Module de sorties ___________________

Avant-propos

TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF ___________________

Guide de la documentation 1
(6ES7136-6DB00-0CA0)
___________________
Présentation du produit 2
SIMATIC
___________________
Raccordement 3
ET 200SP
Module de sorties ___________________
Paramètres/plage d'adresses 4
TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF Cas d'application du module
(6ES7136-6DB00-0CA0) ___________________
de périphérie F 5
Alarmes/messages de
Manuel
___________________
diagnostic 6

___________________
Caractéristiques techniques 7

___________________
Temps de réaction A

___________________
Commutation de charges B

Traduction des instructions de service originales

07/2013
A5E03858038-01
Mentions légales
Signalétique d'avertissement
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des
dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de
danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les
avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

DANGER
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures
graves.

PRUDENCE
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

IMPORTANT
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.
En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le
même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées
L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour
chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes
de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience,
en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.
Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination
Tenez compte des points suivants:

ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la
documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres
marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des
produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une
utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement
admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.

Marques de fabrique
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations
dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propriétaires respectifs.
Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité
intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections nécessaires dès la prochaine édition.

Siemens AG A5E03858038-01 Copyright © Siemens AG 2013.

Industry Sector Ⓟ 08/2013 Sous réserve de modifications techniques Tous droits réservés
Postfach 48 48
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ALLEMAGNE
Avant-propos

Objet de la documentation
Le présent manuel complète le manuel système du système de périphérie décentralisée
ET 200SP. Vous trouverez des fonctions qui concernent l'ET 200SP en général, dans le
manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).
Les informations du présent manuel et du manuel système vous permettent de mettre en
service le système ET 200SP.

Conventions
Tenez également compte des nota identifiés de la manière suivante :

Remarque
Un nota contient des informations importantes sur le produit décrit dans la documentation,
sur la manipulation du produit ou sur la partie de la documentation dont il faut
particulièrement tenir compte.

Notes relatives à la sécurité

Siemens commercialise des produits d’automatisation et d’entraînement comprenant des
fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre de l’installation ou de
la machine. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité
industrielle. Considérant cette situation, nos produits font l’objet de développements
continus. En conséquence, nous vous recommandons de vous tenir régulièrement informé
des actualisations et des mises à jour de nos produits. Vous trouverez des informations
complémentaires et les newsletters sur ce thème à l’adresse suivante :
(http://support.automation.siemens.com)
Pour garantir la sécurité de l’exploitation de l’installation ou de la machine, il est nécessaire
de prendre des mesures de protection adéquates (par ex. concept de protection des
cellules) et d’intégrer les composants d’automatisation et d’entraînement dans un système
global de sécurité industrielle applicable à l’ensemble de l’installation ou de la machine. Ce
système doit être conforme aux règles de l’art et à jour de l’état de la technique. Veuillez
également tenir compte des produits que vous utilisez et qui proviennent d'autres fabricants.
Vous trouverez de plus amples informations sur :
(http://www.siemens.com/industrialsecurity)

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 3
Avant-propos

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

4 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
Sommaire

Avant-propos .......................................................................................................................................... 3
1 Guide de la documentation ..................................................................................................................... 7
1.1 Guide de la documentation relative au module de sorties TOR F-DQ 4x24VDC/2A PM HF ........7
2 Présentation du produit ........................................................................................................................... 9
2.1 Propriétés de F-DQ 4x24VDC/2A PM HF ...................................................................................... 9
3 Raccordement ...................................................................................................................................... 13
3.1 Brochage ......................................................................................................................................13
3.2 Schéma de principe .....................................................................................................................15
4 Paramètres/plage d'adresses ................................................................................................................ 17
4.1 Paramètres ...................................................................................................................................17
4.2 Déclaration des paramètres .........................................................................................................19
4.2.1 Paramètres F ...............................................................................................................................19
4.2.2 Paramètres des voies ..................................................................................................................19
4.2.2.1 Temps de test maximal ................................................................................................................19
4.2.2.2 Activé(e) .......................................................................................................................................19
4.2.2.3 Temps de relecture maximal du test avec désactivation .............................................................20
4.2.2.4 Désactivation du test avec désactivation pour 48 heures ...........................................................22
4.2.2.5 Temps de relecture maximal du test de commutation .................................................................23
4.2.2.6 Test avec activation de la sortie...................................................................................................25
4.2.2.7 Diagnostic : Rupture de fil ............................................................................................................26
4.3 Espace d'adresse .........................................................................................................................27
5 Cas d'application du module de périphérie F ......................................................................................... 29
5.1 Cas d'application du F-DQ 4x24VDC/2A PM HF .........................................................................29
5.2 Cas d'application : raccordement d'une charge par sortie TOR ..................................................29
5.3 Cas d'application : raccordement de charges à L+ et M sur chaque sortie TOR ........................30
5.4 Cas d'application : raccordement de 2 charges en parallèle sur une sortie TOR .......................31
6 Alarmes/messages de diagnostic .......................................................................................................... 33
6.1 Signalisation d'état et d'erreur ......................................................................................................33
6.2 Alarmes ........................................................................................................................................35
6.3 Messages de diagnostic ..............................................................................................................37
6.4 Etat de la valeur ...........................................................................................................................41
7 Caractéristiques techniques .................................................................................................................. 43

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 5
Sommaire

A Temps de réaction ................................................................................................................................ 47

B Commutation de charges ...................................................................................................................... 49
B.1 Commutation de charges capacitives ......................................................................................... 49
B.2 Commutation de charges inductives ........................................................................................... 50

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

6 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
Guide de la documentation 1
1.1 Guide de la documentation relative au module de sorties
TOR F-DQ 4x24VDC/2A PM HF

Introduction
La documentation des produits SIMATIC est de structure modulaire et contient les rubriques
relatives à votre système d'automatisation.
La documentation complète du système ET 200SP se compose de différents modules qui
s'articulent en manuels système, en descriptions fonctionnelles et manuels.
En outre, le système d'information de STEP 7 (aide en ligne) vous aide à configurer et
programmer votre système d'automatisation.

Vue d'ensemble de la documentation du module de sorties TOR de sécurité

F-DQ 4×24VDC/2A PM HF
Le tableau suivant indique d'autres documents qui complètent la présente description
relative au module de sorties TOR de sécurité DQ 4×24VDC/2A PM HF et sont disponibles
sur Internet.

Tableau 1- 1 Documentation pour le module de sorties TOR de sécurité F-DQ 4×24VDC/2A PM HF

Rubrique Documentation Principaux contenus

Description du système Manuel système Système de • Planification opérationnelle
périphérie décentralisée ET 200SP
• Montage
(http://support.automation.siemens.co
m/WW/view/fr/58649293) • Raccordement
• Mise en service
• Homologations
• Certificats TÜV
BaseUnit Manuel ET 200SP BaseUnits Caractéristiques techniques
(http://support.automation.siemens.co
m/WW/view/fr/58532597/133300)
Description du système F Manuel de programmation et • Configuration
SIMATIC Safety d'utilisation SIMATIC Safety -
• Programmation
configuration et programmation
(http://support.automation.siemens.co • Homologations
m/WW/view/fr/54110126)

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 7
Guide de la documentation
1.1 Guide de la documentation relative au module de sorties TOR F-DQ 4x24VDC/2A PM HF

Manuels SIMATIC
Vous pouvez télécharger gratuitement sur Internet
(http://www.siemens.com/automation/service&support) tous les manuels actuels traitant des
produits SIMATIC.

Functional Safety Services

Avec Siemens Functional Safety Services, nous mettons à votre disposition un paquet de
prestations complet qui va de la détermination des risques à la mise en service et la
modernisation de l'installation en passant par la vérification. En outre, nous vous proposons
des conseils sur l'utilisation de systèmes d'automatisation SIMATIC S7 à haute disponibilité
et de sécurité.
Vous trouverez des informations complémentaires sur Internet
(http://www.siemens.com/safety-services).
Veuillez nous adresser vos questions par E-mail (mailto:safety-
[email protected]).

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

8 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
Présentation du produit 2
2.1 Propriétés de F-DQ 4x24VDC/2A PM HF

N° de référence
6ES7136-6DB00-0CA0

Vue du module

Figure 2-1 Vue du module F-DQ 4×24VDC/2A PM HF

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 9
Présentation du produit
2.1 Propriétés de F-DQ 4x24VDC/2A PM HF

Propriétés
● Caractéristiques techniques
– Module TOR de sécurité
– 4 sorties, à commutation PM (SIL3/Cat.4/PLe)
– Tension d'alimentation L+
– Courant de sortie 2 A par sortie
– Source Output (à commutation PM)
– adapté pour les électrovannes, les contacteurs à courant continu et les lampes de
signalisation
– Signalisation de diagnostic (DIAG, LED rouge/verte)
– Signalisation d'état pour chaque sortie (LED verte)
– Signalisation d'erreur pour chaque sortie (LED rouge)
– Diagnostic court-circuit/rupture de fil/tension de charge manque, par voie p.ex.
– Passivation par voie ou globale du module
– Connexion directe possible sur F-DI (monovoie : SIL1, à deux voies : SIL3)
● Fonctions prises en charge
– Mise à jour de firmware
– Données d'identification I&M
– PROFIsafe

ATTENTION

Les grandeurs caractéristiques de sécurité mentionnées dans les caractéristiques

techniques s'appliquent pour un intervalle de test de 20 ans et un rythme de réparation de
100 heures. Si une réparation n'est pas possible en l'espace de 100 heures, vous devez
débrocher le module respectif de la BaseUnit ou bien couper sa tension d'alimentation
avant écoulement des 100 heures. Le module se désactive automatiquement au bout de
100 heures.
Pour effectuer la réparation, procédez comme décrit au chapitre Messages de diagnostic
(Page 37).

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

10 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
 Présentation du produit
2.1 Propriétés de F-DQ 4x24VDC/2A PM HF

Accessoires
Les accessoires suivants qui ne sont pas compris dans la livraison du module F, peuvent
être utilisés avec le module F :
● Bandes de repérage
● Plaquettes de repérage colorées
● Etiquettes de repérage
● Connexion du blindage
Vous trouverez des informations complémentaires sur les accessoires dans le manuel
système Système de périphérie décentralisé ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).

Passivation de sorties de sécurité pendant une durée prolongée

ATTENTION
Activation involontaire d'une périphérie F avec sorties de sécurité
Si une périphérie F avec sorties de sécurité est passivée pendant une durée supérieure à
celle indiquée dans les caractéristiques de sécurité (> 100 heures) sans que l'erreur ne soit
éliminée, vous devez faire en sorte d'exclure la possibilité d'une activation involontaire de la
périphérie F par une deuxième erreur, qui mettrait le système F dans un état dangereux.
Bien que la probabilité que des erreurs matérielles de ce type survienne soit très faible, une
activation involontaire de la périphérie F avec des sorties de sécurité doit être évitée en
prenant des mesures techniques ou organisationnelles.
Une possibilité est la coupure de l'alimentation de la périphérie F passivée dans un délai de
100 heures par exemple.
Pour les installations, pour lesquelles il existe des normes produit, les mesures à prendre
sont normalisées.
Pour toutes les autres installations, l'opérateur de l'installation doit élaborer son propre
concept concernant les mesures nécessaires et il doit les faire valider par l'expert de
réception.

Propriété de la désactivation individuelle des modules F avec sorties de sécurité :

En cas de détection d'une erreur, la désactivation est effectuée par voie. Il est de plus
possible de réagir de manière échelonnée dans le temps à des états critiques du processus
ou de désactiver des sorties individuelles en toute sécurité.

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 11
Présentation du produit
2.1 Propriétés de F-DQ 4x24VDC/2A PM HF

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

12 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
Raccordement 3
3.1 Brochage

Brochage général

Tableau 3- 1 Brochage pour F-DQ 4×24VDC/2A PM HF

Brochage pour F-DQ 4×24VDC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

Borne Brochage Borne Brochage Explications Embase1 Plaquette de repérage
(bornes 1 à 16)
1 DQ-P0 2 DQ-P1 • DQ-Pn : signal de A0
3 DQ-P2 4 DQ-P3 sortie,voie n, commutation P
5 DQ-P0 6 DQ-P1 • DQ-Mn : masse du signal de
7 DQ-P2 8 DQ-P3 sortie voie n, commutation M
9 DQ-M0 10 DQ-M1
11 DQ-M2 12 DQ-M3
CC02
13 DQ-M0 14 DQ-M1
6ES7193-6CP02-2MA0
15 DQ-M2 16 DQ-M3
L+ 24 V CC M M
1 Types d'embase utilisables, identifiables grâce aux deux derniers caractères du numéro de référence. Voir également le
manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP

Remarque
La première BaseUnit doit être une BaseUnit claire.

Remarque
Pour le module de sorties TOR , le fusible intégré dans la BaseUnit de type A1 se déclenche
ce qui rend les bornes inutilisables.
Lors de la mise en service, veillez à utiliser les modules TOR avec le type de BaseUnit A0
seulement.

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 13
Raccordement
3.1 Brochage

Commutation de charges non isolées de la terre

Le F-DQ 4×24VDC/2A PM HF peut commuter des charges qui comprennent une liaison
entre la masse et la terre d'au moins 100 kΩ. Un court-circuit est sinon détecté.
Du point de vue du module F, cette liaison masse-terre court-circuite le commutateur M.

Figure 3-1 Commutation de charges non isolées de la terre (il existe une résistance entre masse et
terre)

Vous pouvez également utiliser le module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST, pour la
sortie duquel la commutation PP est paramétrée.

Voir aussi
Système de périphérie décentralisée ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293)

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

14 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
 Raccordement
3.2 Schéma de principe

3.2 Schéma de principe

Schéma de principe

Figure 3-2 Schéma de principe F-DQ 4×24VDC/2A PM HF

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 15
Raccordement
3.2 Schéma de principe

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

16 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
Paramètres/plage d'adresses 4
4.1 Paramètres

Paramètres

ATTENTION

L'activation ou la désactivation des fonctions de diagnostic doit être réalisée en fonction de

l'application considérée.

Tableau 4- 1 Paramètres pour F-DQ 4×24VDC/2A PM HF

Paramètres Valeurs admissibles Reparamétrage en Validité

mode RUN
Paramètres F :
Attribution manuelle du temps de • inhiber non Module
surveillance F
• valider
Temps de surveillance F 1 à 65535 ms non Module
Adresse source F 1 à 65534 non Module
Adresse cible F 1 à 65534 non Module
Signature de paramètres F (sans 0 à 65535 non Module
adresse)
Comportement après une erreur de voie • Passivation du module non Module
entier
• Passivation de la voie
Attribution manuelle de numéros de DB • inhiber non Module
de périphérie F
• valider
Numéro de DB de périphérie F — non Module
Nom du DB de périphérie F — non Module
Paramètres DQ :
Temps de test maximal • 100 s non Module
• 1000 s

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 17
Paramètres/plage d'adresses
4.1 Paramètres

Paramètres Valeurs admissibles Reparamétrage en Validité

mode RUN
Paramètres de la voie :
Voie n
Activée • inhiber non Voie
• valider
Temps de relecture maximal du test 0,6 à 400,0 ms non Voie
avec désactivation
Désactivation du test avec désactivation • inhiber non Voie
pour 48 heures
• valider
Temps de relecture maximal du test de 0,6 à 5,0 ms non Voie
commutation
Test avec activation de la sortie • inhiber non Voie
• valider
Diagnostic : Rupture de fil • inhiber non Voie
• valider

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

18 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
 Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres

4.2 Déclaration des paramètres

4.2.1 Paramètres F

Paramètres F
Vous trouverez des informations sur les paramètres F dans le manuel SIMATIC Safety -
configuration et programmation
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126).

4.2.2 Paramètres des voies

4.2.2.1 Temps de test maximal

Ce paramètre permet de définir la durée pendant laquelle les tests avec activation, avec
désactivation et d'enclenchement (test de configuration binaire complet) doivent avoir lieu
dans le module. Une fois cette durée écoulée, les tests sont répétés. En cas d'erreur, le
temps de test est réduit à 60 secondes.
● Utilisez la valeur "1000 s" pour ne pas endommager les actionneurs par exemple.
● Utilisez la valeur "100" pour détecter les erreurs plus rapidement.

4.2.2.2 Activé(e)
Si vous cochez la case, vous activez le traitement des signaux dans le programme de
sécurité pour la voie correspondante.
Ce paramètre vous permet de désactiver une voie non utilisée.

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 19
Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres

4.2.2.3 Temps de relecture maximal du test avec désactivation

Fonction
Les tests avec désactivation sont des tests de désactivation lors d'un test de configuration
binaire.
Au cours d'un test avec désactivation, un signal de test est appliqué sur la voie de sortie
pendant que celle-ci est active (signal de sortie "1"). La voie de sortie est alors brièvement
désactivée (= "période de désactivation") et relue. Un actionneur possédant une inertie
suffisante ne réagit pas et reste activé.

① Relecture

Figure 4-1 Mode de fonctionnement du test de désactivation (commutation PM)

Ce paramètre permet de définir la durée pour la relecture.

Si après écoulement de la durée de relecture du test de désactivation, les signaux
escomptés (relecture P et M) n'ont pas pu être relus correctement, la voie de sortie est
passivée.
Pendant qu'une configuration binaire est active (le test de commutateur est exécuté), aucune
nouvelle valeur de process n'est appliquée sur les voies de sortie. Par conséquent, un temps
de relecture maximal plus élevé pour le test avec désactivation augmente le temps de
réponse du module F.

ATTENTION

Les courts-circuits avec un signal dont la fréquence est supérieure à 1/(2 x le temps de
relecture paramétré pour le test de désactivation) Hz ne sont pas détectés (rapport 50/50)
via la durée de relecture paramétrée pour le test de désactivation.
Des courts-circuits en rapport à une sortie du même module sont détectés.

Le paramètre a des conséquences également sur la détection d'un court-circuit avec signal
"1" lors du passage du signal de sortie de "1" à "0" via le programme de sécurité.

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

20 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
 Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres

Réglage du temps de relecture du test avec désactivation

Comme le temps de relecture du test avec désactivation s'ajoute au temps de réaction aux
erreurs, nous recommandons de régler le temps de relecture par tâtonnement sur une valeur
aussi brève que possible, mais cependant suffisamment élevée afin que la voie de sortie ne
soit pas passivée.
A l'aide du diagramme du chapitre Application de charges capacitives, calculez le temps de
relecture requis pour les actionneurs.
Si la capacité des actionneurs n'est pas connue, il peut s'avérer nécessaire d'effectuer, par
tâtonnement, sur cette valeur un test d'activation pour le temps de relecture. Cela peut
également s'avérer nécessaire en raison de la diffusion des composants dans l'actionneur
ou de facteurs extérieurs influents.
Pour ce faire, procédez de la manière suivante :
● Paramétrez le temps de relecture du test avec désactivation de sorte que la voie de sortie
soit relue correctement, mais que l'actionneur ne réagisse pas encore.
● Si la voie de sortie est passivée de manière sporadique, entrez une valeur supérieure
pour le temps de relecture maximal du test avec désactivation.
● Si la voie de sortie est passivée, alors le temps de relecture du test avec désactivation
est trop court pour une charge capacitive commandée. La décharge ne peut pas se
produire durant l'intervalle de temps paramétré pour la relecture du test avec
désactivation. Augmentez le temps de relecture du test avec désactivation.
Si le temps de relecture du test avec désactivation est réglé sur la valeur maximale de
400 ms, et qu'il s'ensuit une passivation de la voie de sortie, une erreur externe peut s'être
produite ou bien la capacité commandée est en-dehors de la plage autorisée.

Impulsions de test pour test avec désactivation

Figure 4-2 Impulsions de test pour test avec désactivation

L'intervalle entre deux impulsions de test est de 100 ms.

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 21
Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres

4.2.2.4 Désactivation du test avec désactivation pour 48 heures

Cette option permet de suspendre le test avec désactivation.
Lorsque la voie est active (1) en continu pendant 48 heures, une impulsion unique de test
avec désactivation apparaît sur la voie au bout de cette durée.
Pour éviter que l'impulsion de test avec désactivation ne se produise, vous devez vous-
même faire en sorte que le signal passe de 1 à 0 sur la voie dans cet intervalle de 48
heures. Ceci est également valable pour le temps de fonctionnement si celui-ci est < 48
heures. Après le passage du signal de 0 à 1, le test avec désactivation est activé pour 48
heures supplémentaires.
Si la condition suivante est remplie, le test avec désactivation est bloqué de manière
durable :
● Avant écoulement des 48 heures s'opère un passage du signal de 1 à 0.

ATTENTION

Si une erreur provoquée par court-circuit (court-circuits transversaux) est détectée lors de
la demande de la fonction de sécurité (déconnexion de la sortie), cette sortie est non
seulement passivée, mais toutes les sorties sont désactivées et le module est passivé.
Ceci est indispensable car pendant 48 heures aucun test de configuration binaire complet
n'est effectué et une multiplication d'erreurs non détectées ne peut pas être exclue.
Tenez compte des exigences spécifiques aux normes de votre produit en ce qui concerne
le temps de détection des erreurs.

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 Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres

4.2.2.5 Temps de relecture maximal du test de commutation

Fonction
Le test d'enclenchement fait partie du test de configuration binaire.
Lors du test de commutation, le commutateur P et M de la voie de sortie est, tour à tour,
fermé et relu lorsque la voie de sortie est inactive (signal de sortie "0"). Contrairement au
test par activation, aucun courant ne circule à travers la charge commandée lors du test de
commutation.

① Relecture

Figure 4-3 Mode de fonctionnement du test d'enclenchement (commutation PM)

Ce paramètre permet de définir la durée pour la relecture. Si le signal n'a pas pu être relu
correctement une fois cette durée écoulée, la voie de sortie est passivée.
Le test de commutation permet de détecter les erreurs suivantes :
● court-circuit sur L+ avec signal de sortie "0"
● court-circuit sur M avec signal de sortie "0"

ATTENTION

Le temps de relecture paramétré permet d'éviter des courts-circuits en rapport à un signal

parasitaire d'une fréquence > 1 / (2 x le temps de relecture paramétré) Hz (rapport de
50/50).
Des courts-circuits en rapport à une sortie du même module sont détectés.

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 23
Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres

Paramétrer le temps de relecture

Comme le temps de relecture paramétré s'ajoute au temps de réaction aux erreurs, nous
recommandons de régler le temps de relecture par tâtonnement sur une valeur aussi brève
que possible, mais cependant suffisamment élevée afin que la voie de sortie ne soit pas
passivée.
A l'aide du diagramme du chapitre Application de charges capacitives, calculez le temps de
relecture requis pour les actionneurs.
Si la capacité des actionneurs n'est pas connue, il peut s'avérer nécessaire d'effectuer, par
tâtonnement sur la valeur requise, un test de commutation pour le temps de relecture. Cela
peut également s'avérer nécessaire en raison de la variation des composants dans
l'actionneur ou de facteurs extérieurs influents.
Pour ce faire, procédez de la manière suivante :
● Paramétrez le temps de relecture du test de commutation de sorte que la voie de sortie
soit relue correctement, mais que l'actionneur ne réagisse pas encore.
● Si la voie de sortie est passivée de manière sporadique, entrez une valeur supérieure
pour le temps de relecture maximal du test de commutation.
● Si la voie de sortie est passivée, alors le temps de relecture est trop court pour une
charge capacitive commandée. La décharge de la charge capacitive ne peut pas
s'effectuer dans le temps de relecture paramétré. Augmentez le temps de relecture.
Si le temps de relecture est réglé sur la valeur maximale de 5 ms, et qu'il s'ensuit une
passivation de la voie de sortie, une erreur externe peut s'être produite ou bien la capacité
commandée est en-dehors de la plage autorisée.

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 Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres

4.2.2.6 Test avec activation de la sortie

Fonction
Dans le cas d'un signal 0 à la sortie, une surcharge et une rupture de fil sont détectées.
Au cours d'un test avec activation, un signal de test est appliqué sur la voie de sortie
pendant que celle-ci est inactive (signal de sortie "0"). La voie de sortie est alors brièvement
activée (= "période d'activation") et relue. Un actionneur possédant une inertie suffisante ne
réagit pas et reste inactivé.

① Relecture

Figure 4-4 Mode de fonctionnement du test avec activation (commutation PM)

Contrairement au test de commutation, les commutateurs P et M commutent simultanément

et un courant circule à travers la charge commandée.
Si les signaux de relecture sont incorrects, le signal du temps de relecture paramétré à la
voie de sortie est actif avant que l'erreur n'entraîne la passivation de la voie de sortie.
Si le signal n'a pas pu être relu correctement une fois que le temps de relecture maximal du
test de commutation est écoulé, la voie de sortie est passivée.
Pendant qu'une configuration binaire est active (le test de commutateur est exécuté), aucune
nouvelle valeur de process n'est appliquée sur les voies de sortie. Par conséquent, un temps
de relecture maximal plus élevé pour le test avec activation augmente le temps de réaction
du module F.

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Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres

Impulsions de test pour le test avec activation

Figure 4-5 Impulsions de test pour le test avec activation

Une impulsion d'activation avec durée paramétrée a lieu pendant le temps maximal de test
paramétré par voie de sortie.
Si l'impulsion d'activation détecte une erreur, elle est répétée une fois (c.à.d. la même
configuration binaire) au bout de 100 ms. Si l'erreur persiste, la durée de test maximale est
raccourcie automatiquement à 60 secondes et un message de diagnostic est généré. Si
l'erreur est résolue, la voie de sortie est réintégrée après le prochain cycle de test sans
erreur.

4.2.2.7 Diagnostic : Rupture de fil

Une surveillance de rupture de fil sert à la surveillance de la liaison de la voie de sortie à
l'actionneur.
Si vous activez la case à cocher, vous activez la surveillance de rupture de fil pour la voie
concernée.
Vous devez activer le test avec activation afin de détecter une rupture de fil pour un signal
de sortie "0".

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26 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
 Paramètres/plage d'adresses
4.3 Espace d'adresse

4.3 Espace d'adresse

Occupation d'adresses du module de sorties TOR F-DQ 4×24VDC/2A PM HF

Le module de sorties TOR F-DQ 4×24VDC/2A PM HF occupe les zones d'adresses
suivantes dans la CPU F :

Tableau 4- 2 Occupation d'adresses dans la CPU F

Octets occupés dans la CPU F :

dans la zone des entrées dans la zone des sorties
x+0àx+4 x+0àx+4

x = adresse de début du module

Occupation d'adresses des données utiles et de l'état de la valeur du module de sorties

TOR F-DQ 4×24VDC/2A PM HF
Parmi les adresses affectées du module de sorties TOR F-DQ 4×24VDC/2A PM HF, les
données utiles occupent les adresses suivantes sur la CPU F :

Tableau 4- 3 Occupation d'adresses par les données utiles dans la zone des entrées

Octet dans la Bits occupés dans la CPU F, par module F :

CPU F
7 6 5 4 3 2 1 0
x+0 — — — — Etat de Etat de Etat de Etat de
la valeur la la valeur la valeur
pour valeur pour pour
DQ3 pour DQ1 DQ0
DQ2

x = adresse de début du module

Tableau 4- 4 Occupation d'adresses par les données utiles dans la zone des sorties

Octet dans la Bits occupés dans la CPU F, par module F :

CPU F
7 6 5 4 3 2 1 0
x+0 — — — — DQ3 DQ2 DQ1 DQ0

x = adresse de début du module

Remarque
Vous ne pouvez accéder qu'aux adresses occupées par des données utiles et l'état de la
valeur.
Les autres zones d'adresses, occupées par les modules F sont réservées, entre autres, pour
la communication sécurisée entre les modules F et la CPU F en conformité avec PROFIsafe.

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 27
Paramètres/plage d'adresses
4.3 Espace d'adresse

Pour plus d'informations...

Vous trouverez des informations détaillées sur l'accès à la périphérie F dans le manuel
SIMATIC Safety - configuration et programmation
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126).

Voir aussi
Etat de la valeur (Page 41)

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

28 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
Cas d'application du module de périphérie F 5
5.1 Cas d'application du F-DQ 4x24VDC/2A PM HF
Avec les applications suivantes, vous pouvez atteindre SIL3/Cat.4/PLe maximum.
Vous effectuez le câblage sur l'embase (Page 13) appropriée.

5.2 Cas d'application : raccordement d'une charge par sortie TOR

Chacune des 4 sorties TOR de sécurité est constituée d'un commutateur P DQ-Pn et d'un
commutateur M DQ-Mn. Vous connectez la charge entre les commutateurs P et M. Pour
appliquer la tension à la charge, les deux commutateurs sont toujours activés. Ce
branchement vous permet d'atteindre la classe SIL3/Cat.4/PLe.

Figure 5-1 Schéma de câblage respectivement pour 1 Relais sur 1 F-DQ du module de sorties TOR
F-DQ 4×24VDC/2A PM HF

ATTENTION

Pour atteindre la classe de sécurité SIL3/Cat.4/PLe avec ce câblage, vous devez utiliser un
actionneur de la catégorie correspondante, p. ex. selon CEI 60947.

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 29
Cas d'application du module de périphérie F
5.3 Cas d'application : raccordement de charges à L+ et M sur chaque sortie TOR

5.3 Cas d'application : raccordement de charges à L+ et M sur chaque

sortie TOR
Vous pouvez brancher 2 relais sur une sortie TOR de sécurité. Veuillez tenir compte des
conditions suivantes :
● Potentiel de référence identique
● Les contacts de travail des deux relais doivent être branchés en série.
Avec ce branchement, vous atteignez SIL3/Cat.4/PLe (relecture de l'état du processus
requise).

Figure 5-2 Schéma de câblage de 2 relais à 1 F-DQ du module de sorties TOR F-

DQ 4×24VDC/2A PM HF

ATTENTION

Lors du branchement de 2 relais sur une sortie TOR (comme sur la figure ci-dessus), les
défauts "Rupture de fil" et "Surcharge" sont détectés uniquement sur le commutateur P de
la sortie (pas sur le commutateur M).

ATTENTION

En cas de court-circuit transversal entre les commutateurs P et M de la sortie, le module

détecte le défaut et désactive la sortie. A cause du défaut externe, l'actionneur continue
toutefois d'être alimenté en courant.
Pour éviter les court-circuits transversaux entre les commutateurs P et M d'une sortie TOR
de sécurité, vous devez poser les câbles de connexion des relais aux commutateurs P et M
de sorte à prévenir tout risque de court-circuit (par exemple câbles à gaines séparées ou
placés dans des goulottes séparées).

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

30 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
 Cas d'application du module de périphérie F
5.4 Cas d'application : raccordement de 2 charges en parallèle sur une sortie TOR

Remarque
Le module de sorties TOR F-DQ 4×24VDC/2A PM HF effectue un test de configuration
binaire, selon le paramétrage. Le module génère pour cela une impulsion pouvant atteindre
5 ms en fonction du paramétrage. Ce test (test d'enclenchement) est décalé dans le temps
pour les commutateurs P et M, évitant ainsi l'activation de l'actionneur. Mais cette impulsion
peut provoquer l'action du relais associé, ce qui peut se traduire par une réduction de la
durée de vie du relais.
Nous vous recommandons donc le schéma de câblage décrit ci-après.

5.4 Cas d'application : raccordement de 2 charges en parallèle sur une

sortie TOR
Pour maîtriser les court-circuits transversaux entre les commutateurs P et M d'une sortie
TOR de sécurité, nous vous recommandons la variante de câblage suivante : Ce
branchement vous permet d'atteindre la classe SIL3/Cat.4/PLe.

Figure 5-3 Schéma de câblage parallèle de 2 relais à 1 F-DQ du module de sorties TOR F-
DQ 4×24VDC/2A PM HF

Remarque
Lors du branchement en parallèle de 2 relais sur une sortie TOR (comme sur la figure ci-
dessus), l'erreur "Rupture de fil" est détectée uniquement si les deux relais sont séparés de
P ou de M par cette rupture de fil. Ce diagnostic n'est pas significatif pour la sécurité.

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Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 31
Cas d'application du module de périphérie F
5.4 Cas d'application : raccordement de 2 charges en parallèle sur une sortie TOR

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

32 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
Alarmes/messages de diagnostic 6
6.1 Signalisation d'état et d'erreur

Signalisation par LED

① DIAG (vert/rouge)
② Etat de la voie (vert), erreur de voie (rouge)
③ PWR (vert)

Figure 6-1 Signalisation par LED

Signification des signalisations par LED

Les tableaux suivants expliquent la signification des signalisations d'état et d'erreur. Vous
trouverez les solutions à mettre en oeuvre en cas de messages de diagnostic au chapitre
Messages de diagnostic (Page 37).

ATTENTION

La LED DIAG et les LED état et erreur de la voie des sorties ne sont pas conçues pour la
sécurité et ne doivent donc pas être utilisées à des fins de sécurité.

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

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Alarmes/messages de diagnostic
6.1 Signalisation d'état et d'erreur

LED PWR

Tableau 6- 1 Signification de la LED PWR

PWR Description
Tension d'alimentation L+ absente
désactivée
Tension d'alimentation L+ présente
activée

LED DIAG

Tableau 6- 2 Signification de la LED DIAG

DIAG Description
Alimentation du bus de fond de panier de l'ET 200SP incorrecte
désactivée
Module non paramétré
clignote
Module paramétré et pas de diagnostic de module
activée
Module paramétré et pas de diagnostic de module
clignote

LED état de la voie/erreur de voie

Tableau 6- 3 Signification des LED état de la voie/erreur de voie

Etat de la voie Erreur de Description

voie
Signal de process = 0 et pas de diagnostic de voie
désactivée désactivée
Signal de process = 1 et pas de diagnostic de voie
activée désactivée
Signal de process = 0 et diagnostic de voie
désactivée activée
/ La voie attend l'acquittement de l'utilisateur
clignotent alternativement

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

34 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
 Alarmes/messages de diagnostic
6.2 Alarmes

LED état de la voie/DIAG/erreur de voie

Tableau 6- 4 Signification de la LED état de la voie/DIAG/erreur de voie

Etat de DIAG Erreur de Description

la voie voie
L'adresse PROFIsafe ne correspond pas à l'adresse PROFIsafe
désactiv clignot Toutes de la configuration.
ée e activées
Identification du module F lors de l'attribution de l'adresse
clignote clignot désactivée PROFIsafe
e

6.2 Alarmes

Introduction
La sortie TOR de sécurité F-DQ 4x24VDC/2A PM HF prend en charge les alarmes de
diagnostic.

Alarme de diagnostic
Le module F génère une alarme de diagnostic pour chacun des messages de diagnostic
décrits au chapitre Messages de diagnostic (Page 37).
Le tableau suivant vous donne une vue d'ensemble des alarmes de diagnostic du module F.
Les alarmes de diagnostic s'appliquent soit à une voie du module F, soit à l'ensemble du
module F.

ATTENTION

Avant d'acquitter le diagnostic Court-circuit, éliminez l'erreur correspondante et validez

votre fonction de sécurité. Pour éliminer l'erreur, procédez comme décrit au chapitre
Messages de diagnostic (Page 37)

Tableau 6- 5 Alarmes de diagnostic du F-DQ 4x24VDC/2A PM HF

Alarme de diagnostic Code Validité de Paramétrable

d'erreur l'alarme de
diagnostic
Surtempérature 5D Module F non
Erreur de paramétrage 16D
Absence de tension d'alimentation de la charge 17D
Impossible d'accéder au stockage rémanent de l'adresse F 30D
Adresse cible différente (F_Dest_Add) 64D

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Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 35
Alarmes/messages de diagnostic
6.2 Alarmes

Alarme de diagnostic Code Validité de Paramétrable

d'erreur l'alarme de
diagnostic
Adresse cible non valide (F_Dest_Add) 65D
Adresse source non valide (F_Source_Add) 66D
Temps de chien de garde de 0 ms (F_WD_Time ou F_WD_Time2) 67D
Le paramètre "F_SIL" dépasse le SIL spécifique à l'application 68D
Le paramètre "F_CRC_Length" ne concorde pas avec la génération 69D
Version des paramètres F ou F_Block_ID incorrects 70D
Erreur CRC1 71D
iParameter incohérents (erreur iParCRC) 75D
F_Block_ID non pris en charge 76D
Erreur interne 256D
Timeout (chien de garde) 259D
Défaillance de la tension d'alimentation interne du module 260D
Court-circuit entre la sortie et L+ 261D Voie oui
Court-circuit entre la sortie et M 262D
Rupture de fil 265D
Firmware incorrect/incohérent Mise à jour du firmware nécessaire 283D Module F non
Fréquence de commutation trop élevée 785D Voie
Température trop basse 786D Module F
Erreur de communication PROFIsafe (timeout) 792D Module F
Erreur de communication PROFIsafe (CRC) 793D Module F
Erreur d'attribution de l'adresse PROFIsafe 794D Module F
Voie non
Sortie défectueuse 797D
Erreur de lecture de retour 798D Voie
Surcharge 800D Voie
Tension d'alimentation trop élevée 802D Module F
Tension d'alimentation trop faible 803D Module F

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

36 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
 Alarmes/messages de diagnostic
6.3 Messages de diagnostic

6.3 Messages de diagnostic

Messages de diagnostic
Les erreurs de module sont affichées comme diagnostics (état du module).

Remarque
Vous pouvez raccorder 2 actionneurs pour chaque sortie.
En cas de double-circuit, les diagnostics des deux actionneurs s'influencent mutuellement.
Cela signifie
• qu'une rupture de fil n'est signalée que si les deux actionneurs sont concernés
• un seul court-circuit influe sur les deux actionneurs.

Après avoir corrigé l'erreur, vous devez réintégrer le module F dans le programme de
sécurité. Vous trouverez des informations complémentaires relatives à la passivation et à la
réintégration de la périphérie F dans le manuel SIMATIC Safety - configuration et
programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126).

Tableau 6- 6 Messages de diagnostic de F-DQ 4×24VDC/2A PM HF

Message de diagnostic Code Description Solution

d'erre
ur
Surtempérature 5D Une température trop élevée a été Utilisez le module F dans la plage de
détectée dans le module F. température spécifiée. (voir
Caractéristiques techniques (Page 43))
Après avoir corrigé l'erreur, vous devez
débrocher et enficher le module F ou
effectuer une MISE HORS TENSION -
MISE SOUS TENSION.
Rupture de fil 6D Causes possibles : • Etablissez une connexion de câble.
• Il y a une rupture de câble entre le • Désactivez la détection de rupture
module et l'actionneur. de fil dans le paramétrage pour la
• La voie n'est pas connectée (en l'air). voie.
• Il existe un court-circuit entre des • Eliminez le court-circuit.
voies possédant différents signaux.
Erreur de paramétrage 16D Les erreurs de paramétrage peuvent être Corrigez le paramétrage.
les suivantes :
• Le module F ne peut pas utiliser les
paramètres (non reconnus,
combinaison non autorisée,...).
• Le module F n'est pas paramétré.
Absence de tension 17D Tension d'alimentation L+ manquante ou • Contrôler la tension d'alimentation
d'alimentation de la charge trop faible L+ de la BaseUnit
• Vérifier le type de la BaseUnit

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 37
Alarmes/messages de diagnostic
6.3 Messages de diagnostic

Message de diagnostic Code Description Solution

d'erre
ur
Impossible d'accéder au 30D Impossible d'accéder à l'adresse cible F Vérifiez que l'élément de codage est
stockage rémanent de enregistrée dans l'élément de codage. présent ou remplacez-le.
l'adresse F
Adresse cible différente 64D Le pilote PROFIsafe a détecté une Vérifiez le paramétrage du pilote
(F_Dest_Add) adresse cible F différente. PROFIsafe et le réglage d'adresse du
module F.
Adresse cible non valide 65D Le pilote PROFIsafe a détecté une Contrôlez le paramétrage du pilote
(F_Dest_Add) adresse cible F non autorisée. PROFIsafe.
Adresse source non valide 66D Le pilote PROFIsafe a détecté une
(F_Source_Add) adresse source F non autorisée.
Temps de chien de garde de 67D Le pilote PROFIsafe a détecté un temps
0 ms (F_WD_Time ou de chien de garde non autorisé.
F_WD_Time2)
Le paramètre "F_SIL" 68D Le pilote PROFIsafe a détecté une
dépasse le SIL spécifique à discordance entre le réglage SIL de la
l'application communication et celui de l'application.
Le paramètre 69D Le pilote PROFIsafe a détecté une
"F_CRC_Length" ne discordance dans la longueur de CRC.
concorde pas avec la
génération
Version des paramètres F ou 70D Le pilote PROFIsafe a détecté une
F_Block_ID incorrects version incorrecte des paramètres F ou
un F_Block_ID non valide.
Erreur CRC1 71D Le pilote PROFIsafe a détecté des
paramètres F incohérents.
iParameter incohérents 75D Le pilote PROFIsafe a détecté des Vérifiez le paramétrage.
(erreur iParCRC) iParameter incohérents.
F_Block_ID non pris en 76D Le pilote PROFIsafe a détecté un ID de Contrôlez le paramétrage du pilote
charge bloc incorrect. PROFIsafe.
Erreur interne 256D Causes possibles : • Eliminez la perturbation. Ensuite, le
• Perturbations électromagnétiques trop débrochage et l'enfichage du
importantes. module ou une MISE HORS
TENSION - MISE SOUS TENSION
• Le module F est défectueux.
sont requis.
• Remplacez le module F.
Défaillance de la tension 260D Causes possibles : • Eliminez la perturbation
d'alimentation interne du électromagnétique. Ensuite, le
• Perturbations électromagnétiques trop
module débrochage et l'enfichage du
importantes.
module ou une MISE HORS
• Le module F est défectueux.
TENSION - MISE SOUS TENSION
sont requis.
• Remplacez le module F.

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

38 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
 Alarmes/messages de diagnostic
6.3 Messages de diagnostic

Message de diagnostic Code Description Solution

d'erre
ur
Court-circuit entre la sortie et 261D Un court-circuit sur L+ peut signifier : • Corrigez le câblage du process.
L+
• Il existe un court-circuit entre le câble • Augmentez les temps de test (avec
de la sortie et L+. désactivation, avec activation et
• La charge capacitive est trop élevée. d'enclenchement).

Court-circuit entre la sortie et 262D Un court-circuit sur M peut signifier : • Corrigez le câblage du process.
M
• Il existe un court-circuit entre le câble • Augmentez les temps de test (avec
de la sortie et M. désactivation, avec activation et
• Le signal de sortie est court-circuité d'enclenchement).
vers la terre.
• Il y a un court-circuit entre deux voies
de sortie.
• La charge capacitive est trop élevée.
Firmware 283D Le firmware est incomplet et/ou les • Effectuez une mise à jour de
incorrect/incohérent Mise à extensions de firmware du module F ne firmware pour toutes les parties du
jour du firmware nécessaire sont pas compatibles. Cela entraîne des module F et tenez compte des
erreurs ou des restrictions fonctionnelles
messages d'erreur éventuels.
lors de l'utilisation du module F.
• Utilisez uniquement les versions de
firmware validées pour ce module
F.
Fréquence de commutation 785D La fréquence de commutation maximale Réduisez la fréquence de
trop élevée du module F a été dépassée. commutation. (voir Caractéristiques
techniques (Page 43))
Température trop basse 786D La température est descendue en- Utilisez le module F dans la plage de
dessous de la température minimale température spécifiée. (voir
admissible. Caractéristiques techniques (Page 43))
Erreur de communication 792D Le pilote PROFIsafe a détecté un • Vérifiez le paramétrage.
PROFIsafe (timeout) timeout.
• Assurez une communication
Causes possibles : fonctionnelle.
• Le temps de surveillance F paramétré
est incorrect.
• Il existe une perturbation de bus.
Erreur de communication 793D Le pilote PROFIsafe a détecté une erreur • Vérifiez la liaison de
PROFIsafe (CRC) de CRC. communication entre le module F
Causes possibles : et la CPU F.
• La communication entre la CPU F et • Eliminez la perturbation
le module F est perturbée. électromagnétique.
• Perturbations électromagnétiques trop
importantes.
• Une erreur est survenue lors de la
surveillance des signes de vie.
Erreur d'attribution de 794D Une erreur est survenue pendant Contrôlez la configuration.
l'adresse PROFIsafe l'attribution automatique de l'adresse
PROFIsafe.

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 39
Alarmes/messages de diagnostic
6.3 Messages de diagnostic

Message de diagnostic Code Description Solution

d'erre
ur
Sortie défectueuse 797D Le module F a détecté une erreur interne. • Augmentez les temps de test (avec
Causes possibles : désactivation, avec activation et
• La charge capacitive est trop élevée. d'enclenchement).

• Court-circuit sur L+ ou M • Vérifiez le câblage

• Le module F est défectueux • Remplacez le module F.

Erreur de lecture de retour 798D Le module F a détecté une erreur interne. • Augmentez les temps de test (avec
Causes possibles : désactivation, avec activation et
• Perturbations électromagnétiques trop d'enclenchement).
importantes • Si l'erreur persiste, remplacez le
• La charge capacitive est trop élevée. module F.

• Le module F est défectueux.

Surcharge 800D Le courant de sortie maximal admissible Contrôlez le câblage du process.
a été dépassé. L'étage de sortie a été
désactivé.
Causes possibles :
• Il existe un court-circuit.
Tension d'alimentation trop 802D La tension d'alimentation est trop élevée Contrôlez la tension d'alimentation.
élevée
Tension d'alimentation trop 803D La tension d'alimentation est trop faible. Contrôlez la tension d'alimentation.
faible

Tension d'alimentation en dehors de la plage nominale

Si la tension d'alimentation L+ se trouve en dehors de la plage nominale spécifiée, la LED
DIAG clignote et le module est passivé.
Si ensuite, la tension remonte (le niveau doit être supérieur à la valeur spécifiée pendant au
moins 1 minute (voir Caractéristiques techniques (Page 43) : tensions, courants, potentiels))
la LED DIAG arrête de clignoter. Le module reste passivé.

Informations générales sur le diagnostic

Vous trouverez des informations sur le diagnostic concernant tous les modules de sécurité
(p.ex. pour la lecture des fonctions de diagnostic ; la passivation des voies) dans le manuel
SIMATIC Safety - configuration et programmation
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126).

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

40 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
 Alarmes/messages de diagnostic
6.4 Etat de la valeur

6.4 Etat de la valeur

Propriétés
En plus des messages de diagnostic et de la signalisation d'état et d'erreur, le module F met
à disposition, pour chaque signal d'entrée et de sortie, une information sur sa validité : l'état
de la valeur. L'état de la valeur est enregistré comme le signal d'entrée dans la mémoire
image.

Etat de la valeur pour les modules d'entrées et sorties TOR

L'état de la valeur est une information binaire supplémentaire d'un signal d'entrée ou de
sortie TOR. Il est enregistré avec le signal du process dans la mémoire image des entrées. Il
renseigne sur la validité du signal d'entrée ou de sortie.
L'état de la valeur est affecté par la détection de rupture de fil, le court-circuit, la surveillance
de gigue, la prolongation d'impulsion et le contrôle de vraisemblance.
● 1B : Une valeur de process valide est émise pour la voie.
● 0B : Une valeur de remplacement est émise pour la voie ou la voie est désactivée.

Correspondance entre entrées et état de la valeur dans la MIE

Dans la mémoire image des entrées (MIE), un état de la valeur est affecté à chaque voie du
module F. Leur définition est présentée au chapitre Espace d'adresse (Page 27).

Renvoi
Vous trouverez une description détaillée de l'exploitation et du traitement des signaux
d'entrée correspondants dans le manuel SIMATIC Safety – configuration et programmation
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126).

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 41
Alarmes/messages de diagnostic
6.4 Etat de la valeur

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

42 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
Caractéristiques techniques 7
Caractéristiques techniques du F-DQ 4×24VDC/2A PM HF

6ES7136-6DB00-0CA0
Désignation du type de produit F-DQ 4x24VDC HF
Informations générales
Version du matériel 01
Version du firmware V1.0.0
Fonction produit
Données I&M oui ; IM0 à IM3
Ingénierie avec
STEP 7 TIA Portal configurable / intégré à partir V12.0
de la version
STEP 7 configurable / intégré à partir de la version à partir de V5.5 SP3 / -
PROFINET à partir de la version/révision GSD V2.31
Tension d'alimentation
Type de la tension d'alimentation 24 V CC
Valeur nominale (CC) 24 V
Plage admissible, limite inférieure (CC) 20,4 V
Plage admissible, limite supérieure (CC) 28,8 V
Protection contre les inversions de polarité oui
Courant d'entrée
Consommation de courant (valeur nominale) 75 mA, sans charge
Consommation, maxi 21 mA ; sur le bus de fond de panier
Tension de sortie
Valeur nominale (CC) 24 V
Puissance
Consommation sur le bus interne 70 mW
Puissance dissipée
Puissance dissipée, typ. 4W
Plage d'adresses
Plage d'adresses par module
Entrée 5 octets
Sortie 5 octets

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 43
Caractéristiques techniques

6ES7136-6DB00-0CA0
Sorties TOR
Nombre de sorties 4
Entrées TOR, paramétrables oui
Protection contre les courts-circuits oui
• Seuil de signalisation, typ. > 3,3 A

Détection de rupture de fil oui

• Seuil de signalisation, typ. 8 mA

Protection contre les surcharges oui

• Seuil de signalisation, typ. 2,9 A

Limitation de la tension de coupure inductive à typ. 2*47V

Caractéristiques de commutation des sorties
pour charge résistive, max. 2A
pour charge de lampes, max. 10 W
Plage de résistance de la charge
Limite inférieure 12 Ω
Limite supérieure 2000 Ω
Tension de sortie
Type de tension de sortie CC
pour état log. "1", min. 24 V ; L+ (-0,5 V)
Courant de sortie
pour état log. "1" valeur nominale 2A
pour état log. "0" courant résiduel, max. 0,5 mA
Fréquence de commutation
pour charge résistive, max. 30 Hz; ; symétrique
pour charge inductive, max. 0,1 Hz ; selon CEI 947-5-1, DC13, symétrique
pour charge de lampes, max. +/10 Hz *)
Courant totalisé des sorties
courant max. par voie 2 A ; (tenir compte des informations de
déclassement du manuel)
courant max. par module 6 A ; (tenir compte des informations de
déclassement du manuel)
Longueur de câble
Longueur de câble blindé, maxi 1000 m
Longueur de câble non blindé, max. 500 m
Alarmes/diagnostics/informations d'état
Valeur de remplacement non
Alarmes
Alarme de diagnostic oui
Messages de diagnostic
Diagnostic oui, voir chapitre "Alarmes/Messages de
diagnostic" dans le manuel

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

44 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
 Caractéristiques techniques

6ES7136-6DB00-0CA0
LED d'affichage de diagnostic
LED RUN Oui ; LED verte
LED ERROR oui ; LED rouge
Surveillance de la tension d'alimentation oui ; LED verte PWR
Affichage de l'état de la voie Oui ; LED verte
pour un diagnostic de la voie oui ; LED rouge
pour un diagnostic du module oui ; LED verte / rouge DIAG
Séparation galvanique
Séparation galvanique des canaux
entre les voies non
entre les voies et le bus interne oui
entre les voies et la tension d'alimentation de non
l'électronique
Différence de potentiel admissible
entre différents circuits 75 V CC/60 V CA
Isolation
Tension d'essai d'isolement 707 V CC (essai de type)
Normes, homologations, certificats
SIL selon CEI 61508 SIL 3
Convient pour fonctions de sécurité oui
Classe de sécurité maximale en mode de sécurité
"Performance Level" selon EN ISO 13849-1 PLe
Low Demand (PFD) selon SIL3 < 2,00E-05 1/h
High Demand (PFH) selon SIL3 <1,00E-09 1/h
Conditions ambiantes
Température de service
mini. 0 °C
maxi 60 °C
Position de montage horizontale, min. 0 °C
Position de montage horizontale, max. 60 °C
Position de montage verticale, min. 0 °C
Position de montage verticale, max. 50 °C
Température de stockage/de transport
mini. -40 °C
maxi 70 °C

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 45
Caractéristiques techniques

6ES7136-6DB00-0CA0
Cotes
Largeur 15 mm
Poids
Poids, env. 57 g

Valeurs caractéristiques de température

Position de montage Température maximale Courant totalisé sur toutes les

voies
horizontal 40 °C 6A
50 °C 5A
60 °C 4A
vertical 50 °C 4A

Remarque
A cause de la taille réduite, tenir compte de la création de chaleur entre modules voisins
lorsque les modules de sortie sont très sollicités. Une charge plus élevée peut entraîner la
déconnexion en cas de surchauffe et réduire la disponibilité de l'installation. Si vous chargez
le module de sortie à plein, le courant totalisé moyen du module directement voisin ne doit
pas dépasser 75 % des valeurs indiquées dans les caractéristiques techniques. Si vous
chargez les modules directement voisins à leur courant totalisé maximal, vous réduisez le
courant totalisé maximal du module de sortie de 1 A (p.ex. montage horizontal jusqu'à 60 °C
→ courant totalisé sur toutes les voies 3 A).

Schéma coté
Voir manuel ET 200SP BaseUnits
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58532597/133300)

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

46 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
Temps de réaction A
Introduction
Vous trouverez ci-après les temps de réaction du module de sorties TOR F-
DQ 4×24VDC HF. Les temps de réaction du module de sorties TOR F-DQ 4×24VDC HF
entrent dans le calcul du temps de réaction du système F.

Définition du temps de réaction pour les sorties TOR de sécurité

Le temps de réaction correspond au temps qui s'écoule entre l'apparition d'un télégramme
de sécurité provenant du bus interne et le changement de signal à la sortie TOR.

Pour le calcul des temps requis

Temps de cycle maxi : Tcycle = 15,5 ms
Paramétrez les temps de test avec désactivation et temps d'enclenchement dans STEP 7.

Temps de réaction maximal en cas d'absence d'erreur

Le temps de réaction maximal pour les sorties TOR de sécurité en l'absence d'erreur
s'exprime ainsi :
Temps de réaction maximal = 2 × Tcycle + Maximum(temps de test avec désactivation, temps
d'enclenchement)

Temps de réaction maximal en cas d'erreur en cas de changement des données utiles
Temps de réaction maximal = 3 × Tcycle + Maximum(temps de test avec désactivation, temps
d'enclenchement)

Temps de réaction maximal en cas de détection par test de configuration binaire

Temps de réaction maximal = Tcycle + Maximum(temps de test avec désactivation, temps
d'enclenchement) + temps de test paramétré

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 47
Temps de réaction

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

48 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
Commutation de charges B
B.1 Commutation de charges capacitives
Si un module de sortie TOR F-DQ 4×24VDC HF est relié à des charges qui consomment
peu de courant et présentent une capacité, cela peut entraîner la détection d'un court-circuit
ou d'une surcharge. Cause : Les capacités ne sont pas suffisamment déchargées durant le
temps de relecture paramétré du test de configuration binaire.
La figure suivante représente, pour les temps de relecture paramétrés, des courbes typiques
de la relation entre résistance de charge et capacité de charge connectable pour une tension
d'alimentation de 24 V CC.

Figure B-1 Commutation de charges capacitives pour le module de sortie TOR F-DQ 4×24VDC HF en liaison avec le
temps de test avec désactivation et avec activation paramétré

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 49
Commutation de charges
B.2 Commutation de charges inductives

Solution lors de la détection d'un court-circuit

1. Déterminer le courant et la capacité de la charge.
2. Déterminer le point de travail dans la figure ci-dessus.
3. Si le point de travail se situe au-dessus de la courbe, vous devez augmenter le courant
en activant une résistance en parallèle jusqu'à ce que le nouveau point de travail se
trouve sous la courbe.

B.2 Commutation de charges inductives

Commutation de charges inductives

La figure suivante représente la charge inductive maximale autorisée en fonction du courant
de charge et de la fréquence de commutation.

Figure B-2 Commutation de charges inductives pour le module de sortie TOR F-DQ 4x24VDC/2A PM HF en liaison avec
le courant de charge et la fréquence de commutation

Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0)

50 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01