Cours Microcontrôleur Microprocesseur 73

Les systèmes
microprogrammés
Exemple du ST62
Date :14/01/01
Révision : 20
Fichiers : mpu1 ss exercices
CHOFFARDET / SERREAU
LPR VOILLAUME Microcontrôleur ST626X Page 1/59

1 Généralités : 3
1.1 Logique programmée ou logique câblée ? 3
1.2 Historique du microprocesseur 3
1.3 Un microprocesseur pour quoi faire ? 4
1.4 un aperçu du marché 4
2 Structure matérielle d’un microcontrôleur 6
2.1 Unité centrale 6
2.1.1 Unité arithmétique et logique 6
2.1.2 Décodeur d'instructions 7
2.2 Liaisons 7
2.3 Stockage des Informations binaires 9
2.3.1 Fonction mémoire, adressage 9
2.3.2 Ecriture ou lecture d’une donnée en mémoire 9
2.3.3 Classement matériel des mémoires 10
2.3.4 Classement logiciel des mémoires 11
2.3.5 Registres internes 13
2.3.6 L'EEPROM et la fenêtre de donnée en RAM 14
2.4 Interfaçage 16
2.4.1 Introduction : 16
2.4.2 L'EEPROM 17
2.4.3 Port d'entrées sorties 18
2.4.4 Interface série (SPI) 19
2.4.5 Temporisateur 22
2.4.6 Temporisateur à rechargement automatique 26
2.4.7 Convertisseur Analogique Numérique CAN 31
2.4.8 Chien de garde 33
2.4.9 Conclusion 34
2.5 l'Horloge 35
2.6 Les interruptions 37
2.7 Reset 40
2.8 Mise en œuvre du ST6260 : 40
2.8.1 Introduction : 40
2.8.2 Alimentation : 40
2.8.3 Oscillateur : 40
2.8.4 Reset 41
2.9 La famille ST625X et 626X 41
3 STRUCTURE LOGICIELLE DES SYSTEMES DE TRAITEMENT DE L’INFORMATION 47
3.1 Le Programme : 47
3.2 Les Langages : 47
3.3 Les instructions 48
3.3.1 Structure générale d’une instruction 48
3.3.2 Modes d’adressage 48
3.4 Assembleur du ST62 52
3.5 Mise en œuvre logicielle du ST6260 54
3.6 Exemples de programmes 55
3.6.1 Utilisation du CAN sans interruption 55
3.6.2 Temporisation 56

1 Généralités :
1.1 Logique programmée ou logique câblée ?
Le choix du type de logique pour résoudre un problème, dépend de plusieurs critères :

complexité ; coût ; évolutivité ; rapidité.
Complexité / Coût :
Dans la logique câblée, un problème est résolu par un ensemble de fonctions logiques, la taille du
circuit croissant avec la complexité du problème.
La logique programmée nécessite un minimum de composant mais la taille du circuit n'augmente plus
avec la complexité du problème (moins vite qu'en logique câblée).
En fait le coût des microcontrôleurs a tellement chuté que le seuil de rentabilité est très bas et peu de
problèmes sont actuellement résolus en logique câblée.
Evolutivité :
En logique câblée, la moindre modification du problème entraîne la mise au point d'un nouveau circuit.
Alors qu'en logique programmée on pourra parfois se contenter d'une modification du programme.
Rapidité :
En fait, la logique câblée garde l'avantage en terme de rapidité. On notera l'existence de circuits
logiques programmables (Pal et GAL) à mi-chemin entre les deux technologies.
1.2 Historique du microprocesseur
Le microprocesseur est né en 1972 du développement de la technologie des semi-conducteurs.

La recherche avait rendu possible l’intégration de plusieurs milliers de transistors dans un seul et
même boîtier. Le coût de développement de circuits aussi complexes, nécessaires en particulier pour la
conquête spatiale, ne pouvait être amorti que sur de très grandes séries, mais utilisés en petites séries
dans des applications différentes.
Le circuit logique programmable par l’utilisateur en fonction de l’application fût alors appelé
microprocesseur.
Depuis, le microprocesseur a évolué dans trois directions :
Ordinateurs : complexes et puissants, ils disposent de nombreux périphériques et d’une interface

homme machine très évoluée, ces microprocesseurs sont très complexes.
Automates programmables industriels (API) : ils sont orientés vers des applications industrielles et
disposent donc d’interfaces de puissances permettant de commander différents actionneurs. Les
microprocesseurs sont robustes et spécialisés dans des opérations de logique.
Les microcontrôleurs : Il s’agit ici de mettre dans le même boîtier un nombre maximum de circuits
afin d’obtenir un système performant mais peu encombrant.
Dans le même boîtier on trouve le CPU, la mémoire RAM et ROM et les circuits d'entrée sortie.
Ce cours prendra comme exemple de système microprogrammé les microcontrôleurs fabriqués par ST
MICROELECTRONICS utilisables avec le STARTER KIT ST626X.

1.3 Un microprocesseur pour quoi faire ?
De nos jours, les microprocesseurs sont partout :
A la maison :
Ordinateurs personnels ; machines à laver ; Fours à micro-ondes ; Aspirateur ; Climatisation ;
Jouet ; Alarme.
Les voitures :
Airbag ; tableau de bord ; Allumage ; Carburation ; ABS
Industrie :
Les API ; machines outils ;
Le système microprogrammé doit pouvoir gérer des tâches très différentes :

Dialogue homme machine.
Contrôle d’énergie.
Surveillance de capteurs.
Cycles de fonctionnement.
Ils permettent d'améliorer :

Le facteur de puissance (compatibilité électromagnétique) ; le rendement .
Le programme gère ces tâches mais des informations doivent parvenir au système. Cela se fait par un
ensemble d’entrées sorties qui peut être :
Entrées Tout ou Rien (TOR)
Entrées analogiques
Entrées numériques
Sorties tout ou rien
Sorties analogiques
Sorties numériques
La plupart des applications ci-dessus peuvent être réalisées avec des microcontrôleurs 8 bits, peu
performants mais richement dotés de circuits d'entrées sorties. Ce marché est en pleine expansion.
1.4 un aperçu du marché

Le tableau suivant présente quelques caractéristiques de microcôntroleurs.
- Il ne s'agit que d'un aperçu du marché, chaque famille de microcontrôleur comporte

quelques dizaines de produits. De plus certains produits récents ne sont pas présentés
(AMTEL ; SCENIX). Les produits présentés ont été choisis car ils possèdent certaines
caractéristiques communes (sortie PWM ; CAN ; liaison série).
- On ne peut se contenter de ce tableau pour faire une comparaison exhaustive de ces

produits. Il manque : les outils de développement ; des caractéristiques matériels plus
développés (interruptions ; pile ; jeu d'instruction) ; le coût d'un système de développement.

Architecture Puissance ALU ROM RAM E/S (A) PWM CAN Périphériques Boîtier TIMER
(MIPS)
Thomson 8bits 0,16 8 bits : + - 4 ko 256 o 21 (13) 1 1 8bits SPI ; EEPROM DIP28 1 8 bits
ST6265 70 µs
Thomson 8 bits 2,7 8 bits : + - × 4 ko 256 o 22 (6) 1 1 8 bits SPI ; I²C DIP32 2 16 bits
ST72251G1 7 µs
Thomson 8 / 16 bits 0,2 8 bits + ; - ;× ; 16 ko 256 o 56 2 1 8 bits SCI ; SPI 3 16 bits
ST9 7 µs PLCC 68
÷
Motorola 8 bits 0,2 8 bits + ; - 4 ko 112 o 20 1 DIP 28 1 8 bits
68HC05P8
Motorola 8 bits 0,2 8 bits × ; ÷ 8 ko 256 o 32 (8) 1 1 8 bits SPI ; SCI PLCC 68
1 8 bits
68HC11A7 16 µs
PHILIPS 8 bits 1 8 bits +; -; × ; 4 ko 128 o 32 1 1 bits 2
80C535 ÷ 14 µs
Intel 16 bits 3 16 bits + - × 256 o (8) 3 10 bits SPI 6
80c196kc
Microchip 8 bits 5 8 bits + ; - 4 ko 192 33 (8) 2 1 8 bits SPI ; I²C ; DIP40 2 8 bits
PIC16C74 1,6 µs USART ; SCI 1 16 bits
On notera :
Le ST6265 est le moins puissant tant au niveau de son ALU que de sa puissance de calcul.
Le ST7 fait jeu égal avec le 80c196kc en 8 bits.
Les 68HC11 ; 80C535 et 80c196kc sont plus difficiles à mettre en œuvre (boîtier).
Le 68HC05 est basé sur un 6800 le 68HC11 sur un 6801.
Enfin le PIC16C74 est le plus puissant en 8 bits mais il n'a pas de multiplication câblée.

2 Structure matérielle d’un microcontrôleur
Synoptique des microcôntroleurs ST626X
Erreur! Aucune rubrique spécifiée.
L’unité centrale exécute les opérations logiques ou arithmétiques qui permettent de calculer
les données de sorties à partir des données d’entrées.
les bus sont les liaisons électriques qui véhiculent les informations entre les différents
composants du système électronique ;
La mémoire stocke le programme, ainsi que toutes les données nécessaires au traitement.
les interfaces d’entrées et sorties, permettent de communiquer avec les périphériques

extérieurs au système
L’horloge donne la cadence, par des impulsions électriques qui synchronisent le système.
Un système d'interruptions qui permet la gestion d'événements inattendus
Une alimentation
2.1 Unité centrale

L’unité centrale d’un microprocesseur comprend essentiellement :
Une unité arithmétique et logique (UAL ou ALU) qui effectue les opérations arithmétiques
(addition, soustraction, multiplication,...), les opérations logiques (ET, OU,
COMPLEMENT...), et les tests ;
Un décodeur d'instructions ou séquenceur, qui s’occupe de l’enchaînement des opérations

pour réaliser les instructions du programme ;
Des registres qui permettent de stocker des données, des instructions ou des adresses.
2.1.1 Unité arithmétique et logique
L’unité arithmétique et logique permet de faire les opérations demandées par le programme
entre les opérandes (données d’entrées) pour obtenir un résultat (données de sortie).
Exemple : l'ALU du ST62
Il s'agit d'une ALU 8 bits, capable de traiter des octets. Elle peut exécuter :
Des opérations arithmétiques Addition, Soustraction ;

Des opérations logiques (ET, COMPLEMENT, Décalage à gauche).
Le déroulement d’une opération s’effectue de la façon suivante :
L’unité arithmétique logique exécute l’opération et place le résultat obtenu dans

l’accumulateur A (l’opérande d’entrée est alors effacé). L’unité arithmétique et logique
place aussi certaines caractéristiques du résultat dans le registre d'état (résultat nul (Z),
retenue (C)...) ;
Le résultat contenu dans l’accumulateur A, peut maintenant être enregistré dans la mémoire.
C'est une ALU rudimentaire actuellement les ALU savent multiplier et diviser, faire des opérations
logiques ET OU NON XOU sur des mots de 32 bits.
2.1.2 Décodeur d'instructions
Le décodeur d'instructions lit séquentiellement les instructions du programme dans la mémoire. Il les
décode, et génère tous les signaux nécessaires pour l’exécution de chaque instruction.
En fonction des opérations demandées dans le programme, l’unité de contrôle commande tous les
autres composants. Pour cette raison on l’appelle aussi unité de commande.
Son fonctionnement est complexe mais il est totalement transparent pour l’utilisateur d’un
microprocesseur.
2.2 Liaisons
Les nappes de fils, les pistes du circuit imprimé ou les liaisons électriques dans le microcontrôleur
véhiculant les informations entre les différents composants d’un système de traitement informatique,
sont appelées bus.
Les signaux qui circulent dans un système de traitement sont :

des données,
des sélections d’adresse,
des commandes.
Les bus correspondant à chaque type de signal sont respectivement :
Le bus de données.
En effet, pour communiquer avec d’autres systèmes, un microprocesseur doit envoyer ou
recevoir des données c’est le rôle du bus de données le nombre de fils qui constituent ce bus est
appelé largeur de bus. Un bus de données de 16 bits ou 32 bits par exemple
Le bus de données du ST62 est un bus 8 bits.
Le bus d’adresse.
Les données sont lues ou écrites à une adresse, la largeur de ce bus définit l’espace directement
adressable par le microprocesseur. Ce bus peut être de 12 bits, 24 bits, 32 bits par exemple.
Le ST62 possède un bus 8 bits pour sa mémoire de données et de 12 bits pour sa mémoire de
programme.

Le bus de contrôle.
Enfin certains signaux sont nécessaires pour gérer ce travail le bus de contrôle qui comprend
entre autres, les signaux suivants :
Lecture / écriture d’une donnée,
Horloge de synchronisation (pour coordonner les différents circuits),
Etat du microprocesseur (En attente, en interruption, en initialisation),
Signal de réinitialisation (RESET),
Etat du bus (libre, en lecture, en écriture),
Etc.
2.3 Stockage des Informations binaires
2.3.1 Fonction mémoire, adressage
La fonction mémoire est réalisée par tout dispositif capable d’enregistrer, de conserver, de
restituer une information.
Une mémoire est un ensemble ordonné de registres qui contiennent des données numériques.
La capacité binaire de chaque registre de la mémoire définit la taille des données (4, 8, 16, 32 bits).
Pour accéder à toutes les données dans la mémoire, il faut adresser tous les registres en donnant à
chacun un numéro appelé adresse.
Le nombre de registres ordonnés de la mémoire définit sa capacité en mots.
On peut actuellement fabriquer des mémoires qui ont une capacité de quelques millions d’octets
(Mega-octets) en un seul boîtier de circuit intégré.
Exemple : mémoire de capacité 64 koctets

Chaque registre de la mémoire peut contenir des données numériques sur 8 bits (1 octet).
Le nombre de registre de la mémoire est de :
64 ko, soit 64 × 210 octets = 64 × 1024 = 65536 octets
Chaque registre de la mémoire est repéré par une adresse :
Le premier registre est repéré par l’adresse « 0 » ;

Le registre suivant par l’adresse « 1 » et ainsi de suite ;
La dernière adresse porte le numéro décimal « 65535 » soit « 1111 1111 1111 1111 » en
binaire pur ou encore « FFFF » en hexadécimal.
On constate que l'adressage de 65536 registres nécessite 16 bits d’adresse puisque la plus grande
adresse (65535) s’écrit sur 16 bits.
2.3.2 Ecriture ou lecture d’une donnée en mémoire

Pour écrire une donnée en mémoire le processeur exécute les opérations suivantes :
Il sélectionne l’adresse choisie en plaçant sur le bus d’adresse sa valeur en binaire. Le décodeur
d’adresse ouvre alors le registre sélectionné.
Il place la donnée à mémoriser sur le bus de données.
Il valide sur le bus de commande l’entrée « écriture ».

La donnée va alors s’écrire dans la mémoire à l’adresse sélectionnée.
Pour la lecture le principe est le même, seule la commande d’écriture est changée en commande de
lecture.

Lecture
Ecriture Mémoire 8 bits
2n-1
Décodeur d'adresses
BUS d'adresses
n
données
BUS de données
2.3.3 Classement matériel des mémoires
On peut matériellement classer les mémoires en trois grandes familles : ROM, PROM, RAM.
Mémoire ROM (Read Only Memory).

La mémoire ROM est une mémoire morte à lecture seule. Son contenu est enregistré une fois pour
toutes par le fabricant et ne peut plus jamais être modifié. Les coûts fixes de fabrication d’une telle
mémoire sont importants et nécessitent une commande importante de plusieurs milliers d’unités. On
peut comparer la ROM à un livre imprimé qui peut être lu autant de fois qu’on le souhaite mais qui ne
peut pas être modifié.
Mémoire OTP (One Time Programming)

La mémoire OTP ou PROM est une mémoire à lecture seule, vierge à l’achat, et programmable une
seule fois par l’utilisateur qui est le concepteur du système à microprocesseur. On peut comparer la
l'OTP à un cahier sur lequel l’utilisateur inscrit à l’encre le programme.
Pour palier aux inconvénients de l'OTP (programmable une seule fois) Il existe des EPROM des
EEPROM et des mémoire FLASH.
Mémoire EPROM (Erase Programmable Read Only Memory).

La mémoire EPROM est à lecture seule dans le système. Elle est vierge à l’achat,
programmable par l’utilisateur mais éventuellement effaçable en totalité dans un effaceur
d’EPROM par exposition aux rayons ultraviolets pendant une durée d’environ une demi-heure.
Cet effacement est donc relativement long et doit être obligatoirement fait hors site.
Mémoire EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).

La mémoire EEPROM est de même type qu’une mémoire EPROM mais effaçable
électriquement en appliquant une tension sur certaines broches. L’effacement dans ce cas est
beaucoup plus rapide (quelques secondes) et peut être fait avec le composant monté dans le
système.
Mémoire FLASH

La mémoire Flash est de même type que L'EEPROM mais son effacement se fait par bloc,
l'opération est donc beaucoup plus rapide.
Mémoire RAM (Random Access Memory).

La mémoire RAM est une mémoire vive dans laquelle l’utilisateur peut écrire et lire à volonté. Cette
mémoire perd son contenu en cas de coupure d’alimentation. Une pile de sauvegarde électrique est
quelquefois associée à ce type de mémoire pour éviter un effacement intempestif dû à une coupure
d’alimentation système.
2.3.4 Classement logiciel des mémoires
On peut aussi classer les mémoires par leur utilisation ou leur contenu : mémoire programme et
données.
Mémoire programme
La mémoire programme contient la liste ordonnée des instructions à traiter par le processeur, c’est-à-
dire le programme. Dans un système à microprocesseur la mémoire programme est en général de type
ROM ou PROM.
Exemple : mémoire de Programme des ST6260 et ST6265
Il s'agit d'une mémoire 8 bits avec un bus d'adressage de 12 bits soit une capacité de 4 ko
Utilisation Adresse
Réservé 0000h Æ 07Fh
Programme utilisateur pour les 6255 ; 6260 ; 0080h Æ 087Fh
6265 Réservé sinon
Programme utilisateur 0880h Æ 0F9Fh
Réservé 0FA0h Æ 0FEFh
Vecteur n°4 (CAN et Timer) 0FF0h Æ 0FF1h
Vecteur n° 3 (AR Timer) 0FF2h Æ 0FF3h
Vecteur n°2 Port C, SPI 0FF4h Æ 0FF5h
Vecteur n° 1 (Ports A et B) 0FF6h Æ 0FF7h
Réservé 0FF8h Æ 0FFBh
Vecteur n°0 (NMI) 0FFCh Æ 0FFDh
Vecteur Reset 0FFEh Æ 0FFFh
Mémoire de données
La mémoire de données sauvegarde les entrées en provenance des périphériques d’entrées (capteur,
boutons de pupitre, clavier, ...), les résultats intermédiaires de calcul du processeur, les données de
sorties (préactionneurs, voyants, afficheurs).
La mémoire de données est obligatoirement de type RAM puisque la lecture et l’écriture y sont
nécessaires en permanence.

Exemple : mémoire de données des ST626X
Il s'agit d'une mémoire 8 bits avec un bus d'adresse de 8 bits soit une capacité de 256 octets
Contenu Nom Adresse

RAM ET EEPROM sélectionnée via le registre DRBR
Mémoire 000h → 03fh
64 octets par page
Fenêtre de données en ROM
Mémoire 040h → 07fh
64 octets
Registre X X 080h
Registre Y Y 081h
CPU
Registre V V 082h
Registre W W 083h
Données RAM
Mémoire 084h → 0BFh
59 octets
Registre de données du port A DRA 0C0h
Registre de données du port B E/S DRB 0C1h
Registre de données du port C DRC 0C2h
Réservé 0C3h
Registre de direction du port A DDRA 0C4h
Registre de direction du port B E/S DDRB 0C5h
Registre de direction du port C DDRC 0C6h
Réservé 0C7h
Registre des options d'interruptions Interruptions IOR 0C8h
Registre de la fenêtre de données en ROM Mémoire DRWR 0C9h
Réservé 0Cah → 0CBh
Registre des options du port A ORA 0CCh
Registre des options du port B E/S ORB 0CDh
Registre des options du port C ORC 0CEh
Réservé 0CFh
Registre de données du CAN ADR 0D0h
CAN
Registre de contrôle du CAN ADCR 0D1h
Registre prédiviseur du Timer 1 PSC 0D2h
Temporisateur
Registre compteur du Timer 1 TCR 0D3h
1
Registre d'état et de contrôle du Timer 1 TSCR 0D4h
Registre de contrôle du Timer à rechargement automatique ARMC 0D5h
Temporisateur
Registre 1 d'état et de contrôle du Timer à rechargement automatique ARSC0 0D6h
2
Registre 2 d'état et de contrôle du Timer à rechargement automatique ARSC1 0D7h
Registre du chien de garde WDR 0D8h
Registre de rechargement et de capture du Timer à rechargement automatique ARRC 0D9h
Temporisateur
Registre de comparaison du Timer à rechargement automatique ARCP 0DAh
2
AR Timer load register ARLR 0DBh
Registre de contrôle de l'oscillateur Oscillateur OSCR 0DCh
Registre divers SPI MR 0DDh
Réservé 0DEh → 0DFh
Registre de données de l'interface série DSR 0E0h
Registre diviseur de l'interface série SPI SPIDIV 0E1h
Registre du mode de l'interface série SPIMOD 0E2h
Réservé 0E3h →0E7h
Registre de données RAM/EEPROM EEPROM DRBR 0E8h
Réservé 0E9h
Registre de contrôle de l'EEPROM EEPROM EECTL 0EAh
Réservé 0Ech → 0FEh
Accumulateur CPU A 0FFh
Les registres en rouge ne doivent pas être adressés par les instructions SET RES

2.3.5 Registres internes
Les registres peuvent être plus ou moins nombreux dans l’unité centrale.
Un grand nombre de registres internes permet un maximum du traitement des données à l’intérieur de
l’unité centrale. On évite ainsi de nombreux accès du processeur à la mémoire pour stocker et lire des
données intermédiaires de calcul. Le temps de traitement se trouve ainsi réduit.
Un minimum de registres internes est indispensable au fonctionnement de l’unité centrale et nécessaire
à la programmation.
Accumulateur A
A
Registre d’indirection X Registre d’état mode normal
X C Z
Registre d’indirection Y
Registre d’état mode interruption
Y
C Z
Registre V
Registre d’état mode NMI
V
C Z
Registre W
W
Compteur de Programme
PC
Exemple : inventaire des registres du ST62XX
L'accumulateur A contient les opérandes traités par l’unité arithmétique et logique.
Les registres X et Y sont des registres d’indirection, utilisés pour l’adressage indirect.
Les registres V et W sont des registres auxiliaires.
Le registre d’état CC contient des indications précieuses sur le résultat après chaque traitement par
l’unité arithmétique et logique :
le bit zéro Z est mis à un quand le résultat de l’opération est zéro,
Le bit de retenue C est mis à un quand le résultat ne peut tenir dans l’accumulateur de sortie
A, c’est à dire s’il y a débordement.
Il y a trois registres d’état contenant les bits Z et C. Un pour chaque mode de fonctionnement du
microprocesseur (Normal, Interruption, Interruption non masquable).
Le compteur ordinal PC est le registre qui pointe dans la mémoire l’adresse de la prochaine
instruction à traiter par l’unité de commande. Il s’agit d’un registre 12 bits, capable d’adresser 4 ko.
En fait, seul les registres CC ; PC et la pile sont des registres internes Les registres A, X, Y, V, W sont
présents dans la mémoire de données et sont adressés par des modes particuliers d'adressage (direct
court).
La valeur des registres d’un microprocesseur peut être incrémentée ou décrémentée directement par
l’unité de contrôle.

2.3.6 L'EEPROM et la fenêtre de données en RAM
L'architecture du ST62 sépare mémoire de données et mémoire programme. Cela a l'avantage

d'accélérer le traitement des données car on accède simultanément à ces deux zones.
Cependant, il n'est pas possible d'accéder à des tables de données en ROM (la mémoire de données est
de type RAM) et l'espace données est restreint : 256 octets auxquels il faut enlever tous les registres
des différents périphériques du ST62.
Ces deux problèmes ont étés contournés de la façon suivante :
1/ On a utilisé le principe des bancs de mémoire. Ainsi la zone mémoire 00h -> 3fh contient 64 octets
qui sont soit de la RAM, soit une EEPROM elle-même divisée en deux (pour les ST62 dotés de 128
octets d'EEPROM). Le choix du type de mémoire se fait par l'intermédiaire du registre de données
RAM/EEPROM DRBR suivant le tableau ci dessous
☞ DRBR : Registre du banc de données RAM/EEPROM (Data RAM/EPROM Bank Register).

Adresse : E8h - Ecriture seule.
DRBR ST6253 / 52 / 55 ST6260 / 65 ST6263 / 62

00 Rien Rien Rien
01 Non disponible EEPROM page 0 EEPROM page 0
02 Non disponible EEPROM page 1 Non disponible
08 Non disponible Non disponible Non disponible
10h RAM page 2 RAM page 2 RAM page 2
Autre Réservé Réservé Réservé
Ce registre ne peut être qu'écrit, on ne doit donc pas utiliser les instruction SET / RES pour le modifier.
2/ il est possible de faire apparaître une donnée de la mémoire de programme dans la mémoire de
donnée. En fait, ce sont 64 octets de la mémoire de programme qui sont vus dans la fenêtre de données
en RAM (zone 084h Æ 0BFh)
Le choix de la zone vue en RAM se fait par le registre DRWR (DATA ROM WINDOW REGISTER).
☞ DRWR : Registre de la fenêtre de données en RAM (Data ROM Window Register).

Adresse : C9h – Ecriture seule.
Une adresse de la mémoire programme est sur 12 bits, comme 64 octets sont vus (6 bits), il faut
préciser les 6 premier bits de l'adresse dans le registre DRWR (Les bits 6 et 7 seront ignorés).
Ainsi, lors de l'accès à une donnée dans cet espace seul les 6 premiers bits de l'adresse de la donnée
seront pris en compte pour obtenir le reste de l'adresse, les deux bits de poids fort seront ignorés.

Synoptique de l'espace mémoire du ST62 :
Exercice : Fenêtre de données en RAM.

π
On a pré calculé une table de sinus de 64 valeurs reparties de 0 à . On souhaite qu'elle soit accessible
4
en mémoire de données.
- Proposer un emplacement de cette table en mémoire programme.

- Indiquer la valeur du registre DRWR pour accéder à cette table.
π π
- Indiquer l'adresse en RAM des valeurs de 0 ; ;
4 6

2.4 Interfaçage
2.4.1 Introduction :
Un système de traitement à microprocesseur communique avec les périphériques d’entrées sorties par
écriture ou lecture de valeurs numériques binaires (données codées).
L’interface est la fonction qui permet de transférer les données entre le système de traitement et un
périphérique extérieur (imprimante, pré actionneurs, clavier, capteur, boutons, ...).
Le microprocesseur écrit ou lit le contenu du registre de données dans l’interface qui se charge de la
communication avec le périphérique.
Le microprocesseur configure le périphérique par des registres de commandes. Ces registres de
commandes, situés physiquement dans les circuits d'interface, sont vus par le microprocesseur comme
des registres de la mémoire de donnée.

2.4.2 L'EEPROM
Caractéristiques :
300 00 cycles d'écriture ; temps de rétention de 10 ans

Lecture transparente pour l'utilisateur
Temps d'écriture : 5 ms
2 modes d'écriture :
Octet par octet
8 octets consécutifs
Organisation :
L'EEPROM est sélectionnée via le registre DRBR elle est organisée en 8 colonnes de 8 octets :
Colonne 0 Æ octets 0 à 7
Etc …
Les procédures de lecture, écriture et écriture parallèle sont les suivantes :
Registre :
L'écriture en EEPROM passe par le registre de contrôle de l'EEPROM EECTL

☞ EECTL : Registre de contrôle de l'EEPROM (EEPROM Control Register).
Adresse : EAh – Lecture/ecriture
D7 E2OFF D5 D4 E2PAR1 E2PAR2 E2 BUSY E2ENA
➥ E2OFF : Désactivation de l'EEPROM (Ecriture seule).

Permet de désactiver l'EEPROM si ce bit est activé, tout accès sera sans effet et la consommation de
L'EEPROM réduite au minimum.
➥ E2BUSY : EEPROM occupée (lecture seule).

Indique que l'EEPROM est occupée, toute tentative d'accès à l'EEPROM lorsque ce bit est
activé sera sans effet et le cycle d'écriture se terminera normalement.
Il faut tester ce bit avant tout accès à l'EEPROM.
➥ E2ENA : Autorisation de l'EEPROM (Ecriture seule).

Ce bit autorise la programmation de l'EEPROM. Il doit être activé avant toute tentative
d'écriture.
Il est également possible d'écrire jusqu'à 8 octets d'une colonne en même temps par l'utilisation des
Bits E2PAR1 et E2PAR2. ce mode d'écriture est appelé mode parallèle.

2.4.3 Port d'entrées sorties
Caractéristiques :
Le ST62 possède trois ports 8 bits d'entrées sorties notés PA, PB, PC.
Chaque bit d'un port peut être configuré individuellement en entrée ou en sortie.
Les données à écrire ou à lire sont lues ou écrites sur les registres DRA DRB ou DRC.
La configuration des ports se fait par les registres ORX, DDRX et DRX lorsque le port est configuré
en entrée (X=A, B ou C).
Schéma interne d’une entrée /sortie du ST62

Exercice : Registre des ports D'E/S.
Compléter ce tableau à partir du schéma précédent
DDRX ORX DRX Description

Entrée avec polarisation, sans interruption (état à l'initialisation)
Entrée sans polarisation
Entrée avec polarisation et interruption
Entrée analogique
Sortie à drain ouvert
Sortie Push-pull
Mise en œuvre :
Lorsque l’on modifie un port d’entrées sorties, on ne peut pas modifier les trois registres en même
temps. On passe donc par des configurations intermédiaires.
Le diagramme suivant donne les transitions possibles d’un port. Ne pas suivre ce diagramme peut
entraîner des dysfonctionnements du microcontrôleur.
La configuration est donnée dans l’ordre : DDRX, ORX, DRX
Exercice : Configuration des registres DDRX, DRX et ORX.

On souhaite configurer les ports d’entrées sorties du ST6260 de la façon suivante :
Port A : PA0 à PA3 Sorties Push Pull.
Port B : PB0 à PB2: entrées sans polarisation.
Port C : PC2 entrée analogique PC3 entrée avec polarisation et interruption.
- Donner la valeur des registres DRX ; ORX ; DDRX correspondant à cette configuration.
- Proposer un algorithme de programmation de ces registres.

2.4.4 Interface série (SPI)
On se contentera ici de décrire le matériel de la SPI la mise en œuvre logiciel (protocole, contrôle de
flux) dépassant l'objet de ce cour.
A partir de la SPI, il est également possible d'implémenter un bus I2C, une UART par voie logicielle.
La note d'application AN914 "Using the ST626X SPI as UART" décrit cette mise en œuvre.
Caractéristiques :
- Registre à décalage 8 bits,
- Nombre de bits transmis programmable,
- Taux de transfert de 2400 à 61530 Baud
- Possibilité de mettre en œuvre différents protocoles (RS232, I²C, …)
Synoptique de la SPI :

Fonctionnement :
Les données sont envoyées ou reçues sur deux lignes la SPI se charge de replacer les bits dans son
registre à décalage de la SPI (SPIDSR).
L'ensemble est synchroniser par un signal d'horloge émis sur la ligne SCK.

Registres :
La SPI est utilisée via 4 registres MOD ; DIV ; SPIDSR ; MISC
☞ MOD : registre de contrôle du SPI (SPI Mode Control Register).

Adresse : E2h – Lecture / écriture.
SPRUN SPIE CPHA SPCLK SPIN SPSTRT EFILT CPOL
➥ SPRUN : SPI RUN

Il s'agit d'un drapeau d'activité de la SPI. Il peut être utilisé en émission comme en réception. Il
est automatiquement remis à 0 zéro à la fin d'une réception ou d'une émission par la SPI.
➥ SPSTRT : START SELECTION

Ce bit configure la façon dont commence une émission ou une réception.
Si SPSTRT = 0 l'émission ou la réception commence avec la mise à 1 de SPRUN
Si SPSTRT = 1 l'émission ou la réception commence lorsque SPRUN = 1 ET Sin = 1
➥ SPIE : Autorisation des interruptions SPI

Lorsque ce bit est à 1, les interruptions du SPI sont autorisées.
➥ SPCLK : Choix de la source pour l'horloge.

Si SPCLK = 0, SCK doit être configuré comme une entrée. L'horloge est externe et la SPI en
mode esclave.
Si SPCLK = 0, SCK doit être configurée comme une sortie. L'horloge est alors interne. La SPI
est alors en mode maître. La phase et la polarité de l'horloge sont alors configurées par CPHA
et CPOL
➥ CPHA : et CPOL : voir les chronogrammes du data book.
➥ EFILT : Activation des filtres.

Si EFILT = 1 les filtres d'immunité au bruit sont activés sur Sin et SCK.
SPIN : Si SPIN = 0 l'entrée de SPIDSR = 0

Si SPIN = 1 l'entrée du SPIDSR est relié à l'entrée Sin
☞ DIV : Registre de division (SPI DIVider Register).

Adresse E1h – Lecture écriture.
SPINT DIV6 DIV5 DIV4 DIV3 CD2 CD1 CD0
➥ SPINT : Interruption SPI (Lecture seule).

Drapeau d'interruption SPI. Une interruption est générée à la fin d'une réception ou à la fin
d'une émission. Il doit être remis à zéro par le logiciel.

➥ CD2-CD0 : Choix du facteur de division.
Sélectionne la valeur du diviseur de l'horloge de synchronisation présente sur SCK en mode
maître.
CD2 CD1 CD0 Facteur de division BAUD (fosc=4MHz) BAUD (fosc=8MHz)

0 0 0 1 307600 615300
0 0 1 2 153800 307600
0 1 0 4 76800 153800
0 1 1 8 38400 76800
1 0 0 16 19200 38400
1 0 1 32 9600 19200
1 1 0 64 2400 9600
1 1 1 128 1200 2400
➥ DIV6-DIV3 : Nombre de bits transmis

Le tableau ci dessous indique le nombre de bits transmis en fonction de DIV6 – DIV3
Il n'est pas conseillé d'envoyer plus de 8 bits.
DIV6 DIV5 DIV4 DIV3 Nombre de bits

0 0 0 0 Réservé
0 0 0 1 1
0 0 1 0 2
0 0 1 1 3
0 1 0 0 4
0 1 0 1 5
0 1 1 0 6
0 1 1 1 7
1 0 0 0 8
1 0 0 1 9
1 0 1 0 10
1 0 1 1 11
1 1 0 0 12
1 1 0 1 13
1 1 1 0 14
1 1 1 1 15
☞ MISC : Registre Divers (MISCelanous register).

Adresse : DDh – Lecture – écriture.
Seul le bit 0 de ce registre est utilisé lorsqu'il est à 1, il configure Sout comme la sortie de la
SPI.
☞ SPIDSR : Registre de données de la SPI (SPI Data Shift Register).

Adresse E0h – Lecture écriture
La

2.4.5 Temporisateur
Un Timer est un périphérique qui permet de générer des impulsions de durée choisie, de mesurer des
temps, de provoquer des événements à des instants choisis.
Caractéristiques :
• Décompteur 8 bits
• Prédiviseur 7 bits programmable
• 1 interruption masquable (fin de comptage)
• Entrée temporisateur externe
• 3 modes de fonctionnement
Mesure d'impulsion
Compteur d'éventements
Générateur d'impulsion
• Le temporisateur peut être arrêté par logiciel
Synoptique du Temporisateur :

Fonctionnement :
Le prédiviseur :
Le prédiviseur peut être cadencé soit par l'oscillateur principal (fosc / 12) soit par une horloge externe
sur l'entrée TIMER.
Le prédiviseur est décrémenté sur chaque fronts montant de son entrée de comptage.
La sortie est multiplexée ce qui permet un facteur de division de 1 à 128.
La sortie du prédiviseur décrémente le compteur 8 bits.

Le registre PSC peut être lu et écrit sans restriction. Le bit 7 n'est pas utilisé et sa lecture donnera
toujours 1.
Le compteur :
Le compteur est décrémenté à chaque front montant de la sortie du prédiviseur.

Le bit TMZ (TiMer Zero) est placé à 1 lorsque le compteur arrive à 0.
Le Bit ETI permet d'autoriser une interruption Timer (TMZ ET ETI).
Le TCR continue automatiquement son décomptage de 0ffh.

Registres :
Le temporisateur est utilisé via trois registres :

PSC : registre du prédiviseur
TCR : registre du compteur
TSCR : registre de configuration et de contrôle
☞ TSCR Registre d'état et de contrôle du temporisateur (Timer Status Control register).

Adresse : D4h – Lecture écriture.
TMZ ETI TOUT DOUT PSI PS2 PS1 PS0
➥ PS0-PS1
Ces trois bits règlent le multiplexeur 8 vers 1.
PS2 PS1 PS0 Diviseur

0 0 0 1
0 0 1 2
0 1 0 4
0 1 1 8
1 0 0 16
1 0 1 32
1 1 0 64
1 1 1 128
➥ PSI : Bit d'initialisation du prédiviseur.

Si PSI = 0 le prédiviseur est chargé avec 7fh et le compteur est bloqué.
Si PSI = 1 le décomptage est autorisé.
➥ TOUT, DOUT : Contrôle du mode de fonctionnement du TIMER
TOUT = 0 ; DOUT = 1 : mesure d'impulsion.

Dans ce mode le prédiviseur est décrémenté par fosc/12 mais uniquement si l'entrée Timer est à
1.
TOUT = 0 ; DOUT = 0
Dans ce mode, la broche TIMER est une entrée et le prédiviseur est décrémenté sur les fronts
montants de cette entrée. Cela permet de compter les événements survenant sur cette entrée.
TOUT = 1, TIMER = DOUT

Dans ce mode, la broche TIMER est connectée à DOUT, le prédiviseur est cadencé par fosc/12.
Le contenu de DOUT est envoyé vers la sortie TIMER lorsque TMZ = 1.
➥ ETI : Autorisation des interruptions du temporisateur.

Si ETI = 1, les interruptions du Temporisateur sont activées.
➥ TMZ : Temporisateur à 0.
TMZ = 1 lorsque TCR = 0h
.
☞ TCR : Registre du temporisateur (Timer Counter Register).
☞ PSC : Registre du prédiviseur (PreSCaler Register).

Note :
La broche TIMER n'est présente que sur les microcontrôleurs 6265 et 6255.
Lorsque cette broche n'est pas présente, l'intérêt de ce temporisateur est fortement diminuée.
Les bits DOUT et TOUT ne sont pas utilisés. TOUT doit toujours être à 1.
Exercice : Temporisateur
On souhaite générer des interruptions périodiques (passage à zéro du temporisateur). Quelles sont les
fréquences possibles ?
Le Timer 1 possède un prédiviseur par 1 ; 2 ; 4 ; 8 ; 16 ; 32 ; 64 ; 128. C’est un compteur 8 bits

Quelle est la longueur maximum de l’impulsion que l’on peut générer ?
Quelle est la résolution minimum de la mesure d’une impulsion ?

2.4.6 Temporisateur à rechargement automatique
Le Timer à rechargement automatique permet de créer des événements périodiques en particulier un
signal PWM.
Caractéristiques :
• Compteur 8 bits avec un prédiviseur programmable,
• Fréquence maximum : fosc,
• 1 ligne d'interruption masquable,
• 4 modes de fonctionnement :
Rechargement (PWM et base de temps),
Compteur d'événements,
Mesure de période,
Boucle à verrouillage de phase.
Synoptique du temporisateur à rechargement automatique :
Fonctionnement :
Prédiviseur :
Le prédiviseur peut être cadencé par trois sources : L'oscillateur ; l'oscillateur divisé par 3 ou une
source extérieure sur ARTIMin.
Le choix du facteur de division se fait par les bits PS0 – PS2.
La sortie du prédiviseur est reliée au compteur ARTC.
Le compteur :
Lorsque le compteur déborde, son contenu est automatiquement rechargé avec la valeur du registre
ARRC. La sortie est activée (ARTIMout =1 si PWMOE =1). Une interruption est générée (drapeau
OVF) si OVIE= 1.
Lorsque ARTC = ARCP la sortie est désactivée (ARTIMout = 0 si PWOE = 1)
Une interruption est générée (drapeau CPF) si CPIE = 1.

Registres :
Il ne faut pas moins de 6 registres pour l'utiliser :
☞ ARSC1 : Registre d'état et de contrôle du temporisateur à rechargement automatique (Auto

Reload Status/control Register).
PS2 PS1 PS0 D4 SL1 SL0 CC1 CC0
Ce registre configure le prédiviseur.
➥ CC1-CC0 : choix de la source du prédiviseur.

Il est cadencé soit par fosc soit par fosc/3 soit par un signal externe appliqué sur ARTIMin.
CC1 CC0 Horloge

0 0 fosc
0 1 fosc/3
1 0 ARTIMin
1 1 Réservé
➥ SL0 : Validation de l'entrée ARTIMin

L'entrée ARTIMin est validée si SL0 = 1.
➥ SL1 : Front actif.

SL1 permet de choisir un déclenchement sur front montant (SL1 = 0) ou sur front descendant
(SL1 = 1).
➥ PS2-PS0 : Facteur de division du prédiviseur.
PS2 PS1 PS0 Diviseur

0 0 0 1
0 0 1 2
0 1 0 4
0 1 1 8
1 0 0 16
1 0 1 32
1 1 0 64
1 1 1 128

☞ ARMC Registre de contrôle du temporisateur (Auto Reload Mode Control Register).
Adresse D5h – Lecture / écriture
TLCD TEN PWMOE EIE CPIE OVIE ARMC1 ARMC0
➥ TLCD : Chargement du temporisateur.

lorsque ce bit est activé le contenu du registre ARRC est copié dans le compteur ARC. Le
registre ARPSC est initialisé à 0.
➥ TEN : Validation de l'horloge

La mise à 1 de ce bit lance le prédiviseur et donc le compteur.
➥ PWMOE : Activation de la sortie PWM.

La mise à 1 de ce bit active la sortie ARTIMout
➥ ARMC1 – ARMC0 : Mode de fonctionnement du temporisateur.

Les bits ARMC1 et ARMC0 configurent le temporisateur suivant le tableau ci dessous.
ARMC1 ARMC0 Mode de fonctionnement

0 0 Rechargement automatique
0 1 Mode capture
1 0 Mode capture avec remise à zéro de ARTC et ARPSC
1 1 Chargement sur un front extérieur
Mode PWM
Lorsque le compteur ARTC déborde (OVF) le compteur est automatiquement rechargé avec la valeur
du registre ARRC et la sortie ARTIMout est forcée à 0.
Lorsque le compteur atteint la valeur du registre ARCP, la sortie ARTIMout est forcée à 1.
La valeur du rapport cyclique est fixée par ARCP sa résolution par 255 – ARRC.
La fréquence par :
Fosc ; le prédiviseur et 255 – ARRC
ARTC
255
ARCP
ARRC
t
PWM

Mode Capture
Dans ce mode, l'opération de capture (transfert du registre ARRC vers ARTC) est effectuée lors d'un
front actif sur l'entrée ARTIMin.
Mode Capture avec remise à zéro de ARTC et ARPSC.

Ce mode est identique au précédant mais les registres ARTC et ARPSC sont remis à zéro.
➥ EIE - CPIE - OVIE : Autorisation des interruptions

Ces bits autorisent les interruptions correspondant aux drapeaux EF ; CPF et OVF du registre
ARSC0.
☞ ARSC0 : Registre de contrôle et d'état du temporisateur (Auto Reload Status Control Register
0).
Adresse : D5h – Lecture / écriture.
D7 D6 D5 D4 D3 EF CPF OVF
Les bits D7 à D3 ne sont pas utilisés.
➥ EF : Drapeau d'interruption externe.

Ce bit passe à un lorsqu'un front actif est présent sur l'entrée ARTIMin.
➥ CPF : Drapeau d'interruption comparaison.

Ce bit passe à 1 lorsque ARC et ARCP sont égaux.
➥ OVF : Drapeau d'interruption débordement.

Ce bit passe à 1 lorsque ARC passe de 0ffh à 0h.
☞ ARLR : Registre de chargement du temporisateur (AR Load Registre).

Adresse : DBh – Lecture / écriture.
Ce registre permet de lire et écrire le registre ARTC.
☞ ARRC : Registre de rechargement et de capture (AR Reload/Capture Register).

Adresse : D9h – lecture écriture.
Ce registre est transféré dans le compteur lors d'un débordement.
☞ ARCP : Registre de comparaison (AR Compare Register).

Adresse D9h – Lecture écriture.
Il s'agit du registre de comparaison.

Exercice : Configuration du temporisateur à rechargement automatique :
On souhaite générer un signal PWM de fréquence 5 kHz avec un ST6260 cadencé à 8 MHz.
- Donner la valeur des registres et proposer un organigramme d'utilisation du temporisateur.
Le Timer à rechargement automatique (ARTIMER) est capable de générer un signal carré de rapport
cyclique variable. α peut prendre 256 valeurs. Quelle est la fréquence maximale du signal ?

2.4.7 Convertisseur Analogique Numérique.
Caractéristiques :
Conversion par approximations successives.
Résolution de 8 bits.
Erreur inférieure à + ou – 2 LSB.
Temps de conversion : 70 µs à 8MHz.
Interruption générée à la fin de la conversion.
Possibilité de le désactiver par voie logicielle afin de réduire la consommation.
Synoptique du Convertisseur analogique numérique :
Fonctionnement :
Il s'agit d'un convertisseur par approximations successives. Il est activé par la mise à 1 du BIT PDS.
La conversion est lancée par la mise à 1 du bit STA. Lorsque la conversion est terminée, EOC passe à
1 et une interruption est générée si EAI = 1.
Le résultat peut être lu dans le registre ADR. La mise à 1 du bit STA force à 0 le bit EOC.
Mise en œuvre :
# La précision du CAN décroît en dessous de 1,2 MHz (à 32 kHz la précision n’est plus que de + ou
– 4 LSB)
# Ne jamais configurer plus d’une entrée en tant qu’entrée analogique.
# Laisser au moins une instruction entre l’activation du CAN et le début d’une conversion.
# Pour un meilleur résultat : placer le processeur en attente (Mode WAIT) ; autoriser les
interruptions du CAN et éviter de modifier les sorties.
# La capacité d'entrée du convertisseur est d'environ 12 pF. L'impédance du signal mesuré ne doit
pas dépassé 30 kΩ afin que cette capacité soit correctement chargée.
Registres :
☞ ADCR : Registre de contrôle du CAN (Analog Digital Control Register).

EAI EOC STA PDS N.A N.A N.A N.A
➥ EAI : Autorisation de l'interruption CAN

Lorsque ce bit est mis à 1 il autorise les interruptions du CAN.
➥ EOC : Fin de conversion

La fin de la conversion est signalée par le passage à 1 de ce bit. Il est automatiquement remis à
0 lorsqu'une nouvelle conversion commence.
Si l'interruption CAN est activée, une interruption est déclenchée (vecteurn°4) lorsque ce bit
passe à 1.
➥ STA : Début de la conversion.

La conversion est lancée lorsque ce bit est mis à 1.
➥ PDS : Mise en veille.

Ce bit doit être mis à 1 afin d'activer le CAN, sa mise à 0 permet de diminuer la consommation du
ST62.
☞ ADR : Résultat de la conversion (Analog Digital Register).

Adresse : D0h – Lecture / écriture
Le résultat de la conversion est lue dans ce registre.
Exercice : CAN.
Donner l’algorithme de l’utilisation du CAN sans interruption.

2.4.8 Chien de garde
D0 C Le chien de garde est en fait un compteur qui est régulièrement

décrémenté. Arrivé à 0, il provoque une interruption. Il doit donc être
D1 SR régulièrement remis à sa valeur maximum. Cela permet de surveiller le
& fonctionnement du microcontrôleur et d'éviter qu'il ne se bloque.
D2 T5
Le compteur du chien de garde est le registre WDR.
RESET
D3 T4
D4 T3
D5 T2
D6 T1
D7 T0
/ 256 OSC / 12
☞ WDR : Registre du chien de garde (Watch Dog Register).
T0 T1 T2 T3 T4 T5 SR C
➥ C : contrôle du chien de garde :

Il existe deux types de chien de garde Hardware et software le type de chien de garde est choisi
lors du choix des options de la programmation du microcontrôleur.
Lorsque le chien de garde est hardware, le bit c est forcé à 1, le chien de garde est toujours
actif.
Lorsque le chien de garde est software, il faut forcer le bit C à 1 afin d’activer le chien de
garde.
A ce moment là, on ne peut plus le désactiver.
Si le bit C est à 0, le chien de garde peut alors être utilisé comme un Timer 7 bits.
➥ SR : Bit de reset logiciel :

Lorsque C = 0 : il s’agit du bit de poids le plus fort (MSB) du Timer 7 bits
Lorsque C = 1 : la mise à 0 de ce bit provoque un Reset.
➥ T5-T0 : compteur
T5 est le bit du compteur le plus significatif (MSB) et T0 le moins significatif (LSB).
En fait, SR le bit T6 du compteur (décompteur) du chien de garde.

Son passage à zéro déclenche le reset (si C = 1).
Exercice : Chien de garde.

Combien de cycle mini et maxi peut-on régler avec le chien de garde ?

2.4.9 Conclusion
Le ST62 possède, plus d'entrées sorties que de broches sur son boîtier, certaines broches ont donc un
rôle multiple. Par exemple on ne peut pas utiliser PB7 et la sortie du Timer à rechargement
automatique. D’autres sorties ne sont pas disponibles (sorties PC4 à PC7 sur le ST6260 par exemple).

2.5 l'Horloge
L'horloge synchronise tous les circuits du microcontrôleur. Plus elle est rapide et plus le
microcontrôleur va vite. En contre partie il consomme plus.
Synoptique des différentes horloges du ST62 :

Un oscillateur auxiliaire basse fréquence permet l'utilisation d'un oscillateur interne par la mise à un du
bit OSCOFF du registre ADCR.
Un oscillateur de secours (OSG) permet de filtrer le signal de l'oscillateur principal, limite la fréquence
interne (en sortie du diviseur par 1, 2 ou4) donne la main à l'oscillateur auxiliaire basse fréquence
(LFAO) en cas de coupure de l'oscillateur principal.
☞ OSCR : Registre de l'oscillateur (OSCillator Register).

Adresse DCh – Ecriture seule.
- - - - OSCR3 OSCR2 RS1 RS0
➥ RS0 - RS1 : Diviseur.
RS1 RS0 Diviseur par

0 0 1
0 1 2
1 0 4
1 1 4
➥ OSRC3
Ce bit doit être activé afin de minimiser la consommation du ST62.
➥ OSRC2
Doit rester à 0.

Exercice : Horloges.
Quelle est la durée d’un cycle du CPU du ST62 (fosc = 8 MHz) ?

T=
Une instruction du cpu dure en général 4 cycles

Quelle est la durée moyenne d’une instruction ?
Tinstruction =
Combien le CPU effectue-t-il d’instructions par seconde ?
N=

2.6 Les interruptions
L'étude des interruptions est complexe et dépend largement du microprocesseur. On se limitera aux
principes communs à la gestion des interruptions ainsi qu'aux exemples nécessaires à la
compréhension générale du ST62.
La programmation par interruption est un domaine d'étude appelé "programmation temps réel"
Un microprocesseur doit pouvoir interrompre son travail pour exécuter des opérations dont le
traitement doit être immédiat (surcharge, arrêt d’urgence par exemple). Il doit éventuellement être
capable de reprendre le cours de son travail après le traitement.
Ce traitement particulier s'appelle interruption. Il existe plusieurs types d'interruptions.
Quelques exemples :
Demande de réinitialisation (RESET),
Evénement extérieur demandant un traitement immédiat,
Fin d'une conversion analogique numérique.
Les sources d’interruption :
Les sources d'interruption peuvent être internes (CAN, Timer) ou externes (Reset, événement
extérieur) lorsqu'elles sont externes, une broche du circuit est utilisée comme source d'interruption.
Les interruptions sont hiérarchisées (priorités). En effet, une demande de RESET par exemple ne doit
pas être interrompue par la fin d'une conversion.
Les sources d’interruption du ST62 sont les suivantes :

PortA ; PortB ; ARTimer ; Timer A ; SPI ; CAN ; entrée NMI ; RESET.
Le ST62 distingue deux niveaux d'interruptions : les Interruptions non masquables et les interruptions
classiques.
Interruptions non masquables : RESET et l'interruption NMI (interruption prioritaire)
Interruptions classique : CAN, Timer, Port d'entrée sortie, etc. (interruption non prioritaire)
Vecteurs d’interruptions :
Ces différentes sources d'interruptions demandent des traitements différents (différents programmes).
La liste des emplacements de ces programmes est appelée table des vecteurs d’interruption. Un
vecteur d'interruption est un emplacement particulier de la mémoire qui contient l’adresse du
programme d’interruption. Parfois, plusieurs sources se partagent le même vecteur (la même adresse).
C'est alors au programme de rechercher la source et d'effectuer un traitement conditionnel.
Les vecteurs du ST6260

Broche NMI Vecteur #0
Port A ou B Vecteur #1
Port C, SPI Vecteur #2
ARTimer Vecteur #3
Timer et CAN Vecteur #4
RESET

L’ensemble des interruptions est géré par le registre d’interruption IOR (Interrupt Option Register)
☞ IOR : Registre des options des interruptions (Interrupt Option Register).
Adresse : C8h – Ecriture seule.
- LES ESB GEN - - - -
Schéma des interruptions :
PBE BIT D'autorisation des

1
interruptions des registres
des ports A, B, C
Vdd
&
Port A
Bascule
Port B PBE
≥1 CLK Q 0
CLR
Interruption #1
MUX
1
&
LES
Port C PBE Bascule
≥1 ≥1 =1
Interruption #2
&
CLK
Q
SPI CLR
ESB
OVF
OVIE &
CPF
CPIE & ≥1 &
Interruption #3
Sortie du mode
WAIT / STOP
EF
&
EIE
≥1
TMZ
ETI &
Vdd
EOC
≥1 &
Interruption #4
EAI &
NMI CLK
Bascule
Q
&
CLR
NMI #0
GEN
Exercice : Registre IOR.
A partir du schéma des interruptions :
- Quelles sont les interruptions que l’on peut bloquer avec le bit GEN ?
- A quoi correspond PBE ?
- A quoi sert le bit LES ?
- A quoi sert le bit ESB ?

Fin d'une interruption :
Cela se fait avec l'instruction RETI, il faut reprendre le cours du traitement avant l'interruption. Cela
se fait par l’intermédiaire de la pile. Lors d'une interruption, l'adresse en cours est sauvegardée sur la
pile (en fait le compteur programme (PC) est empilé). En fin d'interruption le contenu de la pile est
dépilée vers le compteur programme. Les six registres de la pile permettent donc six interruptions
simultanées (il faut aussi tenir compte des sous-programmes qui utilisent également la pile de la même
façon).
Le traitement d’une interruption suit l’organigramme donné page suivante :
Exercice : organigramme des interruptions :
Dans l’organigramme :
- repasser en bleu le fonctionnement normal du CPU,
- repasser en rouge la demande d’interruption,
- repasser en vert la sortie d’interruption.
- Que se passe-t-il si le CPU reçoit une instruction RETI alors qu’il est en mode normal ?
- Que se passe-t-il si la pile est vide bien que le CPU soit en mode NMI et quand cela peut-il se
produire ?

2.7 Reset
Le ST62 démarre sur un reset, en mode interruption non masquable afin que le processus
d'initialisation ne puisse être interrompu. L’organigramme du reset est le suivant :

A la fin du Reset, le microcontrôleur est toujours en mode NMI, il convient donc de placer une
instruction RETI afin de sortir le ST62 de ce mode. La pile étant vide, le programme s’exécutera
normalement après cette instruction.
Il y a quatre sources de Reset :

¾ Lorsque le chien de garde atteint la valeur 0.
¾ Un niveau logique 0 sur l’entrée Reset du microcontrôleur.
¾ Lors de la mise sous tension (Power On Reset).
¾ Détection d'une tension d'alimentation insuffisante (Low Voltage Detector).
Les différents registres sont initialisés comme suit :

¾ Entrées-sorties en mode Entrée avec résistance de rappel
¾ Timer à rechargement automatique arrêté
¾ SPI et CAN désactivés.
2.8 Mise en œuvre du ST6260 :
2.8.1 Introduction :
Le ST62 a été conçu pour fonctionner dans un environnement difficile :
2.8.2 Alimentation :
Le ST62 supporte une alimentation de 3 à 6V. (VSS : masse)
Pour : 3 V fmax = 2 MHz
5 V fmax = 8 MHz
6 V fmax = 8 MHz
Eventuellement, un condensateur de découplage de 10 µF.
2.8.3 Oscillateur :
L'oscillateur peut être obtenu :
¾ Par un circuit RC : de précision faible et dépendant de la température,
¾ Par un signal externe : nécessite un oscillateur externe,
¾ Par un Quartz permet une grande précision et une faible dérive en température jusqu'à 8 MHz.
¾ Par l'oscillateur auxiliaire
Circuit RC : Résistance entre OSCout et la masse. Le condensateur est intégré au ST62.

R = Pour f = 270 kΩ pour fosc = 1 MHz
R = 100 kΩ pour f = 2 MHz
R = 18 kΩ pour fosc = 8 MHz
Les valeurs de fréquences sont approximatives (tolérance des résistances, dérive en température)
Oscillateur externe: Sortie de l’oscillateur connecté sur OSCin

Quartz : un quartz entre OSCin et OSCout ainsi que deux
capacités de 15 pF à 22 pF entre OSCin et la masse et
OSCout et la masse. L’ensemble doit être placé au plus prés
du circuit
On peut également utiliser un résonateur.
2.8.4 Reset
Pour initialiser le microcontrôleur on utilise l'entrée RESET active à l'état bas.

Un simple circuit RC de constante de temps 10ms et un interrupteur aux bornes du condensateur
permet de réinitialiser le microcontrôleur.
2.9 La famille ST625X et 626X
2.9.1 Désignation :
La désignation des microcontrôleurs suit la schéma suivant :
ST62 E 52 B B 1
T 53 C M 6
P 55 N 3
60
62
63
65
ST62 désigne la famille ST62

Les lettres E : version EEPROM
T : Version OTP (programmable une seule fois)
P : Version FASTROM (programmée par ST)
Le type de microcontrôleur :
EPROM EEPROM Boîtier SPI E/S – An- 20mA

53 1836 DIP20 Oui 13 – 7 – 6
60 3884 128 DIP20 Oui 13 – 7 – 6
63 1836 64 DIP20 Oui 13 – 7 – 6
52 1836 - DIP16 Non 9–4–5
ST62
62 1836 64 DIP16 Non 9–4–5
55 3884 DIP28 Oui 21 –13 – 8
Quartz
65 3884 128 DIP28 Oui 21 –13 – 8
Version : B ou C (les versions C possèdent Le LVD, L'OSG ainsi que le

C LFAO) C
Le Boîtier : B Æ DIP ; M Æ SO ; N Æ SOP
Le suffixe 1 , 3 ou 6 (c.f. caractéristiques électriques)

Le kit ST626X permet la programmation des microcontrôleurs ST625X et ST626X.
Ainsi, un ST62E60CB6
Est la version C, effaçable aux UV, en boîtier DIP28, suffixe 6 du ST6260.

2.9.2 Caractéristiques électriques
Caractéristiques maximum :
Symbole Paramètres Conditions de Test Unité
VDD Alimentation - 0,3 à 7,0 V

VI Tension d'entrée VSS – 0,3 à VDD + 0,3 (1) V
VO Tension de sortie VSS – 0,3 à VDD + 0,3 (1) V
IVDD Courant max dans VDD 80 mA
IVSS Courant max dans VSS 100 mA
Tj Température de Jonction 150 °C
TSTG Température de stockage -60 à 15 °C
(1) Dans ces limites, les diodes de protection ne conduisent pas. Les tensions en dehors de ces limites
sont autorisées aussi longtemps que les courants d'entrées restent dans les spécifications.
Spécifications recommandées :
Valeurs
Min. Typ. Max.
Version suffixe 6 -40 85
TA Température de fonctionnement Version suffixe 1 0 70
°C
Version suffixe 3 -40 125
fOSC = 4 MHz suffixes 1 &6 3,0 6,0
Tension de fonctionnement fOSC = 4 MHz suffixe 3 3,0 6,0
V
Version C fOSC = 8 MHz suffixes 1 &6 3,6 6,0
fOSC = 8 MHz suffixe 3 4,5 6,0
VDD
fOSC = 4 MHz suffixes 1 &6 3,0 6,0
Tension de fonctionnement fOSC = 4 MHz suffixe 3 3,0 6,0
V
Version B fOSC = 8 MHz suffixes 1 &6 4,0 6,0
fOSC = 8 MHz suffixe 3 4,5 6,0
VDD = 3,0 V suffixes 1 &6 0 4,0
Fréquence de l'oscillateur VDD = 3,0 V suffixe 3 0 4,0
Version C VDD = 3,6 V suffixes 1 &6 0 8,0
VDD = 3,6 V suffixe3 0 4,0
fOSC MHz
VDD = 3,0 V suffixes 1 &6 0 4,0
Fréquence de l'oscillateur VDD = 3,0 V suffixe 3 0 4,0
Version C VDD = 3,6 V suffixes 1 &6 0 8,0
VDD = 3,6 V suffixe3 0 4,0
IINJ+ Courant d'entrée positif VDD = 4,5 à 5,5 V +5 mA
IINJ- Courant d'entrée négatif VDD = 4,5 à 5,5 V -5 mA

Valeurs
Min. Typ. Max.
VIL Tension d'entrée pour un 0 VDD×0,3 V
VIH Tension d'entrée pour un 1 VDD×0,7 V
VHys Tension d'hystérésis 0,2 V
LVD : détection de mise sous 4,1 4,3
Vup V
tension
LVD: détection de mise hors 3,5 3,8
Vdn V
tension
VDD = 5V ; IOL = 10 µA 0,1
Tension de sortie pour un 0 VDD = 5V ; IOL = 3 mA 0,8 V
VDD = 5V ; IOL = 10mA 1,2
VOL VDD = 5,0 V ; IOL = 10 µA 0,1
Tension de sortie pour un 0 VDD = 5,0 V ; IOL = 7 mA 0,8
V
Sur les entrées 30 mA VDD = 5,0 V ; IOL = 15 mA 1,3
VDD = 5,0 V ; IOL = 30 mA 2,0
VDD = 5,0 V ; IOH = - 10 µA 4,9
VOH Tension de sortie pour un 1 V
VDD = 5,0 V ; IOH = - 5 mA 3,5
Toutes les entrées 40 100 350
RPU Résistance de tirage kΩ
Reset 150 350 900
Cin ; Cout Capacité des E/S 10 pF
IIL Courant d'entrée pour un 0 VIN = VSS 0,1 1 µA
VIN = VSS -8 -16 -30
IIH Courant d'entrée pour un 1 µA
10
Courrant d'alimentation en mode 7
mA
RESET
mA
RUN
Courrant d'alimentation en mode 2,5
mA
WAIT
IDD
STOP µA
LVD désactivé
RESET nA
LVD activé
Détection de mise sous tension Vdn + 50 mV 4,1 4,3
Vup V
LVD
VDN Détection de mise hors tension 3,6 3,8 Vup – 50 mV V

Caractéristiques de l'oscillateur :
Valeur
Min. Typ. Max.
Fréquence interne 200 400 800
fLFAO kHz
LFA activé
VDD = 3 V 2
Fréquence interne
fOSG VDD = 3,6 V 2 FOSC MHz
OSG activé
VDD = 4,5 V 4
VDD = 5,0 V Version C
R = 47 kΩ 4 5 5,8 MHz
R = 100 kΩ 2,7 3,2 3,5 MHz
R = 470 kΩ 800 850 900 kHz
fRC
VDD = 5,0 V Version B
R = 10 kΩ 2,4 3,1 3,8 MHz
R = 27 kΩ 1,8 2,2 2,5 MHz
R = 100 kΩ 800 980 1200 kHz
Caractéristiques de l'EEPROM :
Valeur
Min. Typ. Max.
Temps de rétention de 10
Rétention TA = 55 °C Ans
l'EEPROM
TA = 25°C 5 10
TWEE Temps d'écriture TA = 85°C 10 20
ms
TA = 125°C 20 30
Réécritures 3 .105 106 cycles

2.9.1 Brochages :
PB0 1 16 PC2 / Ain

PB0 1 20 PC2 / Sin / Ain
Vpp / TEST 2 15 PC3 / Ain

PB1 2 19 PC3 / Sout / Ain
PB2 3 14 NMI
Vpp / TEST 3 18 PC4 / SCK / Ain
PB3 4 13 RESET
PB2 4 17 NMI
ARTIMin / PB6 5 12 OSCout
PB3 5 16 RESET
ARTIMout / PB7 6 11 OSCin
ARTIMout / PB7 7 14 OSCin VDD 7 10 PA5 / Ain
PA0 / Ain 8 13 PA3 / Ain VSS 8 9 PA4 / Ain
VDD 9 12 PA2 / Ain ST62X52 / 62X62

VSS 10 11 PA1 / Ain
ST62X53 / 62X60 / 62X63

PB0 1 28 Ain / PC0
PB1 2 27 PC1 / TIM1 / Ain
VPP / TEST 3 26 PC2 / Sin / Ain
PB2 4 25 PC3 / Sout / Ain
PB3 5 24 PC4 / SCK / Ain
PB4 6 23 NMI
PB5 7 22 RESET
ARTIMout / PB7 9 20 OSCin
Ain / PA0 10 19 Ain / PA7
VDD 11 18 Ain / PA6
VSS 12 17 Ain / PA5
ST62X55 / 62X65
ST62X65 /62X55

3 STRUCTURE LOGICIELLE DES SYSTEMES DE TRAITEMENT DE L’INFORMATION
3.1 Le Programme :
Un programme utilisateur est une réalisation logicielle qui est implantée dans la mémoire d’un système
de traitement. Il définit, à l’aide d’instructions, les opérations que doit réaliser le processeur sur les
données d’entrée pour obtenir les données de sortie.
Les instructions sont exécutées les unes après les autres, dans l’ordre de leur implantation en mémoire.
3.2 Les Langages :
Langage machine
Le langage machine est le langage compréhensible par le microprocesseur au niveau du décodeur
d’instruction. Il est constitué uniquement de nombres binaires.
Langage assembleur
Il est pratiquement impossible de lire un programme en langage machine codé en binaire. Il est encore
très fastidieux de lire un programme en langage machine codé en hexadécimal.
Pour faciliter le travail de programmation, les concepteurs ont développé pour chaque système à
microprocesseur, un logiciel appelé assembleur qui traduit les codes mnémoniques en langage
machine.
Le langage de programmation d’un microprocesseur à base de mnémonique est appelé langage
assembleur. Le programme originel en langage assembleur est le programme source. Le programme
traduit en langage machine est le programme objet.
La programmation en assembleur est une programmation au plus prés du processeur. C’est un travail
fastidieux qui demande de connaître parfaitement la structure matérielle du système utilisé.
Ce langage est utilisé dans les cas suivants :

Programme simple
Taille du programme critique
Recherche d’un code très rapide
Langages évolués (BASIC, PASCAL, Langage C,...)

Les langages évolués ne dépendent pas du processeur utilisé. Deux types de stratégies sont
envisagées :
Langage interprété : Les instructions du langage évolué sont traduites à la volée par
l’interpréteur qui traduit ces instructions en langage machine. Si une instruction est exécutée plusieurs
fois elle sera traduite plusieurs fois ce qui ralentit l’exécution générale du programme.
Langage compilé : Avant l’exécution du programme, le compilateur traduit une fois pour toute
l’ensemble des instructions évoluées en langage machine. Le code est plus rapide mais la mise au point
plus longue (phase de compilation)
Chaque langage possède son domaine de prédilection (Base de donnée, calcul scientifique etc...)

3.3 Les instructions
3.3.1 Structure générale d’une instruction

Un programme est une suite ordonnée d’instructions élémentaires que le processeur doit exécuter
séquentiellement pour élaborer des commandes.
Une instruction est constituée de deux champs :

L’opération qui définit le type de travail à effectuer ;
L’opérande qui définit l’objet sur lequel doit être effectué le travail.
Un commentaire associé à chaque ligne d’instruction est très utile, voire indispensable, pour le
programmeur ou pour le technicien de maintenance.
Le numéro d’ordre d’instruction permet de visualiser facilement l’ordonnancement des instructions.
3.3.2 Modes d’adressage
Les modes d’adressage caractérisent la façon dont les opérandes sont échangés entre les périphériques,
la mémoire et les registres de l’unité de traitement.
Adressage Immédiat
Le code opération de l’instruction est suivi immédiatement d’une valeur numérique qui est l’opérande.
On note dans l’organigramme : nn -----> R
On lit : transférer la valeur immédiate nn dans le registre R.
Exemple : charger la valeur décimale 19 dans l’accumulateur A.
On note : 19 ------> A
En langage assembleur «ST62 » l’instruction qui charge une valeur immédiate (constante donnée par
le programme) dans l’accumulateur A est : LDI A,19.
En assembleur, les instructions équivalentes à LDI A,19 sont :
LDI A,13h
LDI A,00010011b
Le symbole « h » indique que la donnée immédiate est en hexadécimale (13h=1910).

Le symbole « b » indique que la donnée suivante est en binaire (000100112 = 1910).
Si rien n’est précisé cette donnée est décimale.
Dans tous les cas, en langage machine, cette instruction s’écrit :

En hexadécimal 17 13 ;
En binaire 0001 0111 0001 0011.
On constate que l’instruction de chargement en adressage immédiat nécessite 2 octets.
Adressage direct
Le code opération de l’instruction est suivi d’une adresse mémoire. La donnée contenue dans l’adresse
mémoire est l’opérande de cette opération.
On note dans l’organigramme : (e) ------> R.
On lit : transférer le contenu de la mémoire repérée par l’adresse e dans le registre R.
Exemple : charger dans l’accumulateur A le contenu de l’adresse 08Fh.
On note (08Fh) -----> A
En langage assembleur « ST62 » l’instruction qui charge la valeur contenue à l’adresse 08fh de la
mémoire dans l’accumulateur A est LD A,08Fh
LD est la mnémonique de l’instruction « charger » (LOAD A).
Le symbole « h » signifie que l’adresse est donnée en hexadécimal.
En langage machine, cette instruction s’écrit :
En hexadécimal 1Fh 8Fh ;
En binaire 0001 1111 1000 1111.
1Fh est le code opération du chargement dans l’accumulateur d’une donnée en adressage étendu.
« 8F » est l'octet de l’adresse contenant la donnée. On constate que l’instruction de chargement dans
l’accumulateur A en adressage étendu nécessite 2 octets.
Adressage indirect
L’adresse de l’opérande est donnée par le registre d’indirection X ou Y

Exemple : LDI X, 038h
LD A, (X)
Est équivalent à : LD A, 038h
Adressage implicite (inhérent) ou adressage registre
Le code opération contient implicitement l’opérande de l’opération. Il ne faut donc pas préciser une
adresse ou une donnée après le code opération.
Ce type d’adressage est utilisé pour un transfert de registre à registre, pour initialiser un registre, ou
pour faire une opération sur un registre (complémentation, incrémentation, décalage, rotation,...)
Exemple mettre la valeur « 0 » dans l’accumulateur s’écrit CLR A en assembleur (CLEAR A).
En langage machine le code opération de cette instruction s’écrit :
En hexadécimal DFh FFh ;
En binaire 1101 1111 1111 1111.
Adressage immédiat
Utilisé par les instructions de saut JP et CALL

L’adresse du saut est donnée de manière exacte sur 12 bits
Adressage relatif
Utilisé par les instructions de saut conditionnel, donne ici le saut à effectuer à partir de l’adresse en
cours (décalage positif ou négatif)
Le nombre de mode d’adressage et leur complexité fait partie des éléments permettant de déterminer la
puissance du microprocesseur.

TABLEAU DES PRINCIPALES INSTRUCTIONS ET ADRESSAGES DU MICROCONTROLEUR
ST62
Cycles
Instructions du microcontrôleur ST62 Mnémonique Adressage Flag
Instructions de mouvement en mémoire

Placer dans l'accumulateur A l'accumulateur R LD A,R 4 DIRECT Z
Placer dans l'accumulateur R l'accumulateur A LD R,A 4 DIRECT Z
Placer dans l'accumulateur A le registre pointé par X LD A,(X) 4 INDIRECT Z
Placer dans le registre pointé par X l'accumulateur A LD (X),A 4 INDIRECT Z
Placer dans l'accumulateur A le registre pointé par X LD A,(Y) 4 INDIRECT Z
Placer dans le registre pointé par X l'accumulateur A LD (Y),A 4 INDIRECT Z
Placer dans A le registre rr LD A,rr 4 DIRECT Z
Placer dans le registre rr l'accumulateur A LD rr,A 4 Direct Z
Placer nn dans le registre R LDI R,nn 4 Immédiat
Instructions arithmétiques et logiques
Additionner A avec le registre rr ADD A, rr 4 DIRECT Z, C
Additionner A avec le registre pointé par X ADD A, (X) 4 Indirect Z, C
Additionner A avec le registre pointé par Y ADD A, (Y) 4 Indirect Z, C
Additionner A avec la donnée nn ADDI A, nn 4 Immédiat Z, C
Faire A ET le registre rr (A Å A.rr) AND A, rr 4 DIRECT Z, C
Faire A ET le registre pointé par X (A Å A.(X)) AND A, (X) 4 Indirect Z, C
Faire A ET le registre pointé par Y (A Å A.(Y)) AND A, (Y) 4 Indirect Z, C
Faire A ET la donnée nn (A ÅA.rr) ANDI A, nn 4 Immédiat Z, C
Effacer A CLR A 4 Inhérent Z, C
Effacer le registre rr CLR rr 4 Direct
Faire le complément de A dans A COM A 4 Inhérent Z, C
Comparer A et R CP A,R 4 Direct Z, C
Comparer A et le registre pointé par X CP A,(X) 4 Indirect Z, C
Comparer A et le registre pointé par Y CP A,(Y) 4 Indirect Z, C
Comparer A et le registre rr CP A,rr 4 Direct Z, C
Comparer A et nn CPI A,nn 4 Immédiat Z, C
Décrémenter le registre R DEC R 4 Direct Z
Décrémenter le registre pointé par X DEC (X) 4 Indirect Z
Décrémenter le registre pointé par Y DEC (Y) 4 Indirect Z
Décrémenter le registre rr DEC rr 4 Direct Z
Incrémenter le registre R INC R 4 Direct Z
Incrémenté le registre pointé par X INC (X) 4 Indirect Z
Incrémenté le registre pointé par Y INC(Y) 4 Indirect Z
Incrémenter le registre rr INC rr 4 Direct Z
Rotation vers la gauche du registre A RLC A 4 Inhérent Z, C
Décalage vers la gauche du registre A SLA A 4 Inhérent Z, C
Soustraire A à R dans A SUB A,R 4 Direct Z, C
Soustraire A au registre pointé par X dans A SUB A,(X) 4 Indirect Z, C
Soustraire A au registre pointé par Y dans A SUB A,(Y) 4 Indirect Z, C
Soustraire A à au registre rr dans A SUB A, rr 4 Direct Z, C
Soustraire A à nn dans A SUBI A,nn 4 Indirect Z,C

Cycles
Instructions du microcontrôleur ST62 Mnémonique Adressage Flag
Instruction de saut conditionnel

Aller à e si C = 0 JRC e 2 Relatif ± 15
Aller à e si C = 1 JRNC e 2 Relatif ±15
Aller à e si Z = 1 JRZ e 2 Relatif ±15
Aller à e si Z = 0 JRNZ e 2 Relatif ± 15
Aller à e si le bit n°b registre rr = 0 JRR b,rr,ee 5 Relatif ± 128 C
Aller à e si le bit n°b registre rr = 1 JRS b,rr,ee 5 Relatif ± 128 C
Instructions de saut inconditionnel
Aller à abc JP abc 4 Etendu
Aller au sous programme en abc CALL abc 4 Etendu
Fin du sous programme RET 2 Inhérent
Fin de l'interruption RETI 2 Inhérent Z, C
Instructions sur bit
Forcer à 0 le bit n° b de A RES b,A 4 Direct
Forcer à 0 le bit n° b du registre rr RES b,rr 4 Direct
Forcer à 1 le bit n° b de A SET b,A 4 Direct
Forcer à 1 le bit n° b du registre rr SET b,rr 4 Direct
Instructions diverses
Pas d'opération NOP 4 Inhérent
Arrêt du processeur STOP 4 Inhérent
Processeur en attente WAIT 4 Inhérent
R correspond au registre A, X, Y, V ou W
rr correspond à l'adresse d'un registre en mémoire de donnée sur 8 bits
nn est une donnée sur 8 bits
e est une adresse de la mémoire de programme sur 12 bits
b correspond à un numéro de bit de 0 à 7 :
7 6 5 4 3 2 1 0
Exercice : ALU du ST62.
Faire l'inventaire des opérations effectuées par l'ALU du ST62.

3.4 Assembleur du ST62
L’assembleur du ST62 est un programme : AST6. Il est commun à toute la famille des ST62
Le code source est un fichier ASCII créé avec n’importe quel éditeur de texte (EDIT ou NOTEPAD).
Chaque ligne de code possède jusqu’à quatre champs :
Start ldi V,55h ; initialisation du registre V
Opérande Commentaire
Opération
étiquette
L’étiquette :
Le premier champ commence dés le début de la ligne (pas d’espace, sinon l’assembleur considère qu’il
s’agit d’une opération).
Il s’agit d’une étiquette afin de référencer certain point du programme pour les instructions de saut.
Ce champ est facultatif.
L’opération :
Un espace au minimum doit séparer l’étiquette de l’opération. S’il n’y a pas d’étiquette, il faut insérer
un espace en début de ligne.
Il s’agit du mnémonique de l’opération du microcontrôleur.
L’opérande :
Un espace au minimum doit séparer l’opérande de l’opération.
Il peut y avoir deux opérandes séparés d’une virgule.
L’opérande peut ne pas exister (adressage inhérent).
Commentaire :
Un commentaire commence par un point virgule.
Il est très important de commenter un programme afin qu'il puisse être repris par quelqu'un d'autre que
le concepteur du programme ou tout simplement pour pouvoir le reprendre plus tard.

Les directives :
Une directive commence par un point.

Ce sont des instructions destinées à l'assembleur, elles sont destinées à aider le programmeur.
Les principales directives sont les suivantes :
.VERS
Indique le type de microcontrôleur utilisé.

Ex :
.Vers "ST6260"
.ROMSIZE
Indique la taille en ko de la ROM du microcontrôleur.
Ex :
.ROMSIZE 4
.INPUT
Permet d’insérer un fichier ici le fichier texte. Cette directive est très utile, en effet un programme
commence souvent de la même façon ou alors on retrouve souvent des bouts de codes identiques d’une
application à une autre. Il suffit d’écrire ce code dans un fichier et d’ajouter la directive .INPUT
associée au nom du fichier.
Ex:
.INPUT "6260_REG.ASM"
Ici, il s’agit des déclarations de registre (noms et adresse de tous les registres).
.ORG
Définit l'emplacement en mémoire de programme à partir duquel le code va être implanté.
Exemple :
.ORG 0ffeh
JP Debut
Cette directive suivit de l'instruction JP définit le vecteur Reset

3.5 Mise en œuvre logicielle du ST6260
Le ST6260 démarre sur le vecteur RESET en mode NMI. Il faut donc penser à donner au vecteur
RESET l’adresse de début de programme et terminer la routine d’initialisation par un RETI afin de
sortir le processeur du mode NMI
.VERS "ST6260" ; le microcontrôleur est un ST6260

.ROMSIZE 4 ; La mémoire programme fait 4 ko
.INPUT "6260_REG.ASM" ; insertion des déclarations de registre du ST6260
; Initialisation des vecteurs d’interruption

.ORG 0ffeh
JP debut
:
:
:
. ORG 0880h ; zone utilisateur en mémoire de donnée
debut : ; Initialisation du ST62
: ; Ports d’entrées sorties, interruptions etc.
:
RETI
Ne pas oublier le chien de garde, s'il est activé, en insérant régulièrement des instructions LDI wdr,
0ffh.

3.6 Exemples de programmes
3.6.1 Utilisation du CAN sans interruption
Exercice : CAN sans interruption.
Reprendre l’algorithme de l’utilisation du CAN sans interruption et écrire le programme.

3.6.2 Temporisation
Exercice : Temporisation.
Le langage machine est parfois trop rapide, on est alors obligé d'insérer une boucle de retard
permettant de ralentir le programme.
L'algorithme est le suivant :
V <- 255
V <- V-1
non
V=0?
Ecrire le programme correspondant à cette boucle
Exprimer le temps de cette boucle en fonction de la valeur initiale du registre V. En déduire les temps
mini et maxi de ce retard. Le ST6260 est cadencé à 8 MHz.
On peut avoir besoin de retards plus importants, dans ce cas, il faut imbriquer deux boucles.
Ecrire l'algorithme et le programme de ces deux boucles imbriquées.

Exercice : CAN avec interruption.
Ecrire le programme utilisant le CAN avec interruption

3.7 Conclusion :
Plusieurs points n'ont pas été abordés dans ce cours:

Gestion des modes économie d'énergie (Instructions WAIT et STOP)
Gestion des interruptions
Programmation graphique (ST REALIZER étudiée en TP + Documentation)
Programmation des microcontrôleurs (étudiée en TP)
Starter Kit (étudié en TP)
Fonctions évoluées de AST6 et LST6 (étudiées ponctuellement en TP)
Pour compléter les informations données dans ce cours, il est nécessaire de se reporter à la
documentation fournie par ST MICROELECTRONICS.
Bibliographie :
LE MANUEL DU MICROCONTROLEUR ST62 (ELEKTOR)
DATASHEETS ST des différents produits
WWW.ST.COM

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LPR VOILLAUME Microcontrôleur ST626X Page 1/59

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1.1 Logique programmée ou logique câblée ?

Le choix du type de logique pour résoudre un problème, dépend de plusieurs critères :

1.2 Historique du microprocesseur

Le microprocesseur est né en 1972 du développement de la technologie des semi-conducteurs.

Depuis, le microprocesseur a évolué dans trois directions :

 Ordinateurs : complexes et puissants, ils disposent de nombreux périphériques et d’une interface

LPR VOILLAUME Microcontrôleur ST626X Page 3/59

De nos jours, les microprocesseurs sont partout :

Le système microprogrammé doit pouvoir gérer des tâches très différentes :

Ils permettent d'améliorer :

1.4 un aperçu du marché

- Il ne s'agit que d'un aperçu du marché, chaque famille de microcontrôleur comporte

- On ne peut se contenter de ce tableau pour faire une comparaison exhaustive de ces

LPR VOILLAUME Microcontrôleur ST626X Page 4/59

LPR VOILLAUME Microcontrôleur ST626X Page 5/59

Synoptique des microcôntroleurs ST626X

Erreur! Aucune rubrique spécifiée.

 les interfaces d’entrées et sorties, permettent de communiquer avec les périphériques

 Un système d'interruptions qui permet la gestion d'événements inattendus

2.1 Unité centrale

L’unité centrale d’un microprocesseur comprend essentiellement :

 Un décodeur d'instructions ou séquenceur, qui s’occupe de l’enchaînement des opérations

2.1.1 Unité arithmétique et logique

Exemple : l'ALU du ST62

 Des opérations arithmétiques Addition, Soustraction ;

LPR VOILLAUME Microcontrôleur ST626X Page 6/59

Le déroulement d’une opération s’effectue de la façon suivante :

 L’unité arithmétique logique exécute l’opération et place le résultat obtenu dans

2.1.2 Décodeur d'instructions

Les signaux qui circulent dans un système de traitement sont :

Les bus correspondant à chaque type de signal sont respectivement :

LPR VOILLAUME Microcontrôleur ST626X Page 8/59

2.3 Stockage des Informations binaires

2.3.1 Fonction mémoire, adressage

Exemple : mémoire de capacité 64 koctets

 Le premier registre est repéré par l’adresse « 0 » ;

2.3.2 Ecriture ou lecture d’une donnée en mémoire

 Il place la donnée à mémoriser sur le bus de données.

 Il valide sur le bus de commande l’entrée « écriture ».

LPR VOILLAUME Microcontrôleur ST626X Page 9/59

2.3.3 Classement matériel des mémoires

 Mémoire ROM (Read Only Memory).

 Mémoire OTP (One Time Programming)

 Mémoire EPROM (Erase Programmable Read Only Memory).

 Mémoire EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).

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 Mémoire RAM (Random Access Memory).

2.3.4 Classement logiciel des mémoires

Exemple : mémoire de Programme des ST6260 et ST6265

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Contenu Nom Adresse

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Exemple : inventaire des registres du ST62XX

 L'accumulateur A contient les opérandes traités par l’unité arithmétique et logique.

 Les registres V et W sont des registres auxiliaires.

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L'architecture du ST62 sépare mémoire de données et mémoire programme. Cela a l'avantage

Ordinateurs : complexes et puissants, ils disposent de nombreux périphériques et d’une interface

les interfaces d’entrées et sorties, permettent de communiquer avec les périphériques

Un système d'interruptions qui permet la gestion d'événements inattendus

Un décodeur d'instructions ou séquenceur, qui s’occupe de l’enchaînement des opérations

Des opérations arithmétiques Addition, Soustraction ;

L’unité arithmétique logique exécute l’opération et place le résultat obtenu dans

Le premier registre est repéré par l’adresse « 0 » ;

Il place la donnée à mémoriser sur le bus de données.

Il valide sur le bus de commande l’entrée « écriture ».

Mémoire ROM (Read Only Memory).

Mémoire OTP (One Time Programming)

Mémoire EPROM (Erase Programmable Read Only Memory).

Mémoire EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).

Mémoire RAM (Random Access Memory).

L'accumulateur A contient les opérandes traités par l’unité arithmétique et logique.

Les registres V et W sont des registres auxiliaires.