3218 FR

3218 fr - 11.
2003 / g
1 0V
2 Référence A1
RP (Entrée analogique en tension)
3 +10V
4 0V (Logique négative)
5 Référence A2
e (Entrée analogique en courant)
ansmis 6 Sortie analogique (fréquence moteur)
i t ê tre tr l PL1
7 +24V (Logique positive)
do ina 8
otice isateur f
Sortie logique (fréquence nulle)
t e n 9 Déverrouillage
Cet til
à l’u 10 Marche AV/Arrêt
11 Marche AR/Arrêt
12 Sélection référence A1/A2
13 Marche par impulsions
(voir 15 au § 4.8)
14
15
PL2 Relais de défaut
16
DIGIDRIVE
Variateur de vitesse
Installation et mise en service
LEROY-SOMER Installation et mise en service 3218 fr - 11.2003 / g
DIGIDRIVE
NOTE
LEROY-SOMER se réserve le droit de modifier les caractéristiques de ses produits à tout mo-
ment pour y apporter les derniers développements technologiques. Les informations conte-
nues dans ce document sont donc susceptibles de changer sans avis préalable.
LEROY-SOMER ne donne aucune garantie contractuelle quelle qu'elle soit en ce qui concer-
ne les informations publiées dans ce document et ne sera tenu pour responsable des erreurs
qu'il peut contenir, ni des dommages occasionnés par son utilisation.
ATTENTION
Pour la sécurité de l'utilisateur, ce variateur de vitesse doit être relié à une mise à la terre ré-
glementaire (borne ).
Si un démarrage intempestif de l'installation présente un risque pour les personnes ou les ma-
chines entraînées, il est indispensable d'alimenter l'appareil à travers un dispositif de section-
nement et un dispositif de coupure (contacteur de puissance) commandable par une chaîne
de sécurité extérieure (arrêt d'urgence, détection d'anomalies sur l'installation).
Le variateur de vitesse comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts
commander son arrêt et par là même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui même subir un arrêt
par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en par-
ticulier, peuvent également être à l'origine d'arrêts.
La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger
pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes
à l’annexe 1 du décret 92.767 du 29 Juillet 1992 relative à la sécurité.
Il importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre les possibilités de re-
démarrage en cas d'arrêt non programmé du moteur.
Le variateur de vitesse est conçu pour pouvoir alimenter un moteur et la machine entraînée
au-delà de sa vitesse nominale.
Si le moteur ou la machine ne sont pas prévus mécaniquement pour supporter de telles vites-
ses, l'utilisateur peut être exposé à de graves dommages consécutifs à leur détérioration mé-
canique.
Il est important que l'utilisateur s'assure avant de programmer une vitesse élevée que l’instal-
lation puisse la supporter.
Le variateur de vitesse objet de la présente notice est un composant destiné à être incorporé
dans une installation ou machine électrique et ne peut en aucun cas être considéré comme un
organe de sécurité. Il appartient donc au fabricant de la machine, au concepteur de l'installa-
tion ou à l'utilisateur de prendre à sa charge les moyens nécessaires au respect des normes
en vigueur et de prévoir les dispositifs destinés à assurer la sécurité des biens et des person-
nes.
En cas de non respect de ces dispositions, LEROY-SOMER décline toute responsabilité

de quelque nature que ce soit.
Notice correspondant aux versions logicielles ≥ V02.00.04
Evolution de la notice 3218 fr - 04.2003 / f
2
DIGIDRIVE
INSTRUCTIONS DE SECURITE ET D'EMPLOI RELATIVES AUX VARIATEURS DE VITESSE
(Conformes à la directive basse tension 73/23/CEE modifiée 93/68/CEE)
• Ce symbole signale dans la 2 - Utilisation

notice des avertissements concer- Les variateurs de vitesse sont des compo-
nant les conséquences dues à l'utilisa- sants destinés à être incorporés dans les
tion inadaptée du variateur, les risques installations ou machines électriques.
électriques pouvant entraîner des dom- En cas d'incorporation dans une machine,
mages matériels ou corporels ainsi que leur mise en service est interdite tant que la
les risques d'incendie. conformité de la machine avec les disposi-
tions de la Directive 97/37/CEE (directive
1 - Généralités machine) n'a pas été vérifiée. Respecter la
Selon leur degré de protection, les varia- norme EN 60024 stipulant notamment que
teurs de vitesse peuvent comporter, pen- les actionneurs électriques (dont font partie
dant leur fonctionnement, des parties nues les variateurs de vitesse) ne peuvent pas
sous tension, éventuellement en mouve- être considérés comme des dispositifs de
ment ou tournantes, ainsi que des surfaces coupure et encore moins de sectionne-
chaudes. ment.
Le retrait non justifié des protections, une Leur mise en service n'est admise que si
mauvaise utilisation, une installation dé- les dispositions de la Directive sur la com-
fectueuse ou une manœuvre inadaptée patibilité électromagnétique (89/336/CEE,
peuvent entraîner des risques graves pour modifiée 92/31/CEE) sont respectées.
les personnes, les animaux et les biens. Les variateurs de vitesse répondent aux
Pour informations complémentaires, con- exigences de la Directive Basse Tension
sulter la documentation. 73/23/CEE, modifiée 93/68/CEE. Les nor-
Tous travaux relatifs au transport, à l'instal- mes harmonisées de la série DIN VDE
lation, à la mise en service et à la mainte- 0160 en connexion avec la norme VDE
nance doivent être exécutés par du 0660, partie 500 et EN 60146/VDE 0558
personnel qualifié et habilité (voir CEI 364 leur sont applicables.
ou CENELEC HD 384, ou DIN VDE 0100 Les caractéristiques techniques et les indi-
et, ainsi que les prescriptions nationales cations relatives aux conditions de raccor-
d'installation et de prévention d'accidents). dement selon la plaque signalétique et la
Au sens des présentes instructions de sé- documentation fournie doivent obligatoire-
curité fondamentales, on entend par per- ment être respectées.
sonnel qualifié des personnes
compétentes en matière d'installation, de 3 - Transport, stockage
montage, de mise en service et d'exploita- Les indications relatives au transport, au
tion du produit et possédant les qualifica- stockage et au maniement correct doivent
tions correspondant à leurs activités. être respectées.
Les conditions climatiques spécifiées dans
le manuel technique doivent être respec-
tées.
3
DIGIDRIVE
4 - Installation Ces indications doivent être respectées

L'installation et le refroidissement des ap- dans tous les cas, même lorsque le varia-
pareils doivent répondre aux prescriptions teur de vitesse porte le marquage CE. Le
de la documentation fournie avec le pro- respect des valeurs limites imposées par la
duit. législation sur la CEM relève de la respon-
Les variateurs de vitesse doivent être pro- sabilité du constructeur de l'installation ou
tégés contre toute contrainte excessive. En de la machine.
particulier, il ne doit pas y avoir déformation
de pièces et/ou modification des distances 6 - Fonctionnement
d'isolement des composants lors du trans- Les installations dans lesquelles sont incor-
port et de la manutention. Eviter de toucher porés des variateurs de vitesse doivent être
les composants électroniques et pièces de équipés des dispositifs de protection et de
contact. surveillance supplémentaires prévus par
Les variateurs de vitesse comportent des les prescriptions de sécurité en vigueur qui
pièces sensibles aux contraintes électros- s'y appliquent, telles que la loi sur le maté-
tatiques et facilement endommageables riel technique, les prescriptions pour la pré-
par un maniement inadéquat. Les compo- vention d'accidents, etc… Des
sants électriques ne doivent pas être modifications des variateurs de vitesse au
endommagés ou détruits mécaniquement moyen du logiciel de commande sont admi-
(le cas échéant, risques pour la santé !). ses.
Après la mise hors tension du variateur de
5 - Raccordement électrique vitesse, les parties actives de l'appareil et
Lorsque des travaux sont effectués sur le les raccordements de puissance sous ten-
variateur de vitesse sous tension, les pression ne doivent pas être touchés immédia-
criptions nationales pour la prévention d'ac- tement, en raison de condensateurs
cidents doivent être respectées. éventuellement chargés. Respecter à cet
L'installation électrique doit être exécutée effet les avertissements fixés sur les varia-
en conformité avec les prescriptions appli- teurs de vitesse.
cables (par exemple sections des conduc- Pendant le fonctionnement, toutes les por-
teurs, protection par coupe-circuit à tes et protections doivent être maintenues
fusibles, raccordement du conducteur de fermées.
protection). Des renseignements plus dé-
taillés figurent dans la documentation. 7 - Entretien et maintenance
Les indications concernant une installation La documentation du constructeur doit être
satisfaisant aux exigences de compatibilité prise en considération.
électromagnétique, telles que le blindage,
mise à la terre, présence de filtres et pose
adéquate des câbles et conducteurs, figu-
rent dans la documentation qui accompa-
gne les variateurs de vitesse.
Cette notice doit être transmise à l'utili-
sateur final.
4
DIGIDRIVE
AVANT PROPOS
La présente notice décrit la mise en service des variateurs de vitesse DIGIDRIVE de techno-
logie numérique. Elle détaille l'ensemble des procédures à exécuter lors d'une intervention sur
le variateur et présente les possibilités d'extensions.
Communication Option filtre Options 4 quadrants

à partir du calibre 1,5M/TL
FLT
OPTIONS DIGISOFT UNIPAD RF
BUS DE TERRAIN DIGIDRIVE
Option
clé de recopie
M
FLASHKEY
M
DIGIDRIVE
01 Vitesse minimum (Hz) 06 Courant nominal moteur (A)
Minimum speed Motor rated current
02 Vitesse maximum (Hz) 07 Vitesse nominale moteur (min-1)
Maximum speed Motor rated speed
03 Accélération (s/100Hz) 08 Tension nominale moteur (V)
CD Rom + cordon
Acceleration rate Motor rated voltage
04 Décélération (s/100Hz) 09 Cos ϕ
Deceleration rate Power factor
05 Référence vitesse 10 Niveau de paramétrage
intégrant
Speed reference selec Parameter access
Option entrée analogique

Mettre le variateur hors tension 10min avant de déposer le capot
Power down unit 10min before removing cover
convertisseur bipolaire
RS 232/RS 485
Liaison PM10V
série
Réducteurs
à arbres parallèles Options
Moteur asynchrone Ventilation

forcée
à renvoi d'angle
coaxial
Moteur LS ou LS MV
Frein
5
DIGIDRIVE
Notes
6
DIGIDRIVE
SOMMAIRE
1 -INFORMATIONS GENERALES ......................................................................................... 9

1.1 -Principe général de fonctionnement.............................................................................. 9
1.2 -Caractéristiques électriques........................................................................................ 10
1.3 -Caractéristiques et fonctions principales..................................................................... 12
1.4 -Caractéristiques d’environnement............................................................................... 14
1.5 -Masses et encombrements ......................................................................................... 16
2 -INSTALLATION MECANIQUE ......................................................................................... 18

2.1 -Vérifications à la réception .......................................................................................... 18
2.2 -Précautions d’installation ............................................................................................ 18
2.3 -Implantation................................................................................................................. 18
3 -RACCORDEMENTS ......................................................................................................... 19
3.1 -Accès aux borniers...................................................................................................... 19
3.2 -Disposition des borniers.............................................................................................. 20
3.3 -Description des borniers ............................................................................................. 20
3.4 -Définition des câbles et protections ............................................................................ 24
3.5 -Phénomènes électriques et électromagnétiques ........................................................ 27
3.6 -Schémathèque ............................................................................................................ 37
4 -MISE EN SERVICE ........................................................................................................... 46

4.1 -Description du panneau opérateur.............................................................................. 46
4.2 -Affichage de l’état du variateur.................................................................................... 47
4.3 -Paramétrage ............................................................................................................... 48
4.4 -Configuration en logique négative............................................................................... 50
4.5 -Retour au réglage usine (avec ou sans configuration préréglée) ............................... 51
4.6 -Utilisation d’un code de sécurité ................................................................................. 52
4.7 -Mise en service du variateur à partir du niveau 1 ....................................................... 55
4.8 -Réglage des paramètres du niveau 2 ......................................................................... 60
4.9 -Réglages usine réseau 60Hz ...................................................................................... 70
4.10 -Configuration préréglée "commande de frein" .......................................................... 71
5 -DEFAUTS - DIAGNOSTIC................................................................................................ 72
5.1 -Messages d’erreur ...................................................................................................... 72
5.2 -Messages d’alarme ..................................................................................................... 76
5.3 -Messages d’erreur de type HFxx ................................................................................ 76
6 -MAINTENANCE ................................................................................................................ 77
6.1 -Introduction et avertissement ...................................................................................... 77
6.2 -Entretien...................................................................................................................... 77
6.3 -Mesures de tension, courant et puissance.................................................................. 78
6.4 -Liste des pièces de rechange ..................................................................................... 78
6.5 -Echange de produits ................................................................................................... 78
7
DIGIDRIVE
7 -EXTENSIONS DE FONCTIONNEMENT ..........................................................................80

7.1 -Filtres réseau Type 1 ..................................................................................................80
7.2 -Filtres réseau Type 2 ..................................................................................................82
7.3 -Résistance de freinage RF pour les calibres 1,5M/TL à 50T ......................................84
7.4 -Clé de recopie " FLASHKEY ".....................................................................................87
7.5 -Selfs triphasées moteur pour atténuation des courants de fuites : Self MC ...............87
7.6 -Utilisation de la liaison série........................................................................................88
7.7 -Option entrée analogique bipolaire " PM10V "............................................................91
7.8 -Inductances de ligne ...................................................................................................92
7.9 -Utilisation de Modbus RTU .........................................................................................93
7.10 -Options Bus de terrain ..............................................................................................94
7.11 -Fonctions complémentaires ......................................................................................94
8 -RECAPITULATIF DES REGLAGES DE VOTRE APPLICATION....................................95
8
DIGIDRIVE
1 - INFORMATIONS GENERALES 1.1.1 - Module de puissance

1.1 - Principe général de Le variateur DIGIDRIVE utilise un pont on-
fonctionnement duleur à transistors IGBT.
Le DIGIDRIVE est un variateur alternatif Cette technologie de pointe diminue consi-
pour l'alimentation de moteurs asynchro- dérablement le bruit et l’échauffement du
nes. moteur à vitesse variable.
C'est un variateur de vitesse à contrôle vec- Les performances du DIGIDRIVE sont par-
toriel de flux sans retour. faitement compatibles avec une utilisation
Grâce à sa puissance de calcul, le variateur dans les 4 quadrants du plan couple-vites-
contrôle séparément le courant magnéti- se (à partir du calibre 1,5M/TL).
sant et le courant actif avec un moteur Lors des périodes de fonctionnement en
asynchrone standard. générateur, l’énergie restituée par le mo-
La vitesse et la position du rotor sont calcu- teur est dissipée par des résistances.
lées pour contrôler le couple et la vitesse
du moteur.
Ce mode de fonctionnement permet sans
retour, d’obtenir des performances très éle-
vées et convient donc à la majorité des ap-
plications.
1.1.2 - Synoptique
M ASIC
PWM
Panneau Interface
Commande modulateur
opérateur
Entrée/ Interface Interface
Sortie interne interne
Carte de contrôle
Carte de puissance
Alimentation
à découpage
DCCT
Réseau M
IGBT
Résistance de freinage
externe
+
(option à partir du 1,5M/TL)
Contrôle
9
DIGIDRIVE
1.1.3 - Désignation du produit Exemple de plaque signalétique :

DIGIDRIVE SE 0,5 M SE112025 SE 0,5M 0,25 kW
1 ~ L1, L2/N 3 ~U, V, W 104F47
V 200-240V 50-60Hz 0-240V 0-1000Hz

Type I 5,6A 1,5A
Serial No : 3782250029 S.W : 01.09.01
Made in U.K.
Calibre : puissance
en kVA
Monophasé 200-240V (M)
Triphasé 200-240V (TL)
Monophasé
ou triphasé 200 - 240V (M/TL)
Triphasé 400-480V (T)
Gamme variateur de vitesse
à contrôle vectoriel de flux
sans retour
1.2 - Caractéristiques électriques

Caractéristiques d’Entrée Caractéristiques de Sortie
200V -10 % à 240V +10 % 0 à UEntrée
48 - 62 Hz 0 à 1000 Hz
Monophasé Triphasé
Calibre
Réf. CT fréquence de découpage
DIGIDRIVE 3 kHz et 6 kHz 12 kHz
Ie Ie crête <10ms
(A) (A) Is max
Pmot Isn Isn
60sec
(kW) (A) (A)
(A)
0,5M SE11200025 5,6 100 0,25 1,5 2,3 1,5
1M SE11200037 6,5 100 0,37 2,3 3,5 2,3
1,2M SE11200055 8,8 100 0,55 3,1 4,7 3,1
1,5M SE11200075 11,4 100 0,75 4,3 6,5 3,4

200V -10 % à 240V +10 % 0 à UEntrée
48 - 62 Hz 0 à 1000 Hz
Monophasé ou Triphasé Triphasé
Calibre
Réf. CT Ie fréquence de découpage
DIGIDRIVE (A) 3kHz et 6 kHz 12 kHz
Ie crête <10ms
(A) Is max
Pmot Isn Isn
1 ph 3 ph 60sec
(kW) (A) (A)
(A)
1,5M/TL SE2D200075 11,0 5,5 55 0,75 4,3 6,5 4,0
2M/TL SE2D200110 15,1 7,9 55 1,1 5,8 8,7 4,2
2,5M/TL SE2D200150 19,3 9,6 35 1,5 7,5 11,3 7,5
3,5M/TL SE2D200220 26,2 13,1 35 2,2 10,0 15 10,0
10
DIGIDRIVE

200V -10 % à 240V +10 % 0 à UEntrée
48 - 62 Hz 0 à 1000 Hz
Triphasé Triphasé
Calibre
DIGIDRIVE 3 kHz et 6 kHz 12 kHz
Ie Ie crête <10ms
(A) (A) Is max
Pmot Isn Isn
60sec
(kW) (A) (A)
(A)
5,5TL SE23200400 21 35 4 17,0 25,5 13,1
8TL SE33200550 22,8 44 5,5 25,0 37,5 25,0
11TL SE33200750 24,6 44 7,5 28,5 42,8 26,2

380V -10 % à 480V +10 % 0 à UEntrée
48 - 62 Hz 0 à 1000 Hz
Triphasé Triphasé
Calibre
DIGIDRIVE 3 kHz 6 kHz 12 kHz
Ie Ie crête (*)
(A) (A) Is max
Pmot Isn Isn Isn
60sec
(kW) (A) (A) (A)
(A)
1,5T SE23400075 3,6 90 0,75 2,1 3,2 2,1 x
2T SE23400110 4,8 90 1,1 3,0 4,5 3,0 3,0
2,5T SE23400150 6,4 90 1,5 4,2 6,3 4,2 4,2
3,5T SE23400220 9,3 60 2,2 5,8 8,7 5,8 5,8
4,5T SE23400300 11 60 3 7,6 11,4 7,6 6,6
5,5T SE23400400 14 60 4 9,5 14,3 9,5 6,7
8T SE33400550 13,0 80 5,5 13,0 19,5 13,0 12,0
11T SE33400750 15,4 80 7,5 16,5 24,8 16,5 11,9
16T SE43401100 23 40 11 24,5 36,8 24,5 x
22T SE43401500 27,4 40 15 30,5 45,8 24,5 x
27T SE43401850 34 40 18,5 37 55,5 25 x
33T SE53402200 40 28 22 46 69 40 x
40T SE53403000 52 28 30 60 90 40 x
50T SE53403700 66 28 37 70 105 46 x
* • Pour les calibres 1,5T à 27T : durée de I crête à la mise sous tension < 10 ms.
• Pour les calibres 33T à 50T : durée de I crête à la mise sous tension < 50 ms.
Nota : Modifier la fréquence de découpage à 3 kHz permet d’obtenir une valeur de Isn plus
importante. Pour cela, il faut modifier le paramètre 3 7 . Se reporter au §4 " Mise en service ".
11
DIGIDRIVE
1.3 - Caractéristiques et fonctions principales

Caractéristiques DIGIDRIVE
Mode de régulation Contrôle vectoriel boucle ouverte
Référence vitesse
Régulation Référence couple
Couple constant Par réglage de la fréquence de base
Puissance constante
3 - 6 - 12 kHz jusqu’à 27T (réglage usine : 6 kHz)
3 - 6 kHz du 33T au 50T (réglage usine : 3 kHz)
Fréquence de découpage Réduction automatique de la fréquence de découpage
suivant la température des IGBT
Capacité de surcharge 150 % Isn pendant 60s
• Hypersynchrone - Variateur seul, ou avec option RF à
Freinage partir du calibre 1,5M/TL
• Par injection de courant continu
ANSI - 2 fils type EIA 485, disponible par le connecteur
Liaison série RJ45
Pilotage DIGIDRIVE
Logique de commande Positive ou Négative
• Analogique : - tension 0 à 10V
- courant 0-20mA, 20-0mA, 4-20mA,
20-4mA, 4-20mA et 20-4mA avec
Références vitesses détection de rupture du signal
• Numérique ou clavier
• Vitesses préréglées
• Par entrée logique
Commande AV/AR • Par le panneau opérateur
Fonctionnement DIGIDRIVE
Rampe accélération/décélération Réglage séparé de 0 à 3200sec/100Hz
Plage de variation de la fréquence 0 à 1000Hz
de sortie
Arrêt :
- roue libre
Mode d’arrêt - sur rampe
- par injection de courant continu
Reprise à la volée Possibilité de redémarrer un moteur en rotation
Configuration préréglée DIGIDRIVE
Commande de frein Permet de gérer un frein
Signalisation DIGIDRIVE
Affichage Sur panneau opérateur : fréquence ou courant de sortie
Relais Relais 240V - 2A - Charge résistive
Sortie analogique 0 à 10V (courant maximum : 5mA)
Sortie logique 1 sortie affectable
Options DIGIDRIVE
Freinage sur résistance Type RF
Filtre RFI Type FLT
12
DIGIDRIVE
Options DIGIDRIVE
Selfs d’atténuation des Type MC
courants de fuite
Clé de recopie La FLASHKEY permet de recopier ou transférer un jeu de
paramètres
Console déportable UNIPAD permet un accès à distance de tous les
paramètres sur afficheur 2 lignes 16 caractères
Interface opérateur Affichage personnalisé par écran entièrement configurable
Logiciel de paramétrage sous WINDOWS comprenant un
Kit DIGISOFT logiciel et un cordon de raccordement intégrant un
convertisseur RS 232/RS 485 alimenté par le variateur
Entrée analogique ±10V L’option PM10V permet de piloter le variateur par une
référence analogique bipolaire ±10V
Interfaces intégrables au variateur.
Bus de terrain Types de bus de terrain :
- Profibus DP, Device Net, CAN Open, Interbus S.
Liaison série DIGIDRIVE
Standard Communication RS485 protocole ANSI 2 fils par connecteur
RJ45.
13
DIGIDRIVE
1.4 - Caractéristiques d’environnement

1.4.1 - Tableau
Caractéristiques Niveau
• -10°C à 40°C
• Possibilité de fonctionnement jusqu’à 50°C :
- à 3 kHz : pas de déclassement jusqu’au 22T.
Pour les calibres 27T à 50T, déclasser Isn (40°C) de 3 % par
degré supplémentaire.
Température de - à 6 kHz : déclasser Isn (40°C) de 2 % par degré supplémentaire
fonctionnement (5% pour les calibres 1,5T, 16T et 22T).
- à 12 kHz : déclasser Isn (40°C) de 5 % par degré
supplémentaire.
ATTENTION :
Pour que le variateur soit conforme aux normes UL, la
température de fonctionnement ne doit pas excéder 40°C.
Température de • -40°C à +60°C, 12 mois maximum (voir §6.2 pour entretien
stockage variateur).
• ≤ 1000m sans déclassement
Altitude • Déclassement 1 % de Isn par 100m au dessus de 1000m
(4000m maxi)
Humidité relative Jusqu’à 95 % sans condensation
Vibrations Testé selon les normes CEI 68-2-34, CEI 68-2-36 et CEI 68-2-6
Chocs Testé selon la norme CEI 68-2-29
Immunité : EN50082-2 et EN61800-3
• Conforme à EN 50081-1 (pour les calibres 0,5M à 1,5M), à
EN 50081-2 (pour les calibres 1,5M/TL à 50T) et EN 61800-3
premier environnement avec filtre RFI (se reporter au §3.5.4.2).
ATTENTION :
CEM
Ce produit est conforme à la norme CEI 61800-3 de
distribution restreinte.
Dans un environnement résidentiel, le variateur peut produire
des interférences radio ; dans ce cas, l’utilisateur doit prendre
les dispositions nécessaires.
Indice de protection IP 20 (avec presses-étoupes)
• Par le bornier de contrôle = illimité
Nombre de démarrages • 20 mises sous tension par heure (attendre 3 min entre 2
maximum
mises sous tension)
Ventilation Refroidissement par ventilateur à partir du calibre 2,5M/TL et 2,5T
14
DIGIDRIVE
1.4.2 - Installation en armoire

Tableau des pertes en Watts à 230V Tableau des pertes en Watts à 480V
Calibre Fréquence de découpage Calibre Fréquence de découpage
DIGIDRIVE 3 kHz 6kHz 12kHz DIGIDRIVE 3 kHz 6kHz 12kHz
0,5M 17 18 20 1,5T 35 43 63
1M 22 24 27 2T 44 57 79
1,2M 34 37 42 2,5T 61 77 105
1,5M 50 56 63 3,5T 77 97 130
Calibre Fréquence de découpage 4,5T 95 122 159
DIGIDRIVE 3 kHz 6kHz 12kHz 5,5T 126 158 192
1,5M/TL 48 54 62 8T 130 190 295
2M/TL 63 69 80 11T 215 270 385
2,5M/TL 82 88 103 16T 280 400 570
3,5M/TL 114 125 146 22T 345 495 700
Calibre Fréquence de découpage 27T 545 660 885
DIGIDRIVE 3 kHz 6kHz 12kHz 33T 730 870 x
5,5TL 156 174 206 40T 950 1130 x
8TL 210 230 265 50T 1090 1325 x
11TL 280 305 335
1.4.3 - Tableau des débits des ventilations forcées

Calibre DIGIDRIVE
Ventilation
2,5M/TL 2,5T 8T(L) 16T 33T
5,5TL
forcée et 3,5M/TL à 5,5T à 11T(L) à 27T à 50T
Débit (m /h)
3 72 72 72 95 153 320
15
DIGIDRIVE
1.5 - Masses et encombrements

1.5.1 - Calibres 0,5M à 27T
L2
H1
PL4
H
PL3 1 2
PL2
1
2
PL1
3
4
5 6 7 8 9 10
11 12
H3 13 14
L1
H4 L2
PE
U
V
W
L1
L P
Calibre Dimensions (mm) Masse

Vis
DIGIDRIVE L L1 L2 H H1 H3 H4 P (kg)
0,5M et 1M 102 84 84 191 181,5 57 40 130 1,1 4xM4
1,2M et 1,5M 102 84 84 191 181,5 57 40 130 1,25 4xM4
1,5M/TL à 5,5T(L) 147 121,5 122 280 265 140 42 130 2,7 4xM4
8T(L) et 11T(L) 190 172 164 336 320 190 45 155 6 4xM5
16T à 27T 250 228 217 412 397 243 55 185 11 4xM5
1.5.2 - Calibres 33T à 50T
VIS
Support
M de
montage
H2
H H1
H4
H3
L1 P L2 L2
L
Vis
DIGIDRIVE L L1 L2 H H1 H2 H3 H4 P (Kg)
33T à 50T 375 187,5 16,5 335 368 346 175 220 260 22 M6
16
DIGIDRIVE
1.5.2.1 - Montage avec refroidisseur à l’intérieur de l’armoire

Les variateurs peuvent être installés sur une plaque de fond pleine, une grille, un châssis ou
un rail DIN, afin de canaliser le flux d’air de refroidissement.
- Introduire les pattes de fixation dans les rainures en haut et en bas du refroidisseur,
- fixer les pattes sur la plaque de fond, le rail DIN, ou sur la grille avec des vis M6.
1.5.2.2 - Montage refroidisseur extérieur à l’armoire

1 - Effectuer la découpe et le perçage du panneau arrière de l’armoire.
2 - Introduire une patte de fixation dans la rainure en haut du variateur.
3 - Enlever le capot inférieur d’accès aux borniers pour avoir accès aux trous de fixation.
4 - Placer sur la bride le joint d’étanchéité livré avec le variateur.
5 - Introduire le variateur dans la découpe du panneau arrière.
6 - Fixer le variateur par la fixation supérieure et par les orifices inférieurs.
ATTENTION :
S’assurer que le débit d’air à l’arrière de l’armoire est suffisant.
VIS L1 L1
Support
M de
montage
H H1 H2
P P1 H4 H3 L2 L2
L3 L4
L

Vis
DIGIDRIVE L L1 L2 L3 L4 H H1 H2 H3 H4 P P1 (Kg)
33T à 50T 358 16,5 69 131,5 187 364 287 346 16 7 120 140 22 M6
17
DIGIDRIVE
2 - INSTALLATION MECANIQUE - la plaque signalétique correspond avec le

• Il est de la responsabilité du réseau d’alimentation et le moteur.
propriétaire ou de l'utilisateur de
s'assurer que l'installation, l'exploita- 2.2 - Précautions d’installation
tion, l'entretien du variateur et de ses • Implanter le variateur verticalement en
options sont effectués dans le respect prévoyant un espace libre :
de la législation relative à la sécurité des - supérieur à 100mm entre 2 rangées
biens et des personnes et des ré- (150mm pour les 33T à 50T),
glementations en vigueur dans le pays - supérieur à 20mm entre 2 variateurs,
ou il est utilisé. - supérieur à 10mm entre le variateur et
• Le DIGIDRIVE doit être installé l’armoire.
dans un environnement exempt de • Ne pas placer le DIGIDRIVE au dessus
poussières conductrices, fumées, gaz d’une source de chaleur.
et fluides corrosifs et de condensation
(par exemple classe 2 suivant UL 840 et 2.3 - Implantation
CEI 664.1). Le variateur ne doit pas être La fixation du DIGIDRIVE s’effectue à l’aide
installé dans des zones à risque hormis de 4 vis, suivant le schéma ci-dessous.
dans une enceinte adaptée. Dans ce cas
l'installation devra être certifiée.
• Dans les atmosphères sujettes à M
la formation de condensation, installer

un système de réchauffage qui fonction- PL4
PL3
15 16
PL2
PL1
ne lorsque le variateur n'est pas utilisé 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
et mis hors tension lorsque le variateur L1 L2 PE U V W
est utilisé. Il est préférable de comman-

der le système de réchauffage automati-
quement.
• L'enveloppe du DIGIDRIVE n'est
pas ininflammable, si nécessaire, utili-
ser une armoire anti-incendie. M
2.1 - Vérifications à la réception

Avant de procéder à l'installation du varia-
teur, assurez-vous que :
- le variateur n'a pas été endommagé du-
rant le transport,
- les borniers de contrôle ainsi que les pres-
Nota : Pour respecter la conformité aux
ses étoupes ont bien été livrés avec le va-
normes UL des variateurs 33T à 50T, ins-
riateur (pochette plastique sous le capot de
taller le variateur dans une enceinte de type
protection, comprenant : 3 presses-étou-
1 ou supérieure comme défini par UL50.
pes pour les câbles puissance et les câbles
moteur + 1 presse-étoupe pour les câbles
de contrôle + 1 bornier 14 bornes + 1 bor-
nier 2 bornes).
18
DIGIDRIVE
3 - RACCORDEMENTS 3.1 - Accès aux borniers

Dépose du capot :
• Tous les travaux de 1) Dévisser la ou les vis située(s) en bas du
raccordement doivent être effec- variateur, à l’aide d’un tournevis, jusqu’à ce
tués suivant les lois en vigueur dans le que vous puissiez soulever le capot.
pays où il est installé. Ceci inclus la 2) Soulever complètement le bas du capot.
mise à la terre ou à la masse afin de s'as- 3) Tirer le capot vers l’arrière à l’oblique
surer qu'aucune partie du variateur di- (voir figure ci-dessous).
rectement accessible ne puisse être au
potentiel du réseau ou à tout autre ten-
sion pouvant s'avérer dangereuse.
• Les tensions présentes sur les
câbles ou les connexions du réseau, du
moteur, de la résistance de freinage ou 1 Dévisser
M
du filtre peuvent provoquer des chocs
électriques mortels. Dans tous les cas 01 Vitesse minimum
DIGIDRIVE
Minimum speed (Hz) 06 Courant
éviter le contact.
02 Vitesse maximum Motor ratednominal moteur
Maximum (Hz)
current (A)
speed 07 Vitesse nominale
03 Accélérati Motor rated speed moteur (min -1)
on
Acceleration rate(s/100Hz) 08 Tension
04 Décélérati nominale moteur
Motor rated
Decelerationon (s/100Hz) voltage (V)
rate 09 Cos ϕ
05 Référence Power factor
Speed vitesse
reference selec 10 Niveau de
• Le variateur doit être alimenté à

Mettre le variateur
paramétrage
Parameter access
Power down hors tension
unit 10min before 10min avant
removing cover de déposer le
capot
travers un organe de coupure afin de 2 Soulever

pouvoir le mettre hors tension de maniè-
3 Tirer
re sécuritaire.
• L'alimentation du variateur doit
être protégée contre les surcharges et
les court-circuits.
• La fonction arrêt du variateur ne
protège pas des tensions élevées pré-
sentes sur les borniers.
• Le variateur contient des con-
densateurs qui restent chargés à une
tension mortelle après coupure de l'ali-
mentation. Après mise hors tension du • Le capot doit être replacé après
variateur attendre 10min avant de retirer raccordements des borniers.
le capot de protection.
• Vérifier la compatibilité en ten-
sion et en courant du variateur, du mo-
teur et du réseau.
• Pour que le variateur soit con-
forme aux normes UL, utiliser unique-
ment des fils en cuivre classe 1,
60/75°C.
19
DIGIDRIVE
3.2 - Disposition des borniers • Calibres 1,5M/TL à 3,5M/TL
+ DBR - L1 L2 L3 PE U V W
M Filtre RFI
Résistance (option)
de freinage
(option)
Relais
Clé PL3
15 16
PL2
de recopie PL4 Liaison série
PL1
Bornier
de contrôle 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Bornier
L1 L2 PE U V W
de puissance L1 L2 L3
Bornes Fonctions
L1, L2 Alimentation monophasée
3.3 - Description des borniers L1, L2, L3 Alimentation triphasée
3.3.1 - Bornier de puissance 200 à 240V ±10 %
Le couple de serrage maximum des bornes 50-60 Hz ± 2 %
de puissance est de 1N.m pour les calibres Raccordement à la terre du
0,5M à 5,5T(L), de 2N.m pour les calibres PE réseau
de 8T(L) à 27T, et de 15N.m pour les cali- Raccordement du moteur
bres 33T à 50T. U, V, W (respecter l’ordre des phases
moteur/variateur)
• Calibres 0,5M à 1,5M Raccordement du moteur à la
terre
Raccordement des
L1 L2/N PE U V W
résistances de freinage option-
nelles RF (à travers un relais
+ DBR
Option Filtre thermique) entre le + du bus
RFI
continu et la borne DBR
Fusibles - - du bus continu
• S’assurer de bien raccorder les

résistances de freinage entre les
L1 L2/N bornes + et DBR (et non pas + et -).
Bornes Fonctions
Alimentation monophasée
L1, L2/N 200 à 240V ±10 %
50-60 Hz ± 2 %
PE Raccordement à la terre du
réseau
Raccordement du moteur (res-
U, V, W pecter l’ordre des phases
moteur/variateur)
Raccordement du moteur à la
terre
20
DIGIDRIVE
• Calibres 5,5TL à 11TL et 1,5T à 27T • Calibres 33T à 50T
+ DBR - L1 L2 L3 PE U V W L1 L2 L3 U V W + • -
Filtre RFI Filtre RFI
Résistance (option)
de freinage (option)
(option)
Résistance
de freinage
(option)
L1 L2 L3
L1 L2 L3
Bornes Fonctions Bornes Fonctions

Alimentation triphasée Alimentation triphasée
200 à 240V ±10 % L1, L2, L3 380 à 480V ± 10 %
(5,5TL à 11TL))
L1, L2, L3 ou 50 - 60 Hz ± 2 %
380 à 480V ± 10 % Raccordement à la terre réseau
(1,5T à 27T)
50-60 Hz ± 2 % Raccordement moteur
Raccordement à la terre U, V, W (respecter l’ordre des phases
PE moteur/variateur)
réseau
Raccordement du moteur Raccordement du moteur à la
U, V, W (respecter l’ordre des terre
phases moteur/variateur) Raccordement des résistances
Raccordement du moteur à la de freinage optionnelles RF
terre
+
(à travers un relais thermique
Raccordement des •
résistances de freinage entre le + du bus continu et la
optionnelles RF (à travers un borne •.
+ DBR relais thermique) entre le + - - du bus continu
du bus continu et la borne
DBR.
- - du bus continu •S’assurer de bien raccorder les
bornes + et • (en non pas + et -).
• S’assurer de bien raccorder les
bornes + et DBR (et non pas + et -).
21
DIGIDRIVE
3.3.2 - Borniers de contrôle 5 Entrée analogique en courant (A2)

• En réglage usine, le DIGIDRIVE Plage de courant 0-20mA, 20-0mA,
est configuré en logique positive. 4-20mA et 20-4mA
avec ou sans
• Toute les explications des bor- détection de
niers sont données en logique positive. rupture du signal.
• Associer un variateur avec un Plage de tension -18V à +30V par
automatisme de logique de commande maximum absolue rapport au 0V
différente, peut entraîner le démarrage commun
intempestif du moteur. Impédance d’entrée 200 Ω
Résolution 0,1 % (10 bits)
15 16
PL2
Précision ±2%
Temps 6ms
d’échantillonnage
1 2 3 4 5 6 7
PL1
8 9 10 11 12 13 14
Réglage usine 4-20mA sans
Le couple de serrage maximum des bornes détection de
rupture du signal
de contrôle est de 0,6 N.m.
6 Sortie analogique
1 0V commun
Plage de tension 0 à +10V
Plage de tension -1V à +35V par
2 Entrée analogique en tension (A1) maximum absolue rapport au 0V
Plage de tension 0 à +10V commun
Echelle 0V correspond à la Echelle Sortie image
vitesse minimum fréquence moteur :
01)
(0 • 10V correspond
10V correspond à la à la fréquence
valeur de vitesse maximum 0 2
maximum (0 02) ou
Sortie image charge
Plage de tension -18 à +35V par moteur :
maximum absolue rapport au 0V • 10V correspond à
commun 150 % du courant
Impédance d’entrée 100 kΩ à pleine charge :
Résolution 0,1 % (10 bits) Tension de sortie =
Précision ±2% I actif
x 10
Temps 6ms 1,5 x I nom var.
d’échantillonnage Sortie du courant 5mA
maximum
3 Alimentation potentiomètre +10V Résolution 0,1 % (10 bits)
Précision de tension ± 2 % Précision ±5%
Courant de sortie 5mA Temps de 22ms
maximum rafraîchissement
Protection Conçue pour Protection Conçue pour
supporter un court-
supporter un court- circuit permanent
circuit permanent au 0V commun
au 0V Réglage usine Fréquence moteur
4 0V commun
22
DIGIDRIVE
7 9 Entrée logique : Déverrouillage

Source +24V
14 10 Entrée logique : Marche avant
Précision de tension ± 10 % 11 Entrée logique : Marche arrière
Entrée logique : Sélection
Courant de sortie 100mA 12 référence
maximum
Entrée logique : Marche par
Protection Conçue pour 13 impulsions ou sélection
supporter un court- référence
circuit permanent
au 0V Plage de tension 0 à +24V
commun Plage de tension -18V à +35V par
maximum absolue rapport au 0V
8 Sortie logique commun
Plage de tension 0 à +24V Tension nominale +10V
de seuil
Plage de tension -1V à +35V par
maximum absolue rapport au 0V Impédance d’entrée 7,5 kΩ
commun Temps 1,5ms
d’échantillonnage
Courant de sortie 50mA (à +24V)
maximum Niveaux logiques Niveau 0 : < +9,5V
en logique positive (circuit ouvert)
Impédance en 10 kΩ (réglage usine) Niveau 1 : > +10,5V
sortie (circuit fermé)
Temps de 1,5ms Niveaux logiques Niveau 0 : > +10,5V
rafraîchissement en logique négative (circuit ouvert)
Réglage usine Fréquence nulle (se référer au § 4.4) Niveau 1 : < +9,5V
(circuit fermé)
15
Relais
16
Tension/Courant 240Vca/2A
30Vcc/6A
Isolation de contact 2,5kVca
Temps de 6ms
rafraîchissement
Fonctionnement Ouvert : hors
du contact : tension ou défaut
Fermé : variateur
en état de marche
ATTENTION :
La source +24V peut fournir un courant
total de 100 mA, incluant la sortie logi-
que (borne 8).
Par exemple : si la consommation de la
sortie logique est de 30 mA, la source
+24V ne pourra fournir que 70mA.
23
DIGIDRIVE
3.4 - Définition des câbles et protections

3.4.1 - Caractéristiques générales
• Il est de la responsabilité de l'utilisateur d'effectuer le raccordement et la
protection du DIGIDRIVE en fonction de la législation et des règles en vigueur
dans le pays dans lequel il est utilisé. Ceci est particulièrement important pour la
taille des câbles, le type et la taille des fusibles, le raccordement de la terre ou de la
masse, la mise hors tension, les acquittements de défauts, l'isolement et la protection
contre les surintensités.
• Le tableau ci-dessous est donné à titre indicatif, en aucun cas il ne se substitue
aux normes en vigueur.
Valeur indicative des section de câbles (mm2) * Fusibles de
protection
Calibre Entrée Longueur maximum
Réseau Résistance (gG) des câbles moteur
Télécommande
DIGIDRIVE Moteur de (A) (m)
(blindée)
freinage
1 ph 3 ph 1 ph 3 ph
0,5M 1,5 1,5 - - ≥ 0,5 6 -
1M 1,5 1,5 - - ≥ 0,5 10 -
75
1,2M 1,5 1,5 - - ≥ 0,5 16 -
1,5M 1,5 1,5 - - ≥ 0,5 16 -
1,5M/TL 1,5 1,5 1,5 1,5 ≥ 0,5 16 10
2M/TL 1,5 2,5 1,5 1,5 ≥ 0,5 20 16
2,5M/TL 1,5 2,5 1,5 1,5 ≥ 0,5 25 16 100
3,5M/TL 1,5 4,0 1,5 1,5 ≥ 0,5 32 20
5,5TL 2,5 4,0 2,5 ≥ 0,5 - 32
8TL 4,0 - 4,0 4,0 ≥ 0,5 - 32
150
11TL 4,0 - 4,0 4,0 ≥ 0,5 - 32
1,5T 1,5 - 1,5 1,5 ≥ 0,5 - 10
2T 1,5 - 1,5 1,5 ≥ 0,5 - 10
2,5T 1,5 - 1,5 1,5 ≥ 0,5 - 10
100
3,5T 1,5 - 1,5 1,5 ≥ 0,5 - 16
4,5T 1,5 - 1,5 1,5 ≥ 0,5 - 16
5,5T 1,5 - 2,5 1,5 ≥ 0,5 - 16
8T 2,5 - 2,5 2,5 ≥ 0,5 - 16
11T 2,5 - 2,5 2,5 ≥ 0,5 - 20
16T 4,0 - 4,0 6,0 ≥ 0,5 - 32 150
22T 6,0 - 6,0 6,0 ≥ 0,5 - 40
27T 10 - 10 10 ≥ 0,5 - 50
33T 10 - 10 10 ≥ 0,5 - 63
40T 16 - 16 16 ≥ 0,5 - 80 60
50T 16 - 16 16 ≥ 0,5 - 100
* Les sections préconisées sont établies pour du câble unifilaire d’une longueur maximum de
10 mètres. Au delà, prendre en compte les chutes en lignes dues à la longueur.
Nota :
• La tenue en température des câbles utilisés pour la commande et la puissance doit être d'au
moins 105°C.
• Les fusibles de protection doivent être conformes à EN 60269 partie 1 et 2.
24
DIGIDRIVE
ATTENTION :
• L’utilisation de câbles haute capacité, réduit de moitié la longueur maximum référen-
cée dans le tableau de la page précédente.
• La longueur maximum des câbles moteur peut être différente de celle indiquée dans
le tableau de la page précédente. En effet, la longueur maximum des câbles moteur va-
rie dans la proportion inverse de la variation de fréquence de découpage. Les lon-
gueurs du tableau étant données pour une fréquence de découpage de 6 kHz, on peut
en déduire la longueur aux autres fréquences de découpage. Exemples :
- la longueur maximum des câbles moteur à 3 kHz = la longueur maximum à 6 kHz mul-
tipliée par 2,
- la longueur maximum des câbles moteur à 12 kHz = la longueur maximum à 6 kHz di-
visée par 2.
Câble Câble
capacité haute
normale capacité
3.4.2 - Conformité aux normes UL
Le variateur doit être incorporé dans une installation pouvant délivrer un maximum de 5000
Ampères symétriques rms sous une tension de 264Vca rms maximum pour les variateurs
230V types " M " ou " TL " ou 528Vca rms maximum pour les variateurs 400V de type " T ".
Le variateur intègre une protection de surcharge moteur (150 % du courant à pleine charge).
Pour que cette protection fonctionne correctement, il est nécessaire de paramétrer 0 6 " cou-
rant nominal moteur ".
Pour que le variateur soit conforme aux normes UL, utiliser des fusibles rapides aux normes
UL suivant le tableau ci-dessous.
Calibre DIGIDRIVE Type fusibles
0,5M à 1,5M Fusibles rapides classe CC

ex : Limitron KTK de Bussman, Amp-trap ATM de Gould (ou équivalent)
Fusibles rapides classe CC
ex : Limitron KTK de Bussman, Amp-trap ATM de Gould (ou équivalent)
sauf dans les cas suivants :
1,5M/TL à 5,5TL • 3,5M/TL utilisé en monophasé : fusibles rapides de 35A classe J
ex : JLS35 Littelfuse Power Gard
1,5T à 5,5T • 5,5TL : fusibles rapides de 30A classe CC
• 3,5M/TL utilisé en monophasé, et 5,5TL : le câblage de l’alimentation de
puissance doit être effectué à l’aide de câbles homologués UL de type
12 AWG (largeur des cosses 8,0 mm maximum) à la norme UL 486 A/C
Fusibles rapides de 35A classe J
8TL et 11TL ex : A4J35 Amp-Trap de Gould, JLS35 Littelfuse Power Gard
(ou équivalent)
8T et 11T Fusibles rapides classe CC
ex : Limitron KTK de Bussman, Amp-Trap ATM de Gould (ou équivalent)
Fusibles rapides de 40A classe J
16T et 27T ex : A4J40 Amp-Trap de Gould, JLS40 Littelfuse Power Gard
(ou équivalent)
33T à 50T Fusibles de 600Vca classe RK1
25
DIGIDRIVE
Notes
26
DIGIDRIVE
3.5 - Phénomènes électriques et - batterie de condensateurs de relevage du

électromagnétiques cos ϕ connectée sur le réseau,
- variateurs à thyristors de forte puissance
3.5.1 - Généralités
alimentés par le même réseau (surtout s’ils
La structure de puissance des variateurs ne sont pas équipés d’inductance de ligne),
de vitesse conduit à l'apparition de phéno- - moteurs asynchrones en démarrage di-
mènes de 2 ordres : rect sur le réseau provoquant des chutes
- réinjection sur le réseau d'alimentation de tension transitoires supérieures à 20 %.
d'harmoniques basse-fréquence, Calibres DIGIDRIVE Réseau Inductances réseau
- émission de signaux radio-fréquence
(16mH/4,5A)
(RFI). 0,5M à 1,2M Mono Consulter
Ces phénomènes sont indépendants.
LEROY-SOMER
Les conséquences sur l'environnement
électrique sont différentes. 1,5M, 1,5M/TL (1mH/7,3A)
et Mono Consulter
3.5.2 - Harmoniques basse - fréquence 2M/TL LEROY-SOMER
Le redresseur, en tête du variateur de vites- 2,5M/TL (0,5mH/19A)
et Mono Consulter
se, débite sur des condensateurs et génère
un courant de ligne alternatif mais non sinu- 3,5M/TL LEROY-SOMER
soïdal. Ce courant est chargé d’harmoni- 1,5M/TL à 2,5M/TL 9 ST 2,5
ques de rangs impairs (3, 5, 7 … pour les et Tri (2,5mH/9A)
variateurs à alimentation monophasée et 5, 1,5T à 3,5T
7, 11,13… pour les variateurs à alimenta- 3,5M/TL
16 ST 1,5
tion triphasée). L’amplitude de ces harmo- et Tri (1,5mH/16A)
niques dépend des impédances situées en 4,5T à 11T
amont du redresseur (impédance de la li- 5,5TL à 11TL
25 ST 1
gne plus une inductance additionnelle et Tri (1mH/25A)
éventuelle) et en aval du redresseur (induc- 16T et 22T
tance de bus continu interne au variateur 27T Tri 38 ST 0,65
éventuelle). Plus la valeur de ces impédan- (38A / 0,65mH)
ces est élevée, plus l’amplitude des harmo- 60 ST 0,4
niques de courant est réduite. 33T et 40T Tri
(60A / 0,4mH)
L’adjonction d’inductances de ligne supplé- 90 ST 0,28
mentaires réduit l’amplitude des harmoni- 50T Tri
(90A /0,28mH)
ques du courant réseau (surtout pour les
variateurs non équipés d’inductance du 3.5.3 - Perturbations radio-fréquence :
bus continu), mais aussi permet d’atténuer Immunité
les perturbations transitoires du réseau 3.5.3.1 - Généralités
vers le variateur. Le niveau d'immunité d'un appareil est dé-
fini par son aptitude à fonctionner dans une
Ces inductances de ligne sont obligatoires ambiance polluée par des éléments exté-
pour les calibres 0,5M à 1,2M, dans le ca- rieurs ou par ses raccordements électri-
dre de la conformité à la norme EN 61000- ques.
3-2 " Limitation des émissions des courants
harmoniques " en milieu domestique, et 3.5.3.2 - Normes
sont fortement recommandés pour les Chaque appareil doit subir une série de
autres calibres dans les cas suivants : tests normalisés (Normes Européennes) et
- puissance du transformateur d’alimenta- répondre à un niveau minimum pour être
tion du réseau supérieure à 200 kVA, déclaré conforme aux normes génériques
- courant de court circuit de la ligne supé- industrielles (EN 50082-2) et domestiques
rieur à 5 kVA, (EN 50082-1).
27
DIGIDRIVE
3.5.3.3 - Recommandations 3.5.4.3 - Recommandations

Une installation composée exclusive- • L'expérience montre qu'il n'est pas
ment d'appareils conformes aux normes obligatoire de respecter le niveau fixé
liées à l'immunité, sera très peu expo- par les normes EN 50081-1 et 50081-2
sée à des risques de perturbation. pour s'affranchir des phénomènes de
perturbations.
3.5.4 - Perturbations radio-fréquence : • Le respect des précautions élémentai-
Emission res du paragraphe suivant conduit gé-
3.5.4.1 - Généralités néralement au bon fonctionnement de
Les variateurs de vitesse utilisent des inter- l'installation.
rupteurs (transistors, semi-conducteurs)
rapides qui commutent des tensions (550V 3.5.5 - Précautions élémentaires
environ pour les variateurs triphasés)et des Elles sont à prendre en compte lors de la
courants importants à des fréquences éle- conception puis lors du câblage de l'armoi-
vées (plusieurs kHz). Ceci permet d'obtenir re et des éléments extérieurs. Dans chaque
un meilleur rendement et un faible niveau paragraphe, elles sont classées dans l'or-
de bruit moteur. dre décroissant d'influence sur le bon fonc-
De ce fait ils génèrent des signaux radio- tionnement de l'installation.
fréquence qui peuvent perturber le fonc-
tionnement d'autres appareils ou les mesu- 3.5.5.1 - Conception
res effectuées par capteurs : 1) Choix du matériel
- à cause des courants de fuite haute-fré- Choisir en priorité des composants dont le
quence qui s'échappent vers la terre par la niveau d'immunité est conforme aux nor-
capacité de fuite du câble variateur/moteur mes génériques d'immunité EN 50082-1 et
et celle du moteur à travers les structures EN 50082-2 et les implanter dans une ar-
métalliques supportant le moteur. moire en acier.
- par conduction ou réinjection des signaux 2) Localisation du variateur
R.F. sur le câble d'alimentation : émis- Privilégier son implantation au plus près du
sions conduites, moteur pour réduire la longueur du câble.
- par rayonnement direct à proximité du câ-
ble de puissance d'alimentation ou du câ- 3.5.5.2 - Implantation du variateur et des
ble variateur/moteur : émissions composants annexes dans l'armoire
rayonnées. 1) Visser le variateur et les composants sur
Ces phénomènes intéressent directement une grille métallique ou une plaque de fond
l'utilisateur. non peinte ou épargnée aux points de fixa-
La gamme de fréquence concernée (radio- tion.
fréquence) ne perturbe pas le distributeur 2) Fixer la plaque en plusieurs points épar-
d'énergie. gnés au fond de l'armoire.
3.5.4.2 - Normes
Le niveau d'émission maximum est fixé par
les normes génériques industrielle (EN
50081-2) et domestique (EN 50081-1).
28
DIGIDRIVE
3.5.5.3 - Câblage à l'intérieur de l'armoi- En aucun cas les liaisons de terre, desti-
re nées à assurer la protection des personnes
1) Ne pas faire cheminer dans les mêmes en reliant les masses métalliques à la terre
goulottes, les câbles de contrôle et les câ- par un câble ne peuvent se substituer aux
bles de puissance. liaisons de masse.
2) Pour les câbles de contrôle, utiliser un
câble torsadé blindé avec tresse du blinda- 3.5.6 - Réseau IT
ge en cuivre à maillage très serré et relier le Sur les réseaux IT, le potentiel des phases
blindage à une seule extrémité côté varia- et le potentiel de la terre ne sont pas étroi-
teur au 0V. tement associés. De ce fait, l’alimentation
3) Equiper de RC les relais et contacteurs des variateurs peut être soumise à des per-
qui se trouvent à proximité ou qui ont une turbations transitoires importantes de la
liaison électrique avec le variateur. tension, entre phases et/ou entre phases et
neutre.
3.5.5.4 - Câblage extérieur à l'armoire Pour éviter des dysfonctionnements du va-
1) Isoler les câbles de puissance des câ- riateur dans ce cas, il est recommandé de
bles de contrôle. mettre en série dans l’alimentation du va-
2) Relier directement la borne de terre du riateur des inductances qui opposent aux
moteur à celle du variateur. perturbations transitoires une impédance
3) Passer les câbles d'alimentation du mo- élevée, réduisant de manière importante
teur ainsi que le câble d'accompagnement l’amplitude de ces perturbations.
qui relie la terre du moteur à celle du varia- Pour la sélection des inductances, se re-
teur dans une goulotte métallique. Relier porter au tableau d’inductances réseau du
mécaniquement cette goulotte à l'armoire § 3.5.2.
et à la structure métallique supportant le
moteur. Plaquer les conducteurs au fond
de la goulotte.
4) Ne pas faire cheminer les câbles de con-
trôle (variateur et retours) le long des struc-
tures métalliques pouvant être communes
avec le support moteur.
5) Isoler les éléments sensibles (sondes,
capteurs…) des structures métalliques
pouvant être communes avec le support
moteur.
3.5.5.5 - Importance des plans de masse

L'immunité et le niveau d'émission radio-
fréquence sont directement liés à la qualité
des liaisons de masses. Les masses méta-
lliques doivent être reliées entre elles mé-
caniquement avec la plus grande surface
de contact électrique possible.
29
DIGIDRIVE
3.5.7 - Précautions supplémentaires Les selfs MC permettent de réduire ces

Le respect des précautions élémentaires courants de fuites. Leur rôle est d'autant
du paragraphe précédent conduit généra- plus important que la longueur du câble va-
lement au bon fonctionnement de l'installa- riateur/moteur est grande.
tion. Toutefois, on pourra renforcer son Utiliser les selfs MC avec un câble standard
immunité en prenant les précautions n'excédant pas 100m.
supplémentaires suivantes. Celles-ci sont Implanter la self MC au plus près du varia-
listées par ordre d'influence. teur.
Calibres variateurs Self MC
3.5.7.1 - Implantation et câblage d'une 0,5M à 1,5M
self MC 1,5M/TL et 2M/TL 3,5T
La plupart des phénomènes de perturba- 1,5T à 3,5T
tions sont provoqués par les courants de 2,5M/TL et 3,5M/TL
fuite haute fréquence qui s'échappent vers 11T
4,5T à 11T
la terre par le câble variateur/moteur et par 5,5TL à 11TL
les structures métalliques supportant le 27T
16T à 27T
moteur. 33T à 50T 50T
3.5.7.2 - Filtre RFI

Le filtre RFI contribue à réduire le niveau d'émission des signaux radio-fréquence sur le câble
d'alimentation, son rôle dans le traitement des phénomènes de perturbations est assez limité.
En fonction du variateur utilisé, installer le filtre RFI préconisé dans le tableau ci-dessous entre
le réseau et l'entrée du variateur.
Filtres type 1 Filtres type 2
Longueur Longueur
Calibres DIGIDRIVE
câbles moteur Référence câbles moteur Référence
(m) (m)
0,5M à 1,5M 1 à 20 FLT 5594 - 12 1 à 75 FLT 5581 - 12
1,5M/TL à 3,5M/TL (mono) 1 à 50 FLT 5594 - 26 1 à 100 FLT 5581 - 26
1,5M/TL à 3,5M/TL (tri) 1 à 15 FLT 5901 - 17 1 à 100 FLT 5569 - 16
5,5TL 1 à 15 FLT 5901 - 30 1 à 100 FLT 5569 - 26
1,5T à 5,5TL 1 à 15 FLT 5901 - 17 1 à 100 FLT 5569 - 16
8TL et 11TL 1 à 15 FLT 5901 - 30 1 à 100 FLT 5569 - 30
8T et 11T 1 à 15 FLT 5901 - 17 1 à 100 FLT 5569 - 17
16T et 22T 1 à 15 FLT 5901 - 33 1 à 100 FLT 5569 - 33
27T 1 à 20 FLT 5901 - 37 1 à 100 FLT 5569 - 37
33T - - 1 à 100 FLT 5113 - 50
40T - - 1 à 100 FLT 5113 - 63
50T - - 1 à 100 FLT 5113 - 100
• Précautions de montage du filtre
- Implanter le filtre au plus près du variateur.
- Monter le filtre de type 1 directement sur la même grille ou la même plaque de fond que le
variateur.
- Monter le filtre de type 2 à l’arrière ou à côté du variateur.
• Précautions de câblage du filtre
- La longueur maximum du câble vers le variateur sera de 0,3m.
- Séparer les câbles réseau des câbles moteur.
- Câbler la terre : entrée à la terre générale de l'armoire, sortie à la terre du variateur.
30
DIGIDRIVE
3.5.7.3 - Câblage variateur-moteur

Utiliser un câble blindé entre le variateur et
le moteur.
• Caractéristiques du câble
Utiliser un câble 3 phases + terre blindé ou
armé ayant une faible capacité de fuite en-
tre les câbles et le blindage ou l'armature.
• Raccordement des blindages
- Raccorder le blindage aux deux extrémi-
tés : à la borne de terre du moteur et à celle
du variateur (ou au bus de terre en sortie du
filtre).
- Dénuder l'enveloppe du câble et plaquer
le blindage sur la grille ou la plaque de fond
de l'armoire à l'aide d'un cavalier métalli-
que.
- Si possible raccorder le blindage à la mas-
se de l'armoire au point de sortie du câble
en utilisant par exemple des presse-étou-
pes laiton et en dénudant l'enveloppe du
câble.
• Conseil pour la continuité des blindages
- Lorsque le moteur est raccordé à l'aide du
bornier intermédiaire dans l'armoire raccor-
der les blindages à l'aide d'une borne non
isolée de la grille ou plaque de fond. Si le
bornier est situé à plus de 300 mm du bord
de la grille plaquer le blindage à l'aide d'un
cavalier métallique.
- Lorsqu'un organe de coupure est utilisé à
proximité du moteur, utiliser une tresse de
masse de longueur 100mm maximum pour
assurer la continuité.
31
DIGIDRIVE
3.5.8 - Conformité aux normes

Des essais effectués dans les conditions imposées par les normes montrent que les DIGIDRI-
VE, s'ils sont installés et raccordés conformément aux instructions des paragraphes 3.5.5 et
3.5.7 sont conformes à la directive CEM 89/336/CEE modifiée 92/31/CEE.
3.5.8.1 - Immunité
Les DIGIDRIVE sont conformes aux normes d'immunité internationales.
Normes Type d’immunité Application Niveau
Norme générique d’immunité
EN 50082-1 Partie 1 : résidentiel, commercial - Conforme
et industrie légère
Norme générique d’immunité
EN 50082-2 - Conforme
Partie 2 : environnement industriel
EN 61800-3
Norme variateur de vitesse Conforme au premier et second environnement
CEI 61800-3
3.5.8.2 - Emissions conduites

Les DIGIDRIVE utilisés avec les filtres associés sont conformes aux normes concernant les
émissions conduites dans les conditions indiquées ci-dessous.
Symboles Normes Description Application

Norme générique d’émission
EN 50081-1 pour l’environnement résidentiel Réseau d’alimentation alternatif
R commercial et industrie légère
EN 61800-3 Conforme au premier et second
Norme variateur de vitesse
CEI 61800-3 environnements
Norme générique d’émission Réseau d’alimentation alternatif
EN 50081-2
pour l’environnement industriel
I
EN 61800-3 Conforme au premier et second
Norme variateur de vitesse
CEI 61800-3 environnements
# Nécessité d’une technique spéciale : consulter LEROY-SOMER
Emissions conduites avec filtre Type 1 (caractéristiques des filtres au § 7.1)

Longueur câbles moteur Fréquence de découpage
Calibres Tension Filtres (m) 3 kHz 6 kHz 12 kHz
0,5M à 1,5M Mono 230V FLT 5594-12 1 à 20 R R I
1 à 15 I I I
1,5M/TL à 3,5M/TL Mono 230V FLT 5594-26
15 à 50 I # #
1,5M/TL à 3,5M/TL Tri 230V FLT 5901-17 1 à 15 I # #
5,5TL Tri 230V FLT 5901-30 1 à 20 I I I
1,5T à 5,5T Tri 400V FLT 5901-17 1 à 15 I # #
8TL et 11TL Tri 230V FLT 5901-30 1 à 15 I I #
8T et 11T Tri 400V FLT 5901-17 1 à 15 I I I
16T et 22T Tri 400V FLT 5901-33 1 à 15 I # #
27T Tri 400V FLT 5901-37 1 à 20 I # #
32
DIGIDRIVE
Emissions conduites avec filtre Type 2 (caractéristiques des filtres au § 7.2)

Longueur câbles moteur Fréquence de découpage
Calibres Tension Filtres (m) 3 kHz 6 kHz 12 kHz
1à5 R R R
5 à 20 R R I
0,5M à 1,5M Mono 230V FLT 5581-12
20 à 50 R I I
50 à 75 I # #
1 à 15 R R R
1,5M/TL à 3,5M/TL Mono 230V FLT 5581-26 15 à 80 R R I
80 à 100 I I I
1 à 45 R R R
1,5M/TL à 3,5M/TL Tri 230V FLT 5569-16
45 à 100 R R I
1 à 20 R R I
5,5TL Tri 230V FLT 5569-26 20 à 45 I I I
45 à 100 I # #
1 à 20 R R I
1,5T à 5,5T Tri 400V FLT 5569-16 20 à 50 R I I
50 à 100 I # #
1 à 20 R I I
8TL et 11TL Tri 230V FLT 5569-30
20 à 100 I # #
1 à 15 R R I
8T et 11T Tri 400V FLT 5569-17 15 à 30 R I I
30 à 100 I # #
1 à 20 R I I
16T et 22T Tri 400V FLT 5569-33
20 à 100 I # #
1 à 20 R R R
27T Tri 400V FLT 5569-37 20 à 70 I I I
70 à 100 I I #
1 à 10 R R x
33T Tri 400V FLT 5113 - 50 10 à 50 I I x
50 à 100 I I x
1 à 10 R R x
40T Tri 400V FLT 5113 - 63 10 à 50 I I x
50 à 100 I I x
1 à 10 R R x
50T Tri 400V FLT 5113 - 100 10 à 50 I I x
50 à 100 I I x
33
DIGIDRIVE
Les niveaux d'émissions conduites spécifiés dans les normes EN 50081-1 et 50081-2 sont
équivalents aux niveaux requis par les normes spécifiques suivantes :
Emissions conduites de 150 kHz à 30 MHz
Norme générique Norme spécifique
EN 55011 Classe B
Appareils industriels, scientifiques et médicaux
CISPR 11 Classe B
EN 55014
EN 50081-1 Appareils électro-domestiques
CISPR 14
EN 55022 Classe B
Appareils de traitement de l’information
CISPR 22 Classe B
EN 55011 Classe A Groupe 1
Appareils industriels, scientifiques et médicaux
CISPR 11 Classe A Groupe 1
EN 50081-2
EN 55022 Classe A
CISPR 22 Classe A
3.5.8.3 - Emissions rayonnées

Calibre DIGIDRIVE Fréquence Emissions
Lorsque le variateur, associé à l’un des fil- (MHz) (dBµ/m)
tres RFI référencés au § 3.5.7, est installé 41,45 36,6
dans une armoire en acier et lorsque les 41,65 36,0
précautions de câblage sont respectées, il 1,5M/TL à 5,5TL 40,4 35,9
respecte les limites d'émissions rayonnées 1,5T à 5,5T 40,3 35,6
définies dans la norme générique d’émis- 38 35,3
sion pour l’environnement résidentiel 38,35 35,2
EN 50081-1 (calibres 0,5M à 1,5M unique- 46,9 33,2
ment) et la norme générique d'émission 49,0 31,6
partie environnement industriel EN 50081-
8TL et 11TL 46,45 27,8
2 (calibres 1,5M/TL à 50T).
8T et 11T 40,85 27,3
Les essais ont êté effectués avec une ar-
63,5 26,2
moire représentative des installations
les plus courantes. Il se peut, sur un 30,2 26,1
équipement dont les caractéristiques 44,75 25,1
seraient différentes, que les niveaux 45,0 25,3
d'émissions rayonnées ne soient pas 45,25 25,1
16T à 27T
identiques à ceux relevés lors des es- 44,25 25,5
sais. 31,65 24,4
Les tableaux ci-dessous résument les ré- 32,15 24,4
sultats des émissions rayonnées et indique 60,7 30
les six mesures les plus défavorables entre 60,35 29,5
30 et 1000 MHz. 61,1 29,5
30T à 50T
50,2 28,5
Calibre DIGIDRIVE Fréquence Emissions 50,45 28,5
(MHz) (dBµV/m)
61,4 28,5
48,75 24,0
48,85 24,0
0,5M à 1,5M 48,95 24,2 Nota :
49,10 24,1 • Niveau autorisé par la norme EN 50081-1
49,25 23,9 à 10m est de 30 dBµV/m.
49,55 23,7
• Niveau autorisé par la norme EN 50081-2
est de 40 dBµV/m.
34
DIGIDRIVE
Les niveaux d'émissions rayonnées spécifiés dans les normes EN 50081-1 et EN 50081-2
sont équivalents aux niveaux requis par les normes spécifiques suivantes :
Emissions rayonnées de 30 à 1000 MHz

Norme générique Norme spécifique
EN 55011 Classe B
Appareils industriel, scientifiques et médicaux
CISPR 11 Classe B
EN 50081-1
EN 55022 Classe B
CISPR 22 Classe B
EN 55011 Classe A Groupe 1
Appareils industriel, scientifiques et médicaux
CISPR 11 Classe A Groupe 1
EN 50081-2
EN 55022 Classe A
CISPR 22 Classe A
35
DIGIDRIVE
3.5.9 - Recommandations en cas de • Câble d'accompagement des blindages

phénomènes de perturbations de l'électronique de contrôle.
Dans le cas de passage de ces liaisons
Malgré le respect rigoureux des précau- dans des zones fortement perturbées, on
tions élémentaires du paragraphe 3.5.5, il pourra être amené à doubler leur blindage
se peut, dans de rares cas, que certains par un câble d'accompagnement raccordé
appareils de l'installation soient perturbés. aux 2 extrémités. Les courants de circula-
Généralement ce sont des sondes de me- tion sont ainsi concentrés dans ce câble et
sure sensibles qui sont les plus conce- non dans le blindage des liaisons bas ni-
rnées. veau.
L'expérience montre que ce ne sont pas les • Self MC
solutions les plus onéreuses qui sont les Selon le calibre variateur et la distance en-
plus efficaces et que dans la plupart des tre le moteur et le variateur, implanter et câ-
cas, des remèdes très simples conduisent bler une self MC entre le variateur et le
aux meilleurs résultats. moteur comme indiqué au § 3.5.7.1.
L'ensemble des actions suivantes n'est pas • Filtre RFI
à exécuter systématiquement, on s'arrêtera Implanter et câbler un filtre RFI (réseau)
dès la disparition du phénomène. comme indiqué au § 3.5.7.2.
• Vérifier que les précautions élémentaires • Câble blindé moteur
du paragraphe 3.5.5 aient été respectées. Entre le moteur et le variateur, utiliser un
• Montage de sondes : isolation par rapport câble blindé en suivant les recommanda-
à la structure métallique commune au mo- tions du § 3.5.7.3.
teur.
• Anti-parasitage des sondes. 3.5.10 - Informations complémentaires
Des sondes de mesure sont des éléments
sensibles qui peuvent être perturbés. LEROY-SOMER se tient à la disposition de
La plupart des problèmes peut être résolue l'intégrateur, de l'installateur ou de l'utilisa-
en mettant des condensateurs de dé- teur pour fournir toute infor mation complé-
couplage (0,1 à 0,5 µF) sur les signaux de mentaire qui ne figurerait pas dans cette
retour des sondes. Cette solution n'est pos- documentation ainsi que pour toute assis-
sible que pour les signaux de tension conti- tance technique destinée à résoudre un
nue (12, 24 ou 48V) ou de tension problème particulier.
alternative 50 Hz jusqu'à 220V.
• Protection des appareils sensibles.
Si le variateur a une puissance très supé-
rieure à celle d'appareils sensibles connec-
tés sur le même réseau, il est plus
économique de mettre un filtre RFI sur l'ali-
mentation des appareils de faible puissan-
ce que d'installer un filtre RFI sur l'entrée
du variateur. Les précautions d'installation
sont les mêmes : filtre près de l'appareil,
mise à la terre de l'appareil par liaison cour-
te, séparer les fils d'entrée et de sortie du
filtre.
36
DIGIDRIVE
3.6 - Schémathèque
3.6.1 - Schéma de puissance - Réseau monophasé
Réseau
Alimentation
télécommande QS
Fu1
KM1
AU
Option
filtre RFI
FR
(RF)
SB1
L1 L2 PE
SB2 KM1 + Option

résistance
de freinage *
DIGIDRIVE RF (du 1,5M/TL
KM1 au 3,5M/TL
DBR uniquement)
FR
U V W
QS : Sectionneur à fusibles M
AU : Bouton arrêt d'urgence 3~
SB1 : Bouton de mise hors tension
SB2 : Bouton de mise sous tension
KM1 : Contacteur de ligne
FR : Relais thermique des résistances de freinage optionnelles
* : Pour les variateurs monophasés, cette option n'est disponible que pour
les calibres 1,5M/TL à 3,5M/TL (Voir § 7.3)
• Pour valider la résistance de freinage, paramétrer 30 = 0 (pour la

procédure de paramétrage, se reporter au § 4.3).
37
DIGIDRIVE
3.6.2 - Schéma de puissance - Réseau triphasé

Réseau
Alimentation
télécommande QS
Fu1
KM1
AU
Option
filtre RFI
FR
(RF)
SB1
L1 L2 L3 PE
ou
SB2 KM1
+
Option
DIGIDRIVE RF résistance
KM1 de freinage *
•
ou DBR
FR
U V W
M
QS : Sectionneur à fusibles 3~
AU : Bouton arrêt d'urgence
* : Se reporter au § 7.3
• Pour valider la résistance de freinage, paramétrer 30 = 0 (pour la

procédure de paramétrage, se reporter au § 4.3).
38
DIGIDRIVE
3.6.3 - Schéma de puissance avec contacteur moteur en aval du variateur - Réseau

monophasé ou triphasé
Réseau
Alimentation
télécommande QS
Fu1
AU
Option
filtre RFI
FR
(RF)
SB1
L1 L2 L3 PE
ou
SB2 KM1
+
Option
DIGIDRIVE RF résistance
KM1 de freinage *
7
•
KM1 ou DBR
FR
9
U V W
KM1
QS : Sectionneur à fusibles
SB1 : Ouverture du circuit M
variateur/moteur 3~
SB2 : Fermeture du contacteur moteur
KM1 : Contacteur moteur
* : Cette option est disponible à partir du calibre 1,5M/TL (voir § 7.3)
• Pour valider la résistance de freinage, paramétrer 30 = 0 (pour la procédure
de paramétrage, se reporter au § 4.3).
• Dans le cas d’utilisation d’une résistance de freinage, sa protection doit être
assurée par un relais thermique qui doit, sur défaut, couper l’alimentation du
variateur par l’intermédiaire d’un contacteur amont.
• En fonctionnement, l’ouverture du contacteur KM1 provoque l’arrêt du
moteur en roue libre. S’assurer que la sécurité des biens et des personnes n’est
pas remise en cause.
39
DIGIDRIVE
3.6.4 - Schémas de contrôle

3.6.4.1 - Commande par bornier à partir du réglage usine - Référence analogique 1 (A1),
0 5 = A1.A2)
ou 2 (A2), et marche par impulsions (0
1 0V
2 Référence A1
3 +10V
5 Référence A2
(Entrée analogique en courant)
6 Sortie analogique (fréquence moteur)
PL1
8 Sortie logique (fréquence nulle)
9 Déverrouillage
10 Marche AV/Arrêt
11 Marche AR/Arrêt
12 Sélection référence A1/A2
13 Marche par impulsions
(voir 15 au § 4.8)
14
15
PL2 Relais de défaut M
16
05 = A1.A2
Borne 12 Borne 13 Référence Paramètre associé
0 0 Référence A1 -
1 0 Référence A2 16 (*)
0 1 Marche par impulsions 15
1 1 Marche par impulsions 15
• La configuration d'origine du variateur prévoit un fonctionnement en

logique positive.
• Associer un variateur avec un automatisme de logique de commande
différente, peut entraîner un démarrage intempestif du moteur.
• Voir § 4.4 pour configurer le variateur en logique négative, et raccorder
le commun au 0V.
RP : Potentiomètre 10 kΩ (2 kΩ minimum)
(*) ATTENTION :
Dans le cas où 16 est paramétré à 4-20mA ou 20-4 mA (avec détection de rupture
du signal), et que la valeur de la référence A2 est < 3mA, le variateur se met en
défaut " CL ". Il est alors impossible de sélectionner la référence A1. Il suffit de
paramétrer 16 = 4-.20 ou 20.-4 (sans détection de rupture), puis d'annuler le défaut
en appuyant sur , avant de sélectionner la référence A1.
40
DIGIDRIVE
3.6.4.2 - Commande par bornier - Référence analogique 1 (A1) et 3 fréquences

0 5 = A1.Pr)
préréglées (0
1 0V
2 Référence A1
3 +10V
5
PL1
9 Déverrouillage
10 Marche AV/Arrêt
11 Marche AR/Arrêt
12 Sélection référence
14
15
16
05 = A1.Pr
0 0 Référence A1 -
1 0 Fréquence préréglée n°2 (FP2) 12

logique positive.
le commun au 0V.
RP : Potentiomètre 10 kΩ (2 kΩ minimum)
41
DIGIDRIVE
3.6.4.3 - Commande par bornier - Référence analogique 2 (A2) et 3 fréquences

0 5 = A2.Pr)
préréglées (0
1
2
3
5 Référence A2
(Entrée analogique en courant)
PL1
9 Déverrouillage
10 Marche AV/Arrêt
11 Marche AR/Arrêt
14
15
16
05 = A2.Pr
0 0 Référence A2 16

logique positive.
le commun au 0V.
42
DIGIDRIVE
0 5 = Pr)
3.6.4.4 - Commande par bornier - 4 fréquences préréglées (0
1
2
3
5
PL1
9 Déverrouillage
10 Marche AV/Arrêt
11 Marche AR/Arrêt
14
15
16
05 = Pr

logique positive.
le commun au 0V.
43
DIGIDRIVE
0 5 = PAd)
3.6.4.5 - Commande par le clavier (0
1
2
3
5
6
PL1
8
9 Déverrouillage
10
11
12
13
14 +24V
15
16
05
05= PAd
logique positive.
le commun au 0V.
5 0 = On)
3.6.4.6 - Raccordement des sondes CTP (5
(0V) 4
13 M
50 = On + M +
• Quelle que soit la logique de commande sélectionnée (positive ou

négative), raccorder la sonde sur la borne 13 et la borne 1 ou 4 (0V).
• La sonde PTO convient également.
• Pour que la modification de ce paramètre soit prise en compte, le
variateur doit être verrouillé ou en défaut.
44
DIGIDRIVE
3.6.5 - Configuration préréglée " Commande de frein "

Réseau
Alimentation
télécommande QS
Fu1
KM1
Option
filtre RFI
AU
15 L1 L2 L3 PE
Relais de ou
FR
(RF) défaut + Option
16 résistance
SB1 de freinage *
DIGIDRIVE RF
KM1 (disponible sur
4 (0V) les calibres
SB2 KM1 •
KN ou DBR ≥ 1,5M/TL)
KN
FR
8
U V W
KM1 KF
KF
Alimentation
du frein
F
QS : Sectionneur à fusibles M
3~
KN : Relais auxiliaire du frein
Pour sélectionner la configuration préréglée " commande de frein ", se reporter au

§4.10.
ATTENTION :
Il est impératif de prendre connaissance de la mise en service du variateur à partir du
§4.1.
45
DIGIDRIVE
4 - MISE EN SERVICE
4.1 - Description du panneau opérateur
1 2 3
8
6 7
M 5
4
Commande Rep. Fonction

2 digits de 7 segments : permettent de visualiser les
1 paramètres, l’état du variateur, les unités de vitesse et de
charge.
2 Signe la valeur du contenu d’un paramètre.
4 digits de 7 segments : permettent de visualiser la valeur des

3 paramètres, ainsi que les messages d’erreur et d’alarme.
• Permet de faire défiler les paramètres.

4 • De modifier la valeur d’un paramètre.
• De faire évoluer la vitesse en mode clavier.
• Permet d’accéder à la modification de la valeur d’un
paramètre.
M 5 • Passage du mode paramétrage au Mode Lecture ou mode
Etat du variateur et vice versa.
• Mémorisation des paramètres modifiés.
En mode clavier, permet de donner l’ordre de marche AV ou AR
6 au moteur.
• Touche AV/AR
• En mode clavier, permet de modifier le sens de rotation du
7 moteur.
• En réglage usine, cette touche est inactive. Pour la valider se
reporter au § 4.8, paramètre 2 6 .
• Touche " Reset "
8 • Permet de donner l’ordre d’arrêt au moteur en mode clavier.
• Effacement défaut en mode clavier ou bornier.
M +
ou Lors de la modification de la valeur d’un paramètre, la
4 + 5 combinaison de ces touches permet de se déplacer sous les
M + digits à modifier et d’accélérer le paramétrage.
simultanément
46
DIGIDRIVE
4.2 - Affichage de l’état du variateur

• L’affichage de gauche du DIGIDRIVE (2 digits de 7 segments) permet de visualiser l’état du
variateur à l’arrêt, ainsi que le type de vitesse ou de charge en cours de fonctionnement, dont
la valeur est indiquée dans l’afficheur de droite.
Afficheur Commentaire
• Le variateur est verrouillé (la borne 9 est ouverte).
• Le variateur est en mode d'arrêt roue libre.
• Le variateur est en cours d'annulation d'un défaut (après
activation de la touche ).
Le variateur est déverrouillé et prêt à recevoir un ordre de marche
(la borne 9 est fermée).
L'afficheur de droite indique la fréquence en Hz (paramétrable par

23).
L'afficheur de droite indique la vitesse en min-1 (paramétrable par
23).
L'afficheur de droite indique une unité définie par l'utilisateur

(paramétrable par 23 et 24).
L'afficheur de droite indique la charge du moteur en pourcentage de

la charge nominale (paramétrable par 22).
L'afficheur de droite indique le courant de sortie par phase

(paramétrable par 22).
Le variateur est en mode de freinage par injection de courant

continu.
Le variateur est en défaut. Le type de défaut s'inscrit dans

l'afficheur de droite.
• En fonctionnement, appuyer 2 secondes sur la touche M permet de passer de la lecture de

la vitesse (Fr, SP, Cd) à la lecture de la charge (Ld, A) et vice versa.
L’affichage sélectionné est mémorisé à la mise hors tension du variateur, et sera donc identi-
que à la mise sous tension suivante.
ou
M
ou
Appuyer
ou 2 secondes
47
DIGIDRIVE
4.3 - Paramétrage
4.3.1 - Structure du paramétrage
Les paramètres accessibles par le clavier sont partagés en 2 niveaux d’accès :
- niveau 1 : les paramètres 0 1 à 1 0 sont directement accessibles en mode lecture ou
paramétrage,
- niveau 2 : les paramètres 0 1 à 5 0 sont accessibles en mode lecture ou paramétrage après
avoir effectué le paramétrage : 1 0 = L2
les paramètres 5 1 à 5 4 ne sont accessibles en mode lecture ou paramétrage
que lorsque 2 9 = br.Eu ou br.US (voir explications au § 4.10).
01 02 10 11 50 51 52 53 54
Niveau 1
Niveau 2
4.3.2 - Modification d’un paramètre
Les procédures ci-après mettent en évidence l’utilisation du clavier du DIGIDRIVE.
ATTENTION :
• Ces procédures ont été rédigées dans le cas d’une première mise en service.
• Modifier les paramètres lorsque le variateur est verrouillé (borne 9 ouverte).
• Dans le cas où le variateur est déjà sous tension, il se peut que le premier paramètre
visualisé ne soit pas 0 1 . Il suffit alors de sélectionner le paramètre à visualiser ou à mo-
difier à l’aide des touches ou .
Action Afficheur Commentaire
Mise sous tension
Variateur verrouillé (borne 9 ouverte)
Accès au mode paramétrage
1x M Le paramètre 01 s'affiche en clignotant.
Sa valeur est indiquée dans l'afficheur de droite.
Les touches et permettent d'accéder au

3x M paramètre à modifier. Ici, on affiche la valeur
du paramètre 04.
Accès à la modification du paramètre.
1x Le numéro du paramètre ne clignote plus.
M
Sa valeur est indiquée dans l'afficheur de droite
(le digit de poids le plus faible clignote).
Maintenir la touche ou enfoncée, afin de
faire défiler rapidement la valeur du paramètre.
M
Le réglage final s'effectue par de brèves
pressions sur ces mêmes touches. Dans le cas,
où la valeur est négative, la LED située entre les
deux afficheurs s'allume.
La nouvelle valeur de 04 est mémorisée.
1x M Appuyer sur ou afin de sélectionner un
nouveau paramètre à modifier.
1x M Retour à l'état initial du variateur.
48
DIGIDRIVE
4.3.3 - Accès au niveau 2

Mise sous tension
Variateur verrouillé (borne 9 ouverte).
1x Accès au mode paramétrage

M
Le paramètre 01 s'affiche en clignotant.
Sélection du paramètre 10.

M La valeur L1 affichée correspond au niveau 1
d'accès au paramétrage.
1x (Dans le cas d'une valeur autre que numérique,
M
la totalité de la valeur clignote dans l'afficheur
de droite).
1x M Sélection du niveau 2.
Le niveau 2 est mémorisé.

1x M
L'accès aux paramètres 01 à 50 est autorisé.
(Appuyer sur ou pour sélectionner un
nouveau paramètre si besoin).
49
DIGIDRIVE
4.4 - Configuration en logique négative

Mise sous tension

M

ATTENTION :
M L'accès au paramètre 34 n'est possible
qu'après avoir paramétré 10 à L2
(voir procédure § 4.3.3).
1x M
La valeur " On " clignote.
M Sélection de la logique négative.

1x
Retour à l'état initial du variateur.

2x M Ne pas déverrouiller le variateur (la borne 9
doit rester ouverte).
1 seconde
Validation de la modification en logique négative.
M Le variateur peut maintenant être déverrouillé
(borne 9 fermée).
50
DIGIDRIVE
4.5 - Retour au réglage usine (avec ou sans configuration préréglée)

• Avant d’effectuer un retour réglage usine, vérifier que la sécurité du système
n’est pas mise en cause.

Mise sous tension

M

ATTENTION :
M L'accès au paramètre 29, n'est possible
1x M Accès à la modification du paramètre.
1x M Sélection du réglage usine pour réseau 50Hz.
OU OU
2x M Sélection du réglage usine pour réseau 60Hz.
OU OU
3x Sélection du réglage usine pour réseau 50Hz

M
avec configuration " commande de frein "
OU OU
4x Sélection du réglage usine pour réseau 60Hz

M avec configuration " commande de frein "
1x M La valeur a été modifiée (ex. : réseau 50Hz).
1 seconde Validation de la configuration choisie. Retour

M
au paramètre 01. La valeur du paramètre 10
est automatiquement réglée à L1 (accès au
niveau 1).
51
DIGIDRIVE
4.6 - Utilisation d’un code de sécurité

4.6.1 - Verrouillage du paramétrage par code de sécurité.

Mise sous tension

M

ATTENTION :
M L'accès au paramètre 25 n'est possible
1x M Accès à la modification du paramètre.
Entrer le code de sécurité.

5x M
Par exemple le code 5.
ATTENTION :
Le code 0 n'est pas autorisé.
1x Le code de sécurité est pris en compte.

M
Le paramètre 25 retourne à 0.
M
Retour au paramètre 10 pour mémorisation
du code de sécurité.
1x M Accès au paramétrage de 10
10.
1x M Sélectionner la valeur " LoC ".
1x
Le code de sécurité est mémorisé. Le paramètre
M
10 repasse automatiquement à la valeur L1.
Les paramètres 01 à 10 ne sont accessibles

1x qu'en mode lecture. Pour accéder aux autres
M
paramètres (mode lecture uniquement), il est
nécessaire de paramétrer 10 à L2.
52
DIGIDRIVE
4.6.2 - Accès au paramétrage avec code de sécurité

Mise sous tension
Accès au mode paramétrage
1x M
Sélectionner le paramètre à modifier. Par
exemple, le paramètre 01.
Le message " CodE " clignote sur l'afficheur de
1x M droite.
L'accès au mode paramétrage est bloqué.
L'afficheur de gauche indique " CO " afin de

1x M rappeler que cette phase correspond au
paramétrage du code.
5x Afficher le code de sécurité à l'aide des touches

M
ou . (Par exemple, le code 5).
• Code correct :
La valeur du paramètre peut maintenant être
modifiée. Le mode paramétrage est maintenant
1x accessible à tous les paramètres.
M
• Code erroné : ATTENTION :
Si le code est erroné,recommencer la
procédure.
M Modification du paramètre.
Sélectionner un nouveau paramètre à modifier

1x M
si besoin. Lorsque les modifications sont
achevées, il est nécessaire de bloquer à
nouveau le paramétrage du variateur.
9x M Sélectionner le paramètre 10.
Sa valeur est " L1 " ou " L 2 " (suivant les

1x M paramètres modifiés précédemment).
Par ex. : 10 = L1.
2x M
Sélectionner la valeur " LoC " pour réactiver le
code de sécurité.
1x
Le code de sécurité est mémorisé. Le paramètre
M
Les paramètres 01 à 10 ne sont accessibles

1x qu'en mode lecture. Pour accéder aux autres
M
paramètres (mode lecture uniquement), il est
53
DIGIDRIVE
4.6.3 - Suppression d’un code de sécurité

Mise sous tension
1x M
Les paramètres ne sont accessibles qu'en mode
lecture.

ATTENTION :
L'accès au paramètre 25 n'est possible
M qu'après avoir paramétré 10 à L2
Procéder à l'introduction du code de sécurité
Le paramétrage est à présent accessible.
Suppression du code de sécurité.

3x M (A chaque pression sur la touche, les afficheurs
changent d'état).
M Sélection du paramètre 10.
1x M Sa valeur est toujours L2.
1x Sélectionner la valeur " LoC " afin de valider la

M
procédure de suppression du code de sécurité.
1x
Le code de sécurité est supprimé. Le paramètre
M
Les paramètres 01 à 10 sont accessibles.

1x M Pour accéder aux autres paramètres, il est
54
DIGIDRIVE
4.7 - Mise en service du variateur à 4.7.1 - Mise sous tension

partir du niveau 1 • Avant la mise sous tension du
• Les variateurs utilisent un variateur, vérifier que les raccor-
logiciel qui est ajusté par des dements de puissance et le raccorde-
paramètres. ment du moteur sont corrects, que les
• Le niveau de performances at- pièces en mouvement sont protégées
teint dépend du paramétrage. mécaniquement.
• Des réglages incorrects peuvent • Une attention particulière est re-
avoir des conséquences graves. commandée aux utilisateurs du varia-
• La programmation des variateurs teur afin d’éviter des démarrages
doit uniquement être effectuée par du intempestifs.
personnel qualifié et habilité.
4.7.2 - Réglage des paramètres indispensables - niveau 1

• Il est impératif de régler les paramètres du niveau 1 avant de déverrouiller le
variateur et de donner un ordre de marche.
• Les valeurs des paramètres affectent la protection du moteur et la sécurité du
système.
• Les paramètres relatifs au moteur doivent être réglés à l’aide des indications
relevées sur la plaque signalétique du moteur utilisé (une précision minimum de 10 %
est nécessaire afin d’obtenir de bonnes performances).
4.7.2.1 - Liste des paramètres 0 à 1 0 :

Glossaire :
L - E : Paramètre en lecture et écriture.
LS : Paramètre en lecture.
Isn : Courant nominal de sortie du variateur.
ATTENTION :
Les réglages usine sont indiqués pour réseau 50 Hz.
Paramètre Libellé Type Plage de variation Réglage usine
01 Limite minimum L-E 0 à 02 0
02 Limite maximum L-E 0 à 1000,0 Hz 50,0 Hz
03 Rampe d’accélération 1 L-E 0 à 3200,0s/100 Hz 5,0s/100 Hz
04 Rampe de décélération 1 L-E 0 à 3200,0s/100 Hz 10,0s/100 Hz
05 A1.A2, A1.Pr, A2.Pr, Eur : A1.A2
Sélection des références L-E Pr, PAd USA : PAd
06 Courant nominal moteur L-E 0 à Isn Isn
07 Vitesse nominale moteur (à pleine L-E 0 à 9999 min-1 1500 min-1
charge)
08 Tension nominale moteur L - E 0 à 240V ou 0 à 480V 230V ou 400V
09 Facteur de puissance (cos ϕ) L-E 0 à 1,00 0,85
10 Accès niveau 2 et mémorisation L-E L1, L2, Loc L1
code de sécurité
55
DIGIDRIVE
4.7.2.2 - Explication des paramètres Exemple :

L’application nécessite une accélération de
01 : Limite minimum 20Hz à 50Hz en 1,5 secondes.
Plage de variation : 0 à 0 2 La valeur à paramétrer en 0 3 est donc :
Réglage usine :0 1,5s x 100Hz
03 = =5
Ce paramètre définit la fréquence mini- (50-20)Hz
mum.
ATTENTION : ATTENTION :
• Ce paramètre est inactif lors de la mar- Dans le cas où 0 3 = 0, une rampe mini-
che par impulsions. mum de 0,1s/100 Hz est tout de même
• Dans le cas où la valeur de 0 2 est infé- active.
rieure à celle de 0 1 , la valeur de 0 1 est
automatiquement modifiée à la nouvelle
04 : Rampe de décélération 1
valeur de 0 2 .
Plage de variation : 0 à 3200,0 s/100Hz
02 Réglage usine : 10,0 s/100Hz
: Limite maximum
Réglage du temps pour décélérer de
Plage de variation : 0 à 1000,0 Hz
100Hz à 0.
Réglage usine : Eur = 50,0 Hz
t x 100Hz
USA = 60,0 Hz 04 =
Ce paramètre définit la fréquence maxi- (F2-F1)Hz
mum dans les deux sens de rotation. F (Hz)
ATTENTION : 100 Hz
La compensation de glissement et la li- F2
mitation de courant peuvent entraîner

une fréquence de sortie légèrement su- F1
périeure.
0 t (s)
t
Valeur 04
03 : Rampe d’accélération 1
Exemple :
Plage de variation : 0 à 3200,0s/100Hz L’application nécessite une décélération de
Réglage usine : 5,0s/100Hz 50Hz à 20Hz en 3 secondes.
Réglage du temps pour accélérer de 0 à La valeur à paramétrer en 0 4 est donc :
100 Hz. 3s x 100Hz
t x 100Hz 04 = = 10
03 = (50-20)Hz
(F2-F1)Hz
ATTENTION :
F (Hz)
• Dans le cas où 3 0 = 1 ou 2, il se peut
100 Hz
que la rampe de décélération soit auto-
F2 matiquement modifiée par le variateur.
(Se reporter à l’explication du paramètre
F1 3 0 au § 4.8).
0 t (s)
• Dans le cas où 0 4 = 0, une rampe mini-
t
mum de 0,1s/100 Hz est tout de même
Valeur 03
active.
56
DIGIDRIVE
05 : Sélection des références 08 : Tension nominale moteur
Plage de variation : A1.A2, A1.Pr, A2.Pr, Plage de variation : M/TL = 0 à 240 V
Pr, Pad T = 0 à 480V
Réglage usine : Eur = A1.A2 Réglage usine : M/TL = 230V
USA = Pad T = Eur : 400V
A1.A2 : Sélection par entrées logiques USA : 460V
de la référence analogique 1 (A1) ou 2 Permet de définir la caractéristique tension/
(A2), et marche par impulsions. fréquence comme suit :
A1.Pr : sélection par entrées logiques de la Tension de sortie
référence analogique 1 (A1) ou 3 fréquen-
08
ces préréglées.
A2.Pr : sélection par entrées logiques de la
référence analogique 2 (A2) ou 3 fréquen-
08
ces préréglées. 2
Pr : sélection par entrées logiques des fré-
quences préréglées.
Fréquence
Pad : référence au clavier.
39 39 de sortie
2
(Se référer aux schémas de contrôle
§ 3.6.4.1 à § 3.6.4.5).
09 : Facteur de puissance
06 : Courant nominal moteur (Cos ϕ )
Plage de variation : 0 à Isn (A) Plage de variation : 0 à 1,00
(I nominal variateur) Réglage usine : 0,85
Réglage usine : Isn Le Cos ϕ est mesuré automatiquement
C'est la valeur du courant nominal moteur pendant une phase d'autocalibrage de ni-
relevé sur la plaque signalétique. La sur- veau 2 (voir 3 8 ) et réglé dans ce paramè-
charge est prise à partir de cette valeur. tre. Dans le cas où la procédure
d'autocalibrage n'a pu être effectuée, entrer
la valeur du Cos ϕ relevée sur la plaque si-
07 :Vitesse nominale moteur gnalétique du moteur.
(à pleine charge)
Plage de variation : 0 à 9999min-1 10 : Accès niveau 2 et
Réglage usine : Eur = 1500 min-1 mémorisation code de
USA = 1800 min-1 sécurité
C'est la vitesse en charge du moteur rele- Plage de variation : L1, L2, Loc
vée sur la plaque signalétique. Réglage usine : L1
ATTENTION : L1 : Accès niveau 1. Seuls les paramè-
Dans le cas d’applications à forte inertie tres 0 1 à 1 0 sont accessibles au clavier.
(ex. : ventilation) des surtensions peu- L2 : Accès niveau 2. Les paramètres 0 1 à
vent se produire sur le bus CC. Paramé- 5 4 sont accessibles au clavier.
trer alors 0 7 à 0. Loc : Utilisé pour mémoriser ou réactiver
un code de sécurité (se reporter à la procé-
dure §4.6).
57
DIGIDRIVE
4.7.3 - Démarrage du moteur Pour procéder à ce nouvel autocalibrage,

4.7.3.1 - Commande à partir du bornier - suivre le point 2).
Référence en tension (A1)
- Vérifier les raccordements de puissance 2) Sélectionner le niveau 2 de paramé-
(§3.6.1 à 3.6.3) et de contrôle (§3.6.4.1 en trage, en paramétrant 1 0 = L2.
réglage usine). - Paramétrer 3 8 = 1 pour sélectionner un
- Afin d’éviter un démarrage intempestif du autocalibrage sans rotation, ou 3 8 = 2 pour
moteur à la mise sous tension, vérifier que un autocalibrage avec rotation.
les contacts des bornes 10 et 11 sont
ouverts. • Pour un autocalibrage avec rota-
- Mettre le potentiomètre au minimum, et tion, la mesure doit se faire mo-
laisser les bornes 12 et 13 ouvertes afin de teur désaccouplé, car le variateur
sélectionner la référence en tension (A1). entraîne le moteur au 2/3 de sa vitesse
- Mettre sous tension : l’afficheur de gauche nominale.
indique " ih ". • S’assurer que cette opération ne
- Vérifier que les paramètres moteur ont été présente aucun risque pour la sécurité.
renseignés suivant le tableau au §4.7.2.1. - Fermer le contact de déverrouillage du va-
riateur (borne 9). L’afficheur de gauche af-
- Puis pour la phase d’autocalibrage, 2 cas fiche " rd ".
de figures : si c’est la toute première mise - donner un ordre de marche impulsionnel
en service du variateur, suivre le point 1), (fermer puis ouvrir la borne 10 ou 11).
sinon suivre le point 2). Lorsque l’autocalibrage avec rotation a été
sélectionné, le moteur effectue une rotation
1) A la première mise en service, le varia- en Marche AV, puis s’arrête.
teur va procéder automatiquement à un Au cours de l’autocalibrage (avec ou sans
autocalibrage sans rotation (mesure de la rotation), l’afficheur de droite indique alter-
résistance statorique et de l’offset de ten- nativement " Auto " puis " tunE ". Puis, l’af-
sion du moteur, nécessaire au bon fonc- ficheur de droite revient à " 0.0 ".
tionnement variateur/moteur).
- Fermer le contact de déverrouillage du va- - La phase d’autocalibrage étant achevée,
riateur (borne 9). L’afficheur de gauche in- reprendre la mise en service ci-dessous.
dique " rd ". - Sélectionner un ordre de marche et fer-
- Donner un ordre de marche impulsionnel mer le contact correspondant (borne 10 ou
(fermer puis ouvrir la borne 10 ou 11). L’af- 11).
ficheur de gauche indique " Fr " et celui de - Augmenter la référence à l’aide du
droite indique brièvement " Auto " puis " potentiomètre, jusqu’à ce que le moteur ait
tunE ", ceci indique que le variateur effec- atteint la vitesse voulue.
tue un autocalibrage sans rotation du mo- L’afficheur de gauche indique " Fr ", et l’af-
teur. Puis, l’afficheur de droite revient à ficheur de droite indique la fréquence de
"0.0". sortie en Hz.
Cependant, dans certains cas, et afin d’ob- - Ouvrir le contact d’ordre de marche (bor-
tenir des performances optimales, il est ne 10 ou 11 selon le choix effectué précé-
possible de procéder à un autocalibrage demment), le moteur ralentit puis s’arrête.
avec rotation, si l’application le permet. L’afficheur de gauche indique " rd " lorsque
le moteur est à l’arrêt.
58
DIGIDRIVE
ATTENTION : - Fermer le contact de déverrouillage du va-

• Dans le cas où les bornes Marche AV/ riateur (borne 9). L’afficheur de gauche in-
Arrêt et Marche AR/Arrêt sont fermées dique " rd ".
simultanément, le moteur s’arrêtera se- - Donner un ordre de marche par la touche
lon la rampe et le mode d’arrêt sélec- . L’afficheur indique " Fr ".
tionnés. - Appuyer sur la touche pour augmen-
• Si la marche par impulsions est sélec- ter la vitesse du moteur, en maintenant la
tionnée alors que le variateur est com- pression sur la touche pour une augmenta-
mandé par l’entrée analogique en tion rapide ou bien par pressions successi-
tension ou en courant, le moteur va ves pour atteindre avec précision la vitesse
accélérer ou décélérer suivant les ram- moteur désirée.
pes paramétrées en 0 3 ou 0 4 jusqu’à la - Paramétrer 2 6 à On, puis appuyer sur la
vitesse de marche par impulsions pro- touche pour inverser le sens de rota-
grammée. Lorsque cette vitesse est at- tion.
teinte, les rampes deviennent celles de - Diminuer la vitesse du moteur à l’aide de
la marche par impulsions, c’est à dire la touche jusqu’à l’arrêt complet et/ou
0,2 sec. donner un ordre d’arrêt par la touche
. L’afficheur de gauche indique " rd ".
4.7.3.2 - Commande à partir du clavier
- Vérifier les raccordements de puissance Nota : En réglage usine, la référence au
(§3.6.1 à 3.6.3) et de contrôle (§3.6.4.5). clavier est nulle au moment de l’ordre de
- Mettre le variateur sous tension : l’affi- marche.
cheur de gauche indique " ih ". Pour redémarrer à partir de la référence ré-
- Vérifier que les paramètres moteur ont été glée au moment de la mise hors tension
renseignés suivant le tableau au §4.7.2.1. précédente, paramétrer 0 . 2 7 = LASt. Pour
- Ce mode de fonctionnement nécessite la redémarrer à partir d’une référence choisie
modification du réglage usine du paramètre à l’avance, paramétrer 0 . 2 7 = PrS1, qui
05. sélectionne la vitesse préréglée 1 au dé-
- Suivre la procédure ci-après : marrage. Puis, entrer une valeur dans la ré-
férence préréglée 1 au paramètre 1 1 .
Action Afficheur Commentaire Ensuite, la référence peut être modifiée
01 0.0 Accès au mode normalement par les flèches du clavier.
M
Paramétrage
A1.A2 Sélection du
4x 05 paramètre 0 5
Accès à la
M 05 A1.A2 modification du
paramètre
PAd Sélection du
4x 05 mode clavier
Mémorisation de
M 05 PAd la nouvelle valeur
0.0 Retour à l’état ini-

M ih tial
59
DIGIDRIVE
4.8 - Réglage des paramètres du niveau 2

4.8.1 - Liste des paramètres 1 1 à 5 0
Glossaire :
L - E : Paramètre en lecture et écriture.
LS : Paramètre en lecture.
ATTENTION :
• Les réglages usine sont indiqués pour réseau 50Hz.
• Modifier les paramètres lorsque le variateur est verrouillé (borne 9 ouverte).
11 Fréquence préréglée 1 L-E ± 1000,0 Hz 0
15 Fréquence marche par impulsions L-E 0 à 400,0 Hz 1,5 Hz
16 Sélection du type de signal de l’entrée L-E 0-20, 20-0, 4-20, 4-.20 mA
analogique 2 (A2) 20-4, 4-.20, 20-.4 (mA)
17 Sélection du mode bipolaire L-E OFF ou On OFF
18 Défaut - 1 LS 0 à 189 (voir §5)
19 Défaut - 2 LS 0 à 189 (voir §5)
20 Défaut - 3 LS 0 à 189 (voir §5)
21 Défaut - 4 LS 0 à 189 (voir §5)
22 Sélection affichage de la charge L-E Ld, A Ld
23 Unité d’affichage de la vitesse L-E Fr, SP, Cd Fr
24 Mise à l’échelle unité client L-E 0 à 99,99 1,00
25 Code de sécurité L-E 0 à 9999 0
26 Validation de la touche AV/AR du L-E OFF ou On OFF
clavier
27 Référence clavier à la mise sous L-E 0, LASt, PrS1 0
tension
28 Copie de paramètres L - E no, rEAD,boot
Prog, Auto, no
29 Retour réglage usine et commande de no, Eur, USA, br.Eu,

L-E no
frein br.US
30 Mode de décélération L-E 0à2 1
31 Mode d’arrêt L-E 0à3 1
32 Sélection U/f dynamique L-E OFF ou On OFF
33 Sélection de la reprise à la volée L-E 0à3 0
34 Polarité de la logique de commande L-E OFF ou On On
35 Gestion des commandes logiques L-E 0à3 0
36 Affectation de la sortie analogique L-E Fr, Ld, AdV Fr
37 Fréquence de découpage L-E 3, 6, 12 kHz 3 ou 6 kHz
38 Sélection autocalibrage L-E 0à2 0
39 Fréquence nominale moteur L-E 0 à 1000,0 Hz 50,0 Hz
40 Nombre de pôles moteur L-E Auto, 2P, 4P, 6P, 8P Auto
41 Mode de liaison série L-E AnSI, Ct, FbUS AnSI
42 Vitesse de transmission par liaison L-E 2,4 - 4,8 - 9,6 - 19,2 4,8
série
43 Adresse liaison série L-E 0 à 24,7 1,1
60
DIGIDRIVE

44 Version logicielle LS 1,00 à 99,99
45 Adresse station L-E 0 à 255 0
46 Vitesse de transmission du bus de L-E 0à9 0
terrain
47 Diagnostics du bus de terrain L-E ± 9999 0
48 Mode de contrôle L-E 0à3 3 puis 1
49 Boost L-E 0 à 25,0 % de Un 3,0 % Un
moteur moteur
50 Affectation borne 13 à la gestion des L-E On, OFF OFF
sondes CTP
4.8.2 - Explication des paramètres 1 1 à 15 : Fréquence marche par

50 impulsions
11 : Fréquence préréglée 1 Plage de variation : 0 à 400,0 Hz
Réglage usine : 1,5 Hz
Plage de variation : ± 1000,0 Hz Permet de définir la fréquence de fonction-
Réglage usine :0 nement de l'entrée marche par impulsions.
Permet de définir la fréquence préréglée Pour valider la marche par impulsions, fer-
FP1. mer la borne 13 " Marche par impulsions "
Pour les fréquences négatives, se reporter et donner un ordre de Marche avant par la
au paramètre 1 7 . borne 10 ou Marche arrière par la borne 11.
(Se référer au schéma § 3.6.4.1).
12 : Fréquence préréglée 2
Plage de variation : ± 1000,0 Hz 16 : Sélection du type de signal
Réglage usine :0 sur l'entrée analogique 2
Permet de définir la fréquence préréglée (A2)
FP2. Plage de variation : 0-20, 20-0, 4-20, 20-4,
Pour les fréquences négatives, se reporter 4-.20, 20-.4
au paramètre 1 7 . Réglage usine : 4-.20
Permet de définir le type de signal sur l'en-
13 : Fréquence préréglée 3 trée analogique en courant :
Plage de variation : ± 1000,0 Hz 0-20 : 0-20 mA.
Réglage usine :0 20-0 : 20-0 mA.
Permet de définir la fréquence préréglée 4-20 : 4-20 mA (avec détection de rupture
FP3. du signal ≤ 3 mA).
Pour les fréquences négatives, se reporter 20-4 : 20-4 mA (avec détection de rupture
au paramètre 1 7 . du signal ≤ 3 mA).
4-.20 : 4-20 mA (sans détection de ruptu-
14 :Fréquence préréglée 4 re du signal).
Plage de variation : ± 1000,0 Hz 20-.4 : 20-4 mA (sans détection de rupture
Réglage usine :0 du signal).
Permet de définir la fréquence préréglée
FP4.
Pour les fréquences négatives, se reporter
au paramètre 1 7 .
61
DIGIDRIVE
17 : Sélection du mode bipolaire ATTENTION :
Plage de variation : OFF ou On En fonctionnement, appuyer 2 secon-
Réglage usine : OFF des sur la touche M permet de passer
OFF : toutes les références négatives de la lecture de la vitesse (Fr, SP, Cd) à
sont traitées comme nulles. la lecture de la charge (Ld, A) et vice ver-
sa. L’affichage sélectionné est mé-
On : permet d' effectuer le changement de
morisé à la mise hors tension du
sens de rotation par la polarité de la réfé- variateur, et sera donc identique à la
rence. Peut être issue des fréquences pré- mise sous tension suivante.
réglées ou de la référence par le clavier.
ATTENTION : 23 : Unité d'affichage de la
1 7 n'a aucun effet sur les entrées analo- vitesse
giques. Plage de variation : Fr, SP, Cd
Nota : Dans le cas de l’utilisation de l’option Réglage usine : Fr
PM10V (option Entrée Analogique ± 10V), Fr : Fréquence de sortie exprimé en Hz.
la valeur de ce paramètre n’a aucune inci- SP : Vitesse du moteur exprimée en min-1.
dence. Cd : Unité client définie à l’aide d’un coeffi-
cient déterminé au paramètre 2 4
comme suit :
18 : Défaut - 1 Cd = vitesse du moteur en min-1 x paramètre 2 4 .
ATTENTION :
Plage de variation : 0 à 199 En fonctionnement, appuyer 2 secon-
Indique le défaut le plus récent. des sur la touche M permet de passer
de la lecture de la vitesse (Fr, SP, Cd) à
19 : Défaut - 2 la lecture de la charge (Ld, A) et vice ver-
sa. L’affichage sélectionné est mé-
Plage de variation : 0 à 199 morisé à la mise hors tension du
Indique le deuxième défaut. variateur, et sera donc identique à la
mise sous tension suivante.
20 : Défaut - 3
24 : Mise à l'échelle unité client
Plage de variation : 0 à 199 Plage de variation : 0 à 99,99
Indique le troisième défaut. Réglage usine : 1,00
C'est un coefficient multiplicateur appliqué
à la vitesse moteur en min-1, permettant
21 :Défaut - 4 d'exprimer la vitesse dans une unité définie
par l'utilisateur (voir 2 3 ).
Plage de variation : 0 à 199 Exemple :
Indique le quatrième défaut. - on souhaite obtenir une lecture en m/min
sur l’afficheur du variateur,
22 : Sélection affichage de la - l’application : bande transporteuse où les
charge produits se déplacent de 200mm par tour
Plage de variation : Ld, A moteur,
Réglage usine : Ld - paramétrer 2 4 = 0,2,
Ce paramètre permet d'obtenir sur l'affi- - on obtient alors, pour une vitesse moteur
cheur une indication de la charge ou du de 1500 min-1 :
courant total. 23 Afficheur Unité
Ld : affichage du niveau de charge varia-
teur. Cd m/min
A : affichage du courant moteur total.
62
DIGIDRIVE
25 : Code de sécurité Prog : transfert des paramètres du varia-
Plage de variation : 0 à 9999 teur vers la clé de recopie. Pour valider ce
Réglage usine :0 transfert, effectuer un Reset variateur (tou-
Permet d'introduire un code de sécurité che ). Après transfert des données,
bloquant l'accès au mode paramètrage. Se le paramètre 2 8 retourne à la valeur " no ".
reporter au paramètre 1 0 . Auto : transfert des paramètres du varia-
La lecture du code personnel ne peut se teur vers la clé de recopie.
faire que lors de son édition. Puis, toute modification de paramètre est
Ne pas utiliser le code 0. alors automatiquement sauvegardée dans
Pour accéder à un paramètre, entrer le la clé de recopie.
code personnel dans le paramètre, lorsque boot : si, à la mise sous tension, une clé est
le variateur indique " CodE " sur l'afficheur. présente et que 2 8 est sauvegardé à boot
dans la clé, les paramètres de la clé sont
26 : Validation de la touche automatiquement transférés et mémorisés
AV/AR du clavier dans la mémoire du variateur.
Plage de variation : OFF ou On Toute modification de paramètre est alors
Réglage usine : OFF automatiquement sauvegardée dans la clé
OFF : touche AV/AR dévalidée. de recopie.
On : valide la touche AV/AR du clavier. • Pour installer ou désinstaller la
clé de recopie, mettre le variateur
27 : Référence clavier à la mise hors tension.
sous tension
Plage de variation : 0, LASt, PrS1 ATTENTION :
Réglage usine :0 • Lors d’un transfert de paramètres vers
En mode clavier (5 5 : PAd) permet de sélec- la clé de recopie, le paramètre 2 8 sera
tionner la valeur de la référence vitesse à la mémorisé comme suit :
mise sous tension. - si 2 8 = no, rEAd, Prog dans le varia-
0 : la référence est à zéro. teur, le paramètre 2 8 sera paramétré à
LASt : la référence correspond à la derniè- " no " dans la clé,
re valeur sélectionnée au moment de la - si 2 8 = Auto ou boot dans le variateur,
mise hors tension du variateur. le paramètre 2 8 sera paramétré à
PrS1 : la référence correspond à la valeur " Auto " ou " boot " dans la clé. Donc, si
de la fréquence préréglée 1. un variateur est mis sous tension avec
une clé de recopie, dans laquelle 2 8 est
28 : Copie de paramètres mémorisé à " boot ", tous les paramè-
Plage de variation : no, rEAD, Prog, Auto, tres en mémoire dans la clé seront
boot transférés instantanément dans le DIGI-
Réglage usine : no DRIVE.
no : pas de communication avec la clé • La clé de recopie peut être utilisée sur
de recopie. des variateurs de calibres différents,
rEAD : transfert des paramètres mé- mais les paramètres décrits ci-dessous
morisés dans la clé de recopie vers le va- ne seront pas copiés, et le variateur pas-
riateur. Pour valider ce transfert, le sera en défaut " C.rtg ". Appuyer sur la
variateur doit être verrouillé, déverrouillé ou touche et vérifier les paramètres
en défaut et l’utilisateur doit effectuer un suivants :
Reset variateur (touche ). 0 6 : Courant nominal moteur.
Après transfert des données, le paramètre 0 8 : Tension nominale moteur.
2 8 retourne à la valeur " no ".
63
DIGIDRIVE
29 : Retour réglage usine et 2 : Le variateur permet l'augmentation de la
commande de frein tension moteur jusqu’à 1,2 fois la tension
Plage de variation : no, Eur, USA, br.Eu, nominale paramétrée en 0 8 (tension nomi-
br.US nale moteur), afin d’éviter d’atteindre le
Réglage usine : no seuil de tension maximum du bus CC.
ATTENTION : Toutefois, si cela n’est pas suffisant, le
Verrouiller le variateur avant de modifier temps de la rampe de décélération stan-
29. dard est rallongé, afin d'éviter la mise en
no : Aucune procédure de retour régla- défaut surtension du bus CC du variateur.
ge usine n'est effectuée. Pour une même quantité d’énergie, le
Eur : Permet de configurer le variateur en mode 2 permet une décélération plus rapi-
réglage usine pour réseau 50Hz. de que le mode 1, en supposant que le mo-
USA : Permet de configurer le variateur en teur puisse supporter les pertes.
réglage usine pour réseau 60Hz. • Si une résistance de freinage est
br.Eu : Permet de configurer le variateur en raccordée au variateur, il est im-
réglage usine pour réseau 50Hz avec con- pératif de paramétrer 3 0 = 0.
figuration " commande de frein " (donne
l’accès aux paramètres 5 1 à 5 4 , se repor- 31 : Mode d'arrêt
ter au § 4.10). Plage de variation : 0 à 3
br.US : Permet de configurer le variateur Réglage usine :1
en réglage usine pour réseau 60Hz avec ATTENTION :
configuration " commande de frein " (donne En cours de fonctionnement, l’ouvertu-
l’accès aux paramètres 5 1 à 5 4 , se repor- re de la borne déverrouillage (borne 9),
ter au § 4.9). provoque un arrêt roue libre du moteur,
Après modification de 2 9 , appuyer sur la quelque soit la valeur de 3 1 .
touche Reset . L’affichage retourne à
0 1 , et le paramètre 1 0 revient à " L1 ". 0 : arrêt en roue libre.
Le pont de puissance est désactivé dès
30 : Mode de décélération l'ordre d'arrêt.
Plage de variation : 0 à 2 Le variateur ne peut recevoir un nouvel or-
Réglage usine :1 dre de marche pendant 2s, temps de dé-
0 : Rampe de décélération standard. Si la magnétisation du moteur.
rampe de décélération paramétrée est trop L'afficheur indique " rd " 2s après l'ordre
rapide par rapport à l'inertie de la charge, la d'arrêt. Le temps d'arrêt de la machine dé-
tension du bus continu dépasse sa valeur pend de son inertie.
maximum et le variateur se met en défaut Vitesse
surtension " OU ". moteur
1 : Rampe de décélération standard

avec rallongement automatique du
temps de rampe afin d'éviter la mise en
défaut surtension du bus CC du varia-
teur.
t
Arrêt
Temps arrêt en roue libre Temps
64
DIGIDRIVE
1 : arrêt sur rampe de décélération. 3 : arrêt par freinage par injection de cou-
Le variateur décélère le moteur suivant rant continu, et élimination à vitesse nulle.
le mode de décélation choisi dans le Le variateur décélère le moteur en impo-
paramètre 3 0 . sant un courant basse fréquence jusqu'à
Une seconde après l'arrêt, l'afficheur in- une vitesse presque nulle que le variateur
dique " rd ". détecte automatiquement.
Vitesse Le variateur injecte alors du courant conti-
moteur nu pendant 1 seconde. Le variateur affiche
alors " rd ". Aucun ordre de marche ne peut
être pris en compte tant que rd n'est pas af-
fiché.
Vitesse
moteur
t
Arrêt
Rampe de rd Temps
décélération 1sec
2 : arrêt sur rampe de décélération avec in-

jection de courant continu pendant 1s.
Le variateur décélère le moteur suivant le Arrêt
t
mode de décélération choisi dans le para- Arrêt freiné

Temps
mètre 3 0 . Courant
Lorsque la fréquence nulle est atteinte, le moteur
1 sec.
variateur injecte du courant continu pen-
dant 1 seconde.
Le variateur affiche alors " rd ".
Vitesse
moteur rd
Courant Injection de courant Injection
moteur basse fréquence CC
32 : Sélection U/f dynamique

Plage de variation : OFF ou On
Réglage usine : OFF
Arrêt
t OFF : le rapport U/F est fixe et réglé par
Rampe de Temps la fréquence de base (3 3 9 ).
Courant
décélération On : loi U/F dynamique.
moteur Génère une caractéristique tension/fré-
quence variant avec la charge. On l'utilise-
ra dans les applications à couple
quadratique (pompes/ventilateur/compres-
Injection de
rd seurs). On pourra l'utiliser dans les applica-
courant
continu tions à couple constant à faible dynamique
Courant moteur 1 seconde pour réduire les bruits moteur.
65
DIGIDRIVE
33 : Sélection de la reprise à la • Si la charge est immobile au mo-
volée ment de l'ordre de marche ou à la
Plage de variation : 0 à 3 réapparition du réseau, cette opé-
Réglage usine :0 ration peut entraîner la rotation de la
Si ce paramètre est validé (3 3 3 = 1 à 3), le machine dans les 2 sens de rotation
variateur, sur ordre de marche ou après avant l'accélération du moteur.
une coupure réseau, exécute une procédu- • S'assurer avant de valider cette
re afin de calculer la fréquence et le sens fonction qu'il n'y a pas de danger pour
de rotation du moteur. Il recalera automati- les biens et les personnes.
quement la fréquence de sortie sur la va-
leur mesurée et réaccélèrera le moteur 34 : Polarité de la logique de
jusqu'à la fréquence de référence. commande
0 : dévalidation de la reprise à la volée Plage de variation : OFF ou On
d'un moteur en rotation. Réglage usine : On
1 : validation de la reprise à la volée d'un OFF : logique négative, l'entrée est activée
moteur en rotation horaire ou anti-horaire. lorsque la borne est à un niveau bas (< 9,5
2 : validation de la reprise à la volée d'un V).
moteur en rotation horaire uniquement. On : logique positive, l'entrée est acti-
3 : validation de la reprise à la volée d'un vée lorsque la borne est à un niveau
moteur en rotation anti-horaire unique- haut (> 10,5 V).
ment. Après modification de logique de comman-
ATTENTION : de, valider en appuyant sur la touche
Si le mode de contrôle du variateur cor- pendant 1 seconde (le variateur doit
respond à " Loi tension - fréquence " être déverrouillé et les bornes " marche "
4 8 = 2), et si la reprise à la volée est né-
(4 doivent être ouvertes).
cessaire, il faut procéder à un autocali-
brage (se reporter à 3 8 ) avant de
configurer le variateur en mode tension-
fréquence.
35 : Gestion des commandes logiques
Plage de variation : 0 à 3
Réglage usine :0
Ce paramètre permet de modifier la fonction des bornes 9, 10 et 11.
Réglage par défaut suivant état de 3 5 Validation paramétrage
35
Borne 9 Borne 10 Borne 11 35
0 Déverrouillage Marche AV Marche AR
1 Stop Marche AV Marche AR Appuyer sur
2 Déverrouillage Marche Inversion sens de marche (variateur verrouillé ou
en commande Stop)
3 Stop Marche Inversion sens de marche
36 : Affectation de la sortie Ld : Courant actif moteur.

analogique I actif
Plage de variation : Fr, Ld, AdV Tension de sortie = x 10
1,5 x I nom var.
Réglage usine : Fr
Ex : 0V --> 0 % Isn, 10V --> 150% Isn.
Ce paramètre permet de modifier la source AdV : Paramétrage utilisateur par liaison
de la sortie analogique, comme suit : série. (Voir § 7.5.2 ou 7.5.3).
Fr : Fréquence moteur. Appuyer sur pendant 1 seconde
Ex : 0V --> 0Hz, 10V --> 0 2 . pour valider le paramétrage.
66
DIGIDRIVE
37 : Fréquence de découpage - retour réglages usine, après avoir dé-
Plage de variation : verrouillé le variateur (borne 9 fermée)
- jusqu’au 27T : 3 kHz, 6 kHz, 12 kHz et donné un ordre de marche.
- du 33T au 50T : 3 kHz, 6 kHz 2 : mesure des caractéristiques du moteur
Réglage usine : avec rotation (résistance statorique, offset
- jusqu’au 27T : 6 kHz tension, courant magnétisant, inductance
de fuite et facteur de puissance).Ce mode
- du 33T au 50T : 3 kHz
permet d'obtenir des performances optima-
Règle la fréquence de découpage du les.
PWM. Procédure :
ATTENTION : - s’assurer que les paramètres moteur ont
• Dans le cas où la température du radia- été programmés (voir § 4.7.2),
teur ou des IGBT est trop importante, le - déverrouiller le variateur (fermer la borne
variateur réduit automatiquement la fré- 9),
quence de découpage. - donner un ordre de marche impulsionnel
• Une fréquence de découpage élevée (fermer puis ouvrir la borne 10 ou 11).
réduit le bruit magnétique, en revanche, Le moteur effectue une rotation en Marche
elle augmente les échauffements mo- AV (même si une commande de Marche
teur et le niveau d'émission de pertuba- AR a été donnée), puis s’arrête. Au cours
tions radio-fréquence et diminue le de l’autocalibrage, l’afficheur de droite indi-
couple de démarrage. que alternativement "Auto" et "tunE". At-
tendre que l’afficheur se stabilise à " 0 . 0 ".
38 : Sélection autocalibrage Le moteur est ensuite prêt à fonctionner
Plage de variation : 0 à 2 normalement.
Réglage usine :0 Le paramètre 3 8 repasse à 0 dès la fin de
0 : pas d'autocalibrage l’autocalibrage.
1 : mesure des caractéristiques du moteur • La mesure effectuée lorsque
à l'arrêt (résistance statorique et offset ten- 3 8 = 2 doit se faire moteur désac-
sion). couplé car le variateur entraîne le
Procédure : moteur aux 2/3 de sa vitesse nominale.
- s’assurer que les paramètres moteur ont S'assurer que cette opération ne pré-
été programmés (voir § 4.7.2), sente pas de risques pour la sécurité, et
- déverrouiller le variateur (fermer la borne s'assurer que le moteur est à l'arrêt
9), avant la procédure d'autocalibrage.
- donner un ordre de marche impulsionnel • Après modification des paramè-
(fermer puis ouvrir la borne 10 ou 11). L’af- tres moteur, renouveler l’autocalibrage.
ficheur de droite indique alternativement
"Auto" et "tunE". Attendre que l’afficheur se 39 : Fréquence nominale moteur
stabilise à " 0 . 0 ". Plage de variation : 0 à 1000,0 Hz
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner Réglage usine : Eur = 50,0 Hz
normalement. USA = 60,0 Hz
Le paramètre 3 8 repasse à 0 dès la fin de C'est le point où le fonctionnement du mo-
l’autocalibrage. teur passe de couple constant à puissance
ATTENTION : constante.
Cet autocalibrage est automatiquement En fonctionnement standard, c'est la fré-
effectué bien que 3 8 = 0, dans les cas quence relevée sur la plaque signalétique
suivants : moteur.
- première mise en service du variateur,
67
DIGIDRIVE
40 : Nombre de pôles moteur 44 : Version logicielle
Plage de variation : Auto, 2P, 4P, 6P, 8P
Réglage usine : Auto Plage de variation : 1,00 à 99,99
Auto : le variateur calcule automatique- Indique les 2 premiers chiffres de la version
ment le nombre de pôles en fonction de logicielle implantée dans le variateur.
la vitesse nominale (0 0 7 ) et de la fréquen-
ce nominale (3 3 9 ). 45 : Adresse station
2P : moteur 2 pôles (3000 min-1). Plage de variation : 0 à 255
4P : moteur 4 pôles (1500 min-1). Réglage usine :0
6P : moteur 6 pôles (1000 min-1). Lors de l’utilisation d’un bus de terrain (op-
8P : moteur 8 pôles (750 min-1). tion du DIGIDRIVE), paramétrer l’adresse
de la station.
41 : Mode de liaison série
Plage de variation : AnSI, rtu, FbuS 46 : Vitesse de transmission du
Réglage usine : AnSI bus de terrain
C'est le mode de fonctionnement du port Plage de variation : 0 à 9
série. Réglage usine :0
AnSI : protocole ANSI liaison série Lors de l’utilisation d’un bus de terrain (op-
" half duplex " 2 Fils. tion du DIGIDRIVE), paramétrer la vitesse
rtu : protocole Modbus RTU. de transmission du bus de terrain.
FbUS : utilisé lorsqu'une interface bus de
terrain est installée. 4 2 " Vitesse de trans- 47 : Diagnostics du bus de
mission " est alors automatiquement para- terrain
métré à 19200 bauds. Plage de variation : ± 9999
Réglage usine :0
42 : Vitesse de transmission par Lors de l’utilisation d’un bus de terrain (op-
liaison série tion du DIGIDRIVE), paramétrer les dia-
Plage de variation : 2,4 - 4,8 - 9,6 - 19,2 gnostics du bus de terrain.
Réglage usine : 4,8
Utilisé pour sélectionner la vitesse de trans-
fert des données.
2,4 : 2400 bauds.
4,8 : 4800 bauds.
9,6 : 9600 bauds.
19,2 : 19200 bauds.
43 : Adresse liaison série

Plage de variation : 0 à 24,7
Réglage usine : 1,1
Utilisé pour les communications ANSI pour
définir l'adresse du variateur. Toute valeur
comportant un zéro doit être évitée car cel-
les-ci sont utilisées pour adresser des grou-
pes de variateurs.
68
DIGIDRIVE
48 : Mode de contrôle 2 : Loi tension-fréquence avec boost fixe
Plage de variation : 0 à 3 réglable
Réglage usine : 3 puis 1 Le boost est réglable au paramètre 4 9 .
Les modes 0, 1 ou 3 sont utilisés en contrô- ATTENTION :
le vectoriel. Le mode 2 correspond à un • Utiliser ce mode pour la commande de
contrôle U/f avec un boost fixe. plusieurs moteurs.
ATTENTION : • Si la reprise à la volée est nécessaire à
• Pour que la modification de ce paramè- l’application (voir 3 3 ), il faut procéder à
tre soit prise en compte, le variateur doit un autocalibrage (voir 3 8 ), avant de mo-
être verrouillé ou en défaut. difier le mode de contrôle 4 8 = 2 (sinon,
il se peut que le variateur déclenche en
0 : Mode vectoriel boucle ouverte avec défaut " OU " ou " OIAC ").
autocalibrage sans rotation.
Tension
La résistance statorique et l’offset de ten- moteur
sion sont mesurés à chaque fois que le va- 08
riateur reçoit un ordre de marche. Si la
procédure d’autocalibrage échoue, se re-
porter au paramètre 3 8 " Sélection autoca- 08/2
08
librage ".
Ces mesures ne sont valables que si le mo-
teur est à l’arrêt, totalement défluxé. La me- 49
sure n’est pas effectuée lorsque l’ordre de Fréquence
Boost moteur
marche est donné moins de 2 secondes 39
39/2 39
après l’arrêt précédent (les valeurs de ré-
sistance et d’offset de la mesure précéden- 3 : Mode vectoriel boucle ouverte avec
te sont alors pris en compte). autocalibrage sans rotation au premier
C’est le mode de contrôle vectoriel le plus démarrage.
performant. Toutefois le cycle de fonction- La résistance statorique et l’offset de
nement doit être compatible avec les 2 se- tension sont mesurés la première fois
condes nécessaires entre un ordre d’arrêt que le variateur reçoit un ordre de mar-
et un nouvel ordre de marche. che, ou après un retour réglage usine.
1 : Mode vectoriel boucle ouverte sans Puis, 4 8 repasse automatiquement à 1.
autocalibrage. Si la procédure d’autocalibrage échoue,
La résistance statorique et l’offset de se reporter au paramètre 3 8 " Sélection
tension ne sont pas mesurés. autocalibrage ".
Ce mode est bien entendu le moins per-
formant : on ne l’utilisera que lorsque le 49 : Boost
mode 0 est incompatible avec le cycle Plage de variation : 0 à 25,0 % de
de fonctionnement. Si besoin, lors de la Un moteur
mise en service, on effectuera un auto- Réglage usine : 3,0 % Un moteur
calibrage (3 3 8 = 1 pour un autocalibrage Pour le fonctionnement en mode U/f (4 48
sans rotation ou 3 8 = 2 pour un autoca- paramétré à 2), le paramètre 4 9 permet de
librage avec rotation). surfluxer le moteur à basse vitesse afin qu’il
délivre plus de couple au démarrage. C’est
un pourcentage de la tension nominale mo-
teur (Un).
69
DIGIDRIVE
50 : Affectation borne 13 à la 4.9 - Réglages usine réseau 60Hz
gestion des sondes CTP Le DIGIDRIVE offre la possibilité de confi-
Plage de variation : On, OFF gurer les paramètres en réglages usine
Réglage usine : OFF pour réseau 50Hz ou pour réseau 60Hz
OFF : la borne 13 est configurée en en- (procédure décrite au § 4.5).
trée logique, conformément au paramé- Les paramètres modifiés après un retour
trage de 05 " sélection des références ". aux réglages usine en 60Hz (2 2 9 = USA ou
On : la borne 13 est configurée de façon à br.US), ainsi que leur valeur sont décrits
gérer la sonde moteur. dans le tableau ci-dessous.
Après modification du paramètre appuyer
sur la touche " Reset " du variateur. Réglage
Paramètre Libellé usine
60Hz
(0V) 4
02 Limite fréquence 60Hz
Sondes maximum
moteur Référence
05 PAd
13 fréquence
07 Vitesse nominale 1800 min-1
Seuil de mise en défaut variateur = résis- moteur
tance ≥ 3 kΩ 08 Tension nominale 230V ou
(le variateur n’est plus en défaut lorsque le moteur 460V
seuil atteint 1,8 kΩ). 39 Fréquence 60Hz
nominale
ATTENTION :
• Quelle que soit la logique de comman-
de sélectionnée (positive ou négative),
raccorder la sonde sur la borne 13 et la
borne 1 ou 4 (0V).
• La sonde PTO convient également.
• Pour que la modification de ce paramè-
tre soit prise en compte, le variateur doit
être verrouillé ou en défaut.
70
DIGIDRIVE
4.10 - Configuration préréglée Lorsque toutes les conditions sont réunies,

"commande de frein" l’ouverture du frein est retardée de la valeur
4.10.1 - Introduction de la temporisation réglée en 5 4 .
• La fermeture du frein est commandée
La configuration usine du variateur DIGI- lorsque le variateur passe en défaut ou
DRIVE permet dans la plupart des cas lorsque la fréquence de sortie passe en
d’obtenir le fonctionnement requis par l’ins- dessous du seuil réglé en 5 1 ou lorsque le
tallation. Toutefois, afin de faciliter le courant de sortie est inférieur au seuil réglé
paramétrage du variateur dans le cas d’un en 5 2 - (5
5 3 /2).
fonctionnement avec frein, une configura-
tion préréglée peut être sélectionnée en • Cette configuration ne permet-
paramétrant 2 9 à " br.Eu " (pour réseau tant pas d’assurer toutes les fonc-
50Hz) ou " br.US " (pour réseau 60Hz), puis tions de sécurité inhérentes au levage,
en appuyant sur la touche " Reset ".
Le variateur adapte alors automatiquement elle devra être réservée aux mouve-
le bornier de télécommande, en modifiant ments horizontaux ou aux mouvements
le réglage usine de certains paramètres et de levage pour lesquels il n’y a pas de
en ajoutant les paramètres spécifiques 5 1 risque de danger pour les personnes et
à 5 4 dans le niveau 2 du clavier (1
1 0 = L2). les biens.
• Le relais de défaut doit être câblé
4.10.2 - Principe de fonctionnement en série avec le relais d’ouverture du
• L’ouverture du frein est commandée si le frein, de façon à ce que le frein retombe
variateur n’est pas en défaut, si la fréquen- lorsque le variateur se met en défaut.
ce de sortie est supérieure au seuil réglé en
5 1 et si le courant de sortie est supérieur ATTENTION :
au seuil réglé en 5 2 + (5
5 3 /2). Sur une inversion de sens de rotation,
cette configuration entraîne la retombée
du frein entre + (valeur de 5 1 ) Hz et - (va-
leur de 5 1 ) Hz.
4.10.3 - Liste des paramètres de la configuration " commande de frein "
Paramètre Libellé Adresse Type Plage de variation Réglage usine
01 à 50 Paramètres identiques au réglage usine standard
51 Seuil de fréquence nulle 3.05 L-E 0 à 20,0 Hz 1,0 Hz
52 Réglage du seuil 1 2 . 0 4 L-E 0 à 100,0 % 0
53 Hystérésis du seuil 1 2 . 0 5 L-E 0 à 25,0 % 0
54 Temporisation 9.09 L-E 0 à 25,0 s 0
4.10.4 - Explication des paramètres 53 : Hystérésis du seuil
spécifiques à la commande de frein Plage de variation : 0 à 25,0 %
51 : Seuil de fréquence nulle Réglage usine :0
Plage de variation : 0 à 20,0 Hz Permet de fixer le niveau d’hystérésis sur le
Réglage usine : 1,0 Hz courant moteur.
Permet de définir un seuil en dessous du- Réglage conseillé : 10 %.
quel on considère la fréquence nulle.
Réglage conseillé : 2 Hz. 54 : Temporisation
Plage de variation : 0 à 25,0 s
52 : Réglage du seuil Réglage usine :0
Plage de variation : 0 à 100,0 % Permet de régler le délai entre la détection
Réglage usine :0 de la fréquence non nulle et l’ouverture du
Permet de fixer le seuil du courant moteur. frein.
Réglage conseillé : 10 %. Réglage conseillé : 0,2 s.
71
DIGIDRIVE
5 - DEFAUTS - DIAGNOSTIC
5.1 - Messages d’erreur
Lorsque le DIGIDRIVE détecte un défaut, l’afficheur de gauche indique " tr ", alors que l’affi-
cheur de droite indique l’un des codes référencés dans le tableau ci-dessous.
Après avoir consulté le tableau des défauts, suivre la procédure ci-après :
- Effectuer les vérifications nécessaires de façon à supprimer la cause du défaut.
- S’assurer que le variateur est verrouillé (borne 9 ouverte).
- Appuyer sur la touche : si le variateur n’est plus en défaut, l’afficheur de gauche indi-
que " ih ".
- Pour démarrer à nouveau le moteur, déverrouiller le variateur en fermant la borne 9, et ouvrir
puis refermer la borne 10 pour une Marche avant ou la borne 11 pour une Marche arrière.
• L’ouverture puis la fermeture de la borne déverrouillage peut annuler le défaut.

Si au moment de l’annulation du défaut, la borne Marche AV ou Marche AR est
fermée, le moteur démarrera de suite.
N° Mnémonique Raison du défaut Points de contrôle Solution

Afficheur
Sous tension bus • Bornes d’alimentation • Vérifier le réseau

continu (<180Vcc pour L1, L2, L3 d’alimentation
les types " M ", " TL ", sous tension du • Vérifier les composants
1 UU réseau
ou " M/TL " ; de puissance
< 400 Vcc pour les
types " T ")
• Décélération trop • Programmer un temps
Surtension du bus rapide (charge de décélération supérieur
continu inertielle) en 0 4
(>420Vcc pour les • Bornes L1, L2, L3 • Vérifier le mode
2 OU types " M ", " TL " surtension du réseau ralentissement en 3 0
ou " M/TL " ; d’alimentation • Prévoir une résistance
> 830Vcc pour les de freinage (option)
types " T ") • Vérifier le réseau
d’alimentation
• Bornier de puissance • Supprimer le court-circuit
U, V, W en sortie du variateur
• Câblage • Programmer un temps
d’accélération supérieur
en 0 3
Surintensité en • Si le moteur et/ou les
3 OI.AC sortie du variateur connexions du moteur ont
été changés, renouveler
un autocalibrage (voir 3 8 )
• Attendre au moins 10
secondes avant de
reseter le variateur
72
DIGIDRIVE

Afficheur
• Borniers de puissance • Attendre 10 secondes

(+, DBR ou •, -) avant de réinitialiser le
variateur
Surintensité • Valeur de la • Supprimer le court-circuit
4 OI.br transistors de freinage résistance de freinage en sortie résistance
• Mettre une valeur
ohmique de résistance
plus élevée
• Borne défaut extérieur • Vérifier que la borne
(si 1 0 . 3 2 est affecté à est reliée au +24V (en
6 Et Défaut extérieur une entrée logique. logique positive) ou au 0V
Se référer à la notice (en logique négative)
réf. 3299)
• Vitesse moteur • Vérifier que la charge
supérieure au seuil de n’est pas entraînante
survitesse • Le variateur passe en
7 O.SP Survitesse survitesse lorsqu’il atteint
le seuil :
valeur de 0 2 + 20 %
• Alimentation moteur • S’assurer que le moteur
• Défaut fonctionne à vide pendant
d’autocalibrage
18 tunE l’autocalibrage
• Autocalibrage • Vérifier l’alimentation
interrompu variateur/moteur
• Résistance de freinage • Augmenter la valeur
• Câblage résistance de ohmique
freinage • Augmenter le cycle de
Surcharge résistance • Transistor de freinage freinage 1 0 . 3 1 ou
19 It.br intégré modifier la durée de
de freinage I x t
• Cycle de freinage trop freinage maximum 1 0 . 3 0
important (se référer à la notice
réf. 3299)
• Charge du moteur • Forte impédance entre
• Réglage du In moteur phases ou court-circuit
phase/terre à la sortie du
variateur
• Si le moteur et/ou les
connexions du moteur ont
été changés, renouveler
Surcharge moteur
20 It. AC un autocalibrage (voir 3 8 )
Ixt • Vérifier que le moteur
n’est pas en surcharge
• Vérifier que le courant
nominal 0 6 et la
fréquence nominale
moteur 3 9 sont
correctement réglés
73
DIGIDRIVE

Afficheur
Simulation thermique • Réglage In moteur • Diminuer la charge du

du radiateur en moteur
21 Oht1 fonction du I x t • Diminuer le cycle
(température ≥100°C)
• Ventilateur de • Vérifier que :
refroidissement (pour - les ventilateurs tournent
Surchauffe ceux qui en sont - les orifices de
radiateur détectée par équipés) refroidissement ne sont
sonde • Température ambiante pas obstrués
22 Oht2 thermique (> 100°C - la température ambiante
pour 16T et 22T, est inférieure à 50°C
> 95°C pour les autres - l’espace autour du
calibres) variateur est suffisant
• Diminuer la fréquence de
découpage 3 7
• Borne 13 • Vérifier la charge moteur
• Diminuer le niveau de
surcharge
Déclenchement sonde • Vérifier la ventilation du
24 th thermique moteur moteur et la température
ambiante
• Vérifier le câblage de la
sonde
• Borne 7 : +24V • Vérifier le circuit de
• Borne 4 : 0V charge du +24V, ainsi que
la sortie logique
Surcharge de ATTENTION :
26 O.Ld1 l’alimentation +24V ou Après vérifications, ce
sortie logique défaut ne s’annule que
si vous appuyez sur
.
Perte de la consigne • Niveau de consigne en • Vérifier que la consigne
courant sur l’entrée courant 4-20mA ou en courant est > 3mA
28 cL analogique A2 20-4mA (si 1 6 = 4-20 ou 20-4)
(borne 5)
Problème de liaison • Vérifier le raccordement
30 SCL
série de la liaison série.
• Carte de contrôle • Mettre hors tension puis
sous tension
31 EEF Défaut EEPROM • Si le défaut persiste,
consulter LEROY-SOMER
• Bornes d’alimentation • Vérifier le réseau
32 PH Perte de phase L1, L2, L3 d’alimentation (ce défaut
est inexistant sur les
versions M/TL).
74
DIGIDRIVE

Afficheur
• Concordance • Adapter la puissance

Défaut pendant la puissance moteur avec variateur à la puissance
33 rS mesure de la la puissance variateur moteur
résistance statorique • Raccordement moteur • Vérifier les connexions
moteur
• Vérifier le paramètre
40 Défauts spécifiques défaut utilisateur
à tr xx utilisateur avec 1 0 . 3 8 (se référer à la
99 liaison série notice réf. 3299)
Déconnection du bus • Liaison série
180 F.bus de terrain en cours de
fonctionnement
Le contenu de la
182 C.Err mémoire de la clé de - -
recopie est incohérent
La mémoire de la clé
183 C.dat - -
de recopie est vide
L’accès à la
mémorisation de
185 C.Acc paramètres dans la clé - -
de recopie n’est pas
validé
• Les paramètres liés au
Le calibre du variateur calibre du variateur n’ont
diffère de celui pas été transférés, et
186 C.rtg doivent être paramétrés
mémorisé dans la clé
de recopie après avoir annulé le
défaut par la touche
• Connecteur RJ45 • Vérifier que l’alimentation
• Bornes 7 et 14 ne débite pas plus de
Surcharge de
188 O.Ld2 110mA
l’alimentation +24V • Vérifier qu’il n’y a pas de
court-circuit.
Surcharge sur l’entrée • Niveau de consigne en • Vérifier que la consigne
189 O.cL analogique en courant en courant est < 25mA
courant A2
75
DIGIDRIVE
5.2 - Messages d’alarme 5.3 - Messages d’erreur de type

Des alarmes peuvent apparaître lors du HFxx
fonctionnement du variateur. Le message Ces codes d’erreur représentent des dé-
d’alarme clignote en alternance avec la va- fauts internes au variateur. Afin de suppri-
leur du paramètre sur l’afficheur de droite. mer le défaut, procéder à la mise hors
Exemple : tension du variateur, puis remettre sous
tension. Si le défaut persiste, contacter le
fournisseur de l’appareil.
L’afficheur de gauche indique " HF ", alors
que l’afficheur de droite indique l’un des co-
des référencés dans le tableau ci-dessous :
Ces alarmes ont un rôle de prévention uni- N° du défaut Raison du défaut

quement, afin d’alerter l’utilisateur : le varia- " HF "
teur continue de fonctionner mais il risque Défaut du relais de
01
de se mettre en défaut si aucune action précharge
corrective n’est effectuée. 02 Retour courant HS
Le ventilateur ne fonctionne
03
OVL Surcharge moteur I x t pas
Une opération interne n’a
Surchauffe radiateur 70 pas été éxécutée
Hot (≥ 95°C)
Surcharge résistance de 71
br.rS pas été éxécutée
freinage
72 pas été éxécutée
73 Liaison série interne HS
Code carte de puissance
83 incorrect
98
pas été éxécutée
ATTENTION :
Lorsque le variateur est en défaut " HF ",
le relais de défaut (bornes 15 et 16) est
ouvert et la liaison série n’est plus acti-
ve.
76
DIGIDRIVE
6 - MAINTENANCE 6.2 - Entretien

6.1 - Introduction et avertissement Tout variateur peut connaître des problè-
• Tous les travaux relatifs à mes à la suite d'une exposition à une tem-
l'installation, la mise en service et pérature trop élevée, à l'humidité, l'huile, la
la maintenance doivent être effectués poussière, ou après toute intrusion de ma-
par du personnel qualifié et habilité. tériaux d'origine externe.
• Lorsqu'un défaut détecté par le Les circuits imprimés et leurs composants
variateur provoque sa mise hors ten- ne demandent normalement aucune main-
sion, des tension résiduelles mortelles tenance. Contacter votre vendeur ou le ré-
sont présentes sur les bornes de sorties parateur agréé le plus proche en cas de
et dans le variateur. problème.
• Ne procéder à aucune interven- Après un stockage de 12 mois, il faut impé-
tion sans avoir ouvert et cadenassé l'ali- rativement mettre le variateur sous tension
mentation du variateur et attendu 10 min pendant 24 heures, puis refaire l’opération
la décharge des condensateurs. tous les 6 mois suivants.
• S'assurer que la tension du bus
continu est inférieure à 40V avant d'in- NE PAS DEMONTER LES CIRCUITS IM-
tervenir. PRIMES PENDANT LA PERIODE DE GA-
• Lors des opérations de mainte- RANTIE. CELLE-CI DEVIENDRAIT
nance variateur sous tension, l'opéra- IMMEDIATEMENT CADUQUE.
teur doit se tenir sur une surface
isolante non reliée à la terre. Ne pas toucher les circuits intégrés ou le
• Lors de travaux sur un moteur ou microprocesseur avec les doigts ou avec
ses câbles d'alimentation, assurez-vous des matériels chargés ou sous tension. Re-
que l'alimentation du variateur corres- liez-vous à la terre, ainsi que le banc ou le
pondant est ouverte et cadenassée. fer à souder pour toute intervention sur les
• Pendant les essais, tous les ca- circuits.
pots de protection doivent être mainte-
nus en place. Vérifier périodiquement le serrage des rac-
cordements de puissance.
Les opérations de maintenance et de dé-
pannage des variateurs DIGIDRIVE à ef-
fectuer par l'utilisateur sont extrêmement
réduites. On trouvera ci-dessous, les opé-
rations d'entretien courant ainsi que des
méthodes simples destinées à vérifier le
bon fonctionnement du variateur.
77
DIGIDRIVE
6.3 - Mesures de tension, courant et 6.5 - Echange de produits

puissance ATTENTION :
6.3.1 - Mesure de la tension à la sortie du Les produits doivent être retournés
variateur dans leur emballage d'origine ou à dé-
faut dans un emballage similaire pour
Les harmoniques dues au variateur font
éviter leur détérioration. Si ce n'était pas
qu'il n'est pas possible de faire une mesure
le cas, la garantie pourrait être refusée.
correcte de la tension à l'entrée du moteur
avec un voltmètre de type classique. Ce-
pendant on peut obtenir une valeur appro-
chée de la valeur de la tension efficace de
l'onde fondamentale (celle qui influe sur le
couple) en utilisant un voltmètre classique
et le montage décrit sur la figure ci-des-
sous.
L1 U
DIGIDRIVE MOTEUR
L2 V 3
L3 W
C : condensateur 0,1µF
400 VAC (1000V crête).
C R : résistance 1 k Ω , 5W.
R V : voltmètre alternatif
V
impédance > 1000 Ω /V.
6.3.2 - Mesure du courant moteur

Le courant consommé par le moteur et le
courant d'entrée du variateur peuvent être
mesurés de façon approchée grâce à un
ampèremètre à cadre mobile classique.
6.3.3 - Mesure de la puissance d'entrée

et de sortie du variateur
Les puissances d'entrée et de sortie du va-
riateur peuvent être mesurées en utilisant
un appareil électrodynamique.
6.4 - Liste des pièces de rechange

Consulter LEROY-SOMER.
78
DIGIDRIVE
Notes
79
DIGIDRIVE
7 - EXTENSIONS DE FONCTIONNEMENT
7.1 - Filtres réseau Type 1
7.1.1 - Caractéristiques
Les filtres réseau sont utilisés pour réduire les émissions électro-magnétiques des variateurs,
et répondre ainsi aux normes européennes EN 50081-1 et EN 50081-2 (voir §3.5).
ATTENTION :
Utiliser un filtre réseau pour chaque variateur.
Caractéristiques
Calibre Longueur Courant

Courant Pertes
DIGIDRIVE maxi câbles de fuite
Tension (V) Référence filtre nominal Joules Protection
moteur maximum
(A) (W)
(m) (mA)
0,5M à 1,5M 240 mono FLT 5594-12 12 20 6 4 IP20
240 mono FLT 5594-26 26 50 6 29,5 IP20
1,5M/TL à 3,5M/TL
240 Tri FLT 5901-17 17,1 15 6 33 IP20
5,5TL 240 Tri FLT 5901-30 30,5 20 11 14,1 IP20
1,5T à 5,5T 480 Tri FLT 5901-17 17,1 15 6 33 IP20
8TL et 11 TL 240 Tri FLT 5901-30 30,5 15 11 14,1 IP20
8T et 11T 480 Tri FLT 5901-17 17,1 15 6 33 IP20
16T et 22T 480 Tri FLT 5901-33 33 15 12 14,1 IP20
27T 480 Tri FLT 5901-37 37 20 16 24,5 IP20
Nota : Les filtres proposés pour le DIGIDRIVE sont homologués UL.
80
DIGIDRIVE
7.1.2 - Dimensions et masses

FLT 5594 - 12 FLT 5594 - 26 et FLT 5901 - 17
L P L P
L1
H H1
H1 H
ØZ
FLT 5901 - 30 à FLT 5901 - 37

L
P
L1
H H1
21
ØZ
Les filtres doivent être montés sur une plaque en fond d’armoire, au plus près du variateur.
Longueur Couple
Référence Largeur Hauteur Profondeur Vis Masse
de câbles serrage
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) borne (kg)
Filtre
L L1 H H1 P ØZ (Nm)
FLT 5594-12 58 - 113,5 103 45,5 230 4,4 0,8 0,5
FLT 5594-26 85,5 51 119 109 57,6 250 4,3 0,8 0,7
FLT 5901-17 85,5 51 119 109 57,6 300 4,3 0,8 0,6
FLT 5901-30 118 103 133 80 70 300 6,5 0,8 0,8
FLT 5901-33 128 113 143 80 80 300 6,5 2,2 1,1
FLT 5901-37 128 113 143 80 80 300 6,5 2,2 1,2
81
DIGIDRIVE
7.2 - Filtres réseau Type 2

Les filtres réseau sont utilisés pour réduire les émissions électro-magnétiques des variateurs,
et répondre ainsi aux normes européennes EN 50081-1 et EN 50081-2 (voir §3.5).
ATTENTION :
Utiliser un filtre réseau pour chaque variateur
Caractéristiques
Calibre Longueur Courant

Courant Pertes
DIGIDRIVE maxi câbles de fuite
Tension (V) Référence filtre nominal Joules Protection
moteur maximum
(A) (W)
(m) (mA)
0,5M à 1,5M 240 mono FLT 5581-12 12 75 6 40,7 IP20
1,5M/TL à 3,5M/TL 240 mono FLT 5581-26 26 100 10 89 IP20
240 Tri FLT 5569-16 16 100 10 45,7 IP20
5,5TL 240 Tri FLT 5569-26 26 100 15 26,4 IP20
1,5T à 5,5T 480 Tri FLT 5569-16 16 100 10 45,7 IP20
8TL et 11 TL 240 Tri FLT 5569-30 30,5 100 20 26,4 IP20
8T et 11T 480 Tri FLT 5569-17 17,1 100 12 45,7 IP20
16T et 22T 480 Tri FLT 5569-33 33 100 26 29,4 IP20
27T 480 Tri FLT 5569-37 37 100 30 38 IP20
33T 480 Tri FLT 5113-50 50 100 13 31 IP20
40T 480 Tri FLT 5113-63 63 100 14 29 IP20
50T 480 Tri FLT 5113-100 100 100 26 48,5 IP20
Nota : Les filtres proposés pour le DIGIDRIVE sont homologués UL.
82
DIGIDRIVE
7.2.2 - Dimensions et masse

FLT 5581-12 à FLT 5569-37 FLT 5113-50 à FLT 5113-100
Montage sur Montage à l'arrière
le côté du variateur du variateur L
MØ
L1
Entraxes
pour H2 H1 H
H1
fixation H
variateur
H1
Vis
P L1
Vis L
Selon l’implantation générale, les filtres peuvent être montés à l’arrière ou à côté du variateur.
Longueur Couple Couple
Référence Largeur Hauteur Profondeur Masse
de serrage serrage
Vis
(mm) (mm) (mm) câbles borne terre (kg)
Filtre
L L1 H H1 H2 P (mm) (Nm) (Nm)
FLT 5581-12 100 80 242 225 195 40 190 M4 0,8 0,6
FLT 5581-26 148 122 330 313 281 45 250 M5 0,8 1,2
FLT 5569-16 148 122 330 313 281 45 250 M5 0,8 1,1
FLT 5569-17 190 164 385 368 336 50 270 M5 0,8 1,6
FLT 5569-26 148 122 330 313 281 45 250 M5 0,8 1,3
FLT 5569-30 190 164 385 368 336 50 270 M5 0,8 1,7
FLT 5569-33 246 215 467 448 414 55 320 M5 2,2 3,1
FLT 5569-37 246 215 467 448 414 60 320 M5 2,2 3,1
FLT 5113-50 337 275 90 80 - 100 - M7 4,5 2,2 3,8
FLT 5113-63 377 315 150 105 - 103 - M7 4,5 4 3,8
FLT 5113-100 380 310 150 105 - 107 - M7 8 9 7,8
Pour les filtres FLT 5581-12 à FLT 5569-26 : MØ correspond à un trou M4.
Pour les filtres FLT 5569-30 à FLT 5569-37 : MØ correspond à un trou M5.
83
DIGIDRIVE
7.3 - Résistance de freinage RF pour 7.3.1 - Caractéristiques électriques

les calibres 1,5M/TL à 50T 7.3.1.1 - Résistance minimum
• La résistance de freinage doit compatible avec le variateur
être installée de manière à ne pas Calibre Valeur ohmique minimum
endommager par sa dissipation les DIGIDRIVE (Ω)
composants avoisinants. 1,5M/TL 50
• Une attention particulière doit 2M/TL 50
être apportée à toute manipulation près 2,5M/TL 50
de la résistance, du fait de la présence 3,5M/TL 40
d’une tension élevée et du dégagement 5,5TL 30
de chaleur. 8TL 12
• La résistance de freinage doit 11TL 12
1,5T 100
être câblée en série à travers un relais
2T 100
thermique calibré au courant efficace de 2,5T 100
la résistance pour éviter les risques 3,5T 75
d’incendie pouvant être provoqués par 4,5T 75
un dysfonctionnement du transistor de 5,5T 75
freinage ou un court-circuit. 8T 39
11T 39
• Son utilisation est facultative et dépend 16T 24
de l'application. 22T 24
27T 24
• Elle permet de dissiper la puissance acti-
33T 10
ve renvoyée par le moteur sur le bus conti- 40T 10
nu du variateur dans le cas d'une machine 50T 10
entraînante.
• Le transistor de freinage est intégré dans
le variateur.
84
DIGIDRIVE
7.3.1.2 - Caractéristiques des résistances

Valeur ohmique Puissance thermique Puissance crête Courant efficace
Type résistance RF
(Ω) (W) 230V 400V (A)*
RF-SIR-600-100 100 100 1406 5184 1,1
RF-SIR-1100-100 100 600 1406 5184 2,7
RF-MD-2000-75 75 2000 1870 6912 5,7
RF-SIR-1100-50 50 600 2813 10368 3,8
RF-MD-5500-40 40 5500 3500 12960 12,9
RF-SIR-1100-25 25 600 5625 20736 5,4
RF-MD-3000-25 25 3000 5625 20736 12
RF-MD-11000-25 25 11000 5625 20736 23
RF-MD-3000-12 12 3000 11700 43200 17,5
RF-MD-7500-10 10 7500 14063 51840 30
* Courant de réglage du relais thermique en série dans la résistance.
Possibilité d’association avec un DIGIDRIVE
1,5M/TL 3,5M/TL 8TL 1,5T 3,5T 8T 16T 33T
Type résistance RF
à et et à à et à à
2,5M/TL 5,5TL 11TL 2,5T 5,5T 11T 27T 50T
RF-SIR-600-100 x x x x x x x x
RF-SIR-1100-100 x x x x x x x x
RF-MD-2000-75 x x x x x x x
RF-SIR-1100-50 x x x x x x
RF-MD-5500-40 x x x x x
RF-SIR-1100-25 x x x
RF-MD-3000-25 x x x
RF-MD-11000-25 x x x
RF-MD-3000-12 x x
RF-MD-7500-10 x
85
DIGIDRIVE
7.3.2 - Caractéristiques mécaniques • RF-MD-2000-75, RF-MD-3000-25,

• La résistance de freinage et le re- RF-MD-3000-12
lais thermique doivent se trouver à L
P A
l'extérieur de l'armoire (au dessus ou au
plus près).
• RF - SIR 600 - 100
B
2,5mm2 Ø 4,8
L1
H
H1 H
L2 L P
Masse :
Dimensions (mm)
Type
L L1 L2 H H1 P
RF-SIR 600-100 102 81 300 68 57 13 Dimensions Fixations
(mm) Masse
Type (mm)
Ø 11
• RF-SIR-1100-100, RF-SIR-1100-50, L P H A B (kg)
RF-SIR-1100-25 RF-MD-2000-75 182 140 450 160 310 5
Ø 6,2 L2 L P RF-MD3000-25 227 140 450 205 310 6
RF-MD-3000-12 227 140 450 205 310 6
H1 H2 H • RF-MD-5500-40, RF-MD-7500-10,
RF-MD-11000-25
L1
P + 60
L1
Masse : 1,3 kg
H
Dimensions (mm)
Type
L L1 L2 H H1 H2 P
P - 80
RF-SIR-1100-xx 320 240 300 95 82±2 71 30
L - 28 P
Trous de fixation Ø13
L
Dimensions (mm) Masse

Type
L L1 P H (kg)
RF-MD-5500-40 420 450 480 440 21
RF-MD-7500-10 500 530 480 440 25
RF-MD-11000-25 670 690 480 440 32
86
DIGIDRIVE
7.4 - Clé de recopie " FLASHKEY "

En stockant un jeu complet de paramètres, la clé de recopie débrochable permet de dupliquer
instantanément les réglages d’un variateur à un autre (se référer au paramètre 2 8 ).
DIGIDRIVE 1 DIGIDRIVE 2
M M
FLASHKEY
15 16 15 16
PL3 PL2 PL3 PL2

PL4 PL4
PL1 PL1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
L1 L2 PE U V W L1 L2 PE U V W
7.5 - Selfs triphasées moteur pour atténuation des courants de fuites : Self MC
Elles se câblent directement en sortie du variateur (borne U, V, W) et permettent de diminuer
les courants de fuites ainsi que les perturbations émises.
Leur forme est cylindrique et elles sont fixées par un trou lisse central.
Calibre Self Calibre DIGIDRIVE Dimensions (mm) Masse (kg)
MC Diamètre Hauteur Ø trou
0,5M à 1,5M
3,5T 1,5M/TL et 2M/TL 80 50 5,1 0,5
1,5T à 3,5T
11T 2,5M/TL et 3,5M/TL 80 50 5,1 0,75
4,5T à 11T
27T 5,5TL à 11TL 125 55 6,2 1,9
16T à 27T
50T 33T à 50T 125 65 6,2 3
• Câblage
Les selfs MC se câblent au plus près du variateur en respectant le schéma ci-dessous.
rouge noir
W
DIGIDRIVE V
noir W
U vers le
bleu V
rouge moteur
U
bleu
ATTENTION :
Les selfs MC sont livrées avec des câbles d'une longueur de 30 cm.
87
DIGIDRIVE
7.6 - Utilisation de la liaison série

Le DIGIDRIVE dispose en standard d’une liaison série de type 2 fils RS 485 half duplex qui
permet :
- de paramétrer le variateur à l’aide d’une console déportée,
- de paramétrer le variateur à l’aide d’un PC au travers d’une interface RS 232/RS 485,
- de raccorder 1 ou plusieurs variateurs à un réseau ANSI.
Le raccordement de la liaison série RS 485 au variateur s’effectue à l’aide d’un connecteur
RJ45, suivre le raccordement représenté ci-dessous, et insérer le connecteur dans la prise fe-
melle RJ45 du variateur.
DIGIDRIVE
Connecteur
M
RJ45
1 Résistance de terminaison (120Ω)
2 Rx Tx
PL3 15 16
PL2 Connecteur
PL4 3 0V isolé
PL1
4 +24V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
5 0V isolé
6 Validation Tx
L1 L2 PE U V W
7 Rx Tx
8 Rx Tx
Pour valider la résistance de terminaison, relier la borne 8 à la borne 1.
7.6.2 - Paramétrage par console déportée

La console " UNIPAD ", par l’intermédiaire d’un afficheur alphanumérique de 32 caractères,
permet d’avoir accès, sous forme de texte, à tous les paramètres du variateur.
En plus de disposer de toutes les touches du clavier du variateur, elle offre la possibilité de
paramétrer 3 touches fonctions, donnant ainsi la possibilité à l’opérateur de communiquer ra-
pidement avec le variateur.
88
DIGIDRIVE
Caractéristiques générales
Alimentation Fournie par le DIGIDRIVE
RS 485 2 fils Raccordement au DIGIDRIVE par prise RJ45
Liaison série (longueur maximum du câble : 1200m)
Température ambiante 0 à +50°C
Conforme aux normes EN 50081-2 (émissions), EN 50082-2
CEM (immunité) et CEI 61800-3 (variateur de vitesse)
IP40 (lorsque la console est installée en façade d’armoire avec
Protection joint d’étanchéité, la protection est IP65)
Encombrements
Vue de face Vue arrière Vue de côté
50 mm
90 mm
90 mm
90 mm
188 mm
M Entrée du
Entrée câble
du câble
20 mm
115 mm 27 mm
Pour le raccordement et le fonctionnement de l’UNIPAD, se reporter à la notice réf. 3343.
7.6.3 - Paramétrage par PC

Le logiciel de paramétrage DIGISOFT permet une mise en œuvre très conviviale du DIGIDRI-
VE à partir d’un PC.
Paramétrage intéractif : le paramétrage du variateur s’effectue automatiquement à partir des
réponses à un questionnaire concernant l’installation.
Supervision durant la mise en service : DIGISOFT permet de superviser sur un seul et même
écran les différentes informations concernant le fonctionnement.
Mémorisation des fichiers : DIGISOFT permet de sauvegarder tous les fichiers de paramètres
permettant ainsi de dupliquer très rapidement un réglage déjà existant.
Composition du kit DIGISOFT :

1 CD Rom, 1 cordon de raccordement comprenant :
- 1 prise SUB D 9 RS 232 pour le raccordement au PC,
- 1 câble de 2 m incorporant une interface RS 232 / RS 485,
- 1 prise RJ45 RS 485 pour le raccordement au variateur.
89
DIGIDRIVE
7.6.4 - Mise en réseau

•La liaison série RS 485 du variateur n’est pas isolée des autres circuits et n’est
séparée que par une isolation simple.
Si la liaison série doit être accessible par du personnel, un circuit d’isolation doit être
utilisé. Dans le cas de réseaux multiples RS 485, chaque réseau doit avoir son propre
circuit d’isolation.
Le câble utilisé pour la liaison série doit être blindé.
Pour la mise en réseau de plusieurs DIGIDRIVE, suivre le schéma de raccordement ci-après.
DIGIDRIVE DIGIDRIVE
Premier variateur
ou
variateur intermédiaire Dernier variateur
PL3 PL3
2 Rx Tx 15 16 2 Rx Tx 15 16
PL4 RJ45 PL4 RJ45 7 Rx Tx

7 Rx Tx
PL1 PL1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Unité maître
TX / RX TX / RX
TX / RX TX / RX
0V Connecteur Connecteur
RJ45 RJ45
Pour le raccordement du connecteur RJ45 du DIGIDRIVE, se reporter au § 7.6.1.
90
DIGIDRIVE
7.7 - Option entrée analogique bipolaire " PM10V "

L’option PM10V permet de piloter un variateur DIGIDRIVE par une référence analogique bi-
polaire ± 10V, et de disposer d’un relais supplémentaire.
Elle permet ainsi d’inverser le sens de rotation d’un moteur par la consigne analogique, plutôt
que d’utiliser les bornes Marche AV, Marche AR ou Inversion sens de marche du variateur.
L’option PM10V est intégrable à toute la gamme du DIGIDRIVE.
DIGIDRIVE
PM10V M
15 16
PL3 PL2
PL4
PL1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
L1 L2 PE U V W
• Description des borniers

L’option PM10V est équipée de 3 borniers débrochables (PL1, PL2 et PL3) ainsi que 2 cava-
liers (PL4).
1 6 1 2 1 2
PL2
PL4 PL1 PL3
Bornier N° borne Fonction
Entrée analogique en tension (Plage de tension : +/-10V)
ATTENTION :
1 Pour l’alimentation du potentiomètre, le +10V peut être fourni par
PL1
la borne 3 du variateur, ou par une alimentation extérieure. Le -10V doit
être fourni par une alimentation extérieure.
2 0V
1 0V
2 Sortie analogique en tension (Plage de tension : 0 à +10V)
3 Alimentation +24V
PL2
4 Entrée logique " Commande relais PL3 "
5 Sortie logique " Marche avant "
6 Sortie logique " Marche arrière " ou " Avant/Arrière "
1 Relais - Commun
Relais - Contact normalement ouvert
PL3
2 Fonctionnement en réglage usine : Ouvert : Fréquence non nulle
Fermé : Fréquence nulle
Sélection de la logique de commande de l’option PM10V par positionnement
PL4 - de 2 cavaliers
Réglage usine : logique positive
Pour le raccordement de l’option PM10V, se reporter à la notice réf. 3374.
91
DIGIDRIVE
7.8 - Inductances de ligne

Les inductances de ligne permettent d’atténuer les perturbations transitoires du réseau vers
le variateur.
• Caractéristiques
Calibre Référence Intensité Inductance
DIGIDRIVE Self (A) (mH)
4,5A/16mH
0,5M à 1,2M Consulter 4,5 16
LEROY-SOMER
1,5M 7,3A/1mH
1,5M/TL Consulter 7,3 1
et 2M/TL LEROY-SOMER
19A/0,5mH
2M/TL et 3,5M/TL Consulter 19 0,5
LEROY-SOMER
1,5TL à 2,5TL
et 9 ST 2,5 8,6 2,5
1,5T à 3,5T
3,5TL
et 16 ST 1,5 16 1,5
4,5T à 11T
5,5TL à 11TL
et 25 ST 1 25 1
16T - 22T
27T 38 ST 0,65 38 0,65
33T et 40T 60 ST 0,4 60 0,4
50T 90 ST 0,25 90 0,25
• Encombrement et masse Référence L H P Masse

Ils sont donnés à titre indicatif et peuvent Self (mm) (mm) (mm) (kg)
varier en fonction du fournisseur 9 ST 2,5 140 160 85 1,8
16 ST 1,5 125 115 95 1,8
25 ST 1 155 190 105 5,5
38 ST 0,65 185 210 110 7
H 60 ST 0,4 220 240 120 11
90 ST 0,25 220 240 140 17
Référence L H P Masse
L
Self (mm) (mm) (mm) (kg)
4,5A/16mH 82 90 85
7,3A/1mH 82 100 75
P
19A/0,5mH 82 105 90
92
DIGIDRIVE
7.9 - Utilisation de Modbus RTU

• Paramétrage
Pour valider Modbus RTU, paramétrer 4 1 = rtu, et sélectionner la vitesse de transmission en
4 2 . Puis, paramétrer l’adresse du DIGIDRIVE en 4 3 .
• Spécification de la trame Modbus RTU

1 bit Début 8 bits Données 2 bits Fin
Le DIGIDRIVE n’utilise pas le bit de parité.
• Valeur du registre de Modbus RTU

Tous les paramètres du DIGIDRIVE sont groupés dans les séries 4XXXX des registres Mod-
bus.
Pour convertir un paramètre en registre Modbus, enlever le point décimal du paramètre, par
exemple : le paramètre 1 1 . 2 2 devient le registre 1122. Tous les paramètres (y compris les
paramètres " bit ") sont utilisés comme des valeurs 16 bits signées.
• Fonctions
0x03 (3) Lecture de paramètres multiples
0x10 (16) Ecriture de paramètres multiples
0x17 (23) Lecture et écriture de paramètres multiples
Lorsqu’on utilise des commandes de lecture ou écriture multiples, les paramètres écrits ou lus
doivent être consécutifs. Si un bloc de paramètres est écrit ou lu à partir d’un paramètre man-
quant, l’esclave répondra avec un code d’exception. Donc, il faudra " l’éclater " en un certain
nombre de petits blocs, pour ne pas lire ou écrire un paramètre inexistant.
Le nombre maximum de paramètres consécutifs lus ou écrits est de 16.
• Messages multi diffusion " broadcast "

Le DIGIDRIVE peut recevoir des messages " broadcast ".
Si le contrôleur maître envoie un message ECRITURE au nœud 0, tous les nœuds prendront
en compte le message, mais aucun ne répondra au maître.
• Code d’exception
Les codes d’exception sont les suivants :
1 Code de fonction inexistant / fonction incorrecte.
2 Adresse de registre en dehors de la plage ou trop de registres demandés en lecture / adres-
se de donnée incorrecte.
Paramètre en dehors de la plage pendant l’écriture du bloc 0x10 :

l’esclave traite le bloc d’écriture dans l’ordre où sont reçues les données. Si une écriture n’est
pas correcte à cause d’une valeur hors plage, alors le bloc d’écriture est terminé. Cependant,
l’esclave n’établit pas une réponse d’exception, l’erreur est plutôt indiquée dans le message
de retour par le nombre de données écrites.
Paramètre en dehors de la plage pendant la lecture/écriture du bloc 0x17 :

il ne sera pas signalé qu’une valeur est en dehors de la plage pendant l’accès de 0x17.
93
DIGIDRIVE
7.10 - Options Bus de terrain

Les options " Bus de terrain " sont intégrables à toute la gamme DIGIDRIVE.
Les échanges de données s’effectuent par la liaison série du variateur (prise RJ45).
Type Bus de terrain Option DIGIDRIVE
Profibus DP DIGICOM PB
Interbus S DIGICOM IB
Devicenet DIGICOM DN
Can Open DIGICOM CN
Option DIGIDRIVE
DIGICOM
Bus de terrain
15 16
PL3 PL2
PL4
PL1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
L1 L2 PE U V W
7.11 - Fonctions complémentaires

Outre l’accès aux paramètres décrits dans cette notice, la console UNIPAD (§ 7.6.2) et le lo-
giciel DIGISOFT (§7.6.3) permettent d’étendre le fonctionnement du DIGIDRIVE en proposant
des fonctions complémentaires telles que :
- rampes spécifiques sur les vitesses préréglées,
- régulation de couple,
- compteurs horaire et d’énergie,
- alarmes sur compteur horaire,
- ré-affectation des entrées (sorties logiques et analogiques),
- fonctions ET, OU, comparateur, temporisation,
- régulateur PID,
- potentiomètre motorisé,
- pilotage de 2 moteurs de caractéristiques différentes…
Se référer à la notice " Fonctions développées " réf. 3299.
94
DIGIDRIVE
8 - RECAPITULATIF DES REGLAGES DE VOTRE APPLICATION

Type DIGIDRIVE N° de série Type moteur N° moteur Mise en service le :
Paramètre Libellé Réglage Réglage Réglage

usine le : le :
01 Limite minimum 0
02 Limite maximum 50,0 Hz
03 Rampe d’accélération 1 5,0s/100 Hz
04 Rampe de décélération 1 10,0s/100 Hz
05 Sélection des références A1.A2
06 Courant nominal moteur Ins
07 Vitesse nominale moteur (à pleine 1500 min-1
charge)
08 Tension nominale moteur 230V ou 400V
09 Facteur de puissance (cos ϕ) 0,85
10 Accès niveau 2 et mémorisation L1
code de sécurité
11 Fréquence préréglée 1 0
15 Fréquence marche par impulsions 1,5 Hz
16 Sélection du type de signal de 4-.20 mA
l’entrée analogique 2 (A2)
17 Sélection du mode bipolaire OFF
22 Sélection affichage de la charge Ld
23 Unité d’affichage de la vitesse Fr
24 Mise à l’échelle unité client 1,00
25 Code de sécurité 0
26 Validation de la touche AV/AR du OFF
clavier
27 Référence clavier à la mise sous 0
tension
28 Copie de paramètres no
Retour réglage usine et
29 no
commande de frein
30 Mode de décélération 1
31 Mode d’arrêt 1
32 Sélection U/f dynamique OFF
33 Sélection de la reprise à la volée 0
✂
95
DIGIDRIVE
Paramètre Libellé Réglage Réglage Réglage

usine le : le :
34 Polarité de la logique de On
commande
35 Gestion des commandes logiques 0
36 Affectation de la sortie analogique Fr
37 Fréquence de découpage 3 ou 6 kHz
38 Sélection autocalibrage 0
39 Fréquence nominale moteur 50,0 Hz
40 Nombre de pôles moteur Auto
41 Mode de liaison série AnSI
42 Vitesse de transmission par liaison 4,8
série
43 Adresse liaison série 1,1
45 Adresse station 0
46 Vitesse de transmission du bus de 0
terrain
47 Diagnostic du bus de terrain 0
48 Mode de contrôle 3 puis 1
3,0 %
49 Boost
Un moteur
Affectation borne 13 à la gestion
50 OFF
des sondes CTP
51 Seuil fréquence nulle 1,0 Hz
52 Réglage du seuil 0
53 Hystérésis du seuil 0
54 Temporisation 0
96
DIGIDRIVE
Notes
97
DIGIDRIVE
Notes
98
DIGIDRIVE
99
LEROY-SOMER 16015 ANGOULÊME CEDEX - FRANCE
RCS ANGOULÊME N° B 671 820 223
S.A. au capital de 62 779 000 €
www.leroy-somer.com

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ansmis 6 Sortie analogique (fréquence moteur)

En cas de non respect de ces dispositions, LEROY-SOMER décline toute responsabilité

• Ce symbole signale dans la 2 - Utilisation

4 - Installation Ces indications doivent être respectées

Communication Option filtre Options 4 quadrants

Option entrée analogique

Moteur asynchrone Ventilation

1 -INFORMATIONS GENERALES ......................................................................................... 9

2 -INSTALLATION MECANIQUE ......................................................................................... 18

4 -MISE EN SERVICE ........................................................................................................... 46

7 -EXTENSIONS DE FONCTIONNEMENT ..........................................................................80

8 -RECAPITULATIF DES REGLAGES DE VOTRE APPLICATION....................................95

1 - INFORMATIONS GENERALES 1.1.1 - Module de puissance

1.1.3 - Désignation du produit Exemple de plaque signalétique :

V 200-240V 50-60Hz 0-240V 0-1000Hz

1.2 - Caractéristiques électriques

Caractéristiques d’Entrée Caractéristiques de Sortie

Caractéristiques d’Entrée Caractéristiques de Sortie

Caractéristiques d’Entrée Caractéristiques de Sortie

1.3 - Caractéristiques et fonctions principales

1.4 - Caractéristiques d’environnement

1.4.2 - Installation en armoire

1.4.3 - Tableau des débits des ventilations forcées

1.5 - Masses et encombrements

Calibre Dimensions (mm) Masse

1.5.2.1 - Montage avec refroidisseur à l’intérieur de l’armoire

1.5.2.2 - Montage refroidisseur extérieur à l’armoire

Calibre Dimensions (mm) Masse

2 - INSTALLATION MECANIQUE - la plaque signalétique correspond avec le

la formation de condensation, installer

ne lorsque le variateur n'est pas utilisé 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

et mis hors tension lorsque le variateur L1 L2 PE U V W

est utilisé. Il est préférable de comman-

2.1 - Vérifications à la réception

3 - RACCORDEMENTS 3.1 - Accès aux borniers

• Le variateur doit être alimenté à

travers un organe de coupure afin de 2 Soulever

3.2 - Disposition des borniers • Calibres 1,5M/TL à 3,5M/TL

• S’assurer de bien raccorder les

• Calibres 5,5TL à 11TL et 1,5T à 27T • Calibres 33T à 50T

Bornes Fonctions Bornes Fonctions

3.3.2 - Borniers de contrôle 5 Entrée analogique en courant (A2)

7 9 Entrée logique : Déverrouillage

3.4 - Définition des câbles et protections

0,5M à 1,5M Fusibles rapides classe CC

3.5 - Phénomènes électriques et - batterie de condensateurs de relevage du

3.5.3.3 - Recommandations 3.5.4.3 - Recommandations

3.5.5.5 - Importance des plans de masse

3.5.7 - Précautions supplémentaires Les selfs MC permettent de réduire ces

3.5.7.2 - Filtre RFI

3.5.7.3 - Câblage variateur-moteur

3.5.8 - Conformité aux normes

3.5.8.2 - Emissions conduites

Symboles Normes Description Application

Emissions conduites avec filtre Type 1 (caractéristiques des filtres au § 7.1)

Emissions conduites avec filtre Type 2 (caractéristiques des filtres au § 7.2)

3.5.8.3 - Emissions rayonnées

Emissions rayonnées de 30 à 1000 MHz