TD Equations Differentielles
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TD Equations Differentielles
ASSAAD 1/27 TD
Equations différentielles
Exercice 1 Montrer que les fonctions ci-dessous dépendant de constantes arbitraires satisfont aux
équations différentielles en regard :
Fonction Equation
1
sin x 1 + ce sin x y0 + y cos x = sin 2x
2
cx + c + c2 y 02 (1 + x ) y 0 + y = 0
C1 2
+ C2 y00 + y0 = 0
x x
SOLUTION 1
1. y = sin x 1 + ce sin x
dy d
y0 = = sin x 1 + ce sin x = cos x c (cos x ) e sin x
dx dx
1
y0 + y cos x = cos x c (cos x ) e sin x + sin x 1 + ce sin x cos x = sin 2x
2
2. y = cx + c + c2
d
y0 = cx + c + c2 = c
dx
y02 (1 + x ) y0 + y = c2 (1 + x ) c + cx + c + c2 = 0
C1
3. y = + C2
x
d C1 C1
y0 = + C2 =
dx x x2
d C1 2C
y00 = = 31
dx x2 x
2 2C1 2 C1
y00 + y0 = 3 + =0
x x x x2
SOLUTION 2
1. ydx xdy = 0
dx dy
ydx = xdy =) =
x y
R dx R dy
=) = =) ln x + C = ln y =)
x y
y = kx
2. (1 + x ) ydx + (1 y) xdy = 0
1 y 1+x
(1 + x ) ydx = (1 y) xdy =) dy = dx
y x
Z Z
1 y 1+x
=) dy = dx
y x
=) ln y + y = x + ln x + C
ey
=) ln = ln (kxe x )
y
ey
= kxe x
y
3. (1 + y) dx (1 x ) dy = 0
dy dx
(1 + y) dx = (1 x ) dy =) =
1+y 1 x
=) ln (1 + y) = ln (1 x) + C
K
=) 1 + y =
x 1
K
=) y = 1
x 1
K x+1
y=
x 1
4. dy + y tan xdx = 0
dy = y tan xdx
dy sin x d (cos x )
=) = dx =
y cos x cos x
=) ln y = ln cos x + C
y = K cos x
Z Z
dy
= e x dx
1 + y2
=) arctan y = e x + C = Ke x
y = tan (Ke x )
dy
7. x ln x = (3 ln x + 1) y
dx
dy 3 ln x + 1 3 1
=) = dx = + dx
y x ln x x x ln x
Z Z Z
dy 3dx dx
= +
y x x ln x
=) ln y = 3 ln x + ln (ln x ) + C = ln Kx3 ln x
y = Kx3 ln x, ( x > 0)
dy 2 2
8. y = xe x ey
dx
2 2
=) yey dy = xe x dx
Z Z
2 2
yey dy = xe x dx
1 2 1 2
=) ey = e x + C
2 2
2
y2 = ln e x + C
q
2
y= ln e x + C
dy 2
9. xy + 1 x2 = 0
dx
1 x2 1
=) y2 dy = dx = x dx
x x
Z Z
1
y2 dy = x dx
x
1 3 1 2
y = ln x x +C
3 2 r
3 3 2
y= ln x3 x +C
2
dy 1 + 3x2
10. = 2
dx 3y 6y
3y 2 6y dy = 1 + 3x2 dx
Z Z
3y2 6y dy = 1 + 3x2 dx
=) y3 + 3y2 = x + x3 + C
y3 + 3y2 x x3 = C
y(t)
Suivant la loi de Torricelli l’écoulement du liquide est régit par l’équation différentielle :
dV p
+ kA y = 0 (E1 )
dt
Où à l’instant t :V = V (t) est le volume de l’eau dans le récipient , y = y(t) est sa hauteur, A est
la section du trou et k une constante positive. On suppose qu’à l’instant t = 0, le récipient était
plein (y (0) = h).
1. Montrer que l’équation ( E1 ) s’écrit, sous la forme :
dy p
= kα2 y (E2 )
dt
r
où α = .
R
2. En intégrant l’équation ( E2 ) ,dèterminer la variation de hauteur du liquide y (t) .
3. A quelle instant le récipient devient vide ?
Applications numériques :
h = 250 cm R = 40 cm r = 1 cm k = 26 cm1/2 . s 1
SOLUTION 3
1. Le volume du liquide, à l’instant t, dans le récipient est : V (t) = πR2 y, R est le rayon du base
du récipient, c’est une constant, donc
dV dy
= πR2
dt dt
dV p
L’équation ( E1 ) s’écrit : = kA y, or A est la section du trou : A = πr2 donc on a :
dt
dy p
πR2 = kπr2 y ou bien :
dt
dy r2 p p
= k y= kα2 y
dt R2
2. L’équation ( E2 ) est une équation différentielle du premier order à variable séparables, alors :
dy
p = kα2 dt
y
Intégrons les deux membres :
Z Z p
y 1/2 dt = kα2 dt =) 2 y (t) = kα2 t + C
1 2
=) y (t) = C kα2 t
4
p
y (0) = h =) C = 2 h d’où :
1 p 2
y (t) = 2 h kα2 t
4
p
3. Le récipient devient vide à l’instant t1 tel que : y (t1 ) = 0 () 2 h kα2 t1 = 0 d’où :
p p
2 h 2R2 h
t1 = =
kα2 kr2
App.Num. :
p
2 1600 250 8000 p
t1 = = 10 = 1946 s 32. 4 min.
26 1 13
Exercice 4 A l’instant t = 0 on lance, vers le haut, un objet de masse m avec une vitesse initiale
v0 .
Durant son mouvement l’objet est soumis à son poids p = mg et à la résistance de l’aire R = kv2 où
g est l’accélération du pésanteur et k est une constante positive.
D’après la deuxième loi de Newton le mouvement est décrivé par l’équation différentielle :
dv
m = mg kv2 (E)
dt
1. Déterminer la loi de vitesse v = v (t) .
2. Applications numériques :
m = 0.2 kg k=4 10 6 kg/ m g = 10 m/ s2 v0 = 28 m/ s
SOLUTION 4
1. Pour déterminer la loi de vitesse, il faut résoudre l’équation différentielle ( E) qui se ramène à
une équation à variables séparables.
dv k 2 k mg
En divisant par m l’équation ( E) s’écrit : = g v = + v2
dt m m k
mg
Posons a2 = et en séparant les variables on obtient :
k
dv k
= dt
a2 + v2 m
Soit, en intégrant :
1 v k v ka
arctan = t + C () arctan = t + aC
a a m a m
v0 1 v0
pour t = 0 : v = v0 =) arctan = aC, on a alors C = arctan
a a a
v ka v0
arctan = t + arctan
a m a
ka v0
=) v (t) = a tan t + arctan soit :
m a
r r s !
mg kg k
v (t) = tan t + arctan v0
k m mg
2. Applications numériques :
m = 0.2 kg k = 4 10 6 kg/ m g = 10 m/ s2 v0 = 28 m/ s
r r
mg 0.2 10 103 p
= = p = 500 2
k 4 10 6 2
r r
kg 4 10 6 10 p
= = 2 10 2
m
s 0.2
k 28
v0 = = 3. 959 8 10 2
mg 707. 11
s
k 2 2 rad 2 rad
arctan v0 = arctan 3. 959 8 10 = 3. 957 7 10 4 10
mg
p !
p 4 2t
v (t) = 500 2 tan
100
SOLUTION 5
1. (y x ) dx + (y + x ) dy = 0
dy y x x y 1 y/x 1 u
on a y0 = = = = =
dx y+x x+y 1 + y/x 1+u
y du
avec u = =) y = xu =) y0 = u + xu0 = u + x
x dx
du 1 u du 1 u u2 2u + 1
=) u + x = =) x = u=
dx 1+u dx 1+u u+1
Z R dx
u+1 dx u+1
=) du = =) du =
1 2u u2 x 1 2u u2 x
1
=) ln u2 + 2u 1 = ln x + C = ln kx
2
1 1 y2 y y2 + 2xy x2
p = kx =) 2 2 = u2 + 2u 1 = 2 + 2 1=
u2 + 2u 1 k x x x x2
soit pour x 6= 0
y2 + 2xy x 2 = k 02
p
2. xy0 y = x 2 + y2
p r
x 2 + y2 + y y2 y
y0 = = 1+ 2 +
x x x
y
on pose u =
x p
=) y0 = u + xu0 = 1 + u2 + u
p du dx
xu0 = 1 + u2 =) p =
1 + u2 x
R du R dx
p = ln kx
= arcsinh u =
1 + u2 x
p
On a arcsinh u = ln u + 1 + u2
on écrit alors
r : !
y y2
ln + 1 + 2 = ln jkx j
x x
r
y y2
ce qui donne : + 1 + 2 = kx ou bien :
x x
q
y + x2 + y2 = kx2
Remarque
p
x2 + y2 = kx2 y =) x2 + y2 = k2 x4 + y2 2kx2 y
=) x2 = k2 x4 2kx2 y =) 1 = k2 x2 2ky
k2 x2 1
=) y =
2k
Remarque
arcsinh u = ln kx () u = sinh (ln kx )
1
y eln kx e ln kx
1
eln kx eln kx kx
=) = = = kx
x 2 2 2
1
kx2 2 2
y= k = k x 1
2 2k
3. xy2 y0 = x3 + y3
x 3 + y3 1 + (y/x )3
y0 = =
xy2 (y/x )2
y
soit u = , y = ux
x
1 + u3
y0 = u + xu0 =
u2
du 1+u 3 1 + u3 u3 1
=) x = u = = 2
dx u2 u2 u
dx u3
u2 du = =) = ln x + c = ln x + ln k = ln kx
x 3
y3
=) 3 = 3 ln kx
x p3
y = x 3 ln kx
1. y0 + y = e x 2y
4. y0 = (1 + x )3
1+x
2. y0 cos x + y sin x = 1 n
5. y0 y = xn ex
x
3. xy0 + ny = ax n 6. xy0 = ay + x + 1
SOLUTION 6
1. y0 + y = e x
dy dy
ESSM : y0 + y = 0 =) = y =) = dx
dx y
ln y = x + C =) y1 = e x+C = ke x
EASM : soit k = k ( x ) =) y2 = k ( x ) e x =) y20 = k0 e x ke x
y20 + y2 = e x =) k0 e x ke x + ke x = e x
1 1 1
k0 = e2x =) k = e2x =) y2 = e2x e x = e x
2 2 2
x 1
y ( x ) = ke + ex
2
2. y0 cos x + y sin x = 1
ESSM : y0 cos x + y sin x = 0
dy sin x dy sin x d (cos x )
= y =) = dx =
dx cos x y cos x cos x
par intégration on trouve : ln y = ln cos x + c = ln cos x + ln k = ln k cos x
y1 = k cos x
3. xy0 + ny = ax n
dy dy dx
ESSM : xy0 + ny = 0 =) x = ny =) = n
dx y x
k
=) ln y = n ln x + ln k = ln n
x
k
y1 =
xn
k (x) 0 n nkx n 1 k0
EASM : y2 = =) y 0 = k x 1
= n+1 ( xk0 kn) = n
k
2
x n x 2n x xn x n +1
0 n k0 k k
xy + ny = ax =) x n n+1 + n n = ax n
xn x x
a 2n
k0 x1 n = ax n =) k0 = ax n x n 1 = ax2n 1 =) k = x
2n
a 2n 1 a n
y2 = x n
= x
2n x 2n
k a
y (x) = n
+ xn
x 2n
2y
4. y0 = (1 + x )3
1+x
2y dy 2y dy 2dx
ESSM : y0 = 0 =) = =) =
1+x dx 1+x y 1+x
2
ln y = 2 ln (1 + x ) + C = ln k (1 + x )
y = k (1 + x )2
EASM : k = k ( x ) =) y0 = k0 (1 + x )2 + 2k (1 + x )
2y
y0 = (1 + x )3
1+x
k (1 + x )2
=) k0 (1 + x )2 + 2k (1 + x ) 2 = (1 + x )3
1+x
x2
k0 (1 + x )2 = (1 + x )3 =) k0 = (1 + x ) =) k = x +
2
x2
y2 = x+ (1 + x )2
2
x2
y= k+x+ (1 + x )2
2
n
5. y0 y = xn ex
x
n dy n dy dx
ESSM : y0 y = 0 =) = y =) =n
x dx x y x
ln y = n ln x + C = ln kx n =) y1 = kx n
EASM : y2 = k ( x ) x n =) y20 = k0 x n + nkx n 1
n n n
y0 y = x n e x =) k0 x n + nkx n 1 kx = x n e x =) k0 = e x =) k = e x
x x
y2 = x n e x
y = (k + e x ) x n
6. xy0 ay = x + 1
dy dx
ESSM : xy0 = ay =) =a =) y = kx a
y x
EASM : xy0 ay = x + 1
y = k ( x ) x a =) y0 = k0 x a + akx a 1
xy0 ay = x + 1 =) x k0 x a + akx a 1 akx a = x + 1 =) k0 x a+1 = x + 1
1 1
k 0 = a + a +1
x x
R 1 1 a + ax 1
k= + a+1 dx = a
xa x ax (1 a)
a + ax 1 a a + ax 1
y2 = a x =
ax (1 a) a (1 a )
a + ax 1
y = kx a +
a (1 a )
Exercice 7 Une boule de glace G de masse variable M = M (t) ,tombe en chute suivant la verti-
cale Oz.Parsuite de la fusion, la masse de boule varie suivant la loi M (t) = m at, où m est la
masse initiale et a est une constante positive. On suppose que la résistance de l’air est proportion-
dz
nelle à la vitesse de l’objet : f = kv. où v =
dt
La deuxième loi de Newton s’écrit suivant l’axe Oz :
d ( Mv)
= Mg f
dt
dv 2a
+ v=g (E)
dt m at
SOLUTION 7
M=m at > 0
d ( Mv) dM dv dv
1. = v+M = av + M
dt dt dt dt
d ( Mv) dv dv
= Mg f () av + M = Mg 3av =) M + 2av = Mg
dt dt dt
dv 2a
Divisons par M : + v = g d’où :
dt M
dv 2a
+ v=g (E)
dt m at
dv 2a
+ v=0 (ESSM )
dt m at
dv 2a
En séparant les variables on obtient := dt
v m at
L’intégration de deux membres nous donne :
ln v = 2 ln (m at) + K = 2 ln (m at) + ln C = ln C (m at)2 donc
v g (t) = C (m at)2
dv 2a dC 2 2aC (m at)2
+ v = g =) (m at) 2aC (m at) + =g
dt m at dt m at
Z
dC g g g
= =) C (t) = 2
dt =
dt m at (m at) a ( m at)
g g
v p (t) = C (t) (m at)2 = (m at)2 = (m at)
a (m at) a
v (t) = v g + v p =) la loi générale de la vitesse :
g
v (t) = C (m at)2 + (m at)
a
g g
3. Pour t = 0 : v (0) = Cm2 + m = 0 =) C = alors :
a ma
g 2 g g a
v (t) = (m at) + (m at) = (m at) 1 1 + t ou bien
ma a a m
g g
v (t) = t (m at) = mt at2
m m
dz R g R g 1 2 1 3
4. v = donc z (t) = vdt = mt at2 dt = mt at + z0
dt m m 2 3
z (0) = 0 =) z0 = 0 soit alors
g g 2
z (t) = 3mt2 2at3 = t (3m 2at)
6m 6m
SOLUTION 8
1. y0 1 x2 xy xy2 = 0 () y0 1 x2 xy = xy2
Divisons par y2 :
y0 y 2
1 x2 xy 1
=x
2. 3y2 y0 ay3 = x + 1
On pose z = y3 =) z0 = 3y2 y0
l’équation devient : z0 az = x + 1
ESSM : z0 = az =) z1 = ke ax
EASSM : z = k ( x ) e ax =) z0 = k0 e ax + ake ax
z0 az = x + 1 =) k0 e ax + ake ax ake ax = x + 1
k0 = (1 + x ) e ax
R 1 ax
k = (1 + x ) e ax dx = e ( a + ax + 1)
a2
ax dx 1 ax
intégration par partie : u = 1 + x =) du = dx et dv = e =) v = e
a
1 + x ax 1 R ax 1 ax 1 ax 1 ax
k= e + e dx = e ( x + 1) e = e ( a + ax + 1)
a a a a2 a2
1 ax 1
z2 = e ( a + ax + 1) e ax = ( ax + a + 1)
a2 a2
1
z = ke ax ( ax + a + 1)
a2 r
3 1
y= ke ax ( ax + a + 1)
a2
SOLUTION 9
1
Posons z = y 1/2 alors z0 = y 3/2 y0 () y0 y 3/2 = 2z
2
et l’équation devient :
2xz0 + z = x3/2 (F)
2. ( F ) est une équation linéaire du premier ordre en z.
ESSM:
dz dz dx
2xz0 + z = 0 =) 2x =z! =
dx z 2x
En intégrant les deux membres on trouve :
1 p
ln z = ln x + c =) z1 = k x
2
EASM:
p
On propose une solution de la forme z2 = k ( x ) x
p p k
z2 = k ( x ) x =) z20 = k0 x + p
2 x
Substituons dans l’EASM ( F ) :
p k p p
2xz0 + z = x3/2 =) 2x k0 x + p +k x = x x
2 x
p
0 x x x
=) 2k = 1 =) k ( x ) = =) z2 =
2 2
La solution générale de l’équation ( F ) est
p
p x x
z (x) = k x
2
1 1 1
Or z = p =) y ( x ) = 2 = p 2
soit
y z p x x
k x
2
4
y (x) =
x (x 2k )2
SOLUTION 10
1. 1 x2 y00 xy0 = 0
Soit z = y0 =) z0 = y00 =) 1 x2 y00 xy0 = 1 x2 z0 xz = 0
dz dz x
1 x2 = xz =) = dx
dx z 1 x2
R x 1
2
dx = ln 1 x2 + C
1 x 2
1 k
=) ln z = ln 1 x2 + ln k =) z = p
2 1 x2
dy k
z= =p =)
dx 1 x2 Z
kdx
y= p = k arcsin x
1 x2
2. y00 4y = 0
L’équation caractérisrique : λ2 4 = 0 =) λ = 2
y ( x ) = C1 e2x + C2 e 2x
4. y00 + 3y0 4y = 0
λ2 + 3λ 4=0
3 5 λ1 = 4
∆ = 9 + 16 = 25 =) λ = =
2 λ2 = 1
y ( x ) = Ae 4x
+ Be x
5. y00 4y0 + 2y = 4
y00 4y0 + 2y = 4 () y00 4y0 + 2 (y 2) = 0
Si on pose z = y 2 =) z0 = y0 et z00 = y00 donc z00 4z0 + 2z = 0
λ2 4λ + p2 = 0 =) ∆ = 16 8 = 8
4 8 p
λ= =2 2
2 p p
y = z + 2 = e2x Ae 2x + Be 2x + 2
6. y00 2y0 + y = e x
ESSM : y00 2y0 + y = 0
λ2 2λ + 1 = 0 = (λ 1)2 donc λ = 1 est une racine double
y1 = ( a + bx ) e x
7. y00 + y = cos 3x
ESSM : y00 + y = 0 =) λ2 + 1 = 0 =) λ = j =) y1 = A cos x + B sin x
EASM : y2 = a cos 3x + b sin 3x
y20 = 3a sin 3x + 3b cos 3x
y200 = 9a cos 3x 9b sin 3x
y00 + y = cos 3x =) 9a cos 3x 9b sin 3x + a cos 3x + b sin 3x = cos 3x
1
( 9a + a) cos 3x + ( 9b + b) sin 3x = cos 3x =) a = ,b=0
8
cos 3x
y2 =
8
1
y = A cos x + B sin x cos 3x
8
8. y00 4y0 + 3y = 6x + 1
1
ESSM : y00 4y0 + 3y = 0 =) λ2 4λ + 3 = 0 =) λ =
3
y1 = C1 e x + C2 e3x
EASM : y00 4y0 + 3y = 6x + 1 = f ( x ) = P ( x ) emx =) m = 0 6= λ et deg P = 1
y2 = ( ax + b) ; y20 = a et y200 = 0
y00 4y0 + 3y = 6x + 1 =) 4a + 3 ( ax + b) = 6x + 1 =) a = 2 et b = 3
y2 = 2x + 3
y = C1 e x + C2 e3x + 2x + 3
y2 = ax + b + c sin x + d cos x
d
y20 = ( ax + b + c sin x + d cos x ) = a + c cos x d sin x
dx
d2
y200 = 2 ( ax + b + c sin x + d cos x ) = d cos x c sin x
dx
y00 + 2y0 + 2y = 2x sin x =)
d cos x c sin x + 2 ( a + c cos x d sin x ) + 2 ( ax + b + c sin x + d cos x ) = 2x sin x
2a + 2b + 2ax + (2c + d) cos x + (c 2d) sin x = 2x sin x
(2ax + 2b + 2a) + ( d + 2c + 2d) cos x + ( c 2d + 2c) sin x = 2x sin x
8
>
> 2a = 2
< 1 2
2a + 2b = 0
=) =) a = 1, b = 1, c = ,d =
>
> 2c + d = 0 5 5
:
c 2d = 1
sin x cos x
y2 = x 1 +2
5 5
x sin x cos x
y=e ( A cos x + B sin x ) + x 1 +2
5 5
x
p p 1 1
y=e A cos 2x + B sin 2x + cos x sin x
10 8
y = x2 + x + A e x + Be2x
y0 = ay + byn (E)
On se propose dans cet exercice de rechercher les solutions strictement positifs de ( E) dans R .
1. On pose sur R : z = y1 n. Déterminer une équation différentielle satifaite par z et la ré-
soudre
2. En déduire les solutions strictement positfs de ( E) sur R
3. Que donne le cas n = 0 ?
SOLUTION 11
n 6= 1
y0 = ay + byn (E)
dz
1. z = y1 n =) z0 = = (1 n ) y 0 y n
dx
y0 = ay + byn =) y0 y n = ay1 n + b
Don c on a z0 = (1 n) ay1 n + b et on a z = y1 n on trouve :
z 0 = (1 n) ( az + b)
u0 du
2. Soit u = az + b =) u0 = az0 =) = (1 n) u =) = a (1 n) dx
a u
b
u = C exp ( a (1 n) x ) =) z = K exp ( a (1 n) x ) =)
a
1
b 1 n
y (x) = K exp ( a (1 n) x )
a
b
3. Pour n = 0 on aura une équation linéaire y0 = ay + b =) y ( x ) = C exp ( ax )
a
SOLUTION 12
dθ
= k (T θ ) (E)
dt
1. On a T est constante, alors en séparant les variables, l’équation ( E) ,s’écrit
dθ
= kdt
θ T
Intégrons les deux membres :
Z Z
dθ kt
= kdt () ln (θ T ) = kt + C = kt + ln A = ln Ae
θ T
Ou bien :
kt
θ (t) = T + Ae
Pour t = 0 : θ = θ 0 () θ 0 = T + A =) A = θ 0 T
kt
θ (t) = T + (θ 0 T) e
on a θ 0 = 70 C et T = 20 C donc :
kt
θ (t) = 20 + 50e
2. θ (t) = 20 + 50e kt =)
θ 20 θ 20
e kt = =) kt = ln =)
50 50
1 50
k= ln
t θ 20
1 50 1 50 1 5
3. k = ln = ln = ln = 0.255
t θ 20 2 50 20 2 3
1 50 1 50
4. t = ln = ln = 3. 921 6 ln 10 = 9. 029 8 min
k θ 20 0.255 25 20
En posant t = sin x, ramener l’équation ( E1) à une équation à coefficients constants et l’intégrer.
SOLUTION 13
d2 y
y=0
dt2
L’équation caractéristique : λ2 1 = 0 =) λ = 1 =) y (t) = C1 et + C2 e t
y ( x ) = C1 esin x + C2 e sin x
Exercice 14 On considère un circuit R, L auquel on applique une f.e.m e(t) ; pour t > 0
1. Ecrire l’équation différentielle ( D ) qui régit le circuit
2. Déterminer l’intensité du courant i (t) vérifiant l’équation ( D ) si e (t) = 2
3. Résoudre l’équation ( D ) dans le cas où e (t) = a sin ωt où a et ω sont constantes
SOLUTION 14
di
1. L + Ri = e (t)
dt
L
R
e(t)
di
2. e (t) = 2 =) L + Ri = 2
dt
di
ESSM : L + Ri = 0
dt
di di
L = Ri =) L = Rdt
dt i
R R
ln i = t + C =) i1 (t) = K exp t
L L
EASM : on suppose K = K (t)
di R KR R
= K 0 exp t exp t
dt L L L
di R R R
L + Ri = 2 =) LK 0 exp t KR exp t + KR exp t =2
dt L L L
R 2 R
LK 0 exp t = 2 =) K 0 = exp t
L L L
2 L R 2 R
=) K = exp t = exp t
L R L R L
2 R R 2
i2 = exp t exp t =
R L L R
R 2
i (t) = K exp t +
L R
di
3. e (t) = a sin ωt =) L + Ri = a sin ωt
dt
di R
ESSM : L + Ri = 0 =) i1 (t) = K exp t
dt L
EASM : on suppose K = K (t)
di R KR R
= K 0 exp t exp t
dt L L L
di
L + Ri = a sin ωt
dt
R R R
=) LK 0 exp t KR exp t + KR exp t = a sin ωt
L L L
R
LK 0 exp t = a sin ωt
L
a R
K 0 = exp t sin ωt
L L
Z
a R R sin ωt Lω cos ωt Rt
K= exp t sin ωtdt = a exp
L L L2 ω 2 + R2 L
R sin ωt Lω cos ωt Rt R R sin ωt Lω cos ωt
i2 = a 2 2 2
exp exp t =a
L ω +R L L L2 ω 2 + R2
R R sin ωt Lω cos ωt
i (t) = K exp t +a
L L2 ω 2 + R2
2xy0 + y = 3x + 1 (E1 )
2xy0 + y = 0 (H)
SOLUTION 15
1. y1 ( x ) = ax + b =) y10 = a
2xy0 ( x ) + y ( x ) = 3x + 1 =) 2x ( a) + ax + b = 3x + 1 =) a = b = 1
y1 = x + 1
dy dy dx 1
2. 2x + y = 0 =) = =) ln y = ln x + C avec x 6= 0 et y 6= 0
dx y 2x 2
k
y2 ( x ) = p
jxj
k
3. y ( x ) = p +x+1
jxj
Exercice 16 Le mouvement d’une masse ponctuelle m sous l’action d’une force F est définie par
l’équation différentielle
mx 00 + kx 0 + βx = F (E2)
1. Déterminer l’expression générale de l’élongation x = x (t) si F = constante
2. Pour le mouvement harmonique k = 0. Résoudre ( E2) avec F = m sin t.
3. Résoudre ( E2) si m = 1, β = 2 et k = 2 et F = m sin t
SOLUTION 16
Le mouvement d’une masse ponctuelle m sous l’acrion d’une force F est définie par l’équation
différentielle
mx 00 + kx 0 + βx = F (E)
1. F =constante
ESSM : mx 00 + kx 0 + βx = 0
Equation caractéristique : mλ2 + kλ + β = 0 =) ∆ = k2 4mβ
8 p
>
< λ1 = k + k2 4mβ
(a) si ∆ > 0 =) p2m
>
: λ = k k2 4mβ
1
2m
k
(b) si ∆ = 0 =) λ = =)
2m
x (t) = ( Ax + B) eλt (b)
8 p
>
> k+j 4mβ k2
< λ1 = = α + jω
2m
(c) si ∆ < 0 =) p
>
> k j 4mβ k2
: λ = =α jω
1
2m
x1 (t) = eαt ( A cos ωt + B sin ωt) (c)
La solution particulière est de même forme que f (t) = F donc c’est une constante alors
F
x2 =
β
2. Pour le mouvement harmonique k = 0.
mx 00 + βx = m sin t
β
ESSM : mx 00 + βx = 0 ! mλ2 + β = 0 =) λ2 =
m
β
βx est la force de rappelle donc β > 0, soit ω 2 = on trouve λ = jω donc la solution est
m
x1 (t) = A cos ωt + B sin ωt
3. m = 1, β = 2 et k = 2 et F = m sin t
x 00 + 2x 0 + 2x = sin t
ESSM : λ2 + 2λ + 2 = 0 () (λ + 1)2 + 1 = 0 =) (λ + 1)2 = 1 = j2
=) λ = 1 = j =) λ = 1 j
t
x1 ( t ) = e ( A cos t + B sin t)
t 1 2
x (t) = e ( A cos t + B sin t) + sin t cos t
5 5
mg kt
v= 1 exp
k m
SOLUTION 17
dv dv k
1. L’équation s’écrit : m + kv = mg ou bien + v=g
dt dt m
dv k
=) + v g = 0 =)
dt m
k dy k dv dv m dy m dy
Posons y = v g =) = =) = d’où : +y = 0
m dt m dt dt k dt k dt
dy k k kt
=) = dt =) y = v g = C exp
y m m m
mC kt mg
=) v (t) = exp +
k m k
mais la masse m est initialement au repos c’est-à-dire v (0) = 0
=) C = g et finalemet
mg kt
v= 1 exp
k m
kt mg
2. si t ! +∞ : exp ! 0 alors v !
m k
Z Z
mg kt
3. x (t) = v (t) dt = 1 exp dt
k m
mg m kt
= exp + t + C1
k k m
gm2 gm2
Or x (0) = 0 =) 2 + C1 = 0 =) C1 =
k k2
mg m kt gm2
x (t) = exp +t
k k m k2
Exercice 18 Le mouvement oscillatoire du point M mobile sur l’axe x 0 Ox,sous l’action d’une force
F (t) est définie par l’équation différentielle :
x 00 + 2ax 0 + ( a 2)2 x = F ( t )
SOLUTION 18
1. F (t) = 0
p
(a) a = 0, x (0) = 1 et v (0) = 2 3 =) x 00 + 4x = 0 ! λ2 + 4 = 0 =) λ = 2j
x (t) = A cos 2t + B sin 2t
x (0) = A = 1
p p
v (t) = x 0 (t) = 2A sin 2t + 2B cos 2t =) v (0) = 2B = 2 3 =) B = 3
p
x (t) = cos 2t + 3 sin 2t
p
on écrit x (t) sous la forme : x (t) = E cos (ωt ϕ) avecE = A2 + B2 = 2 et ϕ =
B p π
arctan = arctan 3 = et on a
A 3
π
ω = 2x (t) = 2 cos 2t
3
i. amplitude = E = 2
2π
période T = =π
ω
(b) Pour a = x (0) = v (0) = 1 l’équation sera : x 00 + 2x 0 + x = 0
Eqt. caractéristique : λ2 + 2λ + 1 = 0 () (λ + 1)2 = 0 =) λ = 1 une racine double.
t
x (t) = (αt + β) e
x (0) = β = 1
x 0 (t) = αe t (αt + β) e t =) x 0 (0) = α β = 1 =) α = 2
t
x (t) = (2t + 1) e
x 00 + 2x 0 + x = e 2t
t 2t
x (t) = (αt + β) e +e
où y = y( x )
1. On pose x = et .
dy d2 y
(a) Exprimer y0 (t) = et puis y00 (t) = 2 en fonction de x, y0 ( x ) et de x, y0 ( x ), et y00 ( x )
dt dt
respectivement.
(b) Montrer que ( E) est équivalente à l’équation.
SOLUTION 19
y1 (t) = C1 et + C2 e2t
1
y ( x ) = C1 x + (ln x )2 ln x + C2 x2
2
1
3. y ( x ) = 2x2 2x + x2 ln x 1 ln x
2