Ce document contient plusieurs exercices sur la modélisation par grafcet du fonctionnement de systèmes. Le premier exercice décrit le fonctionnement d'une télécommande à trois chaînes. Les exercices suivants portent sur la représentation et l'analyse de grafcets existants.
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IMSI/Département de maintenance en instrumentation
M2- IMII /API
Fiche TD 1
Exercice 1 : la télécommande
On se propose de décrire par un grafcet le fonctionnement d’une télécommande permettant de choisir la chaîne d’un téléviseur. Pour simplifier le problème, le nombre de chaînes sera réduit à trois. Les entrées sont : - une consigne de marche m, la consigne d’arrêt étant son complément /m, - trois consignes de sélection de chaîne, respectivement c1, c2 et c3. Les sorties sont les commandes du sélecteur de chaîne, respectivement CH1, CH2 et CH3. Le fonctionnement attendu est le suivant : À partir de l’état éteint, le téléviseur est allumé et la première chaîne sélectionnée par la consigne m. L’apparition d’une consigne de changement de chaîne provoque le passage sur la chaîne correspondante. La disparition de la consigne m provoque l’extinction du téléviseur. Travail demandé :
1. Établir le grafcet correspondant au fonctionnement attendu de la télécommande et du téléviseur.
Exercice 2 : Actions continues
Établir un grafcet équivalent au grafcet suivant, tel que les actions ne soient associées qu’à une seule étape, sans utiliser d’actions mémorisées ou conditionnelles Exercice 3 : Chronogrammes
Pour le grafcet suivant et pour le chronogramme donné, tracer les chronogrammes des variables X1 à X5 associées aux étapes 1 à 5, puis ceux des sorties _ACTION A_ à _ACTION D_.
Note :
Action A et action D sont des actions mémorisée
Action D est une action mémorisée à l’activation et à la désactivation de l’étape
L’action est effective à l’activation de l’étape et reste mémorisée (active), puis se désactive à la désactivation de l’étape (comme montré dans le grafcet au-dessus) Exercice 4 : Chaîne de remplissage de bidons d’huile.
Un tapis avance pas à pas et transporte des bidons vides qui seront d’abord remplis et ensuite bouchés à des postes de travail différents. L’approvisionnement en bidons n’est pas régulier et certains bidons peuvent manquer de temps à autre. La distance entre les bidons présents est fixée par des taquets situés sur le tapis et distants d’un pas. Un dispositif permet à chacun des deux postes décrits de détecter la présence ou l’absence d’un bidon.
Les actions considérées seront Les réceptivités considérées
: seront : - avance d’un pas du tapis A - marche m - remplissage de bidon R - conditions initiales correctes c - bouchage de bidon B - fin avance du tapis fa - fin de remplissage fr - fin de bouchage fb - bidon présent au remplissage br - bidon présent au bouchage bb
Déterminer le GRAFCET correspondant à ce cahier des charges
