Rapport de lecture sur la méthode des déplacements | GCU 421

SOMMAIRE

SOMMAIRE.....................................................................................................................................1
I. Presentation de la méthode des déplacements..........................................................................3
II. Les inconnues cinématiques.....................................................................................................3
a. Les structures à noeuds fixes..........................................................................................3
b. Les structures à noeuds déplaçables...............................................................................4
c. Représentation de la structure cinématique de base..........................................................4
III. Les équations de la méthode des rotations...............................................................................5
IV. Equations d’équilibres nœuds...................................................................................................6
V. Cas pratique..............................................................................................................................6
a. Structure à nœuds fixes.........................................................................................................6
Résolution.................................................................................................................................7
Détermination du nombre d’indéterminé cinématique:............................................................7
Structure cinématique de reference:.........................................................................................7
Equations des couples d’actions noeuds sur barres:.................................................................7
Equations d’équilibre des noeuds:............................................................................................8
Système matriciel:....................................................................................................................8
Valeurs des couples d’actions noeuds sur barres:....................................................................8
Expression des moments dans les poutres:...............................................................................9
Tracé des diagrammes des solicitations dans les poutres:........................................................9
Comparaison avec les résultats donnés par le logiciel RDM 6..............................................10
b. Structure à nœuds déplaçables.............................................................................................11
Détermination de Ic................................................................................................................12
Equations des couples d’actions noeuds sur barres................................................................12
Equation d’équilibre des noeuds............................................................................................13
Système matriciel...................................................................................................................13
Valeur des couples d’actions noeuds sur barres.....................................................................14
Expression des moment..........................................................................................................14
Comparaison avec les résultats de RDM 6.............................................................................16

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c. Exercice 3............................................................................................................................17
Déterminons le degré de mobilité...........................................................................................17
Equation des couples d’actions noeuds sur barres.................................................................17
Equilibre des noeuds...............................................................................................................18
Système matriciel...................................................................................................................18
Déterminons les moments aux nœuds et appuis.....................................................................19
Expression du moment sur chaque traverse IJ.......................................................................19
Diagramme des moments fléchissants....................................................................................19
Résultats fournis par le logiciel RDM6..................................................................................20

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I. Presentation de la méthode des déplacements

La méthode des déplacements est une des methods générales de calcul des systèmes
hyperstatiques. Elle consiste à determiner des inconnues cinématiques (en réalité les composantes
de déplacements des noeuds) qui, une fois calculées, permettent de trouver les efforts aux
extrémités des barres constituants la structure. Elle est basée sur le principe de superposition des
forces, et constitue une analyse globale élastique. Le principe de la méthode est décrit par les
étapes suivantes:
 déterminer le nombre d’inconnues cinématiques ;
 représenter le système cinématique de base en bloquant les possibles déplacements de la
structure ;
 porter les charges extérieures et les déplacements (inconnus) appliquées
 écrire le système d’équations représentant les actions des barres sur les nœuds de la
structure ;
 écrire les équations d’équilibre de chaque nœud de la structure.
 Résoudre le système obtenu pour déterminer les déplacements des nœuds de la structure ;
 Déduire les sollicitations dans les poutres à l’aide des déplacements calculés ;
 Tracer les diagrammes M, N et T.

II. Les inconnues cinématiques

La méthode étant basée sur les déplacements des nœuds, les structures considérées sont classées
en fonction des possibilités de déplacement de leurs nœuds. On distingue:
 Les structures à noeuds déplaçables;
 Les structures à noeuds fixes.
a. Les structures à noeuds fixes
Dans de telles structures, les nœuds ne peuvent subir que des rotations.

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Il est important de souligner que dans une structure, tout point (ou noeud) relié à deux points
(noeuds) fixes est lui aussi fixe.
b. Les structures à noeuds déplaçables
Ce sont des structures dont les nœuds ou certains nœuds subissent des translations en plus des
rotations. Une structure est à nœuds déplaçables si le système articulé, obtenu par remplacement
de tous les nœuds et de tous les encastrements d'appui par des articulations, constitue un système
instable (mécanisme).

Le nombre de translations possibles pour les nœuds représente le nombre de degrés de liberté
(ddl) du système articulé. Le nombre de ddl correspond au nombre de liaisons supplémentaires
qu'il faut ajouter à la structure articulée instable pour qu'elle devienne immobile (stable), du point
de vue translation.
Le nombre de translations indépendantes possibles d'un système vaut : Kt = 2n – (b+l)
Avec :
 n = nombre de nœuds et d'appuis.
 b = nombre de barres (une console n'est pas comptée comme une barre).
 l = nombre de liaisons aux appuis du système articulé.
Le degré de mobilité du système est égale au nombre de translations indépendantes plus au
nombre de rotations des noeuds. Le nombre de mobilité est m=k t +r avec r le nombre de rotation
des noeuds de la structure.

c. Représentation de la structure cinématique de base

Pour obtenir la structure cinématique de base C 0, on ajoute des liaisons aux nœuds de la structure
initiale pour obtenir un système dont les nœuds n'ont aucune possibilité de déplacement (rotation
ou translation). En d’autres termes, on bloque:
 La rotation de tous les nœuds ;
 Le déplacement horizontal des fils de barres horizontales ;

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 Le déplacement vertical des fils de barres verticales ;

III. Les équations de la méthode des rotations

La structure cinématique de référence étant obtenue par blocage des déplacements, il est
important d’étudier l’effet de ces blocages dans les poutres et les nœuds de la structure.
En effectuant un blocage i dans la direction i (nœud i), la structure est soumise à :
 Des réactions produites par chaque déplacements D j,
 Des réactions produites par les forces extérieures agissant entre nœuds.
On définit les coefficients de rigidité k ij la réaction produite à l’endroit du blocage i, dans la
direction i par un déplacement unité D j=1 exercé à l’endroit du blocage j dans la direction j. D j
peut désigner une translation ou une rotation.
Les coefficients de rigidité sont calculés à l’aide du théorème du déplacement unité :
❑ ❑ ❑
du du dϕ dϕ
K ij = ∫
structure
EA ( )( )
dx i dx j
dx+ ∫ EI ( )( )
structure dx i dx j ( ) ( dvdx ) dx
dx+ ∫ G A '
strucure
dv
dx i j

Remarques :
 Les expressions indicés i sont les équations provenant de la déformée de la structure
cinématique de référence sous un déplacement virtuel unitaire Di appliquée en i ;
 Les expressions indicés j sont les équations provenant de la déformée de la structure
cinématique de référence sous un déplacement virtuel unitaire D j appliquée en j ;
 En vertu du théorème de réciprocité de MAXWELL-BETTI, K ij =K ji.
Dans ces conditions, la structure initiale peut s’écrire comme somme de la structure cinématique
de référence C 0 et de d’une structure obtenu en appliquant les déplacements à la structure C 0.
k ip ou k i0 représente la réaction produite à l’endroit du blocage i, dans la direction i, par les forces
extérieures. En vertu du principe de superposition des forces, la réaction totale au blocage i vaut
donc :
m
 ∑ k ij D j + k ip. L’équation d’équilibre du nœud i où s’exerce la force extérieure Pi
j=1
m
 ∑ k ij D j + k ip = Pi ∀ i=1,2 , … , mou m est le nombre d’indéterminé cinématique de la
j=1
structure.
L’équation précédente peut se mettre sous la forme matricielle [ k ] { D }= { P } ou

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 [ K ] est la matrice de rigidité de la structure dont les coefficients sont les coefficients de
rigidité k ij des inconnues de la méthode des déplacements.
 {D} est le vecteur colonne des inconnues D j .
 {P} est le vecteur colonne ayant pour composantes les forces Pi- k i0

IV. Equations d’équilibres nœuds

Pour une travée AB encastrée élastiquement aux deux extrémités A et B et soumise à l’effet
d’une dénivellation d’appui, les équations des actions des nœuds sur les barres ( Γ AB et Γ BA ) sont
données par :

Γ AB=γ AB −K AB . ω A− λ AB . K AB . ω B + K AB (1+ λ AB )Ω AB
{ Γ BA=γ BA−λ BA . K BA . ω A −K BA . ω B + K BA (1+ λ BA ) Ω AB

En notant Γ i le couple extérieur appliqué au nœud i et −Γ ij le couple exercé par la barre IJ sur le
nœud I, l’équilibre du nœud I s’écrit : Γ i −∑ Γ ij =0 ou encore
j

Γ I =∑ Γ IJ =∑ γ IJ −ω I ∑ K IJ −∑ λ IJ . K IJ . ωJ + ∑ (1+¿ λ IJ ) ΩI ¿
J J J J J

Pour les structures à nœuds fixes où Ω IJ =0 ∀ IJ et Δ i=0.

En écrivant l’équilibre de chaque nœud, on obtient autant d’équations que de rotations ω I

inconnues.
Pour les structures à nœuds déplaçables, les équations manquantes pour résoudre le système
s’obtiennent en écrivant qu’à chaque niveau I, on a équilibré des forces suivant les
déplacements : équations d’équilibre d’étage

∑ V IJ =H I
J

( dμdx ) + M l−M =( dμdx ) − Γ l+ Γ

}
IJ JI IJ JI
V IJ = Autant d ' équationsque de
IJ IJ IJ IJ
I
déplacements Δ I
H =somme des forces parallèles à Δ I agissant au−dessus du niveau I

Une fois les déplacements dans structure déterminée, on déduit le moment dans les poutres de la
structrure par la formule :
Γ IJ + Γ JI
M IJ ( x )=μ ( x )− x + Γ IJ μ ( x )=moment fléchissant sur la travée isostatique
l IJ

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V. Cas pratique
a. Structure à nœuds fixes
Soit la structure suivante:

A l’aide de la méthode des rotations, tracer les diagrammes des solicitations dans la structure.
Résolution
Nous avons à faire à une structure à noeuds fixes.
Détermination du nombre d’indéterminé cinématique:
Les déplacements pouvant avoir lieu dans notre structure sont:
 Une rotation en B ω B;
 Une rotation en C ω C.
Le degré d’indéterminé cinématique est donc I c =1+1=2 .
Structure cinématique de reference:

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Equations des couples d’actions noeuds sur barres:

Γ AB =−K AB ω B λ AB

{
Γ BA=−K AB ω B
Γ BC =γ BC −K BC ω B−K BC ωC λBC
Γ CB=γ CB −K CB ωC −K CB ω B λCB
.
Γ CD =−K CD ωC
Γ DC =−K DC ω C λ DC
Γ CE =−K CE ωC
Γ EC =−K EC ωC λ EC

Avec:

4 EI 2 EI
K AB=K BA=K BC =K CB =

{
=
6 3
4 EI
K EC =K CE = =EI
4
−q ( 62 )
γ BC =−γ CB= =−3 q
12

On obtient donc:

−EI
Γ AB= ωB
3

{
−2 EI
Γ BA= ωB
3
2 EI EI
Γ BC =−3 q− ω B− ωC
3 3
2 EI EI
Γ CB=3 q− ω C − ωB
3 3
−2 EI
Γ CD = ωC
3
−EI
Γ DC = ωC
3
Γ CE =−EI ωC
−EI
Γ EC = ωC
2

Equations d’équilibre des noeuds:

4 EI EI
 Sur le noeud B: Γ BA + Γ BC =0 ⇒ ω B + ωc =−3 q . ( 1 )
3 3
EI 7 EI
 Sur le noeud C : Γ CB + Γ CD + Γ CE =0 ⇒ ωB + ωC =3 q ( 2 ) .
3 3
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Système matriciel:
4 EI EI
A partire des équations ( 1 ) et ( 2 ), on obtient le système
3
EI{ ω B+ ω c =−3 q

ω +
3 B 3
3
7 EI
ωC =3 q
qui peut encore se

4 1
mettre sous la forme: EI
3
1
3
[ ][ ] [
3 ω B = −3 q
7 ωC
3
3q
. ]
La resolution de ce système nous donne:
−8 q 5q
ω B= et ωC =
3 EI 3 EI

Valeurs des couples d’actions noeuds sur barres:

Avec les valeurs des rotations en B et en C trouvées dans la rubrique précédente, on otient:

8q 8
M AB= = KN . m
9 9

{
−16 q −16
M BA = = KN . m
9 9
−16 q −16
M BC = = KN . m
9 9
−25 q −25
M CB = = KN . m
9 9
−10 q −10
M CD = = KN . m
9 9
5q 5
M DC = = KN . m
9 9
−5 q −5
M CE = = KN . m
9 9
5q 5
M EC = = KN . m
6 6

Expression des moments dans les poutres:

x x
(
On sait que M IJ ( x )=μ IJ ( x )+ M IJ 1− )
L IJ
+ M JI
LIJ
. Ainsi, on obtient:

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8 x 16 x 8 x 8
M AB ( x )= ( )
1− − ( )
= 1− − x KN . m

{
9 6 9 6 9 6 27
x 16 x 25
M BC ( x )= (l−x )−
2 ( )
9
1− − x KN . m
6 54
−10 x 5
M CD ( x )= ( )
9
1− + x KN . m
6 54
−5 x 5
M CE ( x ) = ( )
3
1− + x KN . m
4 24

Tracé des diagrammes des solicitations dans les poutres:

−dM ( x )
Sachant que T ( x )= , nous avons obtenus les diagrammes suivants:
dt

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Comparaison avec les résultats donnés par le logiciel RDM 6

la structure modélisée sur RDM 6 est donnée par la figure suivante:

modélisée
Structure
Moments

fléchissant
s
tranchants
Efforts

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Efforts Normaux

NB: les diagrammes obtenus de RDM 6 sont traces dans un repère local avec l’axe des y vertical
ascendant.
b. Structure à nœuds déplaçables
Tracer les diagrammes des sollicitations des 3 structures ci-dessous à l’aide de la méthode des
rotations.

(2EI
)
q (EI) (EI) l

A D
l
(a)
C’est une structure à nœud déplaçable :
Détermination de I c
 Le degré de mobilité est 1.
 le nombre de d’inconnues hyperstatiques cinématiques est 3.
Equations des couples d’actions noeuds sur barres
Moment d’encastrement parfait :

Г AB =γ AB−K AB λ AB ω B−K AB ω A + K AB (1+ λ ¿¿ AB )ΩAB ¿

−q l 2 1 4 EI ∆
avec γ AB= , λ AB = , K AB= et Ω AB= ω A =0
12 2 l l

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−q l 2 2 EI 6 EI
Ainsi Г AB= − ωB + 2 ∆
12 l l
De même : Г BA=γ BA−K BA λBA ω A −K BA ω B + K BA (1+ λ¿¿ BA)Ω AB ¿

q l2 1 4 EI ∆
avec γ BA = , λ = ,K = et ΩAB = ω A=0
12 BA 2 BA l l

q l 2 4 EI 6 EI
Ainsi Г BA = − ωB + 2 ∆
12 l l
De plus : Г BC =γ BC −K BC λBC ωC −K BC ω B + K BC (1+ λ¿ ¿ BC )Ω BC ¿

1 4(2 EI ) 8 EI
avec γ BC =0 , λ BC = , K BC = = et ΩBC =0
2 l l
−4 EI 8 EI
Ainsi Г BC = ωC − ωB
l l
Г CB =γ CB −K CB λCB ω B−K CB ωC + K BC (1+ λ¿¿ BC )ΩCB ¿

4 (2 EI ) 8 EI
avec γ CB =0 , λCB =1/2 , K CB = = et ΩCB =0
l l

−4 EI 8 EI
Ainsi Г CB = ω B− ωC
l l
Г CD =γ CD −K CD λCD ω D−K CD ωC + K CD (1+ λ ¿¿CD ) ΩCD ¿
1 4 EI ∆
avec γ CD =0 , λCD = , K CD = et Ω CD = ω D =0
2 l l
−4 EI 6 EI
Ainsi Г CD = ωC + 2 ∆
l l

q l 2 4 EI 6 EI
D’où au nœud B on a :
{ Г BA =

Г BC =
12
−
−4 EI
l
l
ωB + 2 ∆

ωC −
8 EI
l
l
ωB

P a g e 13 | 22
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−4 EI 8 EI
Au nœud C on a :
Г CD =
l
−4 EI
l
{
ω B− Г CB =
l
6 EI
ωC + 2 ∆
l
ωC

Equation d’équilibre des noeuds  

−q l 4
{ Г BA + Г BC =0
Г CB + Г CD =0 {−6 l ωB −2l ω C + 3 ∆=
24 EI
−2 lω B −6 lω C +3 ∆=0(2)
(1)

Equation d’équilibre supplémentaire :

Elle est donnée par l’équilibre de la traverse BC :

Г AB+ Г BA −Г AB+ Г BA 6 EI
V AB= ( dμdx ) AB
−
l
=
l l
12 EI
= 2 ω B− 3 ∆
l
−1
Ou μ=moment fléchissant sur latraverse AB isostatique . μ ( x ) = q ( l−x )2.
2

( dμdx ) AB
=q ( l−x ) en B x=l=¿ ( dμdx ) AB
=0

dμ Г CD + Г DC −Г CD + Г DC 6 EI 12 EI
V CD = ( ) dx CD
−
l
=
l
= 2 ωC− 3 ∆
l l
Ouμ=moment fléchissant sur latraverse CD isostatique . μ ( x ) =0
6 EI 6 EI 24 EI
Ainsi ∑ V = 2
ω B + 2 ωC − 3 ∆
l l l
6 EI 6 EI 24 EI
∑ V =ql=¿ l 2
ω B + 2 ω C − 3 ∆=ql
l l

ql4
¿>l ω B +l ωC −4 ∆= (3)
6 EI
Système matriciel

−q l 4

{
−6 l ωB −2l ω C +3 ∆= (1)
24 EI
−2 lω B −6 lω C +3 ∆=0(2)
q l4
l ω B+ lω C −4 ∆= (3)
6 EI

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La résolution de ce système nous donne :

−9 q l 3

{
ω B=
1184 EI
91 q l 3
ωC =
3552 EI
∆ 41 q l3
=
l 888 EI

Valeur des couples d’actions noeuds sur barres

−q l 2 2 EI −9 q l 3 6 EI 41 q l 4
M AB=Г AB= − ( )+ 2 ( )=0.21 q l 2
12 l 1184 EI l 888 EI

−q l 2 4 EI −9 q l 3 6 EI
M BA =−Г BA=
12
+ (
l 1184 EI
−
l )¿)=−0.39 q l 2

−4 EI 91 q l 3 8 EI −9 q l 3
M BC =Г BC = ( )− ( )=−0.04 q l 2
l 3552 EI l 1184 EI

4 EI −9 q l 3 8 EI 91q l 3
M CB =−Г CB = ( ) ( )
l 1184 EI
+
l 3552 EI
=0.17 q l 2

3 3
−4 EI 91 q l 6 EI 41 q l
l ( 3552 EI ) l 888 EI
2
M CD =Г =
CD + ( )=0.22 q l

3 3
2 EI 91 q l 6 EI 41 q l
M DC =−Г = DC (
l 3552 EI ) −
l ( 888 EI )
=−0.23 q l 2

Expression des moment

Barre [AB] :

( xl )+ M
M AB ( x )=μ ( x ) + M AB 1− BA
x
l

−1
M AB ( x)= q ( l−x )2−0.6 ql (x−0.35l)
2

−d M AB ( x )
T AB ( x )= =−qx +0.4 ql
dx

T AB ( x )=−q(x−0.4 l)
N AB ( x ) =0.06 ql

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Barre [BC] :

( xl )+ M
M BC ( x ) =μ ( x ) + M BC 1− CB
x
l

M BC ( x ) =0.21 ql(x−0.24 l)

−d M BC ( x )
T BC ( x )= =−0.21ql
dx

N BC ( x )=−ql

Barre [DC] :

( xl )+ M
M CD ( x )=μ ( x )+ M CD 1− DC
x
l

N CD ( x )=0.06 ql

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Comparaison avec les résultats de RDM 6

fléchissants
Moments
Tranchants
Efforts

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Efforts Normaux

c. Exercice 3
Déterminer le diagramme des
moments fléchissant par la
méthode des rotations

Notons que nous sommes en présence d’une structure à nœuds déplaçables.

Déterminons le degré de mobilité
Le nombre de translation est nt =1

Le nombre de rotation est nr =2

Equation des couples d’actions noeuds sur barres.
Les facteurs de rigidité sont:

P a g e 18 | 22
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4 E I AB 4 EI

{
K AB=K BA= =
l AB l
4 EI
K BC =K CB =
l
4 EI
K CD =K DC =
l

Les couples d’actions noeuds sur barres sont donnés par:

Γ AB =γ AB−K AB λ AB ω B−K AB ω A + K AB ( 1+ λ AB ) Ω AB
−2 EI 12 EI
Γ AB = ωB + 2 Δ
l l
Γ BA=γ BA−K BA λBA ω A −K BA ω B + K BA ( 1+ λBA ) ΩBA
−4 EI 12 EI
Γ BA= ωB + 2 Δ
l l
Γ BC =γ BC −K BC λBC ωC −K BC ω B
−2 EI 4 EI
Γ BC = ωC− ωB
l l
Γ CB =γ CB −K CB λCB ω B−K CB ωC
−2 EI 4 EI
Γ CB = ωB − ωC
l l
Γ CD =γ CD −K CD λCD ω D−K CD ωC + K CD ( 1+ λCD ) Ω CD
−4 EI 6 EI
Γ CD = ωC + 2 Δ
l l
Γ DC =γ DC −K DC λ DC ωC −K DC ω D + K DC ( 1+ λ DC ) ΩDC
−2 EI 6 EI
Γ DC = ωC + 2 Δ
l l

Equilibre des noeuds

 Equilibre du nœud B
Γ + Γ BA + Γ BC =0

8 EI 2 EI 12 EI
⇒− ωB − ωC + 2 Δ=Γ
l l l
lΓ
⇒ 4 l ωB +l ω C −6 Δ= (1)
2 EI
 Equilibre du nœud C
Γ CB + Γ CD =0

⇒ l ω B +4 l ω C −3 Δ=0(2)

P a g e 19 | 22
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 Equation supplémentaire

dμ 2( Γ ¿ ¿ BA+ Γ AB) −2
V AB=( ) − = ( Γ BA + Γ AB )¿
dx AB l l

−2 −6 EI 24 EI
V AB=
l (l
ωB + 2 Δ
l )
dμ 2(Γ ¿ ¿CD + Γ DC ) −2
V DC =( ) − = (Γ CD + Γ DC )¿
dx DC l l

−1 −6 EI 12 EI
V AB=
l (l
ωC + 2 Δ
l )
L’équation d’équilibre de l’étage est : V AB +V DC =0 ⇒ 2 l ωB +l ω C −10 Δ=0(3).
Système matriciel
On obtient donc le système suivant :

lΓ

{ 4 l ω B +l ωC −6 Δ=
2 EI
lω B + 4 l ωC −3 Δ=0
2 l ωB +l ω C −10 Δ=0

La solution de ce système est :

37 Γ −4 Γ 7lΓ
ω B= , ωC = , Δ=
204 EI 204 EI 204 EI
Déterminons les moments aux nœuds et appuis
¿

Expression du moment sur chaque traverse IJ

M BA∗2 x
M AB ( x )=M AB 1− ( 2lx )+ l
M ∗x
M BC ( x ) =M BC (1− xl )+ l CB

x M ∗x
M CD ( x )=M CD ( l )+ l
1− DC

P a g e 20 | 22
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108 Γ 10 Γ
M AB ( x ) =
x+

{
Ainsi, on obtient M BC ( x )=

M CD ( x )=
204 EIl
122 Γ
204 EIl
−108 Γ
204 EIl
x−

x+
204
64 Γ
204
58 Γ
204

9Γ 5Γ l
M AB ( x ) = x+ 0≤x ≤

{
Soit M BC ( x )=

M CD ( x ) =
17 EIl
11 Γ
102 EIl
−9 Γ
17 EIl
x−

x+
102
16
51
29 Γ
102
Γ
2
0 ≤ x ≤l

0 ≤ x ≤l

Diagramme des moments fléchissants

En prenant le couple extérieur à l’unité, on a le diagramme des moments suivant :

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 Rapport de lecture sur la méthode des déplacements | GCU 421

Résultats fournis par le logiciel RDM6

Structure déformée
Diagramm

moments
e des
fléchissant
s

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