋅ cos φ 
bcorr = − 1
 σ C M  35
CHAPITRE IV
Introduction au logiciel
36
INTRODUCTION
AU LOGICIEL
• Le but du logiciel:
courbes de puissance
et rendement
• Données initiales
• Choix 1: type de
régulation
• Choix 2: type de profil
• Choix 3: longueur de
corde
• Choix 4: angles de
calage
37
LE BUT DU LOGICIEL:
COURBES DE PUISSANCE
ET RENDEMENT
• Puissance récupérée Puissance en kW Puissance et Rendement

Coefficient de
puissance
vs. Vitesse du vent 400 1
Puissance totale
Coeficient de puissance 0,9
350
• Freinage à la 300
0,8
Puissance Nominale 250

0,7
(Pnom) 200
0,6
0,5
0,4
• Rendement vs. 150
0,3
Vitesse du vent 100

0,2
50
0,1
• Rendement maximal à 0
0 5 10 15 20 25
0
la vitesse moyenne Vitesse du Vent en m/s
38
CHAPITRE IV: Introduction au logiciel DONNEES
INITIALS
• p : nombre de pales de
l’éolienne
• ρ : densité de l’air
• V : vitesse du vent
moyenne au lieu choisi
• Pnom : Puissance nominale
de la génératrice de l’éolienne
(ou R : rayon de l’éolienne)
• λ : rapport entre vitesse du
vent et le productif de vitesse
angulaire et rayon
• η : rendement global de
l’éolienne
39
CALCUL DE LA
PUISSANCE ET LE RAYON
• Vdem, Vnom et Pnom assimilation de la courbe à une droite

• Prec à la vitesse moyenne (approximation)
8 P
P = η· ·ρ ·π ·V 3 ·R 2 R=
8
27 η· ·ρ ·π ·V 2
27
• Puissance récupérée à partir du rayon
• R Préc
• Vdem, Vnom et Prec Pnom
40
CHOIX 1:
TYPE DE RÉGULATION
• Objectif: freiner à la PNOM de la

génératrice
• Pitch: profit maximal de
l’énergie control externe
• ηhélice = maximal = 0,85
• Stall: décrochage
aérodynamique
• ηhélice = non maximal
41
CHOIX 2:
TYPE DE PROFIL
• Profil NACA 4412

– On connaît les coefficients
de portance, Cz, et traînée,
Cx, pour chaque angle
d’incidence, α
• Profil NACA 63215

– On ne connaît que les Cx
et Cz pour les α jusqu’à
environ 30º Viterna-
Corrigan
• Coefficients introduits par
l’utilisateur
42
CHAPITRE IV: Introduction au logiciel CHOIX
DE PROFIL
• NACA 63215
• Problème: essais insuffisants de soufflerie
• Objectif: Cl e Cd à la zone post stall Viterna
Corrigan
Cl/Cd  cos 2 α  Cd = B1 sin 2 α + B2 cos α
C l = A1 ⋅ sin α + A2 
2

 sin α 
A1/B1 B1 B1 = Cdmáx
A1 =
2 C dmáx = 1,11 + 0,018 ⋅ AR
A2/B2  sinα   1 
A2 = (Cls − Cdmáx ⋅ sinαs ⋅ cosαs ) ⋅  2 s  B2 =   ⋅ (Cds − C dmáx ⋅ sin 2 α s )
 cos αs   cosα s 
αs =15° Cds = 0.075
43
CHOIX 3:
LONGUEUR DE CORDE
1. Longueurs optimales la
méthode de Glauert
2. Longueurs introduites par
l’utilisateur
CHOIX 4: ANGLES DE CALAGE
1. Calage optimal la méthode

de Glauert
2. Calage introduit par l’utilisateur
3. Calage à partir d’une droite

β= AR+B 44
CALAGES ET
LONGUEURS OPTIMAUX
(1 − 3 ⋅ a )
b=
(4 ⋅ a − 1)
x = (4 ⋅ a − 1) ⋅ (1 − a) (1 − 3 ⋅ a)
b ⋅ (1 + b) V2 1
= 2 2 = 2
a ⋅ (1 − a) Ω ⋅ r x
• Miller série  1   2   10   418 

a ≅  − + − + .....
2  4  6 
approximative  3   81 ⋅ x   729 ⋅ x   59049 ⋅ x 
• Φ tan φ = (1 − a) ⋅ (1 − a) (1 − 3 ⋅ a )
• Corde optimal p⋅Ω  (4 ⋅ a − 1)

⋅ (l ⋅ Cl ) =   ⋅ (1 − a ) ⋅ (1 − 3 ⋅ a )
8 ⋅ π ⋅V  (1 − 2 ⋅ a )
45
CALAGES ET
LONGUEURS OPTIMAUX
• Calcul du rotor
optimal Glauert
120
• Supposition: traînée 100
nulle Cd=0 80
• Calage optimal 60
Finesse
Serie1
40
20
β = φ −α -10
0
0 10 20 30 40 50 60 70
-20
angle d'incidence
α dont la finesse est
maximale
• Corde optimal
p⋅Ω  (4 ⋅ a − 1)
⋅ (l ⋅ Cl ) =   ⋅ (1 − a) ⋅ (1 − 3 ⋅ a)
• Cl coefficient de 8 ⋅ π ⋅V  (1 − 2 ⋅ a )
portance à α optimal
46
ALGORITHME
MATEMATIQUE
1)Initialisation de
2) Angle du vent relatif Φ
a et b a=b=0
 (1 − a ) ⋅ V0 
φ = tan −1  
 (1 + a ) ⋅ ω ⋅ r 
′
8) Test de convergence
3) Angle d’incidence α
anouveau − aancien < ξ
α =φ −β
bnouveau − bancien < ξ
7) Nouveaux a et b 4) Cl et Cd
6) Calcul du facteur F 5) Coefficients des forces

Cn = Cl .cos φ + Cd .sin φ
Ct = Cl .sin φ − Cd .cos φ
47
CHAPITRE V
Utilisation du logiciel
48
EXEMPLE DE
PROGRAMMATION
Sub iteration()
Dim i As Integer
'Itérations
i=0 'stockage des valeurs de a et b
While (i < 100 And Range("L20:M29").Select
Sheets("Feuille1").Range("J13 Selection.Copy
").Value <> 0) Range("H3").Select
'copie des valeurs des profils Selection.PasteSpecial
(feuille Polaires ou Paste:=xlValues,
Polaires_ext en fonction du
choix) Operation:=xlNone,
SkipBlanks:=False,
If(Sheets("Polaires_ext").Rang Transpose:=False
e("M6").Value <> 1) Then
'polaires viterna i=i+1
Call Coeffs_viterna Wend
Else 'polaires ext End Sub
Call coeffs_ext
End If
49
VÉRIFICATION
DES RESULTATS
Enercon E32/300
• Type régulation : Stall

• Longueur de la pale : 16 m
• Puissance nominale : 300 kW
• Vitesse moyenne : 8 m/s
• Vitesse démarrage : 4 m/s
• Vitesse nominal : 14 m/s
• Rendement = 0.7
• λ=7
50
VÉRIFICATION
DES RESULTATS
Fortis - Montana
• Type régulation : Stall

• Longueur de la pale : 16 m
• Puissance nominale : 5800 W
• Vitesse moyenne : 8 m/s
• Vitesse démarrage : 3 m/s
• Vitesse nominal : 14 m/s
• Rendement = 0.7
• λ=7
51
CONCLUSIONS ET
POSSIBLES AMÉLIORATIONS
• Choix de plus de profils
• Changement de logiciel
– temps de résolution
– qualité du dessin
– possibilité de apprendre un logiciel plus nouveau
– Exemples: Matlab
• Approfondir la recherche pour la régulation pitch
52
CONCLUSIONS ET
POSSIBLES AMÉLIORATIONS
• La recherche: Reynolds, Mach
• La théorie mathématique
• L’expérience avec la petite éolienne
• Étude économique
Ce programme n’a pas la vocation de

dimensionner précisément une éolienne, il s’agit
d’un outil pratique de pré dimensionnement et
d’analyse des interactions entre les différents
paramètres de modélisation
53
MERCI PAR
VOTRE ATTENTION!
54

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Angela Valle Guimaré

Tuteur: André Ferrand

CHAPITRE I: L’éolienne et l’énergie éolienne

CHAPITRE II: Introduction à l’aérodynamique

CHAPITRE III: Introduction au logiciel

CHAPITRE IV: Base théorique du logiciel

CHAPITRE V: Utilisation du logiciel

Vérification des résultats

Conclusions et possibles améliorations

• Théorie du Disque Actuateur

• Puissance d’un flux d’air non perturbé

• Ratio: Puissance Récupérée vs.

ηhelice = 0,7 − 0,85

• Stall Pas fixe

• Aile d’avion ≈ Pale d’éolienne

• Traînée résistance à l’avancée

φ : angle du vent relatif avec le plan de rotation [rad].

• f exprime la capacité M1:portance nulle

pour pénétrer à l’air M2:traînée minimale

polaire _ d ' aile = f (R e)

lVρ lV l est la longueur de la corde moyenne [m]

Re = = ρ est la masse volumique de l’air [1,225 kg/m3 à

• Re = rapport entre les forces liées à la vitesse et les forces visqueuses

• Re faible les forces de

• Re croît portance et finesse

• Une polaire pour chaque Re

• Air ≈ lames infiniment minces

• Couche limite laminaire

• Couche limite turbulente

• Décollement de la Couche Limite

• Régime laminaire décollement

• Re élevés (>106) INFLUENCE DU

• Re ↑ c.l. turbulente plus fine

• Re < Recritique ↓ des

Finesse maximal vs. Reynolds

• Modèle le plus simple: Actuator Disk Model

• But : démonstration de Vitesse rotor ≠ Vitesse de l’écoulement libre

• Disque actuateur dispositif de traînée

• a = facteur d’induction axial

P = 0,5 ρ A (U 2- u22) u1 = 0,5 ρ A u1 (U + u2) (U - u2)

LE TIP SPEED RATIO (TSR)

• Triangle des vitesses

• Les composantes poussée, CT et tangentielle, CM

• Les forces Intégration en long de la pale

dFT = dRz ⋅ cos φ + dRx ⋅ sin φ FM = p ⋅ ∫ dFM

• Force • Couple de moteur QM = p ⋅ ∫ r ⋅ dFM

dFM = dRz ⋅ sin φ − dRx ⋅ cos φ R

• Variation de la quantité de mouvement

• Moment de la quantité de mouvement

• Facteur de réduction de la Visualisation du vortex crée en bout d’une

• 2ème correction contrôler les hauts

• Correction empirique si l’on est au-dessus

• Puissance récupérée Puissance en kW Puissance et Rendement

Puissance Nominale 250

Vitesse du vent 100

la vitesse moyenne Vitesse du Vent en m/s

• Vdem, Vnom et Pnom assimilation de la courbe à une droite