Belhouchet Zoubir SMZ9838
Belhouchet Zoubir SMZ9838
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LIENS
BIBLIOTHEUUTWIVERSITAIRE
_ -vErz
'.,,
Loc hancrt^T;c-
P'our I'obtention du grade de :
DOCTEUR dE I'UNIVERSITÉ dE METZ
SPECIATITE . Mécanique
OPTION : GénieCivil
Tout d,'abord,je tiens à eaprimer toute ma gratitude au Professeur J-C. Rotlt pour
m,'aaoir accue'illiau sein d,eson équipeet surtout pour m'auoir initié au traaa'ild,ereclterche.
Toute rnon arnitié aa à mes arnis et collèguesdu L.P.M.M. pour leur soutien permanant.
Enfin, je tiens à eaprirner rna plus profonde gratitud,e à ma farnille qui rn'a toujours
soutenu et encouragé.
Le traaail de la présenteth,èsese résume en ileuæparties. La première concerneI'étuile
analgti,queet numéri,queilu comportement ile la coquecyli,nilriquesousmi,sea d,escharges
sgmétri,ques combinées (pression hori,zontale et frottement en paroi,s) type si,lo Une
nouaelle rnéthode analyti,quedécri,uantle comportement élasti,quelinéaire d,ela coque est
d,éaeloppé à parti,r iles équationsil'équi,li,bre.
Nous aaons ai,nsiobtenu \esfonctions d,ed,is-
tributi,on des solli,citati,onset d,esiléplacementsiles parois de Ia coque. La modéIisation
ile la structure par élé,mentfini en uti,Iisant le logiciel Abuqus nolrs a permis iJe ualid,er
les enpressi,ons obtenues. Les comparaisonsont montré une bonne concordanceentre les
résultats des si,mulationsnumériqueset ceuaobtenusanalytiquementpar notre approche.
L'analgse ilu cornportementde Ia coquesous chargesnon uniformes complète cette
partie. L'effet ile ces charges,ilues à la aidange ercentrée des silos se trail,ui,tpar iles
moments de fl,eri,ontrès i,mportants.
La deuni,èmeparti,e est consacréeà I'analyseilu aoi,lernentiles coquescyli,ndriquesim-
parfai,tes. Une étude pararnétrique a été effectué,eà I'aiile du programme Abaqus pour
iléterminer l'i,nfl,uencerelatiue ile chaqueparamètre ( épaisseurile Ia coque, ri,gid,i,té d,es
raiili,sseurs... ) affectant la rési,stanceile Ia coque. Sur la base d,esrésultats obtenus,
une rnéthod,esemi,-analytiqueile calcul ile Ia résistanceultime au uoilem,entde la coquea
été établi,epour une coque rai,ilie et, isotrope. Les ili,fférentesconpara'i,sonsétablies entre
Ies résultats, iles forrnules de la littérature, d,eI'Eurocode 3 et, il,e notre approche, aaec
les résultats numéri,quesmontrent Ia ualid,itéile la méthodeproposée. Cependant, cette
contribution presnenteune améIiorati,ondesformules actuellesdonneéspar I'8C3.
Mots clés:
Stabilité des coques cyli,nilriques, éléments fi,nis, formulations d,es coques, charges type
usilo', imperfections géométri,ques,calcul non-linéai,re,effet de mentbrane, effet ile
fleæion.
Thi,s work can be surnmarized,i,n two parts. The first one ileal with a theoretical anil
numeri,calstuili,eof the behaai,orof cyli,ndricalshell submissi,ae to combi,nedsymmetrical
loaili,ng(hori,zontalpressureand,wall friction) silo type. A new analgti,calmethoil,d,éscri,bed
the li,near elasti,cbehauior of sh,ellis ileaeloped, by the equili,briumequations. In th.is wag
we haue get the fonction of stress d,i,stri,bution anil displacementof shell slei,n.Structure
moileling by fi,ni,teelementusi,ngAbaqussoftwareue ûre permi,tto aaliil,atethe erpress'ions
obtai,neil. The comparaisonhaue shows a gooil concorilancebetweenresults of nurneri,cal
si,mi,Iuti,onanil those obtaineil with our analyticalapproch.
The analysis of shell behaaiorsubjecteilto unsymmettri,callaoding cornpletethesepart.
The effect of theseload ilues te eccentricd,ischarge of the silo it self trunslateil by a much
i,mportanted fl,eæi,on mo ments.
The secondpart concernsthe warping analysi,sof imperfect cgli,nilricalsshells. Abaqus
progranLwas used again i,n stuily of th,einfluence of the parameters ( shell thi,knesse,sti,ffner
stiffness ...) affecting shell strength. About basisresults obtaineil, a neu) semi-analytical
rnethoil is ileaelopeilfor calculati,onof the ultimate stress resistance of the sti,ffened anil
i,sotropi,cshells. The di,fferentscomparaisonsmade betweenthe results, of literature for-
mulas, of ECS and, of our appraoch, with the nurnerical results, show a aali,dity of the
suggestmethoil. Eoweaer, this contri,butionpresent a i,mproui,ng for present formulas giuen
by EC?.
Key words:
Cylinilri,cal shells stabili,ty, finite element rnethoil, shells formulati,on, si,Io loailing type,
gemetri,cimperfecti,on,nonlinear corryutation, membraneeffec't,fl,eni,oneffect,.
SOMMAIRE
INTRODUCTIONGENERALE.. ..........1
L.2.I.Introduction.. ""'13
L.2.3. Charges critiques de flambage des coques cylindriques. ' ' " ' " '22
1.2.3.7Flambement d'un cylindre sous pressionaxiale ' ' ' ' ' ' '23
initiales .. . .
7.2.4. Prise en compte des imperfectionsgéométriques . . -.. ...24
1.2.5. La méthode énergétiqueet le critère de stabilité " " ' " '25
7 . 2 . 7 .C o n c l u s i o n """ " 28
DES COQUESCYLINDRIQUESSOUS
CHAPITRE II: CO]VIPORTE]VIENT
CHARGESDE TYPE ''SILO'' EN ELASTICITE LINEAIRE
2.1. Introduction 29
2.2.2.Résolutionanalytique 32
2.4.2. Analyse 2.
2.4.2.2lnterprétation
d e sr é s u l t a t sd e I ' a n a l y s e ?. . ....65
2.4.3. Analyse 3.
2 . 4 . 3 . LR é s u l t a t sd e I ' a n a l y s e3 .....66
2.4.4. Analyse 4.
t ' R e m p l i s s a geex c e n t r és e l o nl ' E u r o c o d e1 ...... .68
" ..
2 . 4 . 4 . 1 R é s u l t a tdse I ' a n a l y s e
4 .....69
d e sr é s u i t a t sd e l ' a n a l y s e 3e t 4 . . .
2.4.4.2lnterprétation ....70
deTimoshenko. .....81
C O N C L U S I O NG E N E R A L E . . ,,,,.I27
BIBLIOGRAPHIE
ANNEXES ......134
détermine ies formes et dimensions à donner aux éléments structuraux pour assurer
d'éléments particulièrement légers. Les structures à parois minces de type coque employées,
en génie civil, dans l'aérospatiale et dans I'aéronautique, sont en général intensivemeni rai-
supposant que les raidisseurs sont tartinés, c'est -à dire que leurs propriétés sont réparties
sur la totalité de la surfacel et en menant alors des analysessur une coque orthotrope
équivalente. Les résultats obtenus par de telles analysessont en accord avec les résultats
expérimentaux. L'interêt de I'utilisation de ces coques raidies s'est étendu ensuite vers
d'autres types de constructions, telles que les constructions marines et certaines structures
Les silos sont des ouvragesde stokagede matière, présentantun domaine d'application
très vaste. Le calcul de ces structures, est lié au mode d'action des charges agissant sur
actions provoquées par ces matières contre la paroi cylindrique. Une bibliographie im-
portante sur ces études est disponible dans les articles et les livres (voir par exempie
tant la structure. Ces phénomènesdoivent être contrôlés pour assurer la frabilité de ces
Intoduction générale
portement des coques cylindriques raidies et non raidies ne traitent que des cas de charges
simples. Compte tenu de la complexité des équations d'équilibre, et pour simplifier les
calculs, certains auteurs ne considèrent pas les actions simultanées de la pression interne
silos par rapport à la vidange centrée,mais, elle donne naissanceà des pressions quelcon-
coques cylindriques parfaites, en élasticité linéaire, sous chargesde type "silo" (actions de
des coques raidies et non raidies, tout en tenant compte des défauts géométriques.
Nous avons établi, dans le premier chapitre, une revue bibliographique concernant,
et d'autre
d'nne part, les charges de type "silo" donnéespar les règlementsactuels 124)1451,
part les formulations mathématiques sur la stabilité linéaire et non linéaire des coques
cylindriques.
I,e deuxième chapitre est consacréaux comportement élastique linéaire, des coques
cylindriques parfaites et non-raidies, sous I'effet d'actions de type "silo". Nous présentons
une approche analytique qui permet dtanalyser ce comportemeni, sous lteffet d'actions
axisymétriques. Une analyse numérique (en utilisant Abaqus) complète cette étude afin
comportement.
Intoduction générale
GE}IERALITESSURLES SILOSCYLI}TDRIQUES
ET AI\IALYSETHEORIQUEDE LA STABILITE
L.1.1. Introduction
Les silos en général sont installés en batterie avec r:n certain nombre de cellules de sections
variées, juxtaposées de grande hauteur, terminées à leur base pa,r des trémies de vidange
de forme conique, et fermées à leur partie supérieure par une calotte ou par un plancher
sur lequel sont installés les appareils de remplissage des cellules.
Les cellules de section circulaire sont quelque fois liées entre elles de façon à créer d'autres
cellules dites t' intercalaires " ou " as de carreautt pour une meilleure utilisation de ltespace
disponible.
Calotte
Raidisseur
annulaire Cellule
Raidisseur
Ceinture vertical
Trémie
Fig (1.1)
conique
Les silos soni égalementmunis d'un orifice de vid.ange,excentréau lieu d'une trémie
cenirée pour les raisons suivantes:
- la vid.angeexcerrtréeest plus rapide que la vidange cenbrée(vérifiée expérirnen'talement
[51]).
Ch,apitreI Généralitéssur les silos cylindriqueset analysethéorique d,ela stabili,té.
A la construction, la paroi d'un silo n'est jamais parfaite. I1 y a toujours des défauts,
tant dans la direction radiale que dans Ia rectitude des génératrices. Ces irrégulariiés
initiales dans la forme de la coque cylindrique ont une certaine influence sur la stabilité;
elles diminuent sa résistance au flambement.
Dans une coque raidie où les raidisseurssont fi.xéssur la tôle par soudure, il se crée à
I'entoure de chaque soudure, dès son refroidissement,un champ de contraintes résiduelles
dans la tôle et dans les raidisseurs.
La figure (1.2) présente les forces qui entrent en jeu dans une cellule de silo. Ces
forces comprennent:
plan moyen
deremplissage
z
référencepourle
calculde la cellule
[ ï].,
| -,;1
corpsde la cellule
| +llf+r{l
Géometrie
K/ hessions
@ Fis (1.2)
rh
P ,(" ) :1Zs$( z) ; to--- (1-1)
^l-r
Chapi,treI Générali,téssur les silos cylindriques et analgsethéorique de la stabilité.
(1-2)
où:
Poids volumique
6 Angle de frottement de la matière ensilée contre la paroi;
? Angle de frottement interne de la matière ensilée;
p cceffi.cientde frottement contre la paroi F: tan$: f (z)lp^Q);
C Ccefrcient de rugosité de la paroi;
À Rapport des chargeshorizontales verticales À : p"(z)lp";
Th : Rayon hydraulique r1r: AIL;
A Aire de Ia section droite de la cellule;
L Périmètre de la section droite de Ia cellule.
ttr" et
"v" représentent respectivement l'état de remplissageet l'état de vidange.
ô(,) :1 - exp(-:) (1 - B)
\ zo,/
" z" est la côte de profondeur, ayant pour origine le plan moyen de remplissage.
L'angle B est déduit de la formule suivante:
1z
F(z):lf(z)dz:.y.rhlz-zs.QQ)l ( 1- 7 )
Jo
, ho-ht
f:T
Ori :
h, : est la hauteur de la zone "morte"'
h1 : est Ia hauteur de Ia trémie;
h" : est Ia hauteur de la partie cylindrique.
k < 3 on adopte les formules de la vidange en masse.
.l:
"- ,-(1À'À1).: vidangeen cheminée
(3À,*À,")'
où:
À. et À, sont calculésà partir de laformute (1-2) avecles paramètresrespectifs(gr,6,) et
(?",6")
Selon I'Eurocodel, et dans le cas de remplissage centré les formules donnant les
pressions dans les silos n'ont pas changé, à I'exception des valeurs de À et du ccefficientde
frottement p,. Le tableau ci dessousrésume certainesvaleurscaractéristiquesÀ, pl adoptées
par I'Eurocode 1.
Chapitre I Généralitéssur les silos cglind,riqueset analysethéorique d,eIa stabilité. 10
f " ( r ) : C t . fQ ) (1-e)
Cn:Co; Cl:I.1
La figure (1.3) représentela variations des actions, dite type "silo" en fonction de la hauteur
selon les norines pour une cellule cylindrique de quatorze mètres de hauteur, quatre mètres
de diamètre et quatre millimètres d'épaisseur(la cellule C).
Ch,apitreI Généralitéssur les silos cylind,rigueset analysethéori,quede la stabilité. 11
l2
. Ùfarika æiléo (8Il) .lt"tU" *ife" (BLÉ)
I Cbargæ selon la N F W4n . Chrgæ selm lBreodo I
r0 t0
8 I
o
6 6
4 1
0 -0.1812l.3m24â!2
051015û25
- Le premier est celui des silos isolés ayant une seule cellule cylindrique' potrr lesquels
on peut obtenir facilement la répartition des actions du vent en appliquant les règles N.V
65 [43];
La stabilité de ia coque doit être vérifiée dans les deux cas suivants:
- Le cas où la charge du vent agit en même temps et dans le même sens que la charge
due à la vidange excentrée;
- Le cas où la charge d,u vent agit seule sur le cylindre vide. En effet, la charge du vent
Chapitre I Générq'Iitéssur les silos cylind,rigueset analyse théorique de la. stabitité. 12
peut provoquer un claquage généraiiséde ia paroi [42]. Les raidisseurs annulaires doivent
pouvoir I'empêcher.
On distingue également :
- La sollicitation d'origine sismique, si les silos sont construits sur des sites exposésà ce
phénomène.
Dans les documents 118][42], des exemples de sinistres intervenus sur des silos
métalliques, ont été présentés. Les causessont diverses,on distingue deu,xgroupes princi-
parl\:
- Les désordres dus à une mauvaise détermination des pressionsdes matières d'ensilage
sur les parois, ou à une sous-estimation des charges du vent;
En effet les formules développéesdans la litterature pour les cylindres non raidis ([20][22])
et les cylindres raidis [29] considèrent une charge axiale constante et ne prennenr pas en
compte directement la variation des actions (pressionshorizontaleset action de frottement)
en fonction de la profondeur. Le cas de la distribution non uniforme des pressions en
vidange excentrée n'est pas traité entièrement
Chapi,treI Généralitéssur les silos cylindriqueset analysethéorique de la stabilité. 13
L.z.L. fntroduction
Lorsqu'un chargement appliqué a pour effet de vaincre " ia rigidité de forme " d'une
structure, celle-ci ne résiste plus que par sa rigidité de fléxion. C'est ie cadre de la théorie
des coques flexibles ou encore des coques souples. En général, on observe de grands
déplacements qui peuvent apparaitre brusquement. C'est le voilement (on dit parfoit
flambage). Le changement de la configuration de la structure peut être graduel, dans ce
cas le point de flambage réel est plutôt arbitraire. Cependant, dans la majorité des cas
(définis par différents types de structures ou différents cas de charges), ce point est net et
facile à identifier.
Après flambage, la résistancede Ia structure peut d.iminuer. Ce phénomène d.épenddu cas
de charge appliqué, du type et de la géométrie de la structure, des niveaux de contraintes
atteints, etc...
Pour les parois minces, il est devenu impératif de prendre en compte ce phénomène dans
le dimensionnement et la vérification des structures. Un cadre simplifié d'étude de la
stabilité des structures à été proposé par Euler pour des colonnes. C'est I'extension aux
coques minces de cette même démarche que nous abordons dans ce chapitre.
Une coque est un solide qui occupe dans ltespaceun volume compris entre deux sur-
faces telles que leur distance soit petite devant les autres dimensions. Cette caractéristique
géométrique permet des simplifications dans les modèles tridimentiorrnels. On peut les
obtenir de différentes manières (hypothèses a priori ou développements asymptotiques).
Mais dans chaque cas , nous sommes conduits aux relations cinématiques de Kirchhoff-
Love [41]. Elles expriment que la normale matérielle à la surface moyenne de la coque ne
subit pas de dilatation et reste, en tant que normale matérielle, orthogonale à la surface
moyenne déformée. En effet, ces conditions impliquent que chaque tranche tranwersale
de matière, se comporte commme un solide rigide, son mouvement étant décrit par un
torseur. On peut ainsi décrire toute la cinématique du milieu tridimentionnel à partir de
grandeurs définies sur la surface moyenne de la coque. En I'occurence, le mouvement se
déduit d'un champ de translations et de rotations. Evidemment, ces hypothèses ne sont
pas toujours compatibles avec les lois de comportement du milieu et on ne devra retenir
Chapitre I Généralitéssur les silos cylind,riqueset analgseth,éorigued,eIo,stabilité. L4
(parmi ces relations de comportement), que celles qui sont en accord avec les équations
d'équilibre. Dans la pratique, le modèle de Kirchhoff-Love [37][41]est relativement délicat
à mettre en æuvre. On préfère souvent faire appel à des versions simplifi.ées qui diffèrent
entre elles sur la façon dont la courbure est prise en compte (modète de Koiter [Sf]' ae
Novozhilov et Donnel [2f], etc...). Dans tous les cas, l'équilibre de la coque est régi par
deux phénomènes:
- l'effet de flexion
- l'effet de membrane
Les équations des coquescylindriques que nous présentonsdans ce chapitre sont baséessur
la théorie et les simplifications de'Donnell [21]. Elles sont relativement peu compliquées;
elles donnent cependant des résultats très satisfaisantssurtout lorsqu'elles sont employées
dans les problèmes de flambement des panneaux cylindriques relativement plats ou des
cylindres peu profonds (quasi- shallow shells). Pour cette raison, on trouve les équations
de Donnell à la base de la plupart des analysesde stabilité publiées.
Les équations non linéaires d'équiiibre de la coque cylindrique peuvent être obtenues soit :
- directement par la sommation des forces et des moments agissant sur un élément de la
coque cylindrique dans une configuration déformée.
- en déveioppant les équations pour ies coques de forme générale et en déduisant les
équations d'équilibre pour une coque cylindrique comme un cas particulier.
Suivant z on a:
,1
I
qÉAQv/a/dY
N"rrâN'y'ôydy
-311fr616na*ravl
av
NrrâNyô dv
..4*aQ,n"a, N dz
'ùv[àz+
Nz"tôN/dz dz
AftrAwD') d' '\"
Z1
I
I
Fis (1.1)
Chapi.treI Générali'téssur les silos cylind,riqueset analysethéorique ile la stabilité. 16
Suivant y on a:
N o , o* N " s , r : 0 ( 1 - 12)
Suivant x on a:
avec :
ô( )_,,.
-=( a( )_,
a" ),,i fr:{ ),t
En introduisant les équations(1-10) et (1-12) dans l'équation (1-14) on oboutit à l'équation
suivante:
Par ailleurs, les intensités des forces et des moments sont liés aux contraintes internes par
les relations suivantes :
1i
11[ : - M o r :
"e
,"n(t + i)"a,
{|- z,
- 1ï / f.\ rt /-.0\,
Q,: - Qy: l_rr"ult+=)dx
J| - i . r , n (\t + : ) rd/ r ; J-2
c21 Tzst...etc. étant les valeurs des contraintesà un poirtt quelconquedans l'épaisseurde
la coque ( à une distance x de ia surface moyenne).
Parmis certains hypothèses de Donnell, le rapport i p"nt être négiigé devant l'unité. Et
dans ce cas l'équation (1-15) s'écrit sous la forme suivante :
/t \
M","r-2Mrs,rs* Mn,rrl N 2 u ) , z z a 2 N r n w , " n * N o( ; * . , 0 0 ) : r, (1 - 16)
Les relations entre les d.éformationse; de la coque et les efforts N, par unité d.elongueur
ainsi que les relations entre les courbures K; de la coque et les moments IVI; par unité de
longueur sont données par les relations suivantes:
1-rt 1-rt
It
1 Vz ! : U--7ry i 1vI"!: Oï*"n
z
C_
(L - ,')
n:ffi-,,1
Les déformations e; et les courbures K; en un point de la coque sont défi.niesen fonction
des déplacements u, v et w à partir des relations de Donnell [21] :
1
e":'Il,z + :r(r,")2 ; K": -11),zz
w1 (1- 18)
Ey : u,s - 1 L, ; Kv: -u,ua
)(*,ù',
'Yrg:U,U-U,ztUrzUrg
I l{ : -u,29
"v
Chapitre I Généralités sur les si,Ioscylinilriques et analyse th,éoriquede lo, stabilité. 18
Nr,"*No",r*AP":g
N o , ro N " s , " : o
( 1 - 20)
DVaw- a 2N,rw,,o
* Nu(l - ,,no) *Pr:0
l*,t,""
Les termes Nr, N, ei N", qui figurent dans les équations d'équilibre ci-dessus sont des
fonctions inconnues de z et d.ey. Ils représententà la fois les forces membranaires variables
qui sont dues à I'extension de la surface moyenne, produite par la déflexion et les forces
dues aux charges appliquées.
Nous avons ainsi obtenu trois équations pour quatre inconnues. Il nous faut encore une
quatrième équation qui fait intervenir la déformation du système,autrement dit, l'équation
de compatibilité de déformations.
L'introduction des relations (1-17) et (1-18) dans les équationsd'équiiibre (1-20) conduit
aux équations d'équilibre développéessuivantes :
(u,,-î) . \ * p.:0
(+ .ry) @?,+,.?,)
@?"*,uzy)- (1- 21c)
Ainsi, nous avons trois équations couplées avec trois inconnues u, v et w. Elles sont
suffisantes pour analyser le comportement au flambage et au post-flambage de la coque
cylindrique.
Chapitre I Généralitéssur les silos cyli,ndriqueset analgsethéori,quede Ia stabilité. 19
1F,""(l- ,ur)l * a : o
,^. - *lr.r7)),zz-2l,zy'tD,,y
f (r - 22)
I "(r:,,-'t.,zzu,!!'-t,,",):YaF
La fonction d'Airy est supposéesatisfaire les relations suivante:
u:uo+ut
u:uo*ut (1 - 23)
w:wo*wt
Chapitre I Généralitéssur les silos cylind,riqueset analysethéorique de Ia stabilité. 20
N,-1r,"+Aff,
rtry-lrrr+aN, ( 1 - 1 -4-))l
\-
Nr!: N r o r o+ A N r s
N, : c ([u,"+ - Y+
ulu,u
]{r,,)') t f;fr,r>'l)
Itrv: c (lu,o- + vlu,"+ }rr,,l'l) ( 1 - 25)
i |{.,r)') *
N,u : c|{rg * t ) , 2* w , , w , y )
N"r,, * Ng"r,, :0
N a r , s* Nrur,r:0
(
DYawl - (N"owt,r, * N"rwo,r") l2(N"yow1,ry I Nryrwo,"y) | Nnoutl,yy*
I
(
*.(l*-0,r,)
):o-
(1 26)
Chapitre I Généralitéssur les silos cvlinil,riqueset analvsethéorique d'eIa stabilité. 2I
Les équations de stabilité (1-26) permettent de déierminer la charge critique pour un com-
portement linéaire (fig.t" 1.4b) ou non-linéaire (figure 1.4a) avant flambage. Cependant, la
présence des rotations de pré - fla,mbagedans ces équationsde stabi[té introduit une com-
plication substantielle dans les calculs. Heureusement, dans un grand nombre de problèmes
d'instabilités (flambage des coquesminces parfaites), f influence de ces rotations est petite
et négligeable.
(a) (b)
Fig (t./)
leséquations(1-26)deviennent:
de pré-flambage
Lorsqu'onnégligelesrotationsr.!s,2,u.rs,,
N"'' * Ns"'Y- 0
f
/rr r,y I N"sr," : Q
| (t - 27)
,o*-, - (",,r, ,", *2N,uour,,s* r[g,our,y,
* -0
| l"r,)
Les équations (1-27) sont les équations de stabilité dans iesquellesla non-linéarité de pré-
flambage est négligée (voir figure 1.4b).
Les équations (t-27) sous forme de déplacements en utilisant les reiations cinématiques
sont données par : .
ur ,""*
7-u
+
L+u - u : ^u
Tur ,ou Tut,r y iu7,z
ut,yy*
L-u
* -\ Tut,"y
+u - 1 : ^u
n- ut;z iuL,z
(1 t
-Y \ - , ^'
D Y a w l- + ,ur,r) (N"our, ," + 2N rsotrr,rs* Nnowl,nn) : 0
7 (r',0
(1 - 28)
Chapitre I Généralitéssur les silos cylindriqueset analgsethéorique de la stabilité. 22
Ces équations peuvent être découpléesd'aprés les hypothèsesde Donnell. On obtient après
a.rrarrgementles trois équations découpléesde stabilité de Donnell suivantes :
u1-o -Ul
-r'lDl,zzz- r : V
iat,OO
2+u
'ftt,""y :l
* Vnut (1 - 29)
itt,ron:
EJrr,r"""
DV8w1- V4 (Nrowt,r,| 2 N r r o w l , r y* N y o w r , 3 ,*y ) : 0
I
En posant N"so :0, on peut utiliser ces équationspour calculer la charge critique d'un
cylindre soumis à une compressionaxiale et une pression latérale.
En posant N"so : 0 et .lfro : 0, on a le cas d'un cylindre soumis à une compression axiale.
Puisque f influence desrotations d'avant-flambageest négligéedans ces dernièreséquations,
les cæffi.cients(Nro, trg,o et Nroo)'sont gouvernéspar les équations linéaires d'équilibre
suivantes :
Le système d'équations de stabilité possèdeune solution non triviale seulement pour cer-
taines vaJeurs de chargesappliquées. Ces chargesreprésententles valeurs caractéristiques
du système, et à chacunecorrespond un point de bifurcation.. La charge critique correspond
aJors à la plus petite de ces valeurs.
Ce paragraphe, résume la formulation des charges critiques "Q"" d" flambage des
coques cylindriques. elle est valable uniquement pour les deux modèles suivants :
Modèle 1. Epaisseur très faible devant les rayons de courbure, (les effets de rotation autour
de la normal à la surface moyenne de la coque sont négligés).
Modèle 2. Epaisseur très très faible devant les rayons de courbure. Les déplacements
tangents de la surface moyenne étant eux-mêmes négligeablesdevant les rayons de courbure
de la surface moyenne, comparés au gradient de la flèche. Ce modèle est adapté atr.\ coques
dites peu profondes, c'est-à-dire ressemblant à une plaque. Plusieurs auteurs ont proposé
ce type de modèles, parmi lesquelsNovozhilov et Donnell.
Chapitre I Généralitéssur les silos cylindriqueset analysethéorique de Ia stabilité. 23
,n ( aru"\2
-e"1#^('.+) J o , \ ( d f 1 ) '/
rw ( 1- 3 1 )
Fis (1.6)
où:
^ 72(7- u2\
a_:È: ( 1- 3 2 )
-e"1ffi('.#) 12
T
( 1 - 33)
-e"1ffi('.#)+ (1-34)
1.Z,B,Z Flambement dtun cylindre simplement maintenu à ses deux extrémités
et comprimé axialement
Chapi,treI Généralitéssur les silos cylindriqueset analysethéorique ile la stabilité. 24
t u plrrs petite charge critique dans ce cas est donnée par I'expression suivante :
E*
tffi
( 1 - 35)
Q" est un effort résultant exercé sur ies couronnes aux extrémités du cylindre dont
l'épaisseur est t. La contrainte critique associéeest donc:
ET
0c: (1- 36)
Fis (1.7)
Les équations de Karma4:fonnell (L.22) ne sont applicables qu'aux cylindres parfaits.
Pour tenir compte des imperfections intiaJes dans ces équations, quelques modifications
sont à faire :
- le déplacement latéral est composé d'une flèche réelle "ur" produite par la charge ap-
pliquée, et une distorsion intia.le n111
t1<1'correspondantaux imperfections géométriques
initiales.
d, Io:tùj!ilé'
Ch,api,treI Généralités sur les silos cylind,riqueset analgseth'éoriqu" . ë
- ies premiers termes qui représententles forces de cisaillement dans la première équation
ne subissent aucune
(1.22) dépend.ant seulement de la courbure produite par la flexion,
par pat "r'D*w * " dans
influence d.ecette distorsion. Par contre, on d.oit remplacer "u)"
les autres termes de l'équation"
les équations différentielles gou-
Les équations d.e Karman-Donnell ainsi modifrées seront
initialement imparfaites, et
vernantes pour l,étude de la stabilité des coques cylindriques
se mettent sous la forme suivante :
-*l',,"(l
*', ,9! *.*,no)] * * 0 (1-37)
n
r .. * w*ro)-
* w*,"v)2- ('"" + ror*",)(uau
I ''(w,",
* .*,"")fv 4 F
T
l@,r,
II:[/+O (1-38)
donnéepar la relation :
L'énergied.edéformationu d'un milieu continu et isotropeest
( 1- 3 e )
u:, @,e; +orer-ro)e" +râ'Y,sar*tv,+r;"Y;)dædvdz
| | |
conformément aux hy-
En négligeant les termes d,ecisaillement et de contrainte normale,
les relations constitutives
pothèses ad,optéesd.ansla théorie des coquesl et en introduisant
(1-17) dans l'équation précédante on obtient:
+|t;,')a,aua" (1 - 40)
u:*
| | I (,r'*,;'+2ve"en
Chapitre I Généra|itéssur les silos cylinilriqueset analgseth.éoriquede la stabilité. 26
où:
( e'-e'*xK"
I
, ,i-er*æKu
)
I lâ : ^l'Y | 2xK 'n
n-- [[FsdÆd,z
JJ
: + 2e"1esr
* e2n, +|4n,) o'ooo"
înn Z I I I (,t,
.i (N,or?,"*Nuou?,v dtda
*2N"row1|'uL,s)
ll
dxds (1- 43)
*2(1- v)(wl',,u)
| 2uwv"'w7'!a
. "U ('?,', * w?,vc
II
dans la relation précédante'
Les rotations d'avant-flambage uss et ?o6,sont négligées
celui de I'équation (1-43) conduisent aux
Les équations d,Euler avec coûIme intégrant,
le principe de l'équilibre adjacent'
mêmes équations (i-32) déjà trouvées en appiiquant
suivantes :
L,analyse non-Iinéaire est nécessairedans les situations
En effet, la théorie linéarisée de la
1- Pour déterminer la branche d'équilibre secondaire.
du point de bifurcation' Mais elle
stabilité (paragraph L.2.4.) est limitée à la détermination
branche secondaire' or, la connaissance
ne donne aucun renseignementssur la forme de Ia
le comportement de ia structure'
d.ecette branche est importante pour mieux comprendre
sera stabie ( avec une résistance
c,est-à-dire de savoir si la structure aprés bifurcation
croissante ) ou instable'
d'avant-flarnbage et des imperfections
2- Pour tenir compte des déformations non-linéaires
exactitude'
initiales, et de déterminer la charge critique avec
des matériaux'
3- Pour tenir compte du comportement non-linéaire
(L-27) pour Ie cylindre parfait
La solution analytique exacte d.eséquations non-linéaires
pas. oo est généralement anrené à résoudre
ou (1-37) pour Ie cylind.re imparfait n'existe
leproblèmepardesméthodesapproximativesetnumériques.
de ces problèmes sont les suivantes
Les méthodes généralement utilisées d.ansla résoiution
-lesméthodesdedéveloppementenserie(RitzouGalerkin);
L.2.7 Conclusion
DES COQUESCYLil\DRIQUES
COMPORTEME}TT
SOUSCHARGESDE TYPE SILO
E}TELASTICITELI}IEAIRE
2.1. Introduction
L'analyse des coques cylindriques minces en élasticité linéaire soumises aux cas de
charges de type silo est complexe. Pour résoudre analytiquement le problème, plusieurs
hypothèses sont à formuler sur la théorie des coqueset sur les charges à considérer.
Les charges à considérer dans cette analyse sont axisymétriques et correspondent aux
pressionsde Ia matière ensiléesur les parois des silos à la fin du remplissage. Ces pressions
sont calculéesselon la norme NF P22-630 et l'Eurocode 1.
:
Considérons figure (2.1), un silo métallique cylindrique à fond piat de diamètre "(D
2rrr, de hauteur "H" et d'épaisseur"t". On I'assimile à un cylindre à base circulaire;
soumis à des charges de tYPe silo.
Ces charges sont les contraintes de frottement f (") et les pressionshorizontales P"(z) de
"
la matière ensilée agissant sur ia paroi. Elies sont donnéesselonla norrne française P22-630
ou I'Eurocode 1 par les expressionssuivantes :
Àp,. 'frn
.t
C1 :yh; Cz: t u3:-
Th I,r
virtuellesda.nscecasde charges(chargesa>cisymétriques)
Le principe d.espuissa.nces s'ecrit:
(rHfH
lvu,, I fQ)u,(z)d,z-l N,(z)u,(z)d'z
toro to (2-1)
I r, rt 12 1H
I( vu,, I e.ç"1u,dz--l Noldz--, luI"u,,,"(z)dz
-'
Jo Jo
- r t z J Io
Les équations variationnelles (2-1) conduisent alors après intégration par partie, aux
équations d'équilibre suivantes :
ltr : f (z)
I "''
It12
-- P'(z)
-;", - -r2N1",," (2-2)
1
I IvI"(H): M,,"(H): 0
Mzy+AMzylùù
NI"+àNI"D"ù
Mp€Myy'ôdy
N":3(u,,"-,+)
Ns:3é+,u",") (2-3)
NI"--{-*r,,"" ,
=*lr,u).'+]
(# ++onu,) (2-4)
n:ffi flexionnelle);*^ -
(rigidité 3# (2-5)
(# : ee)
++onu,) (2-6)
où:
QQ):
ll'"u'."+l
La solution générale de I'expression (2-6), est de la forme suivante (voir annexe 1):
vo\ ( z
/ \: @
4aa
nuQ
ot
Ce qui signifie que est trés Bræd, alors exp tend vers I'infini. Les termes ayant
frH ftH
une ercponentiellepositive dans Ur(z) sont alors nuls de façon à satisfaire la condition du
bord libre.
- 1]
e: ffif,", * uc1)[exp(-c2H)
{ (2-8)
-A-ffit,c,*uc1)lrrrt"*oec,H)]
I B-
M'("):
'\ ) ,, !!.= ,, - B*Uær)*"(,)]e -s)
(e,s"fft)
(L-u2)(Draa) lo,,u.*n(#)
Avec :
m2l
tableau (P-1) pre.ssionhorizontale et actionsd'e frottementlkN I
de Remplissagecentré"
ile la matière ensilée(BIé) ilans la cellule"c' selon les normes "cas
Ilauteur[m P"(z)-NF /(z)-NF P"(z)-EC.t f (z)-EC.r
0.000 2 6 .1 0 9 L2.494 34.785 16.293
r.250 24.4L6 rr.779 33.258 75.745
2 . 18 8 23.377 11.187 31.941 r5.254
3.r25 22.033 10.543 30.457 14.681
4.063 20.568 9.8424 28.783 14.013
5.000 1 8 .9 7 6 9.0806 26.896 13.234
L6.632 7.9590 24.00r 11.991
6.250
7.187 1,4.694 7.0315 21.505 10.876
8.r25 12.583 6.0213 18.689 9.5749
9.063 1 0 .2 8 6 4.922L 15.513 8.0575
10.00 7.7894 3.7275 11.936 6.2897
11.250 4 .1 1 3 5 1.9684 6.4443 3.4661
12.50 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
Les figures (2.2), (2.3) et (2.4) représentent respectivement la variation des fonctions (
U,("), M,(r) et N, ) le long des génératricesdu silo.
'oI
12l
'l
'oI
'I
Èr
()
ff!
k
c)
.É
'I
4l
I
z^ll
,f
I
- -70L
t23456 24681012
Dépl acementradial (rnm) Déplacement radial (mm)
Fi,g(2.2) Déplacernentradial
t2
*cÏl ;elon l a l
l0
8 I
k
a
c) 6
C)
6
=
€
H
4 4
a
2
0 0
_rL- -2
-4
20 -10 0 30 ,10 50
10 20 -200 20 40 60 80
Moment méridien (N.m) Moment méridien (N.m)
t4 l4
1t
t2
l0 10
eE 6t
k
.96 do
(€
H
4 4
t
2
0 0
-z -) t_
0102030Æ i0 010203040506070
Contrainte orthoradiale(MPa) '' Containte orthoradiale(MPa)
Dans cette section, et dans un premier temps, on utilise I'approche numérique pour
valider ]e modèle analytique proposé. Ensuite, dans le pragraphe (2.4.) en examine
numériquement I'effet des charges dissymétriques sur le comportement des parois cylin-
driques.
- les deux premiers cas de charges(*), représentent Ia vidange excentrée selon les mesures
expérimentales de la base de Chartres;
- le troisième-représentela vidange excentrée selon la norme NF P22-630;
- le quatrième représente e remplissage centré selon les mesuresexpérimentales de la base
expérimentale de Chartres.
- Ie dernier cas représente le remplissage centré selon I'Eurocode 7 1241,avec la prise en
comptedu "PATCH LOAD";
Tous nos calculs numériques sont effectués à I'aide du logiciel Abaqus (version 5.5 et
5.6) sous la licence académique de Hibbit, Karsson et Sorensen,Tns.,en considérant le
comportement élastique linéaire de la coque.
Notre étude porte sur un cylindre à fond plat ( sans trémie ) de 14 métres de hau-
teur, de 8 mètres de diamètre. Le rapport hauteur/diamètre est d'envion I.7 assure un
comportement avec effet de silo. On considèregénéralementque cet effet peut être pris en
compte à partir d'un rapport égai à (0.8) (Norme P22-630). Le silo est construit en tôles
lisses d'une épaisseur de 3.5mm.
Les caractéristiquesm{snniques des tôles sont le module d'Young E :2.te5MPa et le
ccefficientde Poisson u :0.3.
Compte tenu de la symétrie des actions et de la géometrie du silo considéré, nous avons
considéré que le quart de Ia structure. Le maillage est effectué aux moyens d'éléments
coques à huit nceuds(*), voir figure ci-dessous.
(*) Les éléments coques à huit næud (SSR5) donnent un meilleur résultat par rapport aux
éléments à quatres nceuds (S4R5).
Ch,apitreII Cornporternentdes coquescylinilriquæ sous chargesd'etype silo en E.L. 38
v
h
lr
a)
J
ct
t2345
Déplacementradial (mm) Déplacementradial (mm)
E tr
H
g
É
-10010203040 -20 0 20 4a 60
Moment méridien (N.m) Moment méridien (N.m)
l4
12
l0
É6
h
fi
c) 96
<É
0 5 10152025 30 01020304050
Contrainte orthoradiale (IMPa) ConEâinte orthoradiale(MPa)
|<
g I
=
G' Gt
t234567-024681012
Déplacement radial (rnm) Déplacementradial (mm)
-r- Abaqus
-+-Analytique
\f - -
r.j r selonilEcl
8
L
(l)
o
d
-'40
-20 -10 0 l0 20 30 ,10 -20 o 20 ,{o 60 80
Moment méridien (N.m) Moment méridien (N.m)
t4 I4
t2 t2
l0 l0
8 E
ti F
(l) c)
6
4 4
0010203040 0010203040506070
Contr'âinteorthoradiale(MPa) Contrainte orthoradiale (MPa)
Les figures (2.5) et (2.6), montrent une bonne concordanceentre les résultats analytiques
et numériques en élasticité linéaire dans le cas de chargesaxisymétriques. L'erreur entre
les résultats analytiques et numériques est inférieure à 10%. Cette observation montre la
validité de l'approche analytique et prouve que, les chargesont bien été décrites dans notre
étude numérique. Par ailleurs les hypothèsesadoptéesdans la partie théorique sont bien
justifiées.
Nous pouvons donc poursuivre notre analysenumérique en considérant des cas de charges
quelconques, à savoir des pressions horizontales non-uniformes décrivant la vidange ex-
centrée.
La distribution des pressions dans les silos peut varier considérablement dans les
deux plans vertical et horizontal. Les réglementsactuels tels que la NF P22-630 ou l'EC1
donnent peu d'informations sur la manière de considérerla variation des pressions dans le
dimensionnement. Après illustration des types de pressionsnon-uniformes qu'on rencontre
dans les silos, on vérifiera si les perturbations liées à Ia non-uniformités des pressions
horizontales et des actions de frottement sont suffisamment importantes pour la prise en
compte dans le dimensionnement.
Une attention particulière doit être portée sur le fait que la distribution des pressionssur les
parois d'un silo cylindrique est rarement uniforme autour du périmètre pour un niveau de
charges donné. Il y a plusieurs causesqui provoquent cette non-uniformité parmi lesquelles
on peut citer :
Chapitre II Comportement des coquescylindriquæ sous chargesde type silo en E.L. 42
) Ia ai,dangeeacentréei
- I'ensoleillement;
- Ia aiilange séquentielle;
- Ia ui,ilangeet Ie remplissagecontinu;
- Ie aentl
- le séisrne;
- Ie remPli'ssageexcentré.
de
Notre première analyse porte sur un cylindre à fond plat de 14 mètres de hauteur,
g mètres de dia,mètre et d'épaisseur variable de 2 à 3.5 mitlimètres. Le silo est considéré
encastré à la base et libre à son bord supérieur'
considérons
La structure a perdue sa symétrie suite à la non-uniformité des pressions'nous
donc la structure entière dans ce cas voir figure ci-dessous.
Autrement dit :
- Le long de Ia circonférence' on dispose32 éléments;
- Le long des génératrices et sur une hauteur de 2.5m, nous avons adopté 10 éléments soit
(soit 0'714m
une hauteur d.e0.2bm par élément, et 14 éléments sur le reste de la hauteur
environ par élément).
: 2'1e5MPa et Le
Les caractéristiques nlsnniques d.ela tôle sont ie module d'Young fi
cceffi.cientde Poisson u :0.3.
Les charges adoptées dans cette analyse sont les résultats expérimentaux de la base de
Chartres. L'ouverture de la zone de répartition des chargesest supposéede 45 degrés. Ces
résultats sont représentéssur la figure (2.8).
I*l
l------Prurænr I
I Gésémtrice 2
. Matière @ilée'BLE-
Ft _l
/a
s
É6 Qe
l,æ*l
1..-.--.nuæ"r I
-
. Géaéatica I
I lr{atiùe æiléa'BLE-
20l'ogt60 Ë30.}t10
-h@io! hdiatslo
.------Fdlmd
'Gédræie 3
' MstièF @ilé.
o
â6
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PrsioBr.ûhl Præim [kN/mz]
;FQ^*"*
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Circonférence [ml
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t
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g
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Circonférence[n]
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0
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-100
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EE
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o
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€^
EÆ
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É v
Fto
ÉÉ
o.:
FA
Circonférence[m]
e
Fig (2.1la) Variation ile Ia contraint e mernbranairernéri,d,ienn
q^
.:s
E>
È v
6.9
o!)
É )!)
EE
Circonférence [n]
EO
o
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o 0.æ@,
{.qxz
o
4.0004
{.0006
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chconférence [m]
o
o
I
o
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p
o
o
{.0005
c:
Ë
{.ær
o 5 tu
ch"oofé'"*u 1-1
o 5 'u
cir"ooféo*" 1t1
o
a
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o
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iÂ
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/, l=ù
F
E=l tA
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o
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V/ V
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0 5 10 É
cit"oofé*o"" 1-1
50
14
\-n A. ,t,\
v\7
F
A. Jà
o
o
0 Y
\ Y& v
o
-50
-100
5I015?9
Circonférence [m]
o
o
a
5l015j
Circonférence [m]
d)
Ezo
a
6o
2 -zo
50
Circonférence [m]
2æ
160
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z
0
€0
10 15
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300
2æ
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Ëo
É -t*
-2û
-3æ
0510152025
Circonférence [m]
80
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g20
cra
Ë'
d
E"o
4
€0 25
0
Circonférence
[m]
150
100
50
Ë
o
0
-50
-100
25
0
Circonférence [m]
2æ
150
^ l0o
a
.Fv
R -50
-læ
-150
Circonférence [m]
au niaeau de 7'857m
d,escontra,intes
Fig (2.15c) comparo,ison
Ch'apitreII Comportementd,escoquescylind,riquæsous chargesd,etype silo en E.L. b1
offi
û(pl
5 oo@
d
EO
{.@2
.oml
.omd
Circonférence [m]
om
o0@4
ç ow,
x^ 4cf,t2
.oCln4
.{rmt
Circonf&ence [m]
o(xB
o06
! oooor
Eô
_o
-a.m
.{lm4
{.@6
Circonférence
[m]
L2
t0
k
c) 6
t2
l0
H
() 6
)
0
-50 0
Moment membranairecirconférenciel (N'm)
L2
l0
|r
c) 6
0
0 50 100
Contrainte membranaire méridienne (MPa)
t2
t0
f{
o 6
Fig (2.18b) Euolution d,ela contrainte membranaire circonférencielleIe long des génératrices
Ch,apitreII Cornporternent iles coquescylind,riquæ sousch'arges
de tgpe silo en E-L- 54
lz
l0
^ E
r{
o 6
6l
0
04Bt'z
Déplacementcirconférenciel (mm)
Ie long d,esgénératrices
Fig (2.19a) Euolution d,ud,éplacementcirconférenciel
t2
10
k
a
o 6
d
-
H
génératrices
Fig (2.1gbi) Eaolutiond,uiléplacenent rad,iallelong iles
Chapitre II Com,portementd,escoquescylindriquæ solrschargesd,etype si,Ioen E,L.
12
l0
c) 6
=
0
20 40
Moment (N.m)
-Momentcirconférenciel -......Ms6sntméridien
t2
l0
H
a
() 6
d
I
i
0
-100
Moment [N.m]
I
Chapitre II Comportement d,escoquescylindriquet to* chargesde tgpe silo en E'L' 56
t2
10
^ 8
g 6
.€
4
0
0 100
Contrainte QIPa)
1
Fig (2.21a) ComParaisondes contraintesIe long de Ia génératrice
12
10
^ 8
.9 6
d
0
Conrrainte(MPa)
de Ia coquecylind,rique(niaeau 0.375m)
Configuration d,éform,ée
(niueau5.178m)
ile la coquecylind,rique
Configurationiléformé,e
Chapitre II Comportement d,escoquescylindriquessous chargesiJe type silo en E.L. 58
La même remarque est observée sur les moments de flexions ( moment membranaire
méridien ), d'après les figures (2.10a), (2.I4), (2.I7a) et (2.20). Le maximum est de I'ordre
de 350 N.m se situe au-delà du milieu du cylindre.
Nous constatons que les efforts membranaires circonférencielssont plus élevés par rapport
aux efforts membranaires de flexion sur toute la hauteur du silo. Le rapport de ces efforts
est de 0.821 au niveau 3.274m;
Nous constatons également que les moments et ies contraintes membranaires cir-
conférenciellessont prédominantes jusqu'à la côte 3.274 mètres, mais, au-delà les moments
et les contraintes méridiennes (de flexion) induites par les chargessont plus importantsl
I1 est donc essentiel de tenir compte de cette flexion, par la prise en compte de la non-
uniformité des pressions horizontales dans ie dimensionnement des silos.
+ 0.a( ;1)
C e : r nax( O.g (2 - L2)
où:
(- 9
r
e : est ltexcentrement de I'orifice de vidange
''xïd;'
selonla NF P22'630
Chapitre II Comporternent des coquescylindriquæ souschargesile type silo en E.L.
61
g
to
e
o
e 0 ol
o
=
o
.t0 I
o -æ " oI l
.3{t .30
|
4
*[
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. Cimnfémcc [m] Circonférence[m]
É
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â2 €E
69
od
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:o.9: : )!l
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Circonférence [m]
Circonféræce [m]
P^
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EE
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ËE
c:'6
l0 15
Circonfércocc[m] Circonfémæ [rn]
l2
l2 I lc qutrt
t les trois quads
r (qtrycrûre de l0o)
l0
8
E
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dc
, a
510152025æ 481216202424
1a
1' t le qurt * 16 trois qutrts
. (owstne de 10P)
10
l0
E
8
66
d6
!
4
0
'10 -20 0 20 40
40 -2o 0 æ 60
Moment membrranaire Moment membranaire
méridien [N.m] méridien[N.ml
génératrices
Fig (2.27) Eaolution iLu moment rnembranaireméridi'enle long des
Chapitre II Comportement des coquescylintlri,quessous chargesde tApe silo en E.L. OB
'le qust
l0
I
8 t
de g6
F
0t-
-lJo -t@ -50 0 50 læ 150 26 -120 {0 4 0 iO 80 l2O 160 200
Moment membranaire Moment membranaire
circonférenciel [N.m] circonférenciel [N.m]
8 E
=
H
g8
H
A6
=
€
0E
{O€0-{O-æ0æ40 -80 {o 40 -20 0 20
Contrainte membranaire Contrainte membranaire
méridie,nne[MPa] méridienne [MPa]
10
t
8
o
66
0 -2002040@801@
'-20 4 60 t0 100 r20
o 20
Contrainte membranaire Conirainte membranaire
circonférencielle [MPa] circonférencielle [MPa]
le long d,esgénératrices
Fig (2.30) Euolution d,eIa contrainte membranai'recirconférencielle
4{'
æ
20
l0
I 0
o
o
.10
.20
.æ
4{'
Chconfércnce [m]
niaeau 0'375rn
Fig (2.31) Compataison ilesiléplacements
25î)
200
I tso
5 too
50
0
510r52025
Chconférence [m]
Chconférence [m]
Fig (2.33) Comparaisondes contraintesniaeau 0.375m
Nous constatons à partir des courbesdes figures (2.23) (2.26) et (2.31) que I'amplitude
du déplacement rad.iai est plus importante dans la partie inférieure du cylindre. Son
amplitude maximale est de I'ordre de 3.8 cm. Ce déplacementest responsabledu voilement
des parois.
La même remarque est observéesur les moments de flexions ( moment méridien ), d'après
les figures (2.24) (2.27) et (2.32). Le ma-ximum est de l'ordre de 75 N.m se situe au niveau
de la base du cylindre.
11en résulte des représentations précédentes,que la flexion est toujours localisée en partie
basse courme I'indique le résultat de I'analyse avec des charges axisymétriques paragraphe
(2.3.1). Sauf que les amplitudes des sollicitations ainsi que des déplacements sont plus
élevées.
chartres" [34]
2.4.3. Analyse 3 "remplissage centré selon les résultats de la base de
,,C,,
cellule
Fig (2.3|) Pressionsen phased,e remplissagecentré dans la
selon Ia basede Chartres
96
'I
I
I
9c
-10 0 10 20
Moment membranaire
méridien[N.m]
k
o
a6
I
Chapitre JI Comportement ilescoquescylindriquessous ch'argesile tupe silo en E.L. 68
P p :0 '2 0 P n t; 0:114e;fd. ( 2 - 13 )
Ori :
e; et d," représentent respectivement I'excentricité de l'orifi'ce et le diamètre de la cellule.
Cette surpression Po se développe.âone certaine hauteur ,S(voir figure ci-dessous)donnée
Dal :
S :0.2d'"
k
a
=o
0r
0 510ut2025
PressionstkN/m'?l
Side elevation
2.4.4.LRésultats de ltanalyse 4
Ê
o 6)
€6
, rûf 1 tt? rJ tù7 z tù7 zJ to.?3 10?3J ltr4 to.t 0,t 0.2 0.3 0.4 05 0.6 0.7
4-404812 -æ0æ,10
moment membranaire moment membranaire
circonférenciel [N.m] méridien [N.m]
I
Chapitre II Cornportementdes coquescylind,riquettry chargesde type silo en E'L' 70
,6
rl
d
.24 .16 -t 0 E 16
r0 20 30
contsainte membranaire contrainte membranaire
circonf&encielle [MPa] méridienne [MPa]
cylindri'quesousch.argesaxissymétriques
Fi,g(2.11) configurationiléforméeil,eIa coque
ou remplissagecentréselonl'Eurocod,e
(ùi,d,ange l paragraphe[2.3'1' (i) et (ii)])
Chapi'treII Comportemen't,iles coquescylinilriquæ sousch,argesile type silo en E.L. 7!
chargesatisymétriques
Fig (2.40 configuration iLéforméeile la coquecylind'riquesous
(remplissage centré selon les résultats ile Ia based,echartres paragraphe[2'4'9])
ch'argesnon-u'niformes
Fig (2.15) configuration d,éforrnéede la coquecylind'riquesous
d'u load"'paragraph'"[2'/''4'])
(rentplissage eacentré selon I',Eurocod,el auecIa prise en contpte "patch
Chapitre II Comportementd,escoquescylindriquæ sous clrargesde type silo en E.L. Tg
2.5 Conclusion
Les résultats numériques obtenus montrent que cette non-uniformité entraîne des con-
traintes membranaires de flexion beaucoup plus importantes que les contraintes rn€rn:
branaires circonférenciellesdans certainessectionsdu cylindre. Dans ce cas, le moment de
flexion est un facteur important da.nsle dimensionnement des silos dans le cas des charges
dissymétriques (non-uniformes) le long du périmètre.
Chapitre III
VOILEMEI\TTDES COQUESCYLINDRIQUES
SOUSCHARGESDE TYPE SILO ET
ETABLISEVIEI\TD'U}[E FORVIULEA}TALYTIQUE
3.1. Introduction
La coque cylindrique sans ou avec raidisseurs est souvent choisie dans la conception
des structures de nombreux composants industriels: des éIéments de construction nucléaire,
des ouwages de génie civil, tels que les silos, etc...
ce
Comme nous ne disposons pa"sde résultats dans la littérature qui tiennent compte de
type de charges (charges de type silo), nous avons choisi de faire d'abord un calcul simple
par
sur une coque soumise à une compression axiale uniforme, deja traitée analytiquement
Timoshenko et Gere.
Dans cette étude, on se refère à I'exemple déjà traité par Timoshenko et Gere [63].
soumise
I1 s'agit d'une coque cylindrique parfaite, longue, mince et simplement appuyée,
pour que le
à une compression axiaJe uniforme (fis*" 3.1). Elle est suffisamment mince
est
voilement puisse se produire bien avant la limite élastique. Le matériau de Ia coque
homogène et isotroPe.
la stabilité
1. de montrer la technique utilisée par Abaqus pour résoudreles problèmes de
étapes :
des structures métailiques. En général l'étude de la stabilité se fait en deux
- analyse aux valeurs propres pour estimer les chargescritiques et les modes critiques
associés;
- analyse non-linéaire en utilisant la méihode incrémentale de Riks ou celle de
imperfections
Newton-Raphson qui permettent d'étudier Ia sensibilité de Ia structure aux
géométriques.
2. de valider Ies résuitats analytiques en les comparant avec des résultats numériques'
la meilleure stratégie
Cet exemple (exemple de Timoshenko et Gere) est étudié pour définir
pour aborder Ie flambage des coques cylindriques sous charges de type silo'
en cornpressionaxiale
Fi,g(3.1) Coque cyli,nd,ique
Chapitre III aoilement d,escoqaescylinilriquæ sous chargesde type silo. 76
En utilisant les mêmes notations de la figure (2.1) chapitre II. Les équations
d'équilibre de fla.rnfage sous compression a><ialeconstante sont données par les expres-
sions suivantes :
'***:o
îNy r -_! \0z'-! - + A I / I , ' -_l 0 - ,_ n
$ fj ;u: 1
-+,, ? N " n -* T
,w (3-1)
A0 A" A,
-r*i \ " ô , . , n , a z N I ,+ 0 2 M s , * ô , M n _ 0 2 M " s _ : 0r
U7*iYa*-6"2 ô200' æ- affi
Ces équations peuvent être écrites sous formes de déplacementsu, v et w tout en utilisant
Ies notations suivantes :
*
O':
T'F
N,(L - u2)
ô-
ET
t+u
At:
2
L-u
Az:
#.,o,#-,,y+',ffi:o
+"+,*+'# -'# . "l# - # * 2rAz#l-'r# : o
o,fur*
-ra,ô 2 u s*' ô u + G
0 u - w - | ô3u , ô3u
-,)æ "ô4w * tw1
+r"
aF a" ; " læ*r(2 al æl
-zo, o!^'
-'*'
ar'af _,
io
Soit :
TNTT
^:T
-
d'etype silo'
Chapitre III uoilement d,escoquescylind,riquæsous chotrges 77
( " : A s i n ( n a ) c o sÀ
, - Bcos(na)sinÀ
{
[ , - Csin(na)sinÀ
:
En substituant cette solution dans (3-2) on obtient le systèmesuivant
e(À2+Azn2)*BnAù'*Cu\:o
t . ô _ :0
\ A n A l À + B ( A 2 ^ 2+ n 2 + 2 a A \ 2 + a n 2 - s ' Ô )+ C l n * a n ( n z+ À 2 ) ]
I a u À * B n { t + o 1 r 2+ ( 2 - " ) ^ ' ] } + c l t - ^ ' Ô * a ( \ 2+ n 2 ) 2 :f 0
de :
En posant le d.éterminantdu systèmed'équationségal àzéroon obtieni I'expression {
'Â:!-N'(l-u2)
'sEt
suivantes:
Où E et ^9sont donnéspar les expressions
( t - u 2 ) \ 4 + a { ( n 4 - n z 1 z+ ^ z l n a- ( n + u ) n 4 + ( 3 i u ) n 2 l (3-3)
ô: ^zn2(n2* L)
est donnée par
La contrainte critique méridienne sous compression axiale uniforme;
I'expression suivante :
ÀrIn 6
l( r-u2)\a+o{(nn-n
2t2 t I n+v)na+(3+ (3-4)
)T ")"'l\
ocr --
w @+ L) ëa
Chapitre III aoilement iles coquescylindriquessous chargesde type silo. 78
1.2 to6
-€- - n=2
---61---n=3
I lod -* -n=4
d
--o-n=5
ë 8 l0' *-n=6
q)
----rn=7
cr
_+_ n=g
k 6 rd ---r- E
o n=9
q) ---{-n=10
cl
k
rd
() 2 rd -- '
- - - .. - - 6 r ' -
----N---
-&---'-
----= -9-^
Ë-- v-
À=mn r/H
Fig (3.2a) Euolution d,ela contrainte critique aæialeen fonction d,e),
€
ë
()
=
()
h
a)
n (nomb,red ondescirconférencielles)
A travers ces résultats, on constate que la plus petite contrainte critique correspond
aoilernent iles coquescglindriques sous chargesd'etype silo' 79
chapitre III
Compte tenu de la symétrie du problème nous avons considéré que le quart du cylindre
dat's Ia direction circonférencielle(f,) et la moitié du cylindre suivant la génératrice. Avec
cette approche, il est nécessairede mener plusieurs analyses,en utilisant différentes valeurs
de "@" et les conditions de symétrie ou d'anti-symétrie dans le plan moyen suivant que le
nombre d'ondes longitudinales est pair ou impaire.
Dans ce cas précis, nous avons fait variet "ot))entre (i) (#), à "n :2"
"t "orr"spondant
et "n:10".
Bord (1)
Bord (2)
Les conditions d'anti-symétrie sont utilisées pour le flambement, ce qui se traduit par :
Chapitre III uoi,lementdes coquescylinilriquæ solrs chargesde type silo. 81
Bord (3)
Bord (a)
Les conditions de symétrie sont appliquéessur ce bord pour les cha,rgesei le flambement.
Dans cette section on établit une comparaison entre les résultats déja obtenus par
Timoshenko et Gere et les résultats numériques, afin de valider le calcul au voilement des
coques sous compression axiale constante sur toute la hauteur. On utilise pour cela trois
coques d'une hauteur de 12.5 mèlres, d'un rayon de 2 à 4 mètres et d'une épaisseur qui
varie de 4 à 8 millimètres.
La figure (3.4) montre les contraintes critiques obtenues numériquement et les courbes
analytiques de Timoshenko et Gere. Les résultats obtenus avec les éléments coques à huit
nceudsvalident les résultats analytiques, I'erreur est de huit à neuf pour cent, ce qui prouve
que le maillage de la coque cylindrique et les conditions d'appuis ont été bien définies ainsi
que les charges (compression axiale constante). Ceci nous permet de poursuivre notre
étude à savoir le voilement des coques cylindriques imparfaites, raidies et non-raidies, sous
charges de type silo.
.......4ùqqB
E. a
B
o
o
rX . Epaiscu 6 millioètos
dtE
Alpha
pour r :2m
Fig (3./a) contraintescritiquesrnérid'iennes
Chapitre III uoilernent d,es coquescyli,nilriquæ solls chargesde type silo.
82
It4
176
l6t Æ
Ë t:
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o
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É I Rayo dc la coqæ 3 dm
t4 '&airsæ6-;lli*ùË Â
'llôlæq l2J dtsË
136
t E=21o5 MPs
Alpha
_ liEdh6k^ Ab.qL,
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I Rsyoqdo la coqÛc4 mèæs
o 96
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o
EE ' Rayo d. la coqû.4 Eèfts
o
c
5
"f
:iI
t Epais6
n millidras o
axiale
Fig (5.5) Configuration d,éforrnéeile la coquecylind'ri,queparfai,tesous conLpresion
des
Au moment d.u dimensionnement d'une structure, la forme et l'amplitude réelles
structure
imperfections ne peuvent être connues. Elles seront connuesseulement lorsque la
forme et
elle-même est réalisée. Pour faire le calcul, il faut cependant considérer une
est
une valeur pout ces imperfections. La forme des imperfections que nous considérons
identique à celle du premier mode de flambement'
entre une tige
Selon l,Eurocod.e 3 [23], les a,mplitudesWs,, de I'imperfection sont mesurées
quelconque entre
droite (fig.3.6a) et un gabarit circulaire (fig.3.6c), disposé en un point
quelconque cercle
cordons de soudure respectivement d'une quelconquegénératrice et d'un
95%
directeur' La longeur de la tige et du gabarit est /' : 4tFrt' Mais sans dépasser
'est une tige de
de la d.istanceentre soud.urecirculaire ou entre soudure sur méridien. C
longueur Ir:25t que I'on doit utiliser pour les soudures circulaires (fig.3.6b).
sur le cercle
L'a^mplitude Wst des imperfections maximales tolérées sur la génératrice et
directeur est définie comme suit:
ï
T[**
TW-
"LW M
ifL
tr-
(a)
r
+ (b) (c)
.N
H
lc
t-
LIJ
c)
f
ttl
Fis (3.7)
a- On lit les valeurs des déplacementsunitaires du mode de Euler pour tous Ac; et Ay;;
b- On lit les coordonnéesde tous les points du cylindre initial (parfait) n; et gi;
e - O n c a l c u ll a r é s u l t a n t ed . e sd é p l a c e m e n t:sD ; - 1 f f i ;
-
f- On calcul le déplacement radial Dr; en projetant D sur le rayon : Dri : D;cos(0; 0;);
g- On cherche le point "j" où il y a ie plus grand déplacement radial Dr;; et on calcul "1"
telquerq-ffi;
i- On multiplie tous les déplacements du mode de Euler à tous les points par "4", on
obtient ainsi les valeurs des imperfections pour tous les points de Ia surface de la coque
cylindrique;
Le maillage ainsi que les conditions aux limites utilisées sont celles du calcul précédant
paragraphe (3.2.2).
Une imperfection de la forme du premier mode obtenue au niveau du calcul linéaire est
considéréecomme étant Ia plus critique.
Les amplitudes maximales des imperfections géométriques utilisées sont celle définies par
I'Eurocode 3 [23].
*STATIC,RIKS"'
L'analyse non-linéaire est exécutéeen utilisant la procédure "
À ("
..6
s
ll
9u
o5lo15ûér354 &m19049fr
Dépl8eæûtuiÂl lml û
Fig (3.8a) Contrainte et chargecritique pour r :2m
l5
806
/i
/t s
3
lt:
s {i
:
.9
€oe
I
.2
0tlo15æÉm3t4 o€n59@697@ 19
DéPlaæænrdiâl lffiI
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'=@
€
I
;-.... --."
-.-... .q6
'Rsyod.hcoqr4[ùF
- Coqoo
.--...Coqt
tfotSûËp m fi 7@ 0 ru r@
Déplaæntuiallml rll
o zrk '
c z r d ,: ^ , r n s: 7.7 (3 - 5)
"Yn3
K":1
- - 0.6i|' ; I'l si Ào< À"< Àp
L À o* À o l
K,:3 si À'àÀp
^z
o"r. est la contrainte critique méridienne sous compression axiale constantel donnée par
Itexpression suivante :
Et
( 1- o o ) | - u " , = l
ot: oto+ (3-7)
Læ +PJ
(3-8)
t-o rr"
Ori :
P"(r) est la valeur minimalelocalede la pressioninterne.
@sest le cæfficient de voilement lié à la compressionaxiale donné par I'expression:
0.62
ao= (3-e)
L+ L.sû
(ry)''nn
tl: est un cæffi.cient qui tient compte de la non-uniformité des pressions donné par :
,b:#; J:0.2b
t; , 2 : \(f1- ô r ) - L ; t b t : 0 . 4
b
h:0.5V;;
(ffi) représentele rapport des actions de frottement à deux niveaux différents et voisinsl
tlt6 esl un cæffi.cient de réduction effective d'imperfection liée à la flexion globale de la
structure.
Wsk esl' l'arnplitude maximale des imperfections géométriques tolérées; donnée par :
+11
Wo* - ; Q : est la qualité du matériau
â{ î
Ch,apitreIII uoilement des coquescylind.riquessous chargesde tUPesilo. 89
La contrainte critique méridienne de résistance seion les normes est donnée par la relation
suiva,nte :
@o"''P
o zrd.: (3 - 10)
7m3
si ffr0.,
IIa-0.65
Io:oo si ff.o.ou etfcoo
La contrairrLe o"r,, est donnée par I'expression suivante :
Où ies quantitées An, An, Ats, Azz, Azs el A33 sont défi'niespar :
Eç:3r?)*+ :3
i Eço | Ee:**
'.'1 Gt lb" I
G,o : Gvo:; * tl
Lï
Dç:ffi+*+*"#; Da:dl4
uEts , Gf f ô"*,.] * 9C" vç:-b
r)ço:@+ u i
6 L;*tl
Chapitre III aoilernent iles coquescylinilriques sous chargesile type silo. 90
où:
e", f et r4."sont les caractéristiquesgéométriquesde la section transversale d.u raidisseur;
"
6 est la largeur du panneau cylindrique;
ô" est la largeur effi.cacedu panneau cylindrique, comprise entre 6 et 1.9t f E
vil
t" est l'épaisseur fictive donnée pa,r la relation :
'
ts:t*+ (3 - 12)
12
o"r,p: 8 1 " " 1 aoth6"zl;
E t
ffi*
Pour z :0.3
,rr
{st: - dans le cas où le raidisseur est situé à I'exterieur de la coque.
L+#
Les dimensions des cylindres étudiés sont définis dans Ie tableau (3-1) suivant:
Valeur maaimale I 6 14
cylindresà étudier
tableau(3-l) Dimension des d.i,fférents
Les panneaux cylindriques considéréssont larges, comme ceux étudiés par Syngellakis [65]
et par Watker [66]. La largeur est choisie de façon à casserI'ordre de la répartition des
ondes circonférencielles du cylindre raidi.
Pour cette étude les raid.isseursadoptés sont des profi.lésà section en T avec des sections
trarrsversales variant de 24 à 48 arf . Notons que pour une étude paramétrique, il suffi't de
faire varier la valeur concernée sans que les valeurs choisies correspondent nécessairement
à rp profilé laminé.
dépendent :
Les conditions aux limites considéréesau niveau des bords de la struciure (fig 3.3) sont:
le bord inférieur (1) du panneau est encastré, on a donc pour chaque point de ce bord :
U":Uy:Ur-0r:0y:0"-0
Les bords verticaux (2) et (4) sont soumis à des condiiions de symétrie ou d'anti-symétrie.
Au niveau du bord (3) nous avons bloqué tous les déplacementset les rotations sauf Ie
déplacement suivant I'a-xedu cylindre, pour simuler la présenced'un raidisseur de renfort
à ce niveau.
(ii) Flambage non-linéaire
Le maillage est réalisé à partir du maillage précédent, en tenant compte des imper-
fections géométriques tolérées donnéespar I'Eurocode 3. Le calcui pas- à pas est effectué
avec pilotage paf, le déplacement vertical du næud situé au milieu du bord supérieur du
p?.nneau.
A chaque phase d'accroissementde déplacement,la position d'équilibre de la structure est
recherchée pax un processuriitératif suivant la méthode incrémentale de Riks.
Chapitre III aoilement d,escoquescyli,nilriquessous chargesile t'ypesilo. 93
- les charges de type silo (pression horizontale et somme des actions de frottement).
Da,ns cette section nous présentons les résultas analytiques liés à la solution donnée par
I'Eurocode 3. L'évolution du ccefficient de voilement et de la contrainte ultime méridienne
sont représentés sur les figures (3.9) à (3.16) Les charges considéréescorrespondant
aux états d.e remplissage ou de vidange centrée selon I'Eurocode 1. Sont données par les
expressions suivantes:
- - -* - - Coqw de 4 mètr6 de
-E- Coquede4mè:tresde ---+. Coquede6mèt6 de
-r- Coquede6mètcsde
--o- Coque de 8 mèt6 de
+- Coquede 8 mètr€sde
€
-ô
Ë o.+
o
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o
E
'B o.o
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Epaisseur-t
"t" [mm]
Ëparsseur lmml ilt
(rft)
Fig (S.g) Eaolution ilu cæfficient ile aoilementen fonction d,eI'épaisseur(t) et d,urapport
Chapi,treIII aoilement des coquescglindriquæ sous cltargesd,etype silo. 94
o o
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3.F a^o
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Epaissew"t" [run] Epaissar"t" [mm]
pour ns:4
Fig (g.12) Euolution d,eIa contrainte critique en fonction d'eI'épaisseur(t)
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4J55.566J7
Epaisseur"t"[m]
Fig (3.14) Eaolution d,eIa contrainte critique en fonction d,el'épaisseur(t) pour n" : tg
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Seaiondu raidisseur[co']
- L2, t: 4mm
(b) Contrainte critique d'eaoilementpour ns
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(c) Cont'raint'ecritique de aoilementpour ns 16, t:4mm
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Fig (3.17) Eaolution d,ela contrainte critique en fonction de I'épaisseur(t)
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Fig (3.22) Eaolution ile Ia contrainte critique en fonction d,u rapport (r/t)
chapitre III uoilement des coguescglindriquæ sous chargesile type
silo. 10 3
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(c) Contrainte criti,que[,our fls : L6l A"
rapport (ul'Ft)
Fig (9.23) Euolution d.eIa contrainte cri,tiqueen fonctionilu
Chapitre III uoilement d,escoqaescglind,ri,ques
sous chargesd,etype silo. 104
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(b) Contrainte critique pour fls : !2, A" : 48crn2
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(a) Contrainte critique pour r - 2m, t : Amm
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Section du raidisseur [cm1
(b) Contraintecritiquepour r - 3m, t:4ntm
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Nombre de raidisseurs 'ns"
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(c)Contra'rrrr,
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Fig (3.26) Eaolution d,eIa contrai,ntecritiqueen fonction
ilu nombreile raidisseu,r'hr'
Chapitre III aoilement des coquescylind,riquessous chargesd'etype silo' 107
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Epairæc 6 nu'lliaràs
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d! L coqE
6 milltuùæ
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horizontale "Pn(z)"
Fis (3.28b)Eaolutiond,uparamètre d,echarge "^" en fonctionIa pression
Chapitre III uoilenent iles coquescylind,ri,quæ
sous chargesde type silo. 108
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x
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-...---4e36
'DiaEèæd.lôc@6
tl0l5 5!0
Déplammtaxial [m] Déplacamt axial [-n]
1.6
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T: 1.4
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712
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'2,-"' È-
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Æ (,' rl2 Ê
plus
A valeur égale de I'inertie efficace"1""f", le raidisseur qui a une aire de section
(3'29)'
grande assureune résistanceplus grande au flambement du cylindre figures (3.25) et
L'influence de "A"" ne dépassepas les 40%.
d-
Les figures (3.26) et (3.30) montrent que la contrainte ainsi que la charge de ruine des
différents cylindres étud,iéscroît avec le nombre de raidisseurs. Le cylindre le plus résistant
est celui qui correspond à ]a coque cylindrique avec l-6 raidisseurs.
t'P-"
e-Effet de la pression interne
a
La pression interne a un effet stabilisateur pour la coque en compression. Elle
tendance à corriger les défauts liés aux imperfections géométriques(figure 3'28b).
(5) On suppose que la pression horizontale P.(z) ainsi qu'une partie des actions de
frottement cumulées F(z) sont reprises par la coque cylir.drique. Le reste de la contrainte
de frottement est repris par les raidisseurs.
(6) La force latérale tra.nsféréede la coque cylindrique au raidisseur se fait par un cisaille-
ment caractérisé par un angle de distorsioî "'y^".
(7) Les contraintes dans les raidisseurs varient linéairement suivant la longueur.
o
a
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-9 -8 .n .lt -lo .t 0 I l0 -tæ .l@ {t o { .æ qa .224 :88 ./22 -Zzt -Zp .219 -zrE
Cotnirodridi* BNÉfl Cærnhæmbmeùo [tt{lb1 Cominc è cislfcd [klfrhrl
ariale
Fig (5.3lb) Configuration défonné d,eIa coqueraidi,esous con'Lpression
coque
Considérons une coque cylindrique (figure 3.32) soumiseà une compressionaxiale. la
est supposéeencastrée à la base, et raidie verticalement'
Soient :
- H"la longueur du raidisseurl
- A"la section du raidisseurl
- 2H" la hauteur de la coque;
- b Ia largeur du panneau cylindrique.
raidisseur.
moyenne
En se basant sur les hypothèses citées précédemment, on peut estimer la valeur
de la force reprise par le raidisseur, calculéesuivant les étapes suivantes :
où:
,rA, est la section qui participe au cisaillement, elle est donnéepar I'expression suivante :
A : 2.H,t
Chapitre III aoilement d,escoquescylind.riquessous cltargesile type silo. 7L2
F*:2G1*H"t (3 - 15)
Avec :
(o E) - (F*H,l EA")
"H"l (3 - 16)
F*:o,A"llffi.rl ( 3 - 17)
En accord avec le modèle (figure 3.32),la déformation axiale diminue dans la direction
verticale du bord supérieur du raidisseurjusqu'à la base. L'augmentation totale moyenne
de la déformation, est calculéeà mis-hauteur du raidisseurdonnéepar I'expression suivante
Ae:7-(y-#",) ( 3 - 18)
( â2,, \
représente la déformation dûe à la rotation du raidisseur vis-à-vis de
\#.")
I'excentrement e, des chargesappliquées.
ôw 6" 02u
: : a"
a, H,; d*
En utilisant I'hypothèse(7); que la variation des contraintesest linéaire sur toute la hauteur,
la déformation relative maximale (coque-raidisseur)s'écrit :
Ae^o,:T-,(#, -t"."") ( 3- 1 e )
Or:
6" Fro
^ F*.e?
a2e": =+
H": EA*; ffi
_+(* _
,,€^o.:rli *)]
Chapitre III aoilernentdes coquescylinilriquessous chargesd,etype silo. 113
- 2o,['
Lo,n.. - ({'- (3 - 21)
#\, {ffi-'})]
tOz Raidisseurvertical
!ll F*,
IIDi+'(c'que,
A\
t
ô qcoque;
oz* ,'o*o,:oztr,,lr-(tt
6z*t,c.R.p: r})] rr- rrr
#\ {ffi*
Chapitre III uoilement des coquescylinilriquessous cltargesd,etype silo. L74
En relplaçarrt "or" par son expression (3-4), donnée par Timoshenko drns le cas d,'une
coque de hauteut 2H, et pour un nombre d'ondes circonférenciellessupérieur à un "(n >
L)", on obtient I'expression suivante:
ozril,c.Rp:Minimumd'e{-,*[t-'({t,#}t{#,ur.t})].
-L .ffi)\
t-(t-,') (w)'
n 2 ( n 2+ I )
(3 - 23)
Une solution semblable a été developpéepar J.C.Shang [26], pour le calcul de cette con-
trainte critique représentéepar I'expressionsuivante:
K1K2r2E
ccr:
L2(7- r')(+)'
Kt:1.3 + 0.24!
rt
arl :
I, : I0.9I"lbt3 si u :0.3
{btslLz(I - "r)}
La figure (3.33) représente la comparaison des contrajntes critiques, dans le cas d'une
coque cylindrique parfaite raidie verticalement. Les raidisseurs sont des poutrelles à section
transversale en T. L'ensemble (coque-raidisseur)est soumis à une coinpression axiale qui
varie linéairement sur toute la hautèur.
La comparaison entre nos résultats et ceux donnés par Shang, montre que notre solution est
plus proche des résultats numériques avec un écart de 13%. Ce qui justifie nos hypothèses
et permet ainsi la poursuite de cette étude.
Chapitre III uoilement des coquescglindri'quæsous chargesde type silo' 115
lffilo I'Rayondelacoque2mèE€s
l60
f -o-- euaris I ts."tionautaaiseurAs=zo2 ./
S l5o l--t-;;&qr" |'Notut"a"nidisorns=4,/.2
-
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.F ræ r Secrimtlu rafttisseur z
o As = 24d
a t Nonhe dÊraidisseurns= 4
ew
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læ
Analytique)
Fig (3.33) ComParaisond,es contraintes critiques (Shang, Abaquset
Chapi'treIII uoiletnent des coquescylindriques sous chargesile type silo. 116
Tf":r*W (3 - 24)
où:
Wok: est I'amplitude des imperfections géométriquestoléréesdonnée par I'Eurocode3.
7p 1 -0.1055
t' b : 7 . 9 3 4 1 - l P o u r 2 5 0-<t -1 < 1000 ( 3 - 25)
\t/
It0
* Equation(3-23)
170
* (Analytique IT=t+(W0k/b)l)
Æ
= 160
o
t5{,
\.V *Coçeimparfaite
k 140 * Chargement ayial variable
0
c) \..\ . iiiiofitîqù"rrE<wôrrutr
I
l30
t! \.
tRayon&lacoque2mètr€E'\..-
1m
o * Sectiondu raidisselr As = 24cm2 '..*_.-
t Nonbre de raidisseurns = 4
110 '.\--..\_
lq)
215 22
r/(rn)
pour r :2m
(a) Euoluti,onile la contrainte criti,queméri,d,ienne
Ch,apitreIII aoilernent des coquescylindriquessous chargesd,etype silo. I17
læ
* Equation (3-23)
tæ * (Analytique [T=t+(w0k/b)I)
ag
lt0
o
2
lm \â * Coqueimpadaite
o
o \ \r l*9.,1e*d.:**-t:
* ( Numériçe ç1=t+(W0klb)l )
\-
!Y 90 \.
'\
t Rayonde la coque3 mères \
.. '
t Sectiondu raidisseu As = 2zkm2 \\
U t0 ' E\
* Nontre ae raiaisseuros = 4 -
1a a1
./(rlt)
96
* Equation(3-23)
(l
* (Airalytique f[=t+(W0k/b)l)
88
o
(t t0
-...>{ i ff:ËH'"fl*'iu?ryq,e
o
\.- * (NuËériçetT=t+(w0Vb)l
)
o
' \\ .
fit
g tRayodelacoque4mères
-É-
t Sectiondu nidisseur As = 2,lcm- \ -.-
I Nonbrc de raidisssrr ns = 4 É- - - . . . . - - - . -
56
ara
.ittltl
En iotroduisant I'équation (3-24)dans (3-23) tout en remplaçant '1" par "Ty"" on abouti
à I'expression de la contrainte critique méridienne de résistance de la coque imparfaite sous
compression a>cialevariable sur toute la hauteur.
n (t+W)
o zriI,c.R.I : Minimum de
,1ffi-r1
(r-,') (æ)'
L
Ir
(Tt
")2 (," - 1
1212
( 3 - 26)
n 2 ( n2+ t)
(r'+ 1)( æ fntf
)'
Le mode de fl.ambage de la coque cylindrique dans notre cas dépend de Ia pression interne.
11est donc essentiel de tenir compte de son influence, pour aborder le complément de la
contrainte critique méridienne (o r,ra,c.n.t).
Afin de trouver le lien entre les contraintes sous compression axiale variable sur toute
la hauteur et les contraintes sous chargescombinées(compressionplus pression interne).
Nous avons opté pour l'évaluation numérique de cette contrainte pour le cas de charges
combinées en fonction de la résistance de la coque cylindrique soumise à une pression
interne.
Le rapport des contraintes correspondant aux deux analysesnumérique et analytique (fig-
ures (3.36) et (3.37)) nous a permis de formuler le complément de (o,,4,ç.n.r) équation
(3-26) comme suite:
E ,ro
,q ll0 \t\ \ tm
tqt
\\ ll0
'ta
90
h.(r^) Pn*(r^)
136
vm I Rayo de la coquc 3 mètse t Ravo de la cæue 3 mèEe
tNcmbrcde nidissgns4 r Ndmbre de nidÎssu nF4
'seaiodunidis A-Aæ2 t t Sætion du midisw As4 o2
tt2
120
? 104 Equrio (126)
-
ù fruatio(3-26)
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16 l7 18 l9
u tl 1314 15 16 17 lE 19
pn*(r^) pn*(r^)
:
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16 lE 20
Pn*(rô Pn*(rlt)
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cr-
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Epaisseur
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c) . - -o- -. EquaTon (3-29)
6 140
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t Secdondu raidisseurAs=2'lcmz
90 t Nombrede raidisseurrs=4
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-o- -- Equatio (3-2E)
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120 r Coquede4 mèE€sde diamètre
t Sectiondu raidisseurAs=48cm2
Ê, 110
t Noobre èraidissurr=4
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4s t t'rpui.r.L 7 75 8
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+Eurocode3
r7o <- - Abaqus
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t Nombrederaidisseurm=16
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6 1oo t Nombre & nidisseu ns;16
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o +Eurocode3
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o
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r Coquede4 Eètres ds dianètre ' - \:
B 110
r Sectiondu raidisseurAs=24cnf
o t00 t Nombre de raidisseurns=16
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4 7 7s 8
rpars"or lmmjr
CONCLUSION
GENERALE
d'une coque cylindrique parfaite non-raidie en élasticité linéaire, et d'autre part, l'étude
L'étude analytique menée dans la première partie montre la distribution des sol[citations
dans les parois de la coque pour le cas de charge axisymétrique. Les résultats analytiques
de notre approche montrent une bonne concordance avec les résultats numériques obtenus
en utilisant Abaqus.
Cette analyse de comportement est complétée par l'étude de l'effet des charges non uni-
formes sur la distribution des coatraintes. Nous avons ainsi modélisé la structure dans
Abaqus en considérant d'une part les charges préconiséespar I'Eurocode L et d'autre part
les pressions données par la base de Chartres. Les résultats obteuues montrent une flexion
importante des parois, localisée à un niveau donné du silo. Par conséquent le comporte-
Dans la deuxième partie concernant le voilement, nous avons choisi les actions préconisées
Conclusion générale L28
une étude paramétrique par voie numérique sur Abaqus. Les résultats de cette étude,
sont utilisées pour établir une formule semi-analytique de calcul de la contrainte ultime
résistante au voilement des coques raidies et non raidies longitudinalement. Elle fait in-
d'autre part. La variation de la pression interne, suivant les formules généralesdes normes
La formule analytique que nous avons ainsi établi, peut être utilisée dans le calcul à l'état
et
limite d.e la stabilité d.essilos cylindriques raidis verticalement, encastrés à Ia base
et
En perspectives, nous envisageonsun grand développement de cette formule,
silos avec
I,extension de son champ d'application aux silos reposant sur des poteaux, des
par exemple) et
trémies, des silos soumis à des chargesdissymétriques (vidange excentrée
des silos raid,is dans les deux sensavec la prise en compte des contraintes résiduelles.
Bibliograpltie L29
BIBLIORAPHIE
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AIïIÏEXES
Annexes 734
Annexe 1
(#++onv,):
*l'".."+]
où:
P " ( r ) - C s { 1- e x p l - C z ( H - " ) ) } ; fQ):Ct{1 -expl-C2(H -
")l}
On pose:
QQ):
*l'"ur-'+]
On peut écrire cette dernièreexpressionsousla forme suivante :
0 100\/"r\
*l::l :[ 3 3âîl[;:)*a("){3)
^/"t\ / /0\
,:Gl)
Anneaes 13 5
Donc:
AU :
AU + QQ)B
A"
où:
A_
(j,itil; B_
fi)
On résoud d'abord. le système homogène # - AU qttt a coûlme solution :
U(z) - Us ù'exP(Az)
( Ut(r): ( I / o ) r e x PÀ 1 2
: (%), exp),22
-^ ) Ut(")
: (%)r exp À32
) Ut(r)
I Unç21: (Uo)+exp),az
du : duo Az : AU + QQ)B
+ UoAexp
I ffeænAz
Aprés integration de cette expression Us ce met sous la forme suivante:
uo("): B t c
Q|).exp(-A.z)itz
I
D'ori la solution :
f
u"(") : B [email protected](-A(/ - z))dIf c.exp(A.z)
J
Àprés integration par partie d.ela dernière équation, en tenant compte des conditions
anx limites en z:0 (encastrement) et en z:H (bord libre) c.à.d.:
u,(o):w:o
La solution générale de I'expression (2-6) s'écrit sous la forme suivante :
: .*p(#,lo*uft)- B"t"r#)]
u,(,) +# lr,u,
. +]
Les constantes A et B sont donnéespar les expressionssuivantes:
r1
A: * vc1)lexP(-c2H)- 1l
)l ' l 4'11o'+Qct
I r: -A- #1,t,*uc)1t,fi"*ec,H)]
Anneaes 137
Annexe 2
Dans cette annexe nous présentons les résultats numériques donnés par "Abaqus".
Ces résultats représentent les sollicitations liées à des charges dissymétriques. Ces charges
sont
sont adoptées selon les résultats expérimentaux de la base de Chartres [34], elles
représentées sur la figure ci-dessous.
- È!rsi6
."."'PFbtil
. G{oédriæ 2
. ldatièæ silés -BLE'
c
€6
..-----Proæog
t G€ûéralriæ I
ror30€J0 ZDÉS
-h8i6 -Pr@id h
-.--.-- Froe@d
...----fusæd
'G#EÈi@3
t G&émtriæ4
' MstièF æiléo
t Marike æilée TLE"
-l
t
o
6
66
e6
loÉû?l
tom?o{o5o60æ
2fi
2æ
2
ld
3 150
E
l0o
€
tIJ
o 5 tocir"oof&*". 20
1.1tt
E00
z
J
rl00
o
a
o
!!) 0
p
o
t -400
400
5 lo
cin"oof&.o." 1r1tt
Fis (2.2) Vari ati on il e I' eff ort m embr anai,re ci'rconf érenci el
no
150
2
J
roo
€so
,ô0
-50
-t 00
-150
o 5 to*o**."r.rtt 20
no
P .|00
Ëî
Ëà
0
Ë.8
qË
3E -100
-200
05101520
Circonf&ence [m]
160
120
O^ 80
€a
EZ
40
69
EE
ËP
ao
6e -40
>'6
40
-120
0510152025
Circonférence [m]
circonférenciel
Fig (2.5) Variation du rùonlent Tùernbr0'n0,i're
30
2A
O^
9Z
Èv t0
Eg
E9 0
Etg
E'6 -10
È€
-æ
-30
Circonfâence [m]
Ltt0
100
qd 50
t! ê.
E>
8o
0
oo
.ËF
Eg
ÉE -50
-100
-150
5101520
Circonférence [m]
80
60
.9a
€G
Q
5:
Hv 20
oe
ÉI 0
Eg
.EE
Eq o6 -20
o.b
C)o
4
{0
40
Ckconférence [n]
60
Q
o
- = 6
ËÊi
=à
5v m
E8
o9
'Ë.9 0
50
5€ ao
40
Cilconf&ence [m]
Fig (2.9) Variation d,ela contrainte membranaire de cisaillernent
Anneaes 141
0.001
âs
qÉ
o.ooos
qq
É.:
.9.6
ËE o
ù
>l
{.0005
o.001
to 15
Circonférence
[m]
Fig (2.10) variation de la d,éfonnationmernbranaireméridienne
0.0015
0.001
!)
F-e
€E E 0.0005
qÉO
qo
eE
ËÉ
tre
€
x {.0005
4.00.|
4.d)15 10
o' 5
Circonf&ence [m]
0.ocp8
0.0006
o
E o.oæ+
Er
E
E o.oo.lz
*'â
È3 Ë!
o
È
â {.ooo2
{.0004
4.m06
0 5 Iu
Circonf&ence [m]
60
æ
o
0 20
o
:{l
I 0
o
o
o
-æ
I
B -4
60
Circonférence [n]
o
a
Circonférence [n]
A\
€
x
o
o
a
6
I
-l w\\
A,
qV
1-\
Hgt À#N# NIA li \
Y
n"
8' \y\ J l
\.r
V
-2
:l \
tl \l
\}8
Circonf&eoce [n]
150
1q)
z
0
o
-50
-1æ
u*
o'
Circonférence [m]
Fig (2.16) Comparaisondes rnornents0,uniuel,u ile 0.5m
2&
160
880
z
d
fco
-160
-2N
0 51015?o 25
Circonférence [m]
Fis (2.17)Comparaisoniles mornentsau niueau de 7rn
24
160
q80
z
Ë0
j-æ
-ldr
-240
051015âJ25
Circonférence [m]
Fig (2.15) Comparai,soniles mornentsau ni,ueaude 11.5m
Anneaes 744
&)
@
4
d
20
Ë,
o
Ë0
€
6 -20
{0
€0
0510152025
Circonf&encelml
Fig (2.19) Cornparaisoniles contraintesau niaeau d,e0.5m
150
læ
50
-50
-lm
-lto
à 25
Circonférence
[m]
Fig (2.20) Comparaison d,escontraintes au niueau de 7m
læ
â50
=
î
EO
Q -50
-læ
Chconf&ence[m]
Fig (2.21) Cornpariasoniles contrai,ntesau ni,aeauile 11.5m
Anneaes 745
0.ær2
0.ææ
0.0æ4
{.0æ4
{.0æ8
4.0012
Chconférence
[m]
Fig (2.22) Cornparaisondes déform,o,tions0,uniueau ile 0.5m
0.001
I o.m5
ù
)1
H
0
4.0m5
4.æl
0L
Ckconf&ence[m]
Fig (2.29) Cornparaisoniles d,éfonnations0,uniaeau de 7m
0.æl
0.0005
4.0005
4.æ1
oL
Chconférence [m]
au niaeau d,e11.5m
Fig (2.21) Comparaisoniles d,éfonno,tions
Annexes L46
Annexe 3 Présentation de la cellule 66Ct'en vraie grandeure de Chartres.
REPERAGE
DESGÉNÉRATzuCES
10t65
8580
8580
62gl 6Tn
Jl48 51,18
_-- _--
4W M
28@ 28æ
l7l6 l7t6
r
crixÉnhrnrcr crlÉnhrrucez
ld66
8:t80
6Érl
5148
--
M
aû
t7t6
tn
GEI{ERATRICE
3 GÉNÉRATRICE4
Anneaes L47
Annexe 4
Les caractéristiques géométriques ainsi que les conditions d'appuis de la coque cylin-
drique considérées dans cet exemtile sont les suivantes :
Haateur de Ia coque;2Hs= 14 m
Diamètrede Ia cellule; D = I m
Epaissewde la coqae; t = 4 mm
Nornbre de raidisseur ; ns = 16
Conditions d'appuis :
Base encastrée-bord supérieur libre.
Cha,rses considérées :
Les charges (pression horizontale et action de frottement de la matière ensilée) agissant
sgr la paroi d.ela coque cylindrique sont donnéespar la norme NF P22-630 et I'Eurocode
L. Elle sont regroupées da,nsle tableau 41.
Conditions de résistance
,r: 1 ozrd.,c.R.r
P
Où " o"r4,c.R.I" est donnéepar P.*Or.r.ron suivante:
tableau(l-2)