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    Plaquette Carte PPE Qual STD

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    Ce document décrit une carte de développement basée sur un microcontrôleur PIC16F877 avec diverses interfaces pour la réalisation de projets pluridisciplinaires. La carte permet l'acquisition de données, le contrôle de moteurs et l'affichage via un écran LCD. Elle peut communiquer via RS232, CAN ou Bluetooth grâce à des modules complémentaires.

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    Plaquette Carte PPE Qual Std

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    Ce document décrit une carte de développement basée sur un microcontrôleur PIC16F877 avec diverses interfaces pour la réalisation de projets pluridisciplinaires. La carte permet l'acquisition de données, le contrôle de moteurs et l'affichage via un écran LCD. Elle peut communiquer via RS232, CAN ou Bluetooth grâce à des modules complémentaires.

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    Carte de

    développement Carte à base d’un


    PIC 16F877
    à base de microcontrôleur PIC
    pour les
    Projets Pluridisciplinaires Encadrés

    Ź 9 entrées/sorties logiques
    ou bien
    5 entrées/sorties logiques
    et 4 entrées analogiques.

    Ź 5 boutons poussoirs
    et 5 leds associés aux
    entrées/sortie logiques.

    Ź 8 entrées/sorties logiques
    sur connecteur SUB-D 9

    Ź Un afficheur LCD
    2u16 caractères.

    Ź Une interface pour


    moteur pas à pas.

    Ź Deux interfaces pour


    moteur à courant continu.

    Ź Une interface série


    RS232.

    Ź Deux modes de
    programmation possibles
    x par liaison RS232
    x via USB (avec accessoire
    non fourni).
    „ Un exemple d’application
    Problématique : Mettre en œuvre l’acquisition et la communication du
    cap suivi par un bateau équipé d’un pilote automatique TP3X en
    utilisant des composants semi-conducteurs du type HMC1052 de
    Honeywell à la place de ceux du compas Fluxgate et comparer les
    performances. (Voir note d’application sur www.honeywell.com).
    La fonction acquérir l’information cap « non détaillée ici » pourra être réalisée par les capteurs HMC1052;
    les signaux analogiques pouvant être ensuite convertis en numérique par la maquette PPE.
    La fonction communiquer dont le rôle
    est de transmettre sur un bus CAN
    l’information cap sous forme numérique
    aux autres instruments de navigation
    pourra être réalisée à l’aide de la
    maquette associée à un module e-block
    « bus CAN ».
    Un programme Flowcode permettra
    l’envoi de trames CAN identifiées 120H
    avec une périodicité de 100ms. La trame
    contient 5 octets de données, dont D3
    et D2 qui représentent le cap suivi par le
    bateau.
    Puis à l’aide d’un logiciel comme
    PCANView associé à son module
    PCAN-USB, on capturera les trames
    envoyées à la vitesse de 125 Kbits/s
    (propriété « Bus rate » du composant
    logiciel CAN sous Flowcode).

    La valeur du cap codée sur deux octets


    D3 et D2 (00 56) dans la trame CAN est
    égale à 86 sur la capture d’écran précédente.
    La carte PPE associée au logiciel flowcode et au module e-block CAN permet donc ici de reproduire les
    fonctions matérielles et logicielles complexes normalement réalisées par le microcontrôleur du pilote de
    bateau. La lecture des trames CAN avec le module PCANView permet de visualiser les performances des
    fonctions d’acquisition et de communication demandées.
    Boutons poussoirs et Leds Entrées analogiques ou E/S logiques

    Moteur CC1

    E/S logiques associées aux BP

    Moteur CC2
    Programmation ICSP

    Port C

    Connecteur du moteur pas à pas

    Commande du moteur pas à Liaison série RS232

    Afficheur LCD

    Caractéristiques de la carte

    Ź Carte à base d’un PIC 16F877


    (8 Ko de mémoire programme, 256 octets d’EEPROM).
    Ź 9 entrées/sorties logiques ou bien 5 entrées/sorties logiques et 4 entrées analogiques
    sur borniers à vis.
    Ź 5 boutons poussoirs et 5 leds associés aux entrées/sortie logiques.
    Ź 8 entrées/sorties logiques (PORT C) sur connecteur SUB-D 9 broches compatible avec
    les modules Eblocks de Matrix-Multimédia (module bluetooth, bus CAN …)
    Ź Un afficheur LCD 2u16 caractères compatible Flowcode.
    Ź Une interface pour moteur pas à pas (1.5A, 24V, protection par fusible).
    Ź Deux interfaces pour moteur à courant continu (1.5A, 24V, protection par fusible).
    Ź Une interface série RS232.
    Ź Deux modes de programmation possibles
    x Programmation simple par la liaison série d’un PC à l’aide du logiciel « IC-PROG ».
    x Programmation via USB à l’aide d’un programmateur PICFlash2 de MikroElectronika
    (non fourni).
    Ź Entrées d’alimentation électrique sur douilles de sécurité .
    Ź Documents d’accompagnement au format HTML expliquant les différentes
    fonctionnalités de la maquette au travers de programmes Flowcode détaillés.

    Une carte conçue pour conjuguer une grande facilité de mise en œuvre
    avec un très grand choix d’applications
    Les PPE (Projet Pluritechnique Elargissez votre champ d’applications
    Encadré) en classe de terminale S-SI avec les modules e-block
    Extraits du document d’accompagnement Rénovation BAC S SI
    Communication par bus CAN et
    Il s’agit d’un projet pluritechnique, issu du observation des signaux et
    domaine industriel ou grand public au sens trames avec une sonde.
    large, qui relève de technologies conjuguées
    du génie mécanique, électrique, informatique
    réseau et télécommunication, civil…
    Le support doit donc ouvrir un spectre
    d’investigation relativement large par rapport
    au programme d’enseignement et, dans le
    même temps, constituer une ressource
    pratique pour les actions concrètes conduites
    par des élèves à ce niveau.
    Les acquis des élèves sur les chapitres
    suivants du programme des sciences de
    l’ingénieur seront largement exploités dans le
    cadre des PPE.
    B. Fonctions du produit
    B.1 Convertir et distribuer de l’énergie
    x B.11 Les actionneurs
    x B.12 Les circuits de puissance
    - B.121 L’alimentation en énergie
    - B.122 La commande de puissance

    B.4 Traiter l’information


    x B.41 Le système de traitement intégré dans
    la chaîne d’information
    x B.42 Les systèmes programmables Fonctionnalité
    - B.421 Structure fonctionnelle et matérielle Ethernet
    - B.422 Structure logicielle
    Communication
    B.5 Communiquer l’information Bluetooth
    x B.51 Les périphériques
    x B.52 Les réseaux

    Le logiciel Flowcode permet la mise en œuvre simple d’une fonction logicielle sous forme
    algorithmique.
    La carte de développement associée a un programme créé sous flowcode permet de réaliser une
    structure logicielle répondant à un grand nombre des solutions pouvant être proposées par les
    élèves.
    Des tests réels pourront être réalisés sur des projets demandant :
    - La commandes de moteurs à courant continu ou pas à pas
    - La conversion analogique numérique d’une tension
    - L’affichage d’informations
    - La communication par réseau (bus CAN, bluetooth, RS232)

    CREA TECHNOLOGIE
    17 rue des Tilleuls – BP 55 – 78960 VOISINS LE BRETONNEUX
    Tél. : 01 30 57 47 00 – Fax : 01 30 57 47 47
    e-mail : [email protected] – www.crea-technologie.com
    SARL au capital de 60000€ - RCS B 413 836 594

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