COURS DE PHYSIQUE

[2021-2022
 Chapitre 1 : Mouvement rectiligne uniforme

Cinématique = description du mouvement (via l’étude des positions, des vitesses et des accélérations des
corps)

3 types de mouvement : la translation, la rotation, et l’oscillation.

M. de translation = tous les objets se déplacement de la même façon.

M. de rotation = Tous les objets tournent autour d’un axe, comme les parties d’une toupie.
M. d’oscillation = c’est un mouvement de va et vient autour d’une position d’équilibre (exemple : Le
mouvement de la corde d’une guitare)

1) Comment peut-on décrire la position de votre enseignant en classe ?

Cette information est correcte, mais elle manque de précision. Pour décrire clairement et précisément la
position d’un corps, il faut pouvoir spécifier sa position à différents moments. C’est pourquoi on utilise un
système de référence, aussi appelé « référentiel »

Dans ce cours, nous utiliserons un système des « coordonnées cartésiennes ». Les systèmes de coordonnées
cartésiennes comportent une origine où se croisent des axes perpendiculaires entre eux.

À retenir :
Un système de référence (référentiel) permet de situer un évènement dans l’espace et le temps. Un système
de référence est constitué d’un point de repère (origine) associé à un système de coordonnées.

Lorsque deux observateurs en mouvement l’un par rapport à l’autre étudient la trajectoire d’un corps, ils
utilisent des systèmes de références qui sont en mouvement l’un par rapport à l’autre. Dans un tel cas, il est
possible que les deux observateurs perçoivent des formes différentes pour la trajectoire.

2) Position.

La position représente l’endroit où se situe un objet ou un point. La position est toujours spécifiée par
rapport à un système de référence.

La grandeur de la position est la distance entre l’origine et le point où se trouve un objet à un temps donné.

La position est positive si l’objet se situe du côté positif de l’axe x et négative dans le cas contraire.
La position a donc une orientation : c’est un vecteur.

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Pour décrire un mouvement on situe l’origine à l’endroit où l’objet se trouvait initialement, puis on
oriente l’axe dans le sens du mouvement.

3) Le déplacement.

Lorsqu’un objet change de position, il se déplace. On définit le déplacement comme étant le vecteur donnant
le changement de position d’un objet.

Exemple :
Le déplacement  x est la différence entre la position « finale xf » et une position « initiale xi ». C’est un
vecteur.
 x  xf  x i
Le déplacement a dont une direction et une norme. On le représente par une flèche qui pointe de la position
initiale vers la position finale.

On considère l’enseignante qui se déplace par rapport au tableau.

Le déplacement est positif si le corps s’est déplacé vers les valeurs positives de x
Le déplacement est négatif si le corps s’est déplacé vers les valeurs négatives de x
Le déplacement est nul si la position finale est la même que la position initiale.

Comme le déplacement ne dépend que des positions initiale et finale, des mouvements très différents
peuvent donner des déplacements identiques.

4) Distance parcourue

Contrairement au déplacement qui peut avoir des valeurs négatives, la distance parcourue a toujours une
valeur positive.
La distance parcourue est la longueur de la trajectoire suivie, sans tenir compte du sens du mouvement. La
distance parcourue n’est pas un vecteur.

Dans le cas d’un mouvement rectiligne, la distance est égale à la somme des valeurs absolues des
déplacements effectués entre deux changement de sens. Il en résulte que le déplacement est toujours
inferieur ou égale à la distance parcourue.

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 5) Vitesse

Considérons 2 voitures voyageant en ligne droite. On les voit ici de haut, à 2 instants différents. Laquelle va
plus vite ?

a. Définition de la vitesse moyenne :

La vitesse est le rythme auquel une variation de position se produit. La vitesse (v) d’un corps est égale à la
variation de position x de ce corps durant un intervalle de temps t .
La vitesse moyenne d’un mobile est la grandeur qui caractérise la rapidité avec laquelle le mobile s’est
déplacé le long de la trajectoire. La vitesse moyenne est un vecteur qui dépend du déplacement et de la
durée.

Cette vitesse moyenne dépend de :

 Un point d’application : centre d’inertie du solide en Ai

 La direction : celle de la droite (Ai+1 Ai-1 ) ( tangente à la trajectoire)
 Le sens : du point initial au point final
 Une valeur, une norme ou une intensité

Formule de calcul :

L’unité SI de la vitesse est le m/s. On emploie aussi souvent le km/h.

Conversion.

Un mobile est animé d’un mouvement rectiligne uniforme (M.R.U.) lorsqu’il parcourt sur une droite et
toujours dans le même sens des espaces égaux en des temps égaux. Sa trajectoire est une droite, le sens est
continu, la vitesse est constante.
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La définition de la vitesse correspond à une équation reliant vitesse, déplacement et temps. Connaissant deux
de ces variables, on peut déterminer la troisième.

Le déplacement est un vecteur et, pour un mouvement à une dimension, sa norme peut être positive ou
négative. Il découle de la définition de la vitesse qu’elle est aussi un vecteur. En physique, pour un
mouvement à une dimension, on représente l’orientation de la vitesse par un signe positif ou négatif, alors
que dans la vie courante, on ne parle jamais de vitesse négative. Le signe de v est le même que celui de ∆x
(∆t est toujours positif).

 Pour un objet se déplaçant vers les x positifs, v > 0 ;

 Pour un objet se déplaçant vers les x négatifs, v < 0.

b. Vitesse instantanée

La vitesse moyenne ne décrit pas assez précisément la façon dont un point décrit sa trajectoire. On définit
donc un autre paramètre appelé : vitesse instantanée.
La vitesse instantanée est un vecteur défini en chaque instant et tangent à la trajectoire. Il représente le taux
de variation temporelle du déplacement à cet instant. Autrement dit, c’est la vitesse V Ai à un instant t i qui
correspond à la vitesse d’un point entre deux dates les plus proches possibles.

Elle se calcule de la manière suivante :

Ai 1  Ai 1
V Ai  A i 1 Ai A i 1
t i 1  t i 1

Ai 1  Ai 1 :
Distance entre Ai+1 et Ai-1 exprimée en mètre (m)
t i 1  t i 1 :
Durée entre Ai+1 et Ai-1 exprimée en seconde (s)
V Ai : Vitesse instantanée au point Ai exprimée en mètre par seconde (m/s)

Exemple d’application :

En utilisant le diagramme ci-dessous, calculer la vitesse instantanée aux points suivants : B et C.

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 c. Vitesse moyenne scalaire.

La vitesse moyenne scalaire est une grandeur qui dépend de la trajectoire parcourue et de la durée du
mouvement. Elle représente le rythme moyen auquel se déplace un mobile durant son trajet.

dis tan ce parcourue (m)

Vmoyenne scalaire (m / s) 
durée (s)

d. Graphique de la position en fonction du temps :

Retenons :

Le mouvement d’un objet peut être illustré par un graphique distance –temps. Ce graphique indique la
distance parcourue par un objet sur l’axe vertical et temps sur l’axe horizontal.

Une droite sur un graphique distance-temps indique qu’un objet se déplace avec une vitesse constante.

Plus la pente de la droite est élevée sur le graphique distance – temps, plus l’objet se déplace rapidement.

e. Graphique de la vitesse en fonction du temps :

Temps (s) Vitesse

(m/s)
0 3
1 3
2 3
3 3
4 3
5 3
6 3

Retenons :

Le mouvement d’un objet peut être illustré par un graphique vitesse-temps. Il s’agit d’un graphique qui
indique la vitesse sur l’axe des ordonnées « y » contre le temps sur l’axe des abscisses « x ».

Le mouvement à vitesse constante est représenté par une droite horizontale sur un graphique vitesse
temps. Une droite horizontale qui est plus haute sur le graphique représente une plus grande vitesse

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 6) Passer du graphique de la vitesse à celui de la distance.

La variation de position est égale au produit de la vitesse et d’un

intervalle de temps.

Dans un graphique de la vitesse en fonction du temps, cette relation

correspond à l’aire de la surface sous la courbe, entre les temps ti et tf.

Lorsqu’on calcule l’aire de la surface sous la courbe, on obtient une

valeur associée à des unités de longueur

La surface sous la courbe, entre les temps ti et tf, forme un rectangle.

L’aire de ce rectangle est égale sa base (tf - ti) multipliée par sa hauteur
(v).

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Graphe x= f(t) pour un MRU de sens positif Graphe x= f(t) pour un MRU de sens négatif

Ce graphe est une droite oblique

Loi de la vitesse.
Dans un mouvement rectiligne uniforme, la vitesse est constante. La vitesse peut être positive ou négative.

Le MRU peut aussi être représenté par un graphique de la vitesse en fonction du temps.
Ce graphique est formé d’une seule droite horizontale, car tout le mouvement se fait à la même vitesse et
dans le même sens.

S’il y a plusieurs segments de droite horizontale, il s’agit alors de plusieurs MRU successifs.

L’aire de la surface sous la courbe entre deux moment t1 et t2 donne le déplacement du corps durant cet
intervalle de temps.

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Exercices 1 : analyse des graphiques

Exercice 2 :
Le graphique suivant illustre la vitesse en fonction du temps d’un objet,
dont la position initiale est xi = 10,0 m.
a. Quel est le déplacement ?
b. Où est la particule à 20 s ?
c. Tracez qualitativement le graphique de la position en fonction du
temps.

Exercice 3 :
Le mouvement d’un bras articulé dans une chaîne de montage est représenté par le graphique de la vitesse
en fonction du temps suivant.

1. Quelle est la vitesse du bras à t = 3 s ?

2. Quelle est la position finale du bras ?
3. Quelle est la distance parcourue par le bras durant la totalité du mouvement décrit ?
4. Quel est le déplacement du bras durant la totalité du mouvement décrit ?

Exercice 4 :
Dans un hall de production, un pont roulant déplace un transformateur industriel de 850kg à la vitesse de
90cm/s sur une distance de 22,2m. Combien de temps faut-il pour effectuer ce déplacement. ?