Machine Asynchrone

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
Ministère de /'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université Mouloud MAMMERI de Tizi-Ouzou

Faculté de Génie Electrique et d'Informatique
Département d'Electrotechnique
MEMOIRE
Présenté pour
Obtenir le diplôme de
MAGISTER EN ELECTROECHNIQUE
Option : Machines Electriques
Etude et réalisation de la commande par

DSP d'un convertisseur AC/DC
THEME
Présenté par: MEZIANI Sofiane
Ingénieur d’état en électrotechnique
Soutenu publiquement le 25/06/2012
Devant le jury:
MrS. HADDAD Professeur, UMMTO Président

Mr N. BENAMROUCHE Professeur, UMMTO Rapporteur
Mr M.RACHEK MCA, UMMTO Examinateur
Mr M. HANDALA MCA, UMMTO Examinateur
Mr H. SEDDIKI MCB, UMMTO Examinateur
Promotion 2012
Dédicaces
Je dédie ce modeste travail à :
Tous ceux et celle qui me sont chers
2
Remerciements
Je tiens à exprimer mon vif remerciement à mon
promoteur Mr N.BENAMROUCHE et l’enseignant
MrH.DENOUN qui mon aidé et orienté dans ce travail.
Notre profonde gratitude va également à l’attention

membres du jury qui nous ferons honneur d’examiner notre
travail. Ainsi tous [es enseignants qui ont contribués à notre
formation.
Afin de ne pas oublier personne, nous remercions tous

ceux qu’ont contribués de près ou de loin à l’élaboration de ce
manuscrit.
3
Sommaire
4
2
Sommaire
Introduction générale ......................................................................... …….....09

Chapitre I:
Etude du redresseur à M.L.I …………………………………………..….…..13
Chapitre II :
Analyse harmonique des techniques de M.L.I ………………………………42
Chapitre III :
Modélisation -régulation- résultats de simulation ............................. ……………….54
Chapitre IV :
Réalisation pratique et résultats expérimentaux ................................ ……………….97
Conclusion générale .................................................................................. ………………..111
Références bibliographiques .................................................…………………….115
5
Notations utilisées
6
Notations utilisées
φ :angle de déphasage de fondamental de i, par rapport à Vr ;
δ : angle de déphasage de la modulante par rapport à Vr;
∆θ : largeur de créneaux;
θ = ωt: angle d'amorçage ;
θ = 2πf : pulsation de réseau d'alimentation;
c: condensateur de filtrage ;
E: F.C.E.M d'une charge active;
f:fréquence du réseau d'alimentation;
f’: fréquence de la porteuse ;
h : largeur de la bande hystérésis ;
Gbf’ ,Gbf: fonctions de transfert en boucle ouverte ;
Gboc ,Gboc, Gbo :fonctions de transfert en boucle fermée ;
I : amplitude du courant réseau ;
ic :courant traversant le condensateur ;
id : courant dans la charge ;
ir: courant à l'entrée du redresseur monophasé;
Ir1: fondamental du courant i, (notation complexe) ;
ir1 ,ir2 , ir3 : courants réseau sur les phases 1,2,3 ;
ir2mes, ir3mes : courants réseau mesurés sur les phases l, 2, 3 ;
ir1ref, ir2ref, ir3ref: courants réseau de référence sur les phases 1, 2, 3 ;
irefi : limite inferieur de la bande hystérésis ;
irefs : limite supérieur de la bande hystérésis ;
is : courantà la sortie du convertisseur ;
Is2 : valeur efficace de l'harmonique d'ordre 2 deis;
Ki ,Kp : coefficients des correcteurs proportionnel et intégral ;
Kref : coefficient pour le calcul des références en courant ;
Ld ,Rd: inductance et résistance d'une charge passive ;
Lr ,Rr: inductance et résistance équivalente du réseau et de l'autotransformateur ramenée
au secondaire à l'entrée du redresseur;
m, r : indice de modulation et rapport cyclique associés au redresseur ;
Nc : nombre de commutation par alternance ;
P: nombre d'impulsion par alternance;
P: puissance active;
Pref: puissance active de référence ;
Q : puissance réactive ;
Qref : puissance réactive de référence ;
R1,R2 ,R3,Rd,Rq, : correcteurs ;
Si : fonction logique associée à un bras du redresseur ;
Tc: constant de temps coté continu ;
THD : taux de distorsion harmonique ;
7

Tn :constante de temps côté réseau ;

Ud : tension constante;
U1 : fonction logique associée au convertisseur ;
Ue13, Ue23, Ue31 : tensions composées à la rentrée du redresseur triphasé;
Uc : tensionà l'entrée du redresseur monophasé ;
Ue1, Ue2, Ue3 : tensions à l'entrée du redresseur triphasé (tension par rapport au
la source);
Ue :fondamental de la tension ue (notation complexe);
Ue1 : valeur efficace de fondamentale de Ue
Ue10 :valeur efficace de fondamental de ue pour une commande en pleine onde
Ueh : valeur efficace de l'harmonique d'ordre h;
V : amplitude de la tension réseau;
Vc : tension aux bornes de condensateur ;
Vcmes : tension de capacité mesurée ;
Vcref : tension de capacité de référence ;
Vp ,Vm : l'onde porteuse et modulante associée au redresseur ;
Vr1, Vr2, Vr3 : tension réseau sur les phases 1, 2, 3 ;
(Vr3) : vecteur triphasé des tensions réseau;
Vreff : valeur efficace de V r ;
8
Introduction générale
9
Introduction générale
Il est actuellement constaté que la consommation en énergie électrique croît
sensiblement et approximativement et double chaque décennie. Cette énergie est
d'ordinaire disponible en alternatif. Or, pour de nombreuses applications, le continu est
mieux adapté. De plus, le passage par la forme continue est souvent nécessaire pour
alimenter d'autres types de convertisseurs.
A l'exception des systèmes par des cyclo-convertisseurs qui n'exigent pas un tel
passage, tous les autres systèmes nécessitent l'emploi des convertisseurs alternatif
continu fonctionnant à fréquence industrielle.
Ces derniers sont conçus pour alimenter soit directement des machines à
alternatif continu, soit par l'intermédiaire d'un second convertisseur, les machines
synchrones ou asynchrones.
Le redresseur à diodes ou à thyristors fonctionnant à commutation naturelle

présente des inconvénients telle que :
 la génération des courants harmoniques.

 la consommation d'énergie réactive.
La génération des courants harmoniques entraine dans l'onde de tension des

distorsions qui causent l’échauffementdes condensateurs et les machines électriques
qui perturbent le fonctionnement normal des équipements électriques.
La consommation de l'énergie réactive augmente les pertes à cause de l'appel de

courant qui est plus important et exige un surdimensionnement en puissance de
l'installation ce qui détériore le facteur de puissance [ROL 98], [MAR99].
Récemment, le développement technologique des composants semi-conducteurs

de puissance tel que le transistor, le GTO, l'IGBT et le MOSFET a permis l'apparition
de nouveaux convertisseurs statiques commandés par des techniques de modulation de
largeur d'impulsions.
10
Le convertisseur commandé en modulation de largeur d'impulsions que
nous envisageons d'étudier dans ce mémoire mérite une attention supplémentaire, car
il permet:
 De délivrer un courant proche d'une sinusoïde en réduisant le contenu harmo-

nique.
 De diminuer la taille de filtrage.
 De contrôler la puissance réactive absorbée.
 D'assurer un transfert bidirectionnel de la puissance sans introduction d'un pont
auxiliaire.
Ce redresseur est destiné surtout dans les équipements de traction qui

utilisent comme moteurs de traction des moteurs asynchrones alimentés par
des onduleurs de tension à commande MLI.
Notre travail s'insère dans cet axe de recherche et fait suite aux travaux
effectués au sein de notre laboratoire, nous nous sommes intéressés à l'étude d'un
redresseur à MLI à facteur de puissance unitaire. Le convertisseur est commandé par
la stratégie de modulation de largeur d'impulsions à savoir la stratégie triangulo--
sinusoïdale. Pour atteindre cet objectif, le travail est divisé en quatre chapitres :
Dans un premier temps, nous présentons le redresseur à M.L.I étudié, Nous

montrons son principe de fonctionnement et ses limites de stabilité pour différents
régimes. Ensuite nous détaillons également différentes étapes de commutation de ce
convertisseur.
Dans un second temps, nous analysons les stratégies de modulation proposées,

afin de déterminer l'effet des harmoniques sur la formation du spectre.
Nous examinons également l'influence des paramètres de modulation sur la

forme et l'amplitude de la tension.
Chapitre III, nous déterminons le modèle du redresseur monophasé et triphasé

associé à deux types de charge, il s'agit d'une charge passive et d'une charge active
modélisant une machine à courant continu.
Dans ce chapitre, nous présentons aussi une étude de la régulation cascade d'un
redresseur triphasé à MLI.
11

Ensuite, nous présentons les résultats de simulation obtenus par l'application la
stratégie de modulation en monophasé et triphasé ainsi que les résultats de la
régulation cascade d'un redresseur triphasé à MLI obtenue par un programme que
nous avons élaboré sur MA TLAB (Simulink-Powersim). Nous examinons le
comportement et les performances du convertisseur vis-à-vis de cette technique de
modulation.

Dans le quatrième chapitre, on présente notre banc expérimental, en
définissant la carte D.S.P TMS320LF2407 utilisée, en définissant les différentes cartes
réalisées ainsi que les différentes étapes par l'implémentation du programme de
commande que nous avons développé pour valider notre étude, nous terminons par la
présentation de quelques résultats expérimentaux que nous avons obtenus au sein de
notre laboratoire.
12
Chapitre I
Etude du redresseur
A M.L.I
13
Plan du chapitre I
I-1. Introduction ................................................................................. ………… . .... 15

I-2. Description du redresseur ............................................................. ........... ..... .... 15
I-2-1.Redresseur monophasé ....................................................... ........... ..... .....15
I-2-2. Redresseur triphasé ........................................................... ........... ..... .... 16
I-3.Caractéristiques statiques du redresseur monophasé ..................... ........... ..... ..... 17
I-4. Analyse de fonctionnement du redresseur monophasé ................ ........... ..... ..... 18
I-4-1.Fonctionnement à tension de sortie constant ..................... ,. ....... .,..... ..... 20
I-4-2.Fonctionnement avec la charge résistive ........................... ........... .…… .21
I-5. Etude de la commutation .............................................................. ........... ..... .... 23
I-5-1Commutation à la fermeture ............................................... ........... ..... ..... 24
I-5-2. Commutation à l'ouverture ................................................ ........... ..... .... 33
I-6.Choix des éléments de Snubber ................................................... ., ........... ....,, .... 39
I- 7. Conclusion ................................................................................... ........... .…… 41
14
I-1. Introduction
Il est constaté que les convertisseurs alternatifs - continu à thyristors sont les plus
utilisés. Ces convertisseurs présentent un facteur de puissance qui diminue lorsque l'angle
d'amorçage des thyristors augmente et injectent des courants harmoniques dans le réseau
d'alimentation.
Le développement technologique des semi-conducteurs et l'apparition des nouvelles

techniques de commande, en particulier la technique de modulation de largeur
d'impulsions ont encouragé plusieurs chercheurs à orienter leurs travaux vers ce domaine,
dans le but de concevoir des convertisseurs plus performants [DEN 01 ].
L'étude que nous présentons dans ce chapitre fait suite à ces travaux. Elle sera
consacrée à un redresseur à MLI, les caractéristiques du convertisseur seront analysées.
Nous examinerons également la stabilité du convertisseur et ses limites de fonctionnement.
A la fin de ce chapitre nous présenterons en détails les phases de commutation du
convertisseur.
I-2. Description du redresseur

1-2-1. Redresseur monophasé
Dans la suite de ce travail, nous nous intéressons plus particulièrement à la structure

tension. L'ensemble source - redresseur - charge est représenté par la figure (I-1-a).
La figure (I-1-a) montre le schéma de principe et indique les notations adoptées. Le
redresseur est formé de quatre interrupteurs Ki (i=1,4) commandés bidirectionnels en
courant. Chaque interrupteur est composé d'un transistor IGBT Ti et une diode Di montée
de manière à assurer la continuité des courants de source. Le redresseur est monté
directement à la sortie du transformateur d'entrée.
Figure I-1-a: Schéma de principe du redresseur monophasé de structure tension
15
Chapitre I Etude du redresseur à MLI
Le réseau est modélisé par une source de tension monophasée sinusoïdale Vr avec
Lr, l'inductance totale du réseau et les inductances de fuite du transformateur ramenée
ausecondaire de celui -ci.
Du côté continu; on trouve une capacité C de filtrage de tension Vc en parallèle sur
la charge caractérisant ainsi une source de tension.
Le redresseur est alimenté par une source de courant à cause de l'inductance Lr
2-2-2. Redresseur triphasé
Il est représenté par la figure (I-1-b), les transistors IGBT et les diodes constituant le pont
sont supposés idéaux. C'est à dire que l'on néglige les phénomènes de commutation ainsi
que les pertes par conduction.
Le redresseur de type pont de Graètz est constitué de transistors IGBT comprenant chacun
une diode en antiparallèle d'une manière à assurer la continuité des courants de sources.
Le redresseur est monté directement à la sortie du transformateur d'entrée.
Figure (I-1-b): Schéma de principe du redresseur triphasé de structure tension

Le bloc source est composé d'une FEM triphasée purement sinusoïdale en série avec une
résistance Rr et l'inductance Lrsur chaque phase.
Le réseau est supposé parfaitement équilibré. Les impédances des trois phases sont
identiques.
On a :
Vr1  Vr max sin t
 2 
Vr 2  Vr max sin t  
 3  (I-0)
 4 
Vr 2  Vr max sin t  
 3 
16
On note par Ue1 es tensions simples (par rapport au neutre de la source)

aux bornes de chaque phase.
La charge continue est constituée d'une impédance Rd ,Ld en parallèle avec le condensateur
C de filtrage.
I-3. Caractéristiques statiques du redresseur monophasé
La relation entre la valeur moyenne de la tension de sortie Vco et la valeur efficace du

fondamental de la tension d'entrée Ue1, peut être exprimée en fonction du rapport cyclique r
qui varie de zéro à un et le facteur kdt qui définit le déchet de tension produit par la
modulation de largeur d'impulsions. Ce facteur dépend de la stratégie de modulation
utilisée et de la fréquence des commutations effectuées.
Dans le cas de la stratégie triangulo-sinusoïdale avec un indice de modulation

supérieur à 6, le facteur Kdt est égal à l'unité. Par contre, lorsque l'harmonique 3 de tension
d'entrée Ue est important, ce facteur est supérieur à 1 (Kdt=1.155) [SEG95] [PIE95]
En conséquence, la relation entre Ue1 et Vco peut être donnée par :

rkdtVc 0
U e1 
2 (I-1)
Étant donné que r est inférieur ou égal à 1, donc :

2U e1
Vc 0  (I-2)
K dt
Cette expression montre que Vc0 est supérieur à Ue1. Cela nous permet de conclure que :
Contrairement aux convertisseurs classiques qui fonctionnent en abaisseur de tension, ce
convertisseur fonctionne en redresseur élévateur de tension.
L'expression de valeur moyenne du courant de sortie Is en fonction de la valeur efficace du

courant d'entrée Ir, se déduit de la conversion de la puissance active entre l'entrée et la sortie
du convertisseur.
En supposant que le convertisseur est parfait (convertisseur sans pertes), on peut écrire :
U e1I r cos(   )  I sVc 0 (I-3)
A partir de cette équation et tenons compte de l'inégalité (H-2), la valeur moyenne Ispeut
être exprimée par :
Ir
Is  (I-4)
2 17
Cette expression montre que le courant de sortie a une valeur moyenne inférieure à la
valeur efficace du courant d'entrée. Ce convertisseur est un abaisseur de courant.
I-4. Analyse de fonctionnement du redresseur monophasé :
Dans cette analyse, nous supposons que :
 toutes les variables alternatives sont sinusoïdales.
 toutes les variables continues assimilées à leurs valeurs moyennes.
 l'indice de modulation a une valeur suffisante pour que l'harmonie de rang 3 de U e

soit négligeable. Cela nous permet de mettre Kdt=1 [PIE95].
Soit vr, ue1, irles représentations complexes des vr, Ue1 et ir respectivement. En négligeant
Rrîrdevant Lrωir,l'équation électrique à l'entrée du convertisseur peut être écrite sous la
forme :
Vˆr uˆ e1 jLrir Iˆr
(I-5)
Cette équation traduit le diagramme vectoriel représenté à la figure (I-2-a).
Figure 1-2 : diagramme vectoriel
D'ordinaire, on cherche à mettre le courant d'entrée ir en phase avec la tension vr, le

digramme vectoriel est alors celui de la figure (1-2-b).
Dans ce cas, nous avons :

U e1  Vr2  LrI r 
2
(I-6)
18
L'angle δ qui désigne le déphasage du fondamental de la tension d'entrée Uei par rapport à
la tension Vr est donnée par la relation :
LrI r1
tg  (I-7)
Vr
Pour une commande en modulation de largeur d'impulsions, δ représente le
déphasage de la référence servant à déterminer les instants de commutation des
interrupteurs, par rapport à la tension d'alimentation.
Le sens de déphasage dépend du sens d'écoulement de puissance :
 il s'agit d'un déphasage arrière si la source fournit de la puissance à la charge à

travers le convertisseur ;
 il s'agit d'un déphasage avant lorsque la charge renvoie de la puissance à la source

(fonctionnement onduleur).
Le courant îrpeut être exprimé en fonction de ses composantes réelles et imaginaire par :
iˆr  I réel  jI imag
(I-8)
En se basant sur le diagramme vectoriel donné par la figure II-2-a, on peut déduire
l'expression de Iréel et limag par :
 U e1 sin 
 I réel  L 
 r

I Vr  U e1 cos 
imag 

 Lr (I-9)
La puissance active Pe et réactive Qe à l'entrée du convertisseur peuvent être données par :

 Pe  Vr I réel
 (I-10)
Qe  Vr I imag
On substitue les expressions de Iréel et Iimagdonnées par (I-9) dans l’équation (I-10). Les
expressions de Pe et Qe deviennent alors :
 VrU e1 sin 
 Pe  Lr 


Q  Vr  VrU e1 cos 
2
 e Lr  (I-11)
Lr 
Par une combinaison de ces deux expressions, on obtient l'équation :

2
U V 
Pe2  Qe  Qe 0    e1 r 
2
 Lr  (I-12)
19
Avec :
Vr2
Qe 0 
Lr
I-4-1. Fonctionnement à tension de sortie constante
En remplaçant Uei par son expression donnée par (I-1) et en posant Pe max  VrVc 0
2 Lr
l'équation (11-12) devient :
Pe2  Qe  Qe0   r 2 Pe max
2 2
(I-13)
Dans le plan (P,Q), cette expression traduit l'équation d'un cercle de centre (0,Qeo)et
de rayon égal à r(Pe)max Lorsqu'on fait varier r de 0 à 1 et δ de 0 à 2π, tous les points décrits
par ce cercle présentent un fonctionnement stable du convertisseur dans les quatre
quadrants (figure I-3).
Figure I-3 : fonctionnement à Vco constante
Pour un fonctionnement à facteur de puissance unitaire, la puissance réactive Qe est nulle.
A partir de l'équation (I-13), on peut déterminer la largeur de l'intervalle de la puissance

active pour lequel ce type de fonctionnement est possible. Cette largeur est égale à :
Qe20
2Pe max r 
2
(I-14)
Pe 2max
A partir de cette expression, nous remarquons que :
20
 Ce type de fonctionnement est possible si Qeoest inférieure à (Pe)max

Plus Qeoest inférieure à (Pe)max.
 Plus la largeur de l'intervalle est grande.
La puissance réactive exprimée par l'équation (I-11) peut être réécrite sous la
forme :
Qe  Qe0  r Pe max cos  (I-15)
Cette expression nous permet de déterminer la relation entre l'angle ô et la rapport cyclique
r par :
Qe 0
r cos    c st
Pe max
2 (I-16)
La relation (I-16) peut être considérée comme une loi de commande du convertisseur
fonctionnant à facteur de puissance unitaire et contrôler par la stratégie trinagulo-
sinusoïdale.
Pour le fonctionnement en compensateur, la puissance active est nulle. A partir de

l'équation (I-11), cette puissance peut être exprimée par :
Pe= r (Pe)max sinδ (I-17)
Cette expression est égale à 0 lorsque sinδ est nul. D'où :
cosδ=1 pour Qe<Qe0 (I-18)
cosδ=-1 pour Qe>Qe0
Le terme Qeo est toujours positif, ce qui montre que ce convertisseur produit plus d'énergie
réactive qu'il en absorbe.
II-4-2. Fonctionnement avec charge résistive
Notons par Rd la résistance associée au convertisseur. En tenant compte que le

convertisseur est parfait, la puissance à l'entrée du convertisseur est totalement transférée à
sa sortie et vaut :
Vc20
Pe  (I-19)
Rd
21
On substitue cette dernière équation dans (I-11), les expressions de Pe et de Qe

deviennent :
  Vr 
2
 Pe    Rd r 2 sin 2 
 
  2 Lr  (I-20)
 2
  Vr 
Qe  Qe 0    Rd r 2 sin  cos 

  2 Lr 
2
 Vr 
On posant: '
(P )    Rd

 2 Lr 
e max
L’équation II-20 peut être écrite sous la forme :
 ( Pe' ) max
 P  r 1  cos 2 
2
 e 2
 ' (I-21)
Q  Q  r 2 sin 2 ( Pe ) max


e e0
2
Par la combinaison de ces deux expressions, «m obtient la nouvelle équation du

cercle qui définit ce type de fonctionnement. Cette équation est donnée par :
2
 (P' )   2 ( Pe' ) max 
Qe  Qe0  2
  Pe  r 2 e max    r  (I-22)
 2   2 
Ce cercle à r (Pe )max / 2, Qe0  comme centre variable et r (Pe )max / 2 comme rayon. Il est
2 ' 2 '
situé uniquement dans les deux quadrants du plan (P,Q), comme le montre la figure 2-4.
Figure II-4 : Fonctionnement avec charge résistive
22
A partir de ce diagramme (figure II-4), nous remarquerons que :

2 '
 tous les points délimités par le cercle de rayon maximal égal à r (Pe )max sont fonction de
2δ;
 pour un rapport cyclique r fixe, le cercle a un rayon égal à l'abscisse de son centre ;
 pour ce type de charge, le fonctionnement en mode compensateur seul est impossible.
Cependant, le convertisseur fonctionne en redresseur et en compensateur simultanément.
Le fonctionnement à facteur de puissance unitaire pour ce type de charge est possible

'
si Qeoest inférieure à (Pe )max .
'
En substituant l'expression de Qeo est de (Pe )max on peut déterminer à partir de cette
condition la résistance qu'il faut mettre pour assurer un tel fonctionnement. Cette résistance
doit vérifier :
Rd  16Lr (I-23)
La largeur de l'intervalle de la puissance active pour ce type de fonctionnement est

obtenue à partir de l'équation (I-22), en mettant Qe=0. Ainsi, cette largeur vaut :
2Qe20 (I-24)
r 2 ( Pe' ) max 1  4 ' 2
r (P ) e max
A partir de l'expression de la puissance réactive (équation (11-21)), on détermine la

relation entre le rapport cyclique r et l'angle δ par :
2Qe 0 (I-25)
r 2 sin 2  4 '
 C st
r ( Pe ) max
Cette relation peut être prise comme une loi de commande pour ce type de fonctionnement.
I-5. Etude de la commutation
Lorsqu’on utilise la commande MLI, chaque interrupteur commandé est fermé puis ouvert
plusieurs fois au cours d’une même alternance du courant d’entrée ir.
Le transistor T3 écoule le courant ir quand celui –ci est positif, et la diode D1 écoule le reste de
l’alternance positive de ir.
23
DC
D1 RC
T1
vc1 CC
DL
RL
LL
Ion ic1
ic3
DL
LL
RL
DC RC
D3
T3 vc3 CC
Figure I-5 : Un bras du convertisseur

Pratiquement toutes les commutations se font à courant ir non nul, et chaque transistor doit
être protégé à la fois contre les di/dt et les dv/dt excessifs. Chaque demi-pont se présente alors
comme l’indique la figure (I-5). Les transistors sont protégés contre les dv/dt par des circuits RC,
CC, DC et contre les di/dt par des circuits RL, LL, DL.
I-5-1. Commutation à la fermeture
On étudie la commutation D1 T3 provoquée par la commande de la fermeture de T3 alors

que le courant ir est positif. On admettra que la commutation est assez brève pour que le courant i r
ne varie pas durant son déroulement, on négligera la chute de tension aux bornes des transistors et
des diodes quand ils conduisent. La commutation s’effectue en quatre étapes. On suit l’évolution
des grandeurs qui ne peuvent subir de discontinuité à savoir ;
 Les tensions vc1 et vc3 aux bornes des condensateurs de même capacité CC
 Les courants ic1 et ic3 dans les inductances de même valeur LL.
Les expressions de ces quatre grandeurs permettent d’obtenir à chaque instant, le courant et la
tension à n’importe quelle branche du circuit.
A l’état initial, lorsque la diode D1 conduit seule, on a : vc3=U, vc1=0, ic3=0, ic1= -Ion
24
 Phase 1 (0<t<t1) conduction simultanée de T3 et D1
On néglige le temps de descente de la tension vT3. Le condensateur CC se charge RC à travers T3,

alors que le courant ic3 commence à croître.
A partir de schéma de la figure (I-6-b), on peut écrire :
  R tC 
vc 3  U  e C C 
  (I-26)
 
Relation qui sera valable durant les quatre phases.
LL
ic1 RC
U
Ion
ic3
vc3 CC
LL
a) b)
Figure I-6 : Schéma équivalent de la phase 1
di c1 di c3
U  LL  LL
Le second schéma, figure (I-6-a) donne : dt dt
Avec :
ic3 = ic1+Ion
Donc :
di c3 di c1 di c3
 U  2L L
dt dt ; D’où dt , ce qui donne :
25
U
i c1  t  I on
2L L
U
i c3  t
2L L (I-27)
Les courants dans les semi-conducteurs donnés par : iD1 = -ic1 et iT3 = ic3-CC dvc3/dt
Ont pour expression :
U
i D1  I on  t
2L L
 t 
 t 1  R CCC 
i T3  U   e 
2LL R C 
 
La première phase se termine à l’instant t = t1 tel que :
U 2L L
i c1  I on  t1  0 t1  I on
2L L  U
A la fin de ce premier intervalle, on a donc :
 t1
 RC 
 c c 
vc3 t1   U  e 
 
 
vc1 t1   0
i c1 t1   0
i c3 t1   Ion
26
 Phase 2 (t1<t<t2) conduction simultanée de T3 et Dc
vc1 CC
LL
U
ic1
Ion
ic3
LL
Du schéma équivalent de la figure (I-7) on déduit :
di c1 di c3
U  LL  LL  Vc1
dt dt
Puisque ic3=ic1+Ion donc : dic1/dt =dic3/dt.
La relation précédente s’écrit :
dic1
vc1  U  2 L L
dt (I-28)
Le courant ic1 étant égal à CCdvc1/dt, ce courant est solution de l’équation différentielle :
d 2ic1
2 L L CC  ic1  0
dt 2
27
D’où l’expression de ic1 :
sin 1 t  t1 
U
i c1 
2L L 1 (I-29)
1
1 
Avec : 2L L C c
Et celle de vc1 :
vc1 = U [1-cos (  1(t-t1))] (I-30)
On déduit ic3 et iT3 de ic1 par :
sin 1 t  t1 
U
ic3 ic1  Ion  Ion 
2L L 1
t
dv 3 U R cCc
i T 3  i c3  C c  i c3  e
dt Rc (I-31)
A partir de l’équation (I-28), lorsque la tension vc1 devient supérieure à U, LLdic1/dt devient
négative, les diodes DL entre en conduction. Cela se produit pour t = t2 tel que :

U [1  cos 1 t 2  t1 ]  U  t 2  t1 
21
Compte tenu de la valeur de t2 à la fin de la phase, on a :
vc1 (t2)=U
ic1 (t2) =U
Cc / 2LL 
ic3= (t2)=Ion +ic1(t2).
L’addition du courant de décharge de CC et de ic1 à Ion entraîne une surintensité dans le

transistor ; le courant iT3 est maximum à la fin de la phase 2 et vaut alors :
t 2 t 2
R c Cc
iT3 max  ic3 t 2  
U Cc U R c Cc
e  Ion  U  e
Rc 2L L Rc (I-32)
28
 Phase 3 (t2 < t< t3) conduction simultanée de T3 et DC et les diodes DL
vc1 CC
LL RL
ic1
U
Ion
ic3
LL RL
Le schéma équivalent pour le calcul de ic1, ic3, et vc1 est alors celui de la figure (I-8). On peut
écrire :
L di L di
ic3  L c3  Ion  ic1  L c1
R L dt R L dt
L L d  ic3  ic1 
  ic1  ic3   Ion
RL dt
La différence (ic3-ic1) est donc de la forme :
R L
L L t  t 
I on  A e 2
Mais la constante d'intégration A est nulle puisque (ic3(t2)-ic1(t2)) égale à Ion. On a donc encore
malgré la conduction des diodes DL :
ic3 –ic1 = Ion (I-33)
29
D’autre part, puisque dic3/dt=dic1/dt.
dic1
vc1  U  2 LL
dt
2
L di dv d ic1
ic1  L c1  CC c1  2 LL CC
R L dt dt 2
dt (I-34)
D'où l'équation différentielle donnant ic1.
2
d ic1 L di
2 L L CC  L c1  ic1  0
2 R L dt
dt
1
1  1 
1
On pose : 2 L L CC , 4 R L CC
Le courant ic1 a pour expression :
1  1
 i t 

i c1   c1 2 e   1 t  t 2 
 sin 1 
 sin1t  t 2   1 
 Si (I-35)
1
1  tg 1 
 12   12 1
Avec : ,
1   1
 i t 
  
i c1   c1 2 e 1 t t 2  sh 2 t  t 2    2 
 sh 2  
 Si (I-
36)
2
th  2 
2  12  12 1
Avec : ,
Par la suite, on n'étudiera que le cas, où 1 est supérieur à  1 . Dans le cas contraire ( 1 < 1 )
il suffit de remplacer les fonctions trigonométriques par les fonctions hyperboliques.
De i c1 on déduit i c3 par la relation (I-33). La relation (I-34) permet d’établir l’expression de

dv
ic1  CC c1
vc1 , celle du courant i c1 de la charge de la capacité CC se déduit de vc1 par dt .
On obtient ainsi :
 i c1 t 2   1 t  t 2  
v c1  U  2L L 1  e  sin 1t  t 2 
 sin  1  (I-37)
 ic1t 2   1t  t 2  
ic1  2LLCC 12  e  sin 1t  t 2   1
 sin 1 
30
La phase 3 se termine lorsque i c1 change de signe provoquant le blocage de DC ; l’annulation

dv c1 1
t3  t 2 
de dt donne 1 .
A la fin de cet intervalle, on a :
 
 1 1
i c1 t 3  
U
e 1
2R L
i c3 t 3   I on  i c1 t 3 
v c1 t 3   U  2R L i c1 t 3 
 Phase 4 (t > t3) conduction simultanée de T3 et les diodes DL
RC
Vc1 CC
LL RL U
ic1
Ion
ic3
LL RL
FigureI-9 : Schéma équivalent de la phase 4
Le schéma permettant le calcul de i c1 , i c3 et vc1 est alors celui de la figure (I-9). Comme
pour la phase 3, de l’égalité :
L L di c3 L L di c1
i c3   I on  i c1 
R L dt R L dt
On déduit encore : i c3  i c1  I on
31
A partir de :
di c1 dvc1 LL dic1 dv
U  2 LL  v c1  R C CC ic1   CC c1
dt dt , avec : R L dt dt
On obtient après dérivation :
2
 R C  d i c1  L L  di c1
L L CC  2   2   R CCC    i c1  0
 R L  dt  R L  dt
On pose : , LL
RC CC 
1 1 RL
2  2 
 RC  2  RC 
LL CC  2   LL CC  2  
 RL 
 RL 
D’où l’expression de ic1
 i c1 t 3    2 t  t 3  
2   2 i c1    e  sin 3 t  t 3    3
 Si  sin  3  (I-38)
Avec :
3
tg  3 
 RC 
3  2  2  
 2   22  LL 
,
i c1 t 3    2 t  t 3  
2   2 i c1   e  sh 4 t  t 3    4
 si sh  4  (I-39)
Avec :
4
4   2  2 th  4  
2 2 ,  R 
 2  L 
 LL 
 
Le calcul de vc1 par : vc1  U  RC ic1  LL  2  RC  dic1 donne dans le cas où  2 serait infé-
 RL  dt
rieur à  2 :
 L  R  
vC1  U  R C ic1 1  L  2  C    2   3 cot g  3 t  t 3  3
 RC  RL   (I-40)
32
Lorsque t tend vers l’infini, ic1tend vers zéro, ic3 tend vers Ion et vc1 tend vers U. Le transistor
T3 se trouve seul conducteur et la commutation est terminée.
I-5-2. Commutation à l’ouverture
On étudie le passage de la conduction T3 à celle de D1, provoquée par la disparition de si-

gnal de commande sur la base T3, alors que le courant ir est positif. On désigne par Ioff la valeur
de ir supposée constante pendant la commutation qui se déroule en quatre phases.
A l’etat initial, on a : vc3(0) = 0, vc1(0) = U, ic1(0) = Ioff , ic3(0) = 0
 Phase 1 (0<t<tf) conduction simultanée de T3, DC et les diodes DL
RC
vc1 CC
LL RL U
ic1
Ioff
ic3
LL RL
iT3
vc3 CC
Quand le signale de commande de T3 disparaît, le courant iT3 ne devient pas nul instantané-
ment. On admettra que iT3 décroît linéairement de Ioff à zéro pendant un temps tf.
 t 
i T3  I off 1  
 tf 
33
Le schéma équivalent de la figure I-10 montre que l’on a :
L L di c3 L di
i c3   I off  i c1  L c1
R L dt R L dt
L L di c3  i c1 
 i c3  i c1   I off
RL dt (I-41)
Avec : ic3 (0) – ic1 (0) = Ioff. Ce qui donne :
ic3 – ic1=Ioff(I-42)
L’équation des tensions s’écrit :
di c3 dv
U  v c3  2L L  v c1  R C C C c1
dt dt
En dérivant et remplaçant dvc3/dt et dvc1/dt par :
dv c3 1  L L di c3 
 i c3   i T3 
dt CC  R L dt 
dv c1 1  L L di c3 
 i c3  I off  
dt CC  R L dt 
 R  d 2 i c3  2 L L  di c3  t 
L LCC  2  C    R CCC    2 i c3  I off  2  
 R L  dt 2  R L  dt  tf 
Il vient :
2L L
1 R CCC 
3  RL
3 
 R   R 
LL CC 1  C  4 L L C C 1  C 
On pose :  2 RL  ,  2R L 
 Si 3   3 le courant ic3 a pour expression :
     
i c3    3
I off
  t f sin 5 
2

e3 t f   sin 5 t  5   I off

1  1  2 3 - t  
 2t1  2  
 3    3  (I-43)
2  3 5
tg 5  
5  2   2 2 32 -  2
Avec : 3 3 , 3
De l’expression de ic3 on peut déduire vc3 et vc1 par :
34
1  I off  R  di 
v c3   t 2  R C i c3  I off   2L L 1  C  c3 
2  2C C t f  2R L  dt 
(I-44)
  R C  di c3 
2U  2C t t  R C i c3  I off   2L L 1  2R  dt 
1 I off 2
v c1 
2  C f  L 
Cette première phase se termine en t = tflorsque iT3 s’annule, on a alors :
    
i c3 t f    3
I off
 2 t sin 5 

e 3 t f  sin 5 t f   5   off

I
2
1  2  3 
 t 2 
 3 f   f
3
i c1 t f   i c3  I off
(I-45)
1  I off  R di c3 t f  
v c3 t f    t 2  R C i c3  I off   2L L 1  C 
2  2C C t f f  2RL dt 
v c1 t f   U  v c3 t f   off t f
I
2C C
A noter que pendant cette première phase, les variations de ic3, ic1 et vc1, vc3 sont très faibles, on
peut prendre :
ic3 (tf) = Ioff , ic1 (tf) = 0, vc1(tf) = U , vc3 (tf) = Iofftf /2CC.
 Phase 2 (tf<t<t’2) conduction simultanée de DC et les diodes DL
Le schéma équivalent est celui de la figure (I-10), ce n’est que iT3 est maintenant nul. Les
équations sont les mêmes que lors de premier intervalle mais avec : iT3 = 0. Le courant ic3 est solu-
tion de l’équation :
 R  d 2 i c3  2L  di
L LCC   2  C    R C C C  L  c3  2i c3  I off
 RL 
dt
2  R L  dt
 
Ce qui donne, si 3 3
 i t  I off 
 c3 f 
 
Avec : I off
i c3 
2  t t 
e 3 f  sin  t  t      (I-46)
 sin  6 
5 f 6
 2
 
I off  e  3 t t f  
 1  sin  5 t  t f    6 
2  sin  6  
35
i c3 t f   off
I
5
tg 6    5
2

 3  i c3 t f   I off   d i c3  f 
t 2 di c3 t f 
3 
 2  dt I off dt
ic1  ic3  I off

Le courant ic1 est encore donné par :
Le calcul de vc1 et vc3 a donné :
1  I off  tf   RC  di c3 
v c3    t    R i
C c1  2 L L  1   
2  CC  2  2R L  dt 
1 I off  tf   R C  di c3 
v c1   2 U   t    R i
C c1  2 L L  1   
2 CC  2  2R L  dt  (I-47)
Cette phase se termine pour t = t’2, quand la tension aux bornes de la diode DC devenant po-
sitive, cette diode entre en conduction. La valeur de t’2 est telle que :
di c3 t ' 2 
v c1 t ' 2   2L L U
dt
Ou encore :
I off  t f  R C i c1 t ' 2   R  di t ' 

 t'2     L L 1  C  c3 2  U
2 CC  2 2  2R C  dt
On peut remplacer ic1 et dic3/dt par leurs valeurs en t = t’2 mais cela n’apporte pas de simplifica-
tion, il n’y a pas de solution analytique à cette équation et la valeur de t’2 doit être calculée par une
méthode numérique.
A la fin de la seconde phase, les valeurs atteintes par les variables sont notées : ic1(t’2), ic3(t’2),
vc1(t’2), vc3(t’2).
 Phase 3 (t’2<t<t’3) conduction simultanée de DC, D1, et les diodes DL
La figure (I-11) donne le schéma équivalent de cette phase, l’un pour le calcul de ic1, ic3 et
l’autre pour celui devc1. Le second schéma figure ( I-11-b) donne :
t  t'2
v c1  v c1 t ' 2 e R C C C (I-48)
36
LL RL
ic1
Ioff
U
ic3
RC
LL RL
vc1 CC
vc3 CC
a) b)
Le premier schéma figure (I-11-a) montre que, comme pour les phases précédentes et pour les
mêmes raisons on a : ic1=ic3 – Ioff et dic3/dt=dic1/dt.
dic 3 dvc 3 L di
Puisque : U  vc 3  2 LL , avec : CC  ic 3  L c 3
dt dt RL dt
Le courant ic3 est solution de l’équation différentielle :
d 2 i c3 L L di c3
2L L C C   i c3  0
2 R L dt
dt
En utilisant les paramètres 1 , 1 et 1 définis lors de l’étude de la phase 3 de la commutation à

la fermeture, on obtient si 1  1 :
 i t '  
i c3   c3 2 e   1 t  t ' 2   sin 1 t  t ' 2   7 
 sin  7   (I-49) Avec :
1i c3 t ' 2 
tg 7  
di t ' 
1i c3 t ' 2   c3 2
dt
De l’équation : , vc 3  U  2 LL dic 3 on déduit :

dt
37
v c3  U  2L Li c3  1  cot g  1t  t ' 2    7 
(I-50)
Cette phase se termine lorsque le courant dans la diode DL change de signe, ce qui entraîne le
blocage de cette diode. Ceci se produit pour t = t’3, tel que :
L di c3 t '3 
i c3 t '3   L 0
RL dt
Ce qui donne :
   
   
1 1
t '3  t ' 2   arctg   7 
1   RL  
  1  L  
 L 
A la fin du troisième intervalle on a :
L L i c3 t ' 2    1 t ' 3  t ' 2 

i c3 t '3   1
R L sin  7 
e  
i c1 t '3   i c3 t '3   I off
v c3 t '3   U  2R Li c3 t '3 
C’est à la fin de la troisième phase que la tension vT3 aux bornes du transistor T3 est maxi-
male, la tension est donnée par :
v T3 max i t ' 

 v c3 t '3   U  21L L c3 3 e   1 t ' 3  t ' 2 
sin 7 

 Phase 4 (t > t’3) conduction simultanée de D1 et les diodes DL 38
LL RL
ic1
Ioff
ic3
U
LL RL
RC
CC
vc3
Le schéma équivalent pour le calcul de ic1 , ic3 et vc3 est celui de la figure (I-12). Comme pour
di c1 dic3

phase précédentes, on a encore : ic1= ic3 – Ioffet dt dt .
dv c3 di dv c3 L di
U  v c3  R C C C  2L L c3 C C  i c3  L c3
dt dt et dt R L dt
On déduit :
 R C  d 2i c3  L  di
2L L C C 1     R C C C  L  c3  i c3  0
 2L L  dt 2  R L  dt .
En utilisant les paramètres  2 ,  2 ,  3 et  3 définis lors de l’étude de la phase 4 de la commu-

  2
tation à fermeture, on obtient si 2 :
 i c3 t '3    2 t  t ' 3 
i c3   e  sin3 t  t'3   3 
 sin 3   (I-52)
39
Le calcul de vc3 a donné :
 R 
v c3  U  R C i c3  2L L 1  C i c3   2  3 cot g  3t  t '3   3 
 2R L  (I-53)
Lorsque t tend vers l’infini, ic3 tend vers zéro, ic3 tend vers –Ioff et vc1 tend vers zéro. La diode
D1 retrouve seule conductrice et la commutation se termine.
I-6. Choix des éléments de snubber
Le choix résulte d’un compromis entre la limitation de la surintensité et de la surtension dans les
transistors aux moments des commutations, et entre la limitation de la puissance dissipée dans les
transistors pendant ces commutations [SEG95].
D’une manière générale, la surintensité produite  i a rapportée à la valeur maximale du courant
écoulé, 2I peut être donnée par :
i k    2   
 1 1  2K 2 exp   2k 2    
2   
2I   1 4  
k
(I-54)
La surtension produite rapportée à la valeur moyenne de la tension, soit U est donnée par :
v

2 
exp 
1 
arcth 1  8k 2   
U k1  1  8k 2  (I-55)
CC U
k1 
Tel que : 2L L I
R
k2  L
RC (I-56)
L
  L  R CCC
RL
La figure (1) montrée en annexe représente les variations de  i / 2 I et de  v / U en fonc-

tion de k et k . Ayant choisi k et k pour limiter  i et  v , on déduit les composants du snubber à
1 2 1 2
l’aide des relations suivantes :
U
RC 
Ik1 2k 2
RL  k2 RC
(I-57)
 I
CC    k1 2k 2
RC U
LL   R L
 doit être choisi grand devant le temps de descente du courant (   10 t f )[SEG95].
40
I-7. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons détaillé 1' étude du redresseur. Cette étude a montré les
avantages que ce convertisseur présente par apport aux redresseurs classiques à savoir: diversité de
mode de fonctionnement (redresseur, onduleur et compensateur) avec un facteur de puissance
variable.
Nous avons montré également que le fonctionnement du convertisseur peut être décrit par un
cercle dans l'axe des puissances actives et réactives. A partir des équations développées, nous avons
déterminé les limites de stabilité du convertisseur et les conditions nécessaires pour assurer son
fonctionnement
L'étude de commutation de ce convertisseur peut amener au bon choix des éléments d'aide à la
commutation. Un calcul optimal de ces éléments rend le convertisseur plus souple et plus
performant.
41
Chapitre II
Analyse harmonique
des techniques de M.L.I
42
Plan du chapitre II
II-1. Introduction…………………………………………………………………….…….44
II-2. Effet des harmoniques………………………………………………………….…….44
II-3. Principe de la modulation de largeur d’impulsion………………………………..…..44
II-4. Modulation sinusoïdale…………………………………………………….………....45
II-4-1. Caractéristiques de modulation……………………………………….………45
II-4-2. Etude de la tension d’entrée………………………………………….……….46
II-4-1. Fondamental et le déchet de la tension…………………….……....…47
II-4-2. Taux d’harmonique et harmonique restants……………………… …48
II-4-3. Etude de courant de sortie…………………………………………………….49
II-5. Modulation calculée………………………………………………………………...…50
II-5-1. Elimination des premiers harmoniques de la tension d’entrée…………….….51
II-6. Analyse des performances de la technique delta……………………………..……….51
II-7. Conclusion…………………………………………………………………….............52
43
Chapitre II Analyse harmonique des techniques de MLI
II-1 Introduction
Actuellement, l'apparition de charges non linéaires complexes caractérisées par des
exigences technologiques très particulières a permis l'élaboration de plusieurs techniques
pour la commande des convertisseurs statiques, en particulier la commande à modulation de
largeur d'impulsions (MLI).
La MLI permet suivant un processus analogique ou numérique d'avoir une forme
d'onde formée de plusieurs créneaux. L'objectif de toute commande est: d'avoir le moins
d'harmoniques, de minimiser le nombre de commutation et de pouvoir contrôler facilement
la tension [GRE82].
Dans ce chapitre, nous allons faire une analyse harmonique des stratégies de
modulation de largeur d’impulsions. Nous examinons
L’influence des paramètres de modulation sur la formation du spectre harmonique
pour une modulation sinusoïdale.
II-2. Effets des harmoniques
Dans un réseau, les courants harmoniques générés par les redresseurs créent de
nombreux effets nocifs :
• dans les machines tournantes, ils créent des pertes supplémentaires au rotor et
diminuent le couple résultant ;
• ils augmentent les pertes dans les condensateurs et peuvent provoquer des échauf-
fements anormaux ;
• ils peuvent créer des interférences avec les réseaux de télécommunica-
tion ;
• ils peuvent provoquer des défauts de fonctionnement des systèmes de régulation
en déplaçant les passages par zéro de l'onde de tension ;
• ils accélèrent le vieillissement des équipements d'éclairage ;
• ils peuvent provoquer des erreurs de mesure et de comptage ;
• ils risquent d'exciter des résonances parallèles dans les réseaux où il y a des batte-
ries de condensateurs.
Ces perturbations sont d'autant plus faibles que le réseau est plus puissant (ou
d'impédance plus faible) par rapport à la puissance du redresseur.
II-3. Principe de la modulation de largeur d'impulsions
La modulation de largeur d'impulsions (en anglais : Pulse Width Modulation)

consiste à former chaque alternance de la tension désirée de plusieurs créneaux de largeurs
convenables.
La multiplication de nombre des impulsions formant chaque alternance d'une
tension présente deux avantages importants :
44
 Elle repousse vers les fréquences les plus élevées les harmoniques de la tension dési-
rée, ce qui facilite le filtrage ;
 Elle permet de faire varier la valeur du fondamental de la tension.
L'essor de la modulation de largeur d'impulsions est lié aux progrès sur les semi-
conducteurs de puissance. Avec des composants très rapides fonctionnant à des fréquences
élevées, on peut augmenter le nombre de commutation sans introduire des pertes exces-
sives.
Le plus souvent, on détermine en temps réel les instants de fermeture et d'ouverture

des interrupteurs à l'aide d'une électronique de commande analogique ou numérique, ou en
faisant simultanément appel à ces deux techniques.
La détermination de ces instants est obtenue par l'utilisation des intersections d'ondes
de fréquences différentes. Dans certaines applications, on calcul et on mémorise au préa-
lable les instants de commande. Les interrupteurs sont ensuite commandés par microproces-
seur.
II-4- l . Caractéristiques de modulation

Pour une référence sinusoïdale, deux paramètres caractérisent la commande :
 L'indice de modulation m, égal au rapport f’/f des fréquences de la modulation et de

la référence.
 Le coefficient de réglage en tension r, égal au rapport de l'amplitude de la tension de
référence à la valeur de crête de l'onde de modulation.
D'ordinaire, la modulation est synchrone, c'est à dire F est multiple entier de f. La tension
d'entrée ucest alors vraiment périodique et a bien une période T=1/f.
Pour le cas du convertisseur, pour que les deux alternances de la tension d'entrée soient
identiques au signe près, il faut que m soit pair.
m
On désigne par P   1 le nombre d'impulsion par alternance.
2
• La figure II-1 illustre les angles de commutation θi(i=l :6), la tension uc à l'entrée du
convertisseur en supposant que la tension de sortie vc est constante et égale à U et la
forme du courant de sortie isen supposant que le courant d'entrée ir est sinusoïdal pour :
m=14, P=6, r=0.8.
45
Figure II-l : Forme d'onde du courant et de la tension.
II-4-2. Etude de la tension d'entrée
En se basant sur la forme d'onde de la tension uc, on peut obtenir son développement
en série de Fourrier par :
U e   An sin(nt )  Bn cos(nt ) (II-1)

Avec : T
2
T 0
An  U e sin( nt )dt
2
T (II-2)
Bn   U e cos(nt )dt
T 0
Comme ue est impaire et symétrique alors Bn est nul et uc peut s'écrire sous la forme :
Si 0≤θ≤π
U ep Si π ≤θ≤2π (II-3)
Ue  
 U ep
Tel que θ=ωt et uep est la partie de ue correspondante à l'alternance positive.
46
Dans ce cas, l'expression de An devient :
1 
 
An    ep
U sin( n) d   1n
 U ep sin(n)d (II-4)
 0 0 
Si n est pair. An=0

Si n est impair alors :

2
An 
 U
0
ep sin(n )d (II-5)
Sachant que ue est symétrique par rapport à n/2. Le calcul de A n ramène à l'expression sui-
vante :
An 
4U
n

cos(n1 )  cos(n 2 )  cos(n 3 )........ 1 cos(n p )
p
 (II-6)
D’où la valeur efficace de l'harmonique d'ordre n
U en 
2 2U
n

cos(n1 )  cos(n 2 )  cos(n 3 )........ 1 cos(n p )
p
 (II-7)
11-4-2-1. Fondamental et déchet de tension

Nous avons mondé au chapitre précédent que lorsque on l'indice de modulation m est
suffisant pour que l'harmonique d'ordre 3 de la tension ue soit négligeable, la valeur efficace
du fondamental de la tension d'entéeue peut être donnée par :
1
U el  rU (II-8)
2
La valeur maximale que peut prendre r est 1 , ce qui correspond à :

U (II-9)
(U el ) max 
2
Dans le cas où il n'y aurait pas de M.L.I (commande pleine onde), la valeur efficace du fon-
damental est :
2 2U
U el 0  (II-10)

Le rapport entre ces deux valeurs efficaces donne
U el 
  21,46% (II-11)
U el 0 4
Donc la M.L.I produit un déchet de tension de 21.46%.
47
En réalité, si on tient compte de la largeur minimale à donner à chaque créneau de

tension, on doit limiter r à une valeur inférieure à l'unité qui si P est grand est donnée par :
P  m  
rmax  1   1    1 (II-12)
 2  
D'où la nouvelle expression de déchet de tension.
 U el    
  1    1
m
  (II-13)
 U el 0  max 4   2   
A valeur donnée de m, le déchet de tension croit en fonction de θ.

Mais il apparaît une valeur minimale de r et donc de Uei. Elle correspond à la largeur mini-
male ∆θ des intervalles à ue nulle.
Le déchet minimal est
 U el   m 
     1 (II-14)
 U el 0  min 4  2  
Par conséquent, L'augmentation du déchet de tension, au fur et mesure que m croit est l'une
des raisons qui conduit à limiter la valeur de m.
I I -4-2-2. Taux d'harmoniques et harmoniques restants
On peut calculer le taux d'harmoniques par l'expression suivante :

1
1   2 2 1
THD   
U e1  k 1
U 2 k 1 


U e1
U e2  U e21 (II-15)
Ue est la valeur efficace de la tension d'entrée uc.

La figure (II-2) montre la variation de taux d'harmoniques en fonction de l'indice de modu-
lation m pour plusieurs valeurs du rapport r.
3,0
2,4
r=0.2
1,8
T
1,2 r=0.4
0,6
0,0 r=0.6
r=0.8
6 12 18 24 30
m
Figure 11-2 : Le taux d'harmonique pour une modulation sinusoïdale
48
On remarque que la modulation de largeur d'impulsion ne réduit pas le taux d'harmo-

niques, celui-ci est pratiquement indépendant de m et très grand, mais elle permet de pous-
ser les harmoniques vers les fréquences les plus élevées ce qui facilite leur filtrage.
Pour voir l'influence des deux paramètres m et r sur le contenu harmonique de la tension
d'entrée, on a tracé à la figure (II-3) la variation des premiers harmoniques dominants en
fonction de r pour plusieurs valeurs de m, (toutes les valeurs sont rapportées à 2 2 U/π).
m=6 m=12
0.8 0.8
0.6 0.6
Ue1
Ueh /Ue10
Ueh /Ue10
Ue1
0.4 0.4
Ue5 Ue11 = Ue13
0.2 Ue3 0.2 Ue21 = Ue27
Ue11 Ue7 Ue9 = Ue15
Ue13 Ue23 = Ue25
0 0
0 0.5 1 0 0.5 1
r r
m=18 m=24
0.8 0.8
0.6 0.6
Ue1 Ue1
Ueh /Ue10
Ueh /Ue10
0.4 0.4
Ue17 = Ue29 Ue23 = Ue25
0.2 0.2
Ue35 = U39 Ue15 = Ue21 Ue45 = Ue51 Ue21 = Ue27
Ue37 = Ue35 Ue47 = Ue49
0 0
0 0.5 1 0 0.5 1
r r
Figure II-3: Variations des premiers harmoniques de uc
Les courbes représentées par celle figure montrent que :
Lorsque m est fixe :

 Le fondamental est proportionnel à r.
 Au fur et à mesure que r augmente, certains harmoniques qui étaient nuls
apparaissent.
Lorsque r est fixe :
 La variation de m n'influe pas sur le fondamental (amplitude).
 Pour les faibles valeurs de m (m=6), la tension uc contient des harmoniques non
nuls d'ordre faible (5, 7). L'harmonique 3 devient non nul pour des valeurs éle-
vées de r.
 Lorsque m augmente, cela permet d'éliminer les premiers harmoniques. (3, 5, 7, 9
pour m=12) et (3, 5, 7,….,19 pour m=18) mais certains harmoniques d’ordre plus
élevés apparaissent.
49
II-4-3. Etude du courant de sortie
Comme le monde la figure (II-1), le courant is à la sortie du convertisseur a une fré-

quence double de celle des grandeurs d'entrée. La valeur de ses diverses composantes se
déduit de la conservation de la puissance instantanée entre l'entrée et la sortie du convertis-
seur.
Sa valeur moyenne est donnée par :
U e1I s
Is  cos    (II-16)
U
Tel que Ir est la valeur efficace du courant d'entrée supposé sinusoïdal. Si on tient
compte de l'égalité (II-8) on obtient :
rI s cos   
1
Is  (II-17)
2
Le maximum de celte valeur est égal à Ir / 2 , alors que sans MLI il était 2 2 Ir/π. Le
maximum est donc divisé par 4/ π, cela est dû au déchet de tension.
Le fondamental de la tension d'entrée donne dans le courant de sortie un terme de

fréquence 2f. Si m est suffisant, l'harmonique d'ordre 2 du courant de sortie est dû au seul
fondamental de ue et a pour valeur efficace :
1
I s2  rI r (II-18)
2
II-5. Modulation calculée
Au lieu de déterminer les angles de commutation en temps réel, on peut calculer pré-
alablement les séquences de commande, les mémoriser et commander les interrupteurs à
partir de ces séquences mémorisées. La détermination des angles correspondant aux sé-
quences peut utiliser les mêmes lois que celles utilisées pour la commande en temps réel.
Les performances obtenues avec celle-ci sont loin d'être mauvaises.
Pour la modulation calculée, on ne peut plus utiliser à proprement parler la notion

d'indice de modulation puisque les angles de commutation sont calculés sur des bases autres
que l'intersection d'ondes de fréquence différente [ENJ90].
On caractérise la tension d'entrée par :
 Le nombre d'impulsions par alternance P.
50
 Le rapport entre la valeur efficace Ue1 du fondamental et la valeur Ue10 qu'on

aurait si la tension d'entrée était formée à chaque alternance d'un seul créneau
de largeur angulaire égale à n.
Que P soit pair ou impair, P angles suffisent pour déterminer la largeur de l'ensemble
des créneaux.
II-5-1. Elimination des premiers harmoniques de la tension d'entrée
Que le nombre P d'impulsions par alternance soit pair ou impair, la valeur efficace du
fondamental et celle des divers harmoniques impairs de la tension d'entrée Ueest donnée par
U en 
U e10
n
cos(n1 )  cos(n 2 )  ........  1 cos(n p )
p
 (II-19)
On dispose de P angles pour déterminer la largeur des P impulsions. On peut varie la

valeur de la tension d'entrée et annuler les (P-l) premiers harmoniques impairs en résolvant
le système d'équations non linéaires suivant :

cos(1 )  cos( 2 )  ........  1 cos( p )  U
p U e1
 e10
(II-20)
cos(31 )  cos(3 2 )  ........  1 cos(3 p )  0p

cos(51 )  cos(5 2 )  ........  1 cos(5 p )  0
p

.......... .......... .......... .......... .......... .......... ......
cos(2 P  1 )  cos(2 P  1 )  ........  1 p cos(2 P  1 )  0
 1 2 p

Le premier harmonique restant est celui de rang (2P+1). Il y a donc (4P+2) commutations à
effectuer par période.
II-6. Analyse des performances de la technique delta
La modulation delta est une variation d'un code en impulsions employée dans le ré-
seau de télécommunication, elle est la simple méthode connue pour convertir un signal ana-
logique à un signal logique [SEG95].
Dans sa forme simple figure (II-4), un signal d'entrée analogique y(t) est transformé
en impulsions par un modulateur «delta », ces impulsions sont par la suite transformées en
 
un signal analogique y (t) par un intégrateur dans la boucle de retour. Ensuite, y (t) sera ex-

trait de y(t) pour former l'erreur ( y (t)- y(t)). Cette erreur est quantifiée à deux niveaux pos-
sibles ±∆.
51
Figure II-4 : Schéma fonctionnel de la technique DELTA
La boucle de retour assure que la polarité des impulsions est ajustée par le signe de

l'erreur. Quand y (t) est inférieur à y(t), l'impulsion a le niveau +∆, lorsque cette impulsion

est intégrée, elle produit un changement au niveau de y (t) d'ordre A.

Ce processus continue jusqu'à ce que y (t) dépasse y(t) ce qui cause une impulsion
négative.
La figure (II-5) montre la méthode avec laquelle on peut obtenir le signal uc. Pour
cette technique, if est une estimation d'un signal sinusoïdal, il peut osciller à l'intérieur d'une
bande définie de largeur h au-dessus et au-dessous d'un signal de référence iref sinusoïdale.
Les impulsions sont obtenues à l'intersection des deux pentes positive et négative du
signal triangulaire.
Figure II-9 : principe de la technique delta (bipolaire)
52
II-7. Conclusion
L'étude faite dans ce chapitre sur les techniques de modulation de largeur d'impulsion
à savoir la modulation sinusoïdale, la modulation calculée et la technique delta a montré que
ces technique réduisent d'une manière considérable l'effet néfaste des harmoniques, ce qui
permet d'alléger les paramètres de filtrage. Ces techniques produisent un déchet de tension
et possèdent un taux d'harmonique constant.
Pour la modulation sinusoïdale, il faut limiter m à une valeur acceptable pour ne pas
augmenter le déchet de tension. Le niveau de tension varie en fonction de r, tandis que m
permet de faire apparaître ou disparaître certains harmoniques qui se regroupent en familles.
Pour la modulation calculée, le choix de nombre d'impulsions par alternance P pour la

détermination des angles de commutation et l'élimination de (P-l) premiers harmoniques est
limité par le déchet de tension; ce dernier augmente avec un P plus grand. Les autres har-
moniques qui restent présentent une variation identique avec des fréquences différentes.
La technique delta permet aussi d'atténuer les harmoniques, grâce à l'amplitude de la

référence nous pouvons contrôler facilement le niveau de la tension et ses composantes.
53
Chapitre III
Modélisation-
Régulation- Résultats de
simulation
54
Plan du chapitre III
III.1. Modélisation. …………………………………………………………………………………56

III.1.1. Introduction. ………………………………………………………………………..56
III.1.2. Modélisation du redresseur monophasé ……………………………………………56
III.1.3. Mise en équations de l’association redresseuse monophasé-charge……………….60
III.1.4. Modélisation du redresseur triphasé ……………………………………………….61
III.1.5. Mise en équations de l’association redresseur triphasé — charge …………………65
III.2. Etude de la régulation cascade d’un redresseur triphasé MLI ……………………………….68
III.2.1. Introduction ………………………………………………………………………...68
III.2.2. Modélisation des éléments de la boucle cascade ……...……………………………68
III.2.2.1. Description dii redresseur triphasé MLI ………………………………….68
III.2.2.1.1. Partie puissance …………………………………………………68
III.2.2.2.2. Partie commande ………………………………………………..69
III.2.2.2. Modélisation de la boucle interne ………………………………………...69
III.2.2.3. Modélisation de la boucle externe ………………………………………..71
III.2.3. Schémas fonctionnels complets du redresseur triphasé à MLI …………………….72
III.2.3.1. Introduction ………………………………………………………………72
III.2.3.2. Bilan de la puissance ………………………..……………………………72
III.2.3.2.1. Calcul de la puissance active …………………………………...72
III.2.3.2.2. Calcul de la puissance réactive …………………………………73
III.2.3.2.3. Consignes des régulations de courant dans le repère abc ………74
III.2.3.3. Structure de la régulation cascade dans le référentiel abc ………………..75
III.2.3.3.1. Schéma fonctionnel complet dii redresseur biphasé à MLI......... 75
III.2.3.3.2. Régulation ………………………………………………………79
III.2.4. Calcul des régulateurs ………………………………………………………………79
III.2.4.1. Régulateur cii courant de la boucle interne ………………………………80
III.2.4.1.1. Utilisation d’un régulateur PI …………………………………..80
III.2.4.2. Régulateur en tension de la boucle externe ……………………….80
III.3. Application de la stratégie triangulaire-sinusoïdale ………………………………………….81
III.3.1. Résultats de simulation en monophasé ……………………………………………..83
III.3.1.1Marche en redresseur……………………………………………………...88
III.3.2. Résultats de simulation en triphasé ………………………………………………...88
III.3.3.1.marche en redresseur……………………………………………………..91
III.3.3. Résultat de simulation cii triphasé avec régulation ………………………………...91
III.3.3.1. Marche redresseur………………………………………………………....91
III-4. Conclusion……………………………………………………………………………………95
55
Chapitre III Modélisation- Régulation- Résultats de simulation
III-1. Modélisation.
III-1-1. Introduction.
L'introduction récente des interrupteurs rapides de puissance (G.T.O et IGBT)
permettant un fonctionnement en commutation forcée par un courant de gâchette et sans
circuit d'aide à la Commutation a permis de mettre en œuvre les stratégies de commande
dites à modulation de largeur d'impulsion (MLI).
Cette méthode tout en permettant de faire varier la tension moyenne redressé permet
ainsi de maintenir le facteur de puissance côté alternatif très proche de l'unité ainsi que
l'élimination de certains harmoniques si, on procède à un découpage convenable.
Cette modulation présente l'inconvénient de générer des impulsions dissymétriques
par rapport à une période de la porteuse. Ainsi les instants de commutation ne peuvent être
exprimés sous forme simple, cela rend délicate la mise en œuvre dans les applications
numériques.
L'utilisation des redresseurs classiques cause un fort taux d'harmoniques généré dans
le réseau entraînant des distorsions dans l'onde de tension, ce qui conduit à la détérioration
du facteur de puissance du côté réseau.
Pour éviter ces perturbations, on s'oriente de plus en plus vers le remplacement des
redresseurs classiques par des redresseurs à modulation de largeur d'impulsions capables de
:
 imposer une forme de courant sinusoïdale quel que soit le type de charge
 contrôler le facteur de puissance
 assurer la réversibilité fonctionnelle
Dans ce chapitre nous traitons la modélisation du redresseur associé à deux types de charges
commandés par la stratégie triangulo-sinusoidale.
III-1-2. Modélisation du redresseur monophasé

Afin de simplifier la simulation, une modélisation du redresseur s'impose. A partir du
schéma de principe illustré à la figure (I-l-a), on peut passer à sa représentation, illustré par
la figure (III-1).
Figure III-1 :
Représentation du
redresseur
56
Le fonctionnement réversible du redresseur peut être représenté par le modèle suivant :
Figure III-2 : Modèle du redresseur

Cela nous permet d'exprimer la relation entre les grandeurs d'entrée et celles de la sortie du
redresseur par les équations suivantes :
U e  U 1 .Vc
 (III-1)
is  U 1 .ir
Ou U1 représente la fonction commande du redresseur, elle dépend des séquences de
fermeture et d'ouverture des interrupteurs k1, k2, k3 et k3.
1 si K1 et k2 fermés, k3 et k4 ouverts
U1= 0 si K1 et k4 fermés, k2 et k3 ouverts
ou si K1 et k4 ouverts, k2 et k3 fermés (III-2)
-1 si K1 et k2 ouverts, k3 et k4 fermés
En MLI, la commande est dite suivant la forme de U1, unipolaire ou bipolaire (figure III-3),
le choix entre les deux types de commande dépend essentiellement de la forme de Ue
désirée.
57
a) Commande Unipolaire
b) Commande bipolaire
Figure III-3 : Type de commande en MLI
Comme on le constate trois états sont possibles pour U1 à savoir 1,0 ou -1 ;

 Pour U1=l le redresseur peut être assimilé au modèle de la figure (III-4-a). la
tension d'entrée du redresseur et le courant de sortie sont :
Ue=VC
is=ir
 Pour U1=0 le modèle de la figure (III-4-b) convient à assimiler le redresseur.
Cette fois ci Ue et is seront tous les deux nuls.
Ue=0
is=0
 Enfin pour U1=-1, le modèle de la figure (III-4-c) représente le redresseur et par
suite on a :
Ue= -VC
is= -ir
58
Figure III-4 : Modèles des différents modes de fonctionnement du redresseur
vr et ir étant respectivement la tension de la source d'alimentation et le courant à l'entrée du

redresseur.
59
III-1-3. Mise en équation de l'association redresseur monophasé - charge

Les équations donnant le courant d'entrée et la tension de sortie du convertisseur sont les
suivantes :
(III-3)
id étant le courant absorbé par la charge (cas monophasé) cependant les équations le
donnantdépendent de la nature de celle-ci:
• Marche à vide:
id = 0.
• Débit sur charge résistive (Rd):
(III-4)
Débit sur une charge inductive passive (Rd, Ld):
(III-5)
• Débit sur une charge active (Rd,Ld, E):
(III-6)
• Et enfin pour le débit sur un moteur courant continu à excitation indépendante:
(III-7)
(III-8)
La simulation s’exécute selon l’organigramme de la figure (III-
5). Les interrupteurs sont commandés deux à deux et d’une manière complémentaire pour
les interrupteurs de hachage.
60
Figure III-5: Organigramme de simulation de la stratégie triangulo-sinuoïdaIe
61
III-1-4. Modélisation du redresseur AC/DC triphasé
Nous nous intéressons dans un premier temps à la simulation numérique de

l’ensemble source - convertisseur - charge représentée par la figure (III-6).
La source est modélisée par une FEM triphasée sinusoïdale en série avec inductance Lr et
résistance Rr représentant l’impédance totale de la ligne (réseau) et defuites de
transformateurs ramenées au secondaire de celui-ci.
Figure (III-6) : Schéma du système simulé

La structure de la figure (III-6) est décomposée en quatre blocs distincts:
 Bloc source
 Bloc convertisseur
 Bloc charge
 Bloc commande
III-1-1. Bloc source:
Le bloc source est composé d'une FEM triphasée purement sinusoïdale en série avec
unerésistance Rr et une inductance Lr sur chaque phase (fig.III-2).Le réseau est supposé
parfaitement équilibrée. Les impédances des trois phases sontidentiques.
On a:
(III-9)
62
Figure (III-7) : Schéma du coté réseau

On note par les tensions simples (par rapport au neutre de la source) aux bornesde chaque
phase.
On déduit le schéma ci-dessus figure (III-7) le système d'équations différentielles donnant le
courant iri dans chaque phase
On a :
(III-10)
III-1-4-2. Bloc convertisseur
Il est représenté par le schéma de la figure (III-3). Les IGBT et les diodes constituent
le pont sont supposés idéaux. C'est à dire que l'on néglige les phénomènes de commutation
ainsi que les pertes par conduction.
Figure III-8: Schéma du convertisseur AC/DC triphasé
63
Connaissant l'état de chaque interrupteur, on peut définir la matrice de connexion du pont.

On en déduit alors l'expression des grandeurs d'entrée en fonction des grandeurs de sortie.
On a la tension ueaux bornes alternatives du pont en fonction de la tension continue
Ve dans le cas où les trois phases conduisent :
(III-11)
ue: tension par rapport au neutre de la source.

De même on peut exprimer le courant continu is en fonction des courants d'entrées.
(III-12)
III-1-3/Bloc charge:
Ce bloc est composé d'une capacité C en parallèle sur une résistance Rd et une inductance Ld
modélisant la charge continue (figure III-9).
Figure III-4: Schéma de la charge continue
64
La tension Vcaux bornes de la charge est donnée par l'équation suivante:
(III-13)
(III-14)
III-1-5/ Mise en équations de l'association redresseur-charge
Les équations donnant le courant d'entrée et la tension de sortie du convertisseur sontles

suivantes:
(III-15)
(III-16)
(III-17)
(III-18)
id est le courant absorbé par la charge, son équation dépend de la nature de celle-ci:
• A vide:
id=0 (III-18)
• Pour une charge résistive Rd:
(III-19)
• Pour une charge inductive passive (Ld,Rd):
(III-20)
• pour une charge inductive active (Ld,Rd,E):
(III-21)
65
La simulation est faite à base de l’organigramme de la figure (III-10). On commande le

convertisseur en pont complet.
[Tapez une citation prise dans le document, ou la synthèse d’un passage intéressant.
Vous pouvez placer la zone de texte n’importe où dans le document et modifier sa mise
en forme à l’aide de l’onglet Outils de dessin.]
66
6
Figure (III-10) : Organigramme de la simulation de la stratégie

triangulo-sinusoidal triphasé
67
III-2. Etude de la régulation cascade d'un redresseur aMLI:
L'objectif de cette partie est de présenter les méthodes de commande du redresseur

àmodulation de largeur d'impulsions.Tout au long de cette partie seront abordés lesdifférents
éléments intervenants lors dela conception de la commande d'un redresseur triphasé: la
modélisation des boucles de larégulation cascade, le calcul des consignes, le choix des
correcteurs. Le type de commandequi sera approfondie est la commande dans le repère abc.
III-2-1. Modélisation des éléments de la boucle cascade:

III-2-2-1.Description du redresseur triphasé à MLI:
III-2-2-2-1/ Partie puissance:
Figure (III-11): Schéma du redresseur MLI en boucle ouverte
Le schéma du circuit étudié apparaît sur la figure (III-11). On note les tensions Vr1,
Vr2, Vr3 et les courants du réseau ir1, ir2, ir3. Le redresseur à MLI est constitué de trois bras.
Les interrupteurs formés de transistors IGBT avec une diode en inverse remplaçant les
diodes pour les thyristors pour le montage en pont de Greatz.
Le réseau est modélisé par une source de tension en série avec une impédance,
l'ensemble de la tension réseau et du filtre en série avec l'inductance représente une source
de courant. Du côté continu, une capacité sert comme une source de tension et autorise
l'utilisation de ce montage en fonctionnement redresseur ou onduleur, la charge du côté
continu est représentée par une résistance Rd avec une capacité.
68
III-2-2-1-2. Partie commande:
La régulation du redresseur à MLI peut se faire sous la forme d'une régulation cascade. Des
boucles internes régulent les courants de phases. Une boucle externe régule la tension de
capacité (Figure. III-12).
Figure III-12: Schéma bloc de principe de la régulation cascade d'un

redresseurtriphasé àMLI
Le schéma de la figure (III-12) représente un schéma bloc illustre le principe de

larégulation cascade. L'erreur en tension est issue de la différence des valeurs de Vcref,
tensioncontinue de référence, et de Vc, tension continue mesurée. La sortie du correcteur
fournie,après calcul, les valeurs de référence des courants de phase, irlref, ir2ref, ir3ref.
Lesfonctions detransfert en boucle ouverte des boucles internes, Gboi et de la boucle
externe,Gboc,correspondant aux modèles des boucles internes et externe sont définies dans
les chapitres suivants.
III-2-1-2/ Modélisation de la boucle interne:
Pour la mise en œuvre d'une régulation, il est nécessaire de décrire le système physiqueau
moyen d'un modèle.
L'objectif des boucles internes est de réguler les courants de réseau afin deminimiser
leurs contenus harmoniques et d'échanger avec le réseau une certaine puissanceactive Pref et
réactive Qref. Ces boucles peuvent être à 2 ou 3 boucles de régulation suivant lechoix du
repère de commande : une commande dans le repère déphasé (d,q) ou unecommande dans le
repère triphasé abc.
On se limite dans ce paragraphe à l'étude d'une seule boucle de régulation,
répétéedeux ou trois fois suivant le choix du référentiel, dq ou abc. La boucle de régulation
interne s'applique au modèle d'une phase de réseau (figure III-13)
79
Fig.III-7: Modélisation d'une phase du réseau
La modélisation se limite à la tension du réseau Vren série avec une

impédance,constituée d'une inductance Lr et d'une résistance Rr. La tension ue3 est fournie
par leconvertisseur. La fonction de transfert en boucle ouverte peut ainsi être modélisée par
unefonction de premier ordre, ayant pour variable d'entrée la tension aux bornes
del'impédance
(ue3 -Vr3). et pour variable de sortie le courant ir, La transformée de Laplace de lafonction de
transfert en boucle ouverte de larégulation en courant s'écrit donc:
(III-22)
La résistance du réseau étant généralement faible, la fonction de transfert en

boucleouverte se comporte pratiquement comme un intégrateur.
Figure III-14: Boucle interne sur la phase 3
70
III-2-2-3. Modélisation de la boucle externe
Deux approches sont possibles pour le choix du modèle de la boucle externe. En effet
dans un premier choix la régulation s'effectue sur Vc2, au moyen de l'équation de puissance
comme présenté dans [NON91].
Dans un second choix, on considère le courant continu et la charge côté continu et la

régulation s'effectue sur Vc. Dans le premier cas, la non-linéarité apparaît lors du passage de
la boucle interne à la boucle externe (calcul des puissances active et réactive de référence).
Le choix s'est porté sur une indépendance des deux boucles de régulation et sur une
régulation de Vc, valeur mesurée directement.
La boucle de régulation externe de la boucle cascade maintient la tension de Capacité
Vc à une tension de référence VCref. La capacité C est en parallèle avec une charge assimilée
à une résistance Rd. L'impédance ainsi constituée est chargée par le courant is issue du
redresseur à modulation de largeur d'impulsions. La fonction de transfert considérée a donc
pour grandeur d'entrée le courant continu issu du redresseur is, et comme grandeur de sortie,
la tension aux bornes de la charge Vc, Le schéma correspondant apparaît sur la (figure (III-
15)).
Figure III-15: Modélisation de la partie continue du redresseur à MLI
Le calcul de la fonction de transfert donne un modèle de premier ordre, dont la transformée

de Laplace est :
(III-23)
71
1
Figure III-17: Schéma-bloc de la boucle externe
La dynamique de la boucle interne est plus rapide que la boucle externe. Ceci permet de
considérer les deux boucles indépendantes et d'assimiler la boucle interne régulée à un bloc de gain
1(figure III-17). On peut donc considérer la fonction de transfert ayant pour variable de sortie la
tension de capacité et pour variable d'entrée le courant issu du redresseur à modulation de largeur
d'impulsions.
III-2-3. Schémas fonctionnels complets du redresseur à MLI

III-2-3-1. Introduction
L’objectif du paragraphe est d’établir le schéma fonctionnel complet du redresseur à

MLI commandé par la régulation cascade, en utilisant d’abord les notions du repère abc. Le
calcul des valeurs de consigne du courant est issu du calcul du bilan de puissance qui est
abordée dans le paragraphe suivant.
III-2-3-2. Le bilan de puissance
Le bilan de puissance côté réseau, puis côté charge permet d'établir le lien entre la boucle
externe et les boucles internes. La sortie du régulateur de la boucle externe fournie la puissance P
nécessaire pour le fonctionnement du pont redresseur. De cette puissance se déduit le calcul du
courant réseau de référence à appliquer au niveau des boucles internes.
Les calculs de puissance présentés utilisent les composantes de PARK. Ils définissent dans
le même esprit les puissances actives et réactives instantanées. esprit les puissances actives et
réactives instantanées.
III-2-2-1-1/ Calcul de la puissance active
(III-24)
Le calcul de la puissance s'obtient au moyen de la

formule classique:
On peut faire l'équivalence avec la puissance active dissipée côté charge, dans l'hypothèse où l'on
néglige les pertes dans le convertisseur, soit:
72
(III-25)
III-2-3-2-2 Calcul de la puissance réactive
A partir de la formule de la puissance active au moyen des composantes de park,

lapuissance réactive est déduite en remplaçant le courant réseau par le courant en quadrature
(-90degrés) dans le repère dq.
Fig.III-11: Calcul du courant en quadrature dans le repère dq
En considérant l'équation (II-15) et la figure (III-11), la puissance réactive est de laforme:
(III-26)
Une seconde possibilité est d'utiliser la tension en quadrature (90° degré), la puissance obtenue est
alors équivalente à la puissance réactive pour un système triphasé équilibré. Pour le calcul de la
tension en quadrature, on utilise les tensions composées du réseau.
73
III-2-3-2-3. Consignes des régulations de courant dans le repère abc
En coordonnée dans le repère abc, le système de tension triphasé équilibré direct est
dela forme :
V=Tension Crète.
On cherche à obtenir un courant réseau en phase avec la tension, le courant réseau est donc de la
forme suivante:
L'amplitude I du courant de consigne à imposer pour obtenir le déphasage nul est déduite par un
bilan de puissance.
La puissance active s'écrit: P=3/2 VI.
Soit Kref= 2Pref/3V2.
(III-27)
Le système (III-27) fournit les courants de consignes à imposer en boucle ouverte,

pourobtenir l'échange de puissance choisi avec le réseau, soit Pref = P et Qref = 0.
74
On présente le système de calcul des références des courants de phases, dans le

repèreabc sur la figure (III-19).
Figure III-19: Calcul des courants de référence dans le repère abc
III-2-3-3. Structure de la régulation cascade dans le référentiel abc

III-2-3-3-1/ Schéma fonctionnel complet du redresseur à MLI
On peut écrire les équations électriques sur chacune des phases du réseau:
(III-28)
Soit (III-29)
On trouve bien pour chaque phase, la fonction de transfert en boucleouverte calculée

au chapitre (III-2-2-1-1).
Le schéma du redresseur à MLI a été défini (figure III-11).

La (figure III-20) représente le schéma fonctionnel du redresseur à MLI.
Les commandes U1, U3, U5 appliquée au redresseur, créent lestensions ue1, ue2, Ue3
(les tensions ue1,2,3 sont fournies par le convertisseur). Lesdifférences de potentiel aux
bornes des impédances réseau, engendrent lescourants réseau ir1 , ir2, ir3.
75
Figure III-20 : schéma fonctionnel d’un redresseur à MLI dans le repère a,b,c.
76
On voit apparaître les modèles des trois phases du réseau en (figure III-14).
Les courants sinusoïdaux sont ensuite découpés à travers les commutations des
interrupteurs pour fournir le courant continu is, i s’obtient par la formule
suivante:
is=U1ir1+U3ir2+U5ir3. (III-30)
Le courant continu is charge la capacité C en parallèle avec la charge Rd.
(III-31)
Le schéma fonctionnel étant établi, il est possible de définir la régulationcascade dans

le repère abc, on fait le choix d’établir une régulation de la boucleinterne avec trois
régulateurs, un sur chaque phase.
La commande abc présente l’avantage d’être facilement programmable. Depar

le principe de poursuite, la commande se déduit sur chaque phase de façon à ce
que le courant soit en phase avec la tension réseau. Mais ie désavantage provient
du déphasage responsable d’erreurs statiques. Toutefois, il peut être compensé
par une commande dans un repère d, q. Cette dernière présente un précieux
avantage à savoir que dans ce cas, les grandeurs régulées sont des grandeurs
continues.
77
Figure III-21-a : Régulation d’un pont redresseur à MLI dans le référentiel abc
78
Figure III-21-b : Régulation du courant réseau dans le référentiel d,q.
III-2-3-3-2 Régulation
La structure de commande présentée sur la figure 111-21 présente larégulation

cascade complète en considérant la commande dans le référentiel abc,la tension de capacité
de référence fixée Vcref,représente la valeur de référence dela boucle externe.
L’erreur en tension Vcref-Vmes est la variable d’entrée du régulateur detension. Sa

variable de sortie du régulateur de tension est le courant continu is,ce dernier fournit la
référence de l’amplitude des courants réseau à partir del’équation (III-27), en posant Q = O,
et en calculant p, on remarque que p estcalculée à partir de V et non de pour éviter un
retour.
Les boucles en courant s’effectuent sur les 3 phases, la sortie donne lesvaleurs de
commande en tension U1, U, 1J3 du redresseur à modulation delargeur d’impulsions. le
calcul des instants d’ouvertures et de fermeture desinterrupteurs dépend de la méthode de
MLI choisie.
III-2-4. Calcul des régulateurs
Ce chapitre présente le calcul d’un type de régulateur qui peut être utilisé pour réguler
les boucles internes ou externes qui peut être utilisé pour réguler lesboucles internes, deux
types de correcteurs sont possibles:
• Correcteurs Pl
• Correcteurs IP.
Mais dans notre étude on a choisi le régulateur PI.
79
III-2-4-1. Régulateur en courant de la boucle interne
La connaissance de la fonction dc transfert en boucle ouverte et larecherche d’un second

ordre pour la fonction de transfert en boucle ferméepermet de calculer la forme du
régulateur.
III-2-4-I-2. Utilisation d’un régulateur Pl:
La fonction de transfert en boucle ouverte, de la boucle interne étant unpremier ordre, un

régulateur proportionnel intégral permet d’obtenir une erreurstatique nulle en régime
permanent. La transformée en p du régulateur Pl et dela fonction de transfert en boucle
ouverte sont:
(III-30)
La fonction de transfert en boucle fermée de la boucle interne calculée en

transformée de Laplace donne le résultat suivant:
(III-31)
III-2-4-2 Régulateur en tension de la boucle externe
Pour la boucle externe différente options peuvent être prises suivant letype de la
charge, courant constant, puissance constante, charge résistive. Le casde la charge résistive
a été pris lors de la modélisation. Chacun des types decorrecteurs présentés pour la boucle
interne peut être installé sur la boucleexterne. En effet, la fonction de transfert en boucle
ouverte est un premierordre, le principe reste le même. La dynamique de la boucle interne
ayant étéchoisie d’une constante le temps beaucoup plus faible dans la boucle
cascadelorsque l’on se place dans le cas d’une charge résistive, un correcteur Pl donnede
bonrésultats pour la boucle externe.
Figure III-22 : Schéma de la boucle externe.
80
La boucle interne est assimilée à un bloc de gain, un calcul simple, identique à celui
précédemment effectué.
III-3. Application de la stratégie triangulo-sinusoidal
Le principe de cette méthode consiste à la comparaison d’un signal triangulaire Vp de

fréquence fp dit onde porteuse avec un signal Va dit onde de référence ou modulante qui
porte les caractéristiques dc forme et de fréquence de l’onde désirée à l’entrée du
convertisseur soitue.
Figure III-23: Formes d’ondes en commandes MLI

a) — Commande unipolaire
b) — Commande bipolaire
Pour ces deux cas de figures, Ie calcul de la valeur moyenne du signal Uemoydonne:
Uemoy= Vm
Remarque :
On peut démontrer le même résultat pour des valeurs négatives de Vm, il suffit
simplement d’inverser l’onde porteuse, on arrive ainsi à la conclusion suivantequi est la
base de la technique triangulo- sinusoïdale:
Si la référence varie sinusoïdalement, la valeur, moyenne du signal désiré varie suivant la
même loi.
81
C’est en fait ce résultat qui est exploité dans cette technique pour donnerdeux cas de figures
de commande : commande triangulo-sinusosdale unipolaire etcommande triangulo-
sinusoïdale bipolaire. (Figure III-24-25).
Figure III-24 : Commande triangulo-sinusoidal unipolaire
Figure III-25: Commande triangulo-sinusoidale bipolaire
82
La technique de commande traingulo-sinusoldale telle qu’elle est définie peut permettreun

réglage par les deux paramètres suivants:
• L’indice de modulation m=fp/fm qui influe principalement sur le contenu harmonique

de l’onde de sortie.
L’augmentation de m repousse le taux des harmoniques dans Uc.
• Le rapport de réglage r=Vm/Vp, Vm et Vp étant respectivement la valeur maximale de

de Vm et la valeur de crête de Vp ; ce rapport influe directement sur la valeurefficace
de Ue.
III-3-1. Résultats de simulation en monophasé
On présente ici les résultats obtenus pour un débit sur une charge résistive-inductive.
Pour les deux types de commande unipolaire et polaire.
Les paramètres choisis pour la simulation étant:
r=0,7 m=18 f=5OHz V=5OV C=45.102
R=5Ω L1=0,024H Rd=80 Ω Ld=0,54H.
83
5 5
current is(A)
current ir(A)
0 0
-5
-5
-10
0.76 0.77 0.78 0.79 0.8 0.76 0.77 0.78 0.79 0.8
time(s)(a) time(s)(d)
100
50
voltage vc(v)
votage vr(v)
50
0
-50 0
-100 -50
0.77 0.78 0.79 0.8 0 0.2 0.4 0.6 0.8
time(s)(b) time(s)(e)
PWM voltage ue(v)
1
50 load current id(A)
0 0.5
-50 0
-100 -0.5
0.77 0.78 0.79 0 0.2 0.4 0.6 0.8
time(s)(c) time(s)(f)
Figure III-26 : Stratégie triangulo - sinusoïdale bipolaire
84
current is(A)
current ir(A) 5 5
0 0
-5 -5
-10 -10
0.72 0.74 0.76 0.78 0.8 0.72 0.74 0.76 0.78 0.8
time(s)(a) time(s)(d)
100
voltage vc(v)
voltage vr(v)
50
0 50
-50
-100
0
0.72 0.74 0.76 0.78 0.8 0 0.2 0.4 0.6 0.8
time(s)(b) time(s)(e)
PWM voltage ue(v)
load current id(A) 1

50
0
0.5
-50
-100
0
0.72 0.74 0.76 0.78 0.8 0 0.2 0.4 0.6 0.8
time(s)(C) time(s)(f)
Figure III-27 : Stratégie triangulo - sinusoïdale unipolaire
80
60
40
20
Vr,ir
-20
-40
-60
-80
facteur de puissance unitaire
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8
t(s)
Figure III-28 : Le courant coté réseau ir1 (amplifié) et la tension source
vr1 pour φ =0
85
courant de réseau
4
2
ir (A)
-2
-4
-6
0.7 0.71 0.72 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.8
t(s)
Figure III-29 : Le courantcoté réseau ir1
80
60
40
20
Ue (V)
-20
-40
-60
-80
0.76 0.765 0.77 0.775 0.78 0.785 0.79 0.795 0.8
t(s)
Figure III-30 : La tension d’entrée ue1 (bipolaire)
86
80
Tension d'entrée du redresseur

60
40
20
Ue (V)
-20
-40
-60
Figure III-31 : La tension d’entrée ue1 (unipolaire)

-80
0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.8
t(s)
5
data1
1
is(A)
-1
-2
-3
-4
-5
0.7 0.71 0.72 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.8
Tt(s)
Figure III-32 : Le courant de sortie is du redresseur (bipolaire)
87
1
is (A)
-1
-2
courant de sortie du redresseur

-3
Figure III-33 : Le courant de sortie isdu redresseur (unipolaire)
0.7 0.71 0.72 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.8
t(s)
Interprétation des résultats
• Le coefficient de réglage en tension r influe simultanément sur la tension de sortie Vc et

le courant d’une façon inverse, c’est-à-dire, qu’une augmentation de la tension de sortie
est conditionnée par une diminution du courant d’entrée ir .
• Les figures III-26-a et III-27-a montrent le courant en régime permanent ; nous remar-
quons que ce dernier est en phase avec la tension Vr, après le décalage de l’onde porteuse
d’un angle δ par rapport la tension Vr. A partir de la forme du courant ir, il est clair que ce
dernier est sinusoïdal avec une forme qui suit les séquences de commutation des interrup-
teurs.
• Les figures III-26-d et III-27-d indiquent le courant de sortie du convertisseur:
Nous remarquons qu’il peut prendre des valeurs négatives dans le cas de la commande
bipolaire, pour la commande unipolaire, le courant is présente des valeurs négatives
detrès courtes durées à cause du décalage introduit au niveau de l’onde porteuse.
• Les figures III-26-e, III-26-f, III-27-e, III-27-f montrent la tension Vc et le courant absor-
bé par la charge : nous voyons que la tension augmente pour atteindre une valeur cons-
tante Le temps de montée de la tension dépend & la capacité placée, il croit
avecl’augmentation de celte dernière.
Le courant absorbé par la charge a pratiquement la même allure que la tension Vc.
• Les figures III-25-c, ffl-26-c. illustrent la tension ue à l’entrée du convertisseur, cette-

tension a une forme de peigne qui varie selon la commande unipolaire ou bipolaire
88
III-3-2. Résultats de simulation triphasé

III-3-2-1.Marche en redresseur
On présente ici les résultats obtenus pour un débit sur une charge résistive constituée d'une
résistance Rd.
Les paramètres choisi pour la simulation étant :
f=50 Hz Vcref = 300 V C=4.5mF Rr =0.25Ω Lr= 0.016H
Rd=100Ω T=100µs Vr=120V
Figure III-35 : Les courantscoté réseau ir1, ir2, ir3
Figure III-36 : Spectre harmonique de ir1 et son THD
89
ue1
(V)
ue2
(V)
ue3
(V)
Figure III-37 : Les tensions simples à la rentrée du redresseur ue1, ue2, ue3
Figure III-38 : Spectre harmonique de ue1 et son THD
90
Ue1
2 (V)
Ue1
3 (V)
Ue2
3 (V)
Figre III-39 : Les tensions composées à la rentrée du redresseur ue12, ue13, ue23
Figure III-40 : Spectre harmoniquede ue12 et son THD
91
Figure III-41 : Le courant à la sortie du redresseur is
III-3-3. Résultats de simulation en triphasé avec régulation:

III-3-3-1. Marche en redresseur
On présente ici les résultats obtenus pour un débit sur une charge résistive constituée d'une
résistance Rd.
Les paramètres choisis pour la simulation étant :
f=50 Hz Vcref = 300 V C=4.5mF Rr =0.25Ω Lr= 0.016H
Rd=100Ω T=100µs Vr=120V
92
Figure III-42 : La tension Vc et sa référence
Figure III-43 : Le courant coté réseau ir1 et la tension source Vr1 pour φ=0
93
Figure III-44: Le courant coté réseau ir1 et la tension source Vr1 pour φ≠0
Figure III-45 : La réponse de la tensionVc à un échelon de tension réseau Vr1
94
Figure III-46 : Le courant coté réseau ir1 et sa référence
Interprétation des résultats :
• La figure (III-35) représente les courants de phases, on remarque que les trois cou-
rants sont presque sinusoïdaux, ce qui donne un faible taux de distorsion harmonique.
• La figure (III-43) montre que le courant ir1 est en phase avec la tension Vr1 (un fac-
teur de puissance unitaire).
• La figure (III-44) présente la possibilité d’agir sur le déphasage entre le courant et la
tension du réseau ce qui nous permet de contrôler le facteur de puissance.
• La figure (III-42) montre la tension Vc aux bornes de la capacité. Nous voyons que la
tension augmente pour atteindre la consigne avec un petit dépassement, le temps de
montée dépend de la capacité placée, il croit avec l’augmentation de cette dernière.
• La figure (III-45) montre que la régulation de tension de capacité peut assurer à la
charge la stabilité de la tension à ces bornes en cas d’une variation brusque de la ten-
sion du réseau.
95
Conclusion:
Ce chapitre a permis de proposer une méthode unifiée pour les

convertisseurscommandées en courant /Tension, monophasés et triphasés et une procédure
d'élaboration d'une commande d'un redresseur triphasé à MLI.
Dans un premier temps, une modélisation du redresseur, monophasé et triphasé a été

faite.
Dans un second temps, un schéma fonctionnel du redresseur a été constitué puis le

principe de commande dans le repère abc a été envisagé. Le type MLI et le calcul des
correcteurs ont été abordés.
Après avoir étudié et simulé le fonctionnement du convertisseur associé à des charges

passives et actives, nous pouvons dire que :
• L'application d'une commande unipolaire ou bipolaire n'influe pas sur l'ordre des
grandeurs des courants et des tensions mais sur les formes d'onde.
• Les formes d'onde de ces grandeurs sont affectées par l'indice de modulation m pour
la stratégie triangulo - sinusoïdale.
• Les modules des grandeurs d'entrée et de sortie du convertisseur
dépendent du rapport cyclique pour la stratégie triangulo - sinusoïdale.
• Pratiquement pour éviter des surintensités au régime transitoire, il faut prévoir un
condensateur chargé initialement.
• La réversibilité fonctionnelle du convertisseur est assurée par la choix d'un déphasage
négatif pour la stratégie triangulo - sinusoïdale.
• Le filtrage de la tension par un filtre passe - bas améliore les formes d'ondes et dimi-
nue les distorsions.
• La régulation cascade présente l'avantage de pouvoir décomposer le système en deux
boucles, l'une interne pour réguler les courants réseaux, l'autre externe pour maintenir
la tension continue;
• Le maintien d'une dynamique plus lente sûr la boucle externe permet d'obtenir le
fonctionnement classique de la boucle cascade.
• Le courant ir suit la référence ainsi que pour la tension aux bornes de la capacité Vc.
96
Chapitre IV
Réalisation pratique
Et
Résultats expérimentaux
97
Plan du chapitre IV
IV-1. Introduction……………………………………………………………………………...……99
IV-2. Description de la carte DSP TMS320LF2407……………………………………………...100
IV-2-1. Caractéristiques principale du TMS320LF2407………………………..................100
IV-2-2. Architecture de du TMS320LF2407…………………..…………………..101
IV-3. Description du banc expérimental………………………………………………………..…103
IV-3-1. Le convertisseur de puissance…………………………………………………….103
IV-3-1-1 Carte de puissance (Circuit de protection contre les surtensions). ………….103
IV-3-1-2. Commande rapprochée du convertisseur ……………………………….…104
IV-3-2. La carte des capteurs ……………………………………………….…………....104
IV-3-3. Carte d’interface…………………………………...……………………………..105
IV-4. Mise en œuvre du programme de commande………………………………………………106
IV-5. Banc d’essai………………………………………………………..……………………….107
IV-6. Résultats expérimentaux…………………………………………………………..………..108
IV-7. Conclusion…………………………………………………………………………………..110
98
Chapitre IV Réalisation pratique et résultats expérimentaux
IV-1 Introduction
Ce chapitre est réparti sur trois parties :
 La première concerne une description générale du processeur numérique (DSP)

que nous avons utilisé dans notre application.
 Concernant la seconde partie, nous représenterons le système réalisé, tels que les
circuits de puissance et de commande.
 La troisième illustre les différents résultats expérimentaux.
99
IV-1. Description de la DSP TMS320LF2407:
La DSP TMS320LF2407 est parmi les nouvelles générations de DSP 32 bits à

virgule fixe. Elle est conçue autour d’une architecture type Harvard. Cette structure se
distingue de l’architecture Von Neumann par le fait que la mémoire programme et la
mémoire donnée sont séparées. L’accès à chacune des deux mémoires se fait via un chemin
distinct. Cette organisation permet de transférer une instruction et des données
simultanément, ce qui améliore les performances.
La TMS320LF2407 utilise une architecture type Harvard avancé qui maximise la

puissance de calcul en maintenant deux bus mémoire (programmes et données) pour une
exécution à pleine vitesse. Cette structure de bus multiple permet la lecture des données et
instruction simultanément. Cette architecture couplée à une structure pipeline permet au
LF2407A d’exécuter la plupart des instructions en un cycle.
Le microprocesseur LF2407 est le mariage d’une DSP avec ses périphériques et d’un
microcontrôleur d’une capacité de 40 MIPS (millions instructions par seconde), il possède
32 k mots de mémoire programme en mémoire flash qui peuvent stocker le code de
l’application.
IV-1-1. Caractéristiques principales duTMS320LF2407:
Nous énumérons brièvement dans ce paragraphe les caractéristiques qui nous semblent
intéressantes à connaître afin de pouvoir comprendre le fonctionnement et la programmation
de ce processeur :
1) un temps minimum d’un cycle d’instruction est 25ns. De plus, comme de nom-
breuses instructions se font en un seul cycle, la TMS320LF2407 est capable
d’effectuer environ 40MIPS
2) une plage de 192Kmots de 16 bits de mémoire adressable.
3) instructions et données codées sur 16 bits.
4) unité arithmétique et logique (ALU). avec un accumulateur de 32bits (opérations réa-
lisées en complément à deux)
5) huit registres auxiliaires et une unité arithmétique associée pour l’adressage indirect
(ARAU).
6) une pile matérielle à huit niveaux.
7) multiplication avec accumulation de deux mots de 16bits signés effectuée en un cycle
(réalisée grâce à un multiplicateur intégré dans l’ALU). Le résultat est donné dans un
registre de produit de 32bits.
100
8) la possibilité de générer jusqu’à 24 cycles d’attentes logicielles dans les espaces

mémoire de programme, donnée ou entrées/sorties.
9) Technologie CMOS – puce de 144pins.
Le TMS320LF2407 possède, en plus d’autres caractéristiques matérielles internes

telles qu’un manager d’événement (event manager) qui intègre plusieurs fonctions, la
possibilité de faire des transferts de blocs de données ou encore la génération des états
d’attentes pour communiquer avec les périphériques externes lents.
IV-1-2. Architecture du TMS320LF2407
La TMS320LF2407 présente une architecture interne de type " Harvard " .Il est
construit intérieurement autour de trois bus majeurs: le bus de données, le bus de
programme et celui de contrôle (architecture multi-bus). Du coté externe, l’architecture est
semi Harvard ; les espaces mémoires programme et donnée sont multiplexés à travers un
seul bus, ceci a permis de réduire considérablement le nombre de broches sur le circuit tout
en laissant l'option Harvard interne.
Le LF2407 est constitué de 4 unités fonctionnelles principales :
- Le CPU.
- La mémoire interne.
- La mémoire externe.
- Les périphériques.
Le schéma fonctionnel de la Figure (IV-1) montre une description des éléments du DSP :
101
Figure IV-1 : Architecture hardware du processeur TMS320 LF2407
102
IV-2-1/ Le convertisseur de puissance
IV-2-1-1. Circuit de protection contre les surtensions
Le circuit de puissance contient six IGBTs montés en pont. L'utilisation de tels

composants rapides dans ce convertisseur introduit des surtensions qui sont dues à la
présence inévitable d'inductances parasites. Il s'ensuit des risques de destruction des
composants.
Ses surtensions apparaissent entre le collecteur et l'émetteur lors de l'ouverture des

transistors, ceci peut conduire à la détérioration de celui-ci par claquage. Pour remédier ce
risque, chaque IGBT est protégé par son propre réseau RCD (figure IV-3).
Ce circuit représente un dispositif écrêteur aux bornes de chaque transistor pour

atténuer et amortir ces surtensions, et par conséquent de veiller à ce que la tension
collecteur-émetteur Vce reste toujours inférieur à la tension limite de claquage des
composants.
Figure.IV-3: Circuit RCD de protection
103
IV-2-1-2. Commande rapprochée du convertisseur :
Les signaux de commande proviennent des sorties numériques du module DSP

TMS320LF2407, ceux sont des signaux logiques de 0 à 3,33V et leur faible niveau de
courant n'est pas suffisant à amorcer les IGBTs, de plus il faut isoler la faible tension de la
grille et la hautes tension appliquée au collecteur. Donc le conditionnement de ces signaux
est dispensable. Généralement, le circuit de conditionnement de ces signaux comprend trois
étages (voir Annexes):
• Un étage à transistors servant à la mise en forme des signaux de commande et éli-

mine la partie négative si elle existe.
• Un étage à opto-coupleur réalisant l'isolation galvanique entre les deux côtés de la
partie électronique (le premier étage et la partie reliée au côté puissance).
• Un étage contenant le driver IR2130 pilotant les IGBT.
IV-2-2. La carte des capteurs
La commande en temps réel du redresseur exige une surveillance permanente des

différentes grandeurs influant sur le fonctionnement du système, aussi la rapidité de la
régulation de courant et de tension dépend directement de la capacité de suivre et de
détecter tous changement des grandeurs de réglage, même relativement faibles.
Notre système a besoins de trois grandeurs (en supposant le système triphasé équilibré):
• Deux courants de ligne côté réseau.

• Deux tensions de réseau.
• La tension aux bornes du condensateur.
Afin de parvenir à surveiller ces courants et ces tensions, nous avons utilisé des capteurs
LEM à effet HALL:
• le capteur de tension LV25P

• le capteur de courant LA55P.
Ces capteurs peuvent reproduire avec une très grande précision les courants et les
tensions. la plage de mesure de ces capteurs va jusqu' à 70A, pour le capteur de tension, il
peut être attaqué par un courant jusqu'à 10mA.
Ces capteurs transforment les grandeurs qu'ils captent, en un faible courant, qui nécessite
une amplification et un conditionnement avant d'être appliqué au module ADC du DSP.
104
IV-2-3. Carte d'interface
Le convertisseur analogique numérique ADC ne peut convertir que des signaux positifs
compris entre 0 et 3.33V, alors que les grandeurs mesurées (courants ou tensions) à la sortie du
capteur sont comprises entre –10V et +10V, c'est pour cette raison une carte d'interface est
nécessaire. La carte d’interface a pour rôles :
• D’adapter et de transformer le signal capté à un signal positif entre 0 et 3.3V que le ADC
peut l'acquérir.
• De filtrer le signal capté. Les étapes de la mise en forme et de filtrage sont représentées
sur le schéma suivant :
Fig.VI-4: Les différentes étapes de conditionnement des signaux
105
IV.4. Mise en œuvre du programme de commande
Le programme de commande est basé sur deux modules: le module d’initialisation et

lemodule d’interruption.
Le premier est exécuté une seule fois au début de programme. le deuxième est une
boucled’attente des interruptions pour la commande en temps réel.
L’exécution unmédiate dit module d’interruption est prise en charge lors de l’arrivée
del’interruption.
Figure IV-6: Organisation générale du programme
106
La boucle d’attente est interrompue par l’interruption PWM underfiow (interrup-

tion générée à la fin du comptage et décomptage du registre de la période du Timer!). Lors-
que le drapeau d’interruption est placé, la routine d’interruption (ISR) est exécutée. La durée
d’exécutionde l’algorithme complet de la régulation cascade du redresseur est synchroni-
séeâla périodedePWM.
Dans la figure (IV-6), à la période d’échantillonnage (T=120μs) peut être établie en

plaçant la période TIPER de Timer1 à 2400 (PWMPRI=2400). Ce Timer est configuré
enmode de comptage croissant/décroissant et génère une interruption PWM underfiow.
Figure IV-6: Diagramme temporel d’exécution du programme
IV.5. Banc d’essai
La figure (1V-6) représente le schéma d’implantation et la mise en œuvre du DSP. La

mesureet le conditionnement des différentes grandeurs du pilotage des interrupteurs dii
redresseur aMLI sont effectués par deux cartes spécialisées déjà présentées (La carte DSP et
la cartecommande rapprochée).
La programmation du DSP s’appuie sur le logiciel développé par Texas Instruments

«CodeComposer » l’algorithme de commande est écrit en langage « Assembler » dédié
afind’optimiser l’ensemble des tâches de fonctionnement et de communicationDSP
Convertisseur/Charge.
107
Figure IV-7: Schéma symptomatique du banc d’essai expérimental
IV-6. Résultats expérimentaux et interprétation
Les essais expérimentaux sont réalisés dans le laboratoire LATAGE du département

d’électrotechnique, suivant les étapes déjà présentées dans ce chapitre. Les paramètres du
circuit électrique et de commande sont donnés par le tableau IV-1.
Tension de ligne 50V

Inductance ligne 0,024 H
Résistance de ligne 5Ω
Capacité de filtrage 4,7mF
Charge résistive 80 Ω
Temps d’échantillonnage 80 ms
Tableau IV-2 paramètres banc expérimental
Dans un premier temps, les tests expérimentaux sont obtenus avec une charge
inductive.
108
a – Le courant ir et la tension vr
b- La tension ue et le courant ir
c- Les signaux de sorties de commande bipolaire du DSP à 50 Hz
Fig. IV-8 (a, b, c) : Résultats expérimentaux sous un facteur de puissance unitaire
La figure IV-8 Montre les différentes formes d’ondes d’un redresseur à MLI à facteur de
puissance unitaire contrôlée par la SPWM.
109
Dans le premier oscillogramme (a) le courant et la tension sont en phase ce qui explique
que le redresseur fonctionne à facteur de puissance unitaire.
CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons présenté d'une façon générale une description du DSP
(TMS320LF2407) utilisé dans notre application, ainsi que les différentes cartes réalisées, et
nous avons traité l'implémentation de l'algorithme du redresseur à MLI commandé par la
stratégie SPWM.
Ces résultats expérimentaux obtenus sont conforme aux résultats de simulation

réalisés au chapitre III. On peut dire on est arrivé à atteindre notre objectif.
 Imposer des formes d’ondes sinusoïdales pour le courant de phase.

 Facteur de puissance unitaire.
110
Conclusion générale
111
CONCLUSION GENERALE:
Dans ce travail nous nous sommes attachés à présenter les principes de

fonctionnement d ‘un redresseur monophasé – triphasé à commutation commandée à
structure dite "tension" associe à un réseau monophasé – triphasé d’impédance de
court – circuit non négligeable, commandé par la technique de modulation de largeur
d’impulsions, il s’agit de la stratégie triangulo-sinusoïdale.
Contrairement aux redresseurs classiques qui fonctionnent en abaisseurs de

tension, ce redresseur permet d’avoir une tension à sa sortie supérieure à la tension
d’alimentation. Ainsi, il fonctionne en élévateur de tension. L'amplitude de la tension
de sortie est réglée par le paramètre du rapport cyclique pour la stratégie triangulo-
sinusoïdale
Le problème de fonctionnement à facteur de puissance unitaire causé

par les redresseurs classiques est résolu. En fait, la stratégie triangulo-sinusoïdale
permet un tel fonctionnement par l’introduction d’un déphasage de l’onde de
référence permettant de déterminer les instants de commutation des interrupteurs par
rapport à la tension d’alimentation.
En faisant varier ce déphasage, le redresseur peut fonctionner à facteur de

puissance variable. On arrive même avec le choix d’un déphasage négatif à inverser
le sens d’écoulement de la puissance. Ainsi, le redresseur fonctionne en onduleur.
Le choix des techniques MLI pour la commande du redresseur réside
essentiellement dans la possibilité de réduire le contenu harmonique qui perturbe
d’une manière ou d’une autre le réseau d’alimentation. L’analyse harmonique faite a
montré que comparativement a la commande pleine onde, la MLI introduit un déchet
de tension qui est d’autant plus grand que le nombre d’impulsions es élevé, ce dernier
est proportionnel à l’indice de modulation pour la stratégie triangulo-siusoidale . A
112
cause de ce déchet de tension, on ne peut ramener la tension a celle obtenue par la
commande pleine onde.
L’augmentation de ces paramètres ne réduit pas le taux d’harmonique. En fait,
la disparition de quelques harmoniques est accompagnée par l’apparition d’autres: En
revanche, cette augmentation permet de repousser vers des fréquences élevées, ce qui
facilite leur filtrage. Les pertes par commutation augmentent avec le nombre
d’impulsions, le choix adéquat des éléments constituant les circuits d’aide à la
commutation permet de réduire les durées de commutations sans endommager les
semi- conducteur.
La simulation numérique faite sur le convertisseur débitant sur charge active et
passive a permis de voir son comportement vis-à-vis des stratégies de modulation
proposées.
La simulation numérique faite sur le convertisseur débitant sur charge active et
passive a permis de voir son comportement vis-à-vis des stratégies de modulation
proposées.
L’application d’une commande unipolaire ou bipolaire n’influe pas sur l’ordre
de grandeurs des courants et des tensions mais sur leur forme d’onde.
Les amplitudes des grandeurs d’entrée ct de sortie du redresseur dépendent du
rapport cyclique pour la stratégie triangulo-sinusoidale. Par contre sa forme d’onde
est à affectée par l’indice de modulation.
Les résultats satisfaisants obtenus montrent que le redresseur remplace avec
succès les redresseurs classiques, grâce aux performances qu’il présente (facteur de
puissance unitaire, réduction de contenu harmonique).
En ce qui concerne. la partie expérimentale, nous avons réalisé la partie puissance
avec sa commande rapprochée, la carte de conditionnement, et la carte des capteurs.
L’algorithme développé en laquage C a été implémenté avec succès dans le D.S.P,

pour générer les signaux de commande, les sorties PWM de cet DSP ont été utilisées
.les premiers résultats expérimentaux obtenus sont très encourageants. En effet les
113
courants coté réseau sont sinusoïdaux, le facteur de puissance est unitaire. pour finir,
on peut dire que le redresseur à MLI est un convertisseur propre.
Comme perspective nous proposons la poursuite de travail dans les domaines

suivants :
 La réalisation d’un prototype de convertisseur AC/DC triphasé au laboratoire.

 Considérer un réseau au régime déséquilibré parce que en pratique ce régime
est souvent présent.
114
Références
Bibliographiques
115
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
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[DEN 0]: Contribution à l’étude des convertisseurs AC/DC à MLI à facteur de puissance unitaire,
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Vol.53, no:3pp.987-990. 2006.
116
Résumé:
L’objectif de ce travail est l’étude et la réalisation d’un convertisseur AC/DC

fonctionnant à facteur de puissance unitaire. Le convertisseur est commandé par la
carte DSP TMS320LF2407, à savoir la stratégie triangulo-sinusoidale SPWM. Ainsi, un
type de charge a été utilisé pour simuler le comportement du convertisseur à savoir
une charge inductive. Un prototype de ce convertisseur a été réalisé au laboratoire,
ce qui nous a permis de relever des résultats expérimentaux et de valider les
résultats de simulation.
Mots clés:
Convertisseur AC/DC, modulation de largeur d’impulsions, facteur de puissance,

harmoniques, Matlab Simulink, DSP TMS320LF2407.
Abstract:
The aim of this works the study and realization of a DSP TMS 320LF2407 controlled
AC/DC converter witch operate at unite power factor, the converter it controlled by
sinusoidal pulse width modulation strategy. Thus, inductive type of load is used to
simulate the converter, an experimental prototype has been achieved in our
laboratory with witch experimental results are obtained and compared to those of
simulations.
Key words:
Digital signal processor DSP (TMS 320LF2407), Matlab simulation, unite power
factor, AC/DC converter, PWM modulation.
117

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministère de /'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Mouloud MAMMERI de Tizi-Ouzou

Etude et réalisation de la commande par

MrS. HADDAD Professeur, UMMTO Président

Notre profonde gratitude va également à l’attention

Afin de ne pas oublier personne, nous remercions tous

Introduction générale ......................................................................... …….....09

Conclusion générale .................................................................................. ………………..111

Références bibliographiques .................................................…………………….115

Tn :constante de temps côté réseau ;

Le redresseur à diodes ou à thyristors fonctionnant à commutation naturelle

 la génération des courants harmoniques.

La génération des courants harmoniques entraine dans l'onde de tension des

La consommation de l'énergie réactive augmente les pertes à cause de l'appel de

Récemment, le développement technologique des composants semi-conducteurs

 De délivrer un courant proche d'une sinusoïde en réduisant le contenu harmo-

Ce redresseur est destiné surtout dans les équipements de traction qui

Dans un premier temps, nous présentons le redresseur à M.L.I étudié, Nous

Dans un second temps, nous analysons les stratégies de modulation proposées,

Nous examinons également l'influence des paramètres de modulation sur la

Chapitre III, nous déterminons le modèle du redresseur monophasé et triphasé

I-1. Introduction ................................................................................. ………… . .... 15

Le développement technologique des semi-conducteurs et l'apparition des nouvelles

I-2. Description du redresseur

Dans la suite de ce travail, nous nous intéressons plus particulièrement à la structure

Figure I-1-a: Schéma de principe du redresseur monophasé de structure tension

2-2-2. Redresseur triphasé

Figure (I-1-b): Schéma de principe du redresseur triphasé de structure tension

On note par Ue1 es tensions simples (par rapport au neutre de la source)

I-3. Caractéristiques statiques du redresseur monophasé

La relation entre la valeur moyenne de la tension de sortie Vco et la valeur efficace du

Dans le cas de la stratégie triangulo-sinusoïdale avec un indice de modulation

En conséquence, la relation entre Ue1 et Vco peut être donnée par :

Étant donné que r est inférieur ou égal à 1, donc :

L'expression de valeur moyenne du courant de sortie Is en fonction de la valeur efficace du

U e1I r cos(   )  I sVc 0 (I-3)

I-4. Analyse de fonctionnement du redresseur monophasé :

Dans cette analyse, nous supposons que :

 toutes les variables alternatives sont sinusoïdales.

 toutes les variables continues assimilées à leurs valeurs moyennes.

 l'indice de modulation a une valeur suffisante pour que l'harmonie de rang 3 de U e

Cette équation traduit le diagramme vectoriel représenté à la figure (I-2-a).

Figure 1-2 : diagramme vectoriel

D'ordinaire, on cherche à mettre le courant d'entrée ir en phase avec la tension vr, le

Dans ce cas, nous avons :

Le sens de déphasage dépend du sens d'écoulement de puissance :

 il s'agit d'un déphasage arrière si la source fournit de la puissance à la charge à

 il s'agit d'un déphasage avant lorsque la charge renvoie de la puissance à la source

La puissance active Pe et réactive Qe à l'entrée du convertisseur peuvent être données par :

Par une combinaison de ces deux expressions, on obtient l'équation :

I-4-1. Fonctionnement à tension de sortie constante

Figure I-3 : fonctionnement à Vco constante

Pour un fonctionnement à facteur de puissance unitaire, la puissance réactive Qe est nulle.

A partir de l'équation (I-13), on peut déterminer la largeur de l'intervalle de la puissance

A partir de cette expression, nous remarquons que :

 Ce type de fonctionnement est possible si Qeoest inférieure à (Pe)max

 Plus la largeur de l'intervalle est grande.