Machines Hydrauliques - Partie 1
Machines Hydrauliques - Partie 1
Machines Hydrauliques - Partie 1
Thermiques
Pr : Chadia HAIDAR
1
Fiche technique
3. Machines Thermiques:
Compresseurs, turbines, centrales à gaz, réfrigération
Diagrammes thermodynamiques et industriels
Chaudières et turbines à vapeur
Centrales thermiques classiques et nucléaires
Climatisation
2
1. Mécanique des fluides
3
Fluide parfait et réel
- La compressibilité
5
Principales propriétés
- La viscosité
On constate que le liquide 1 se vide plus rapidement que le liquide 2. On dit que :
la viscosité du liquide 1 est plus faible que celle du liquide 2, ou le liquide 1 est
moins visqueux que le liquide 2.
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Principales propriétés
- La viscosité
☛ Viscosité dynamique
de Couette.
☛ Viscosité cinématique
ʋ = µ /ρ
est m2 /S
Choix de la viscosité
☛ Une viscosité trop faible accroît les fuites internes ou externes dans les
appareils ce qui diminue le rendement et accélère l’usure des pièces mobiles.
8
Principales propriétés
Choix de la viscosité
Viscosité
cinématique
☛ La viscosité d’une huile :
T°
à 20 C v eau 1 cSt et v air 15cSt
à 40 C v eau 0.66 cSt et v air 16 cSt 9
Principales propriétés
ENONCE
Du fuel porté à une température T 20 C a une viscosité dynamique 10.95 .10 3Pa.s .
Calculer sa viscosité cinématique en stockes sachant que sa densité est d 0,95.
On donne la masse volumique de l’eau est eau 1000 kg/m3
Rappel :
masse volumique du fluide
d
masse volumique d un fluide de référence ref
a. Débit massique
Le débit massique Qm est le rapport de la masse m de liquide s'écoulant pendant le
temps t
m
Qm Sv
t
m: masse en kg;
t : durée en s;
Qm : débit massique en kg/s
ρ: masse volumique en kg/m3;
S: l’aire de la section en m2;
V :vitesse moyenne d’écoulement du fluide en m/s
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Principales propriétés
Débit massique et débit volumique d'un liquide
b. Débit volumique
Le débit volumique Qv est le volume de
fluide, par unité de temps, qui traverse une
section droite.
Unité : mètre cube par seconde (m3/s )
V
QV Sv
t
12
Principales propriétés
q m1 =q m 2
En admettant que le débit est le même dans toutes les portions du circuit (conservation de
la matière), on obtient l'équation suivante, appelée équation de continuité :
v1 S 1 = v2 S2
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Équation de Bernoulli
1. Cas général
On considère un écoulement permanent isovolume d’un fluide parfait,entre les sections S1
et S2 , entre lesquelles il n’y a aucune machine hydraulique, (pas de pompe, ni de turbine).
Soit m la masse et V le volume du fluide qui passe à travers la section S1 entre les instants t et
t+∆t. Pendant ce temps la même masse et le même volume de fluide passe à travers la section
S2. Tout se passe comme si ce fluide était passé de la position (1) à la position (2).
v2
pgz p Cte
2
v2 P
z H Cte H est la Hauteur totale
2g g 14
Équation de Bernoulli
1. Cas d'un écoulement (1) → (2) sans échange de travail
Lorsque, dans un écoulement d’un fluide parfait, il n'y a aucune machine (ni pompe ni
turbine) entre les points (1) et (2) d'une même ligne de courant, la relation de Bernoulli
peut s’écrire sous l'une ou l'autre des formes suivantes
1 1 p2 p1
v 22 v12 g z2 z1 p2 p1 0 ou v 22 v12 z2 z1 0
2 2g g
- Tube de pitot
1 2 1 2
PB V pA V gh
2 2
16
Équation de Bernoulli
- Phénomène de Venturi
z1 = z 2
18
Correction :
1) Vitesse d’écoulement V2 ?
On applique le théorème de Bernoulli avec les hypothèses suivantes :
V1 0 car le niveau dans le réservoir varie lentement et P1 P2 Patm
V22 V12 P2 P1
g. Z2 Z1 0 On obtient :
2
V2 2.g.H A.N. V2 2.9,81.3 7,67 m / s
2) Débit volumique Q v ?
QV V2 .S
3 2
d 2 10.10 2
or S 7,87.10 m2
4 4
A.N. Q V O, 6 L / s 19
Régime d’écoulement
20
Régime d’écoulement
☛ Le paramètre qui permet de déterminer le type d'écoulement est le nombre sans dimension
appelé nombre de Reynolds :
Avec :
Vm = vitesse moyenne débitante en ( m /s) ;
Vm D Vm D µ = viscosité dynamique du fluide en (Pl) ;
Re
v 𝜌 = masse volumique du fluide en (m3 /s);
D = diamètre (m)
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Pertes de charge
☛ La chute de pression P entre l’entrée et la sortie d’un organe
hydraulique (conduite, distributeur,…) est appelée « perte de charge »
P = Ps - Pe
☛ On distingue :
o Les pertes de charge systématiques, dues à la viscosité du fluide.
23
Pertes de charges linéaires :
0, 79 (Formule de Blench)
d
avec :
- ε : rugosité de la surface interne de la conduite (mm)
- d : diamètre intérieur de la conduite (mm)
- Parfois, on lit la valeur de λ sur un abaque établie par Moody
24
Pertes de charges singulières:
☛ Appelées aussi pertes de charges localisées , elles sont dues aux formes des tuyaux (
raccords , coudes , robinets ,…) et aux variations brusques de sections et de direction.
25
Pertes de charges singulières:
26
Pertes de charges totales :
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Théorème de Bernoulli appliquée à un fluide réel
Considérons un écoulement entre deux points (1) et (2) d’un fluide réel dans une
conduite. On suppose éventuellement, qu’il existe entre (1) et (2) des machines
hydrauliques.
1 2 1 Pn 1 2 1
v1 P1 g.z1 v2 P2 g.z 2 J12
2 qm 2
J12 : Somme de toutes les pertes de charge, singulière et linéaires entre les sections (1) et (2)
Pn : Puissance mécanique échangé entre le fluide et les machines éventuellement placées
entre (1) et (2).
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EXERCICE
Un pipe-line de diamètre d=25 cm est de longueur L est destiné à acheminer du
pétrole brut d'une station A vers une station B avec un débit massique
qm=18kg/s.
30
Solution :
1 2 1
6) Equation de Bernoulli : VB VA2 PB PA g. ZB ZA JL
2
Conditions d application : VB =VA , Z B =Z A
1
Equation de Bernoulli simplifié : PB PA JL
31
Récapitulatif :
1 2 1 1 2 1 L Vm2
v1 P1 g.z1 v2 P2 g.z 2 J12 Jl . .
2 2 D 2
1 2 1 1 2 1 L Vm2
v1 P1 g.z1 J12 v2 P2 g.z 2 J l - . .
2 2 D 2
64
Re
0, 316 R e 0,25 Re V
0, 79
d
32
33
2. Machines hydrauliques
Classification et Définitions
34
Machines hydrauliques : Définitions
☛ On désigne par « machine hydraulique », toute machine qui utilise un liquide pour
Ex : turbine , éolienne
Energie fluide Energie
en mécanique
écoulement
Ex :pompe, compresseur ,
ventilateur
36
Machines hydrauliques : Définitions
37
Machines hydrauliques : classification
38
Machines hydrauliques : Définitions
39
Machines hydrauliques : classifications
incompressible ;
o liquide
o gaz
o turbines associées à d’autres éléments (compresseurs, chambres de
combustion,...) pour la production d’énergie mécanique, ou pour la
propulsion en aéronautique.
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Importance des Machines hydrauliques
Transport de fluide
o élévation
o transport horizontal
Ventilation
Production d’énergie mécanique à partir d’une source de chaleur
o Turboréacteurs
o Turbofans (multiflux)
42
Domaines d'application des machines hydrauliques
46
Géométries des turbomachines
Les géométries sont très diverses (de l’éolienne à la Pelton), mais
une majorité des turbomachines peut être répertoriée en 3
catégories :
47
Notion d’étage - échanges d’énergie
Un étage de turbomachine se compose d’une partie mobile appelée rotor (ou
rouet) et d’une partie fixe appelée stator (ou selon le cas : redresseur,
distributeur, diffuseur,…)
48
Notion d’étage - échanges d’énergie
Dans la machine, le fluide passe successivement :
Dans un distributeur (fixe)
Dans la roue (mobile) Canalisation de sortie
Dans un collecteur (fixe) Distributeur Section de sortie S
(fixe)
Distributeur + collecteur = stator
Modifie la forme de l’energie
Canalisation d’entrée
Collecteur (fixe)
50
Notion d’étage - échanges d’énergie
Le rotor (suite) :
Énergie cinétique : une turbomachine échange nécessairement de l’énergie
cinétique avec le fluide du fait de la giration de l’écoulement au passage de la roue
mobile.
Énergie calorifique :
o Cependant le fluide peut recevoir de la chaleur naissant de la dégradation
d’une partie de l’énergie cinétique
o Faible surface des parois en rapport avec les grands débits rendent les
échanges de chaleur avec l’extérieur négligeable
51
Notion d’étage - échanges d’énergie
Le stator :
Rôle : Modifier la forme d’énergie (énergie cinétique en pression ou l’inverse).
o Il existe, comme pour la roue mobile, une force exercée par le fluide sur
les aubages, liée à la déflection de l’écoulement.
o Par contre l’aubage étant fixe, il n’y a pas de déplacement du point
d’application de la force.
52
Notion d’étage - échanges d’énergie
Le stator (suite):
Distributeur de turbine axiale :
53
Pompes :
Centrifuge &Volumétrique
54
Classification des pompes
56
Généralités sur les pompes
57
Généralités sur les pompes
58
Pompes Centrifuges
En sortie de roue, le fluide est canalisé dans un diffuseur, puis ralenti dans
une volute, et la pression dynamique acquise au niveau de la roue (énergie de
vitesse ou cinétique) est transformée en pression statique (énergie de
pression).
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Schéma d'une pompe centrifuge
Pompes Volumétriques
Les pompes volumétriques ont pour caractéristiques de
prélever, en un temps donné, un volume de liquide
incompressible à l'aspiration, et de l'envoyer au
refoulement.
Certaines pompes volumétriques sont dites rotatives
(cylindrée et vitesse de rotation fixent le débit pompé).
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Quelques caractéristiques générales
Le débit d'une pompe centrifuge sera réglé soit en disposant une vanne de
réglage proche du refoulement de la pompe, soit par un système de variation
de la vitesse de rotation du moteur d'entrainement (moteur électrique, turbine
à vapeur, ...).
63
Pompe centrifuge: principe de fonctionnement
𝝆v2/2
64
Pompe centrifuge: principe de fonctionnement
65
Pompe centrifuge: principe de fonctionnement
T2 : conduite de refoulement ,
fixée à la pompe par la bride B2
66
Pompe centrifuge: principe de fonctionnement
NB:
68
Exemple d'estimation de la HMT d'une pompe centrifuge
etc...
69
Pompe centrifuge: montage en charge, montage
en aspiration, amorçage
Montage en charge
70
Pompe centrifuge: montage en charge, montage
en aspiration, amorçage
Montage en aspiration
71
Amorçage
le montage en charge
Le montage en aspiration
72
Courbe caractéristique HMT fonction du débit volumique
73
Réglage du débit d'une pompe centrifuge
74
HMT requise pour un circuit et un débit donné
Elever le fluide de A à B
75
HMT requise pour un circuit et un débit donné
HMT PA PB / g ZB ZA v B2 v A2 / 2 g J f ,A E J f ,R B J vanne
La HMT est donc la somme des termes de variation de pression (sur 𝜌g),
d'élévation, de variation du carré de la vitesse sur 2g, et des pertes de charges
totales du circuit au débit retenu.
76
Courbe de HMT
77
ENONCE
La figure suivante représente une installation utilisée dans un parc d’attraction.
79
Solution
4 Qv 4.10, 6.10-3
1)Vitesse d écoulementV= 2
A.N. V= 2
=0, 6 m/s
d .0,15
Vo2 VA2 Po PA
2) Théorème de Bernoulli entre O et A : g Zo ZA 0
2
1
Or V0 0 et P0 Patm 1 bar , donc PA Po .g ZO ZA VA2
2
1
A.N. PA 105 1000 9,81 (1,5 0) 1000 0, 6 2 114535 Pa 1,14535bar
2
V d 1000.0, 6.0,15
3) Nombre de Reynolds R e A.N. R e 90000 .
10 3
4) 2000 Re 100000 donc l écoulement est turbulent lisse.
5) Coefficient de perte de charge linéaire 0, 316.R e 0,25
A.N. 0, 316 90000 0,25 0, 01824
80
Solution
V2 L
6) Perte de charge linéaire J L .
2 d
0, 6 2 10 8
A.N. J L 0, 01824 0, 4J / kg
2 0,15
VD2 VA2 PD PA Pn
7) Théorème de Bernoulli entre A et D : g ZD ZA JL ,
2 Qv
Pat m PA
Or VA VD , PD Patm et ZA 0 donc Pn Q v g ZD JL
Pn 713, 411
8) Puissance absorbée par la pompe Pa A.N. Pa 891, 763w
0, 8
81