3ème os CINEMATIQUE VECTORIELLE Théorie

Balistique
Introduction
La balistique est l'étude du mouvement des mobiles soumis à la force gravitationnelle. Galilée
(1564-1642) a été le premier à décrire de façon adéquate le mouvement des projectiles et à
démontrer qu'il était possible de le comprendre en analysant ses composantes horizontale et
verticale séparément. Il s'agissait d'une approche innovatrice dont personne n'avait eu l'idée
avant lui.

Hypothèses
Nous étudions dans ce qui suit, le mouvement d'un projectile lancé à une vitesse initiale de
norme v0 et d'orientation θ0 mesurée par rapport au sol supposé horizontal (perpendiculaire à
r
la direction du vecteur accélération gravitationnelle g ). Nous limitons cette étude aux cas où :
• l'unique force à laquelle est soumis le projectile est sa force de pesanteur
r
• l'accélération gravitationnelle g est constante (en norme et en orientation) dans la
région où se déplace le projectile.

Choix du repère
On choisit un repère cartésien dont l'axe y a la même direction que celle du vecteur
r
accélération gravitationnelle g (la verticale) et dont le sens (vers le haut) est opposé à celui de
ce vecteur. On place l'origine du repère à la position initiale du projectile (c.f. fig. ci-dessous).

r
v0

θ0
x

r
v0 : vecteur vitesse initiale
θ0 : angle de tir
F : flèche de la trajectoire
P : portée de la trajectoire

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Horaire
Horizontalement, le mouvement du projectile est un MRU dont l'horaire est donné par :

x = vx0 t
(1)
= v0 cosθ0 t

Verticalement, le mouvement du projectile est un MRUA dont l'horaire est donné par :

1
y= ay0 t 2 + v y0 t
2
(2)
1
= − gt 2 + v0 sin θ0 t
2
r
Le mouvement d'un projectile a lieu dans le plan déterminé par son vecteur vitesse initiale v0
r
et le vecteur accélération gravitationnelle g . Ce mouvement peut être envisagé comme la
combinaison de deux mouvements indépendants, l'un horizontal et à vitesse constante
v x0 = v 0 cosθ0 (la composante horizontale du vecteur vitesse initiale) et l'autre, vertical qui
n'est autre que celui d'une chute libre.

Équation de la trajectoire
En éliminant la variable t des deux équations précédentes, on exprime la trajectoire du
projectile à savoir sa position verticale y en fonction de sa position horizontale x :

g 2 v y0
y =− x + x
2v x20 v x0
(3)
g 2
=− 2 2 x + tan θ0 x
2v 0 cos θ0

C'est une équation du 2ème degré en x, c'est-à-dire l'équation d'une parabole.

Temps de vol
On appelle temps de vol (noté tV ), le temps que met le projectile pour retomber sur le sol
après avoir été lancé (ou pour atteindre la même altitude que celle de sa position initiale, dans
le cas où ses positions initiale et finale ne sont pas à la même altitude).

On cherche l'instant t satisfaisant :

y =0

Ce qui d'après l'équation (2) donne :

1
− gt 2 + v0 sinθ 0 t = 0
2

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En mettant t en évidence, on résout facilement cette équation du 2ème degré et l'on obtient les
deux solutions :

 t1 = 0

 2v0 sin θ 0
t2 =
 g

La 1ère solution correspond à l'instant où le projectile est lancé et la 2ème solution, à l'instant où
il retombe sur le sol. C'est donc celle-ci qui nous intéresse :

2v0 sinθ 0
tV = (4)
g

On voit que le temps de vol tV est une fonction sinusoïdale de l'angle de tir θ0 et il est
intéressant de représenter graphiquement tV en fonction de θ0 :

tV

2v0
tV max =
g

θ0
θ0 π θ0 +
π
−

Sur le graphique ci-dessus, nous constatons que :

π 2v0
• Le temps de vol est maximal pour un angle de tir θ0 = rad = 90° et vaut tV max =
.
2 g
• Pour un temps de vol tV inférieur à tV max , il correspond deux angle de tir θ0− et θ0+ qui
satisfont l'équation θ0− + θ0 + = π rad = 180°. Nous comprendrons la signification
physique de ces deux angles de tir en étudiant la flèche.

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Portée
On appelle portée (notée P), la distance horizontale parcourue par le projectile entre le
moment où il est lancé et celui où il retombe sur le sol (ou le moment où il atteint la même
altitude que celle de sa position initiale, dans le cas où l'altitude de sa position finale est
inférieure à celle de sa position initiale).

On s'intéresse ici uniquement au mouvement horizontal du projectile et l'on trouve sa portée

en insérant son temps de vol dans l'équation (1) :

P = x(tV )
2v 0 sinθ0
= v0 cos θ0
g

En utilisant l'identité trigonométrique sin2x = 2sin x cos x , on obtient finalement :

v02 sin2θ 0
P= (5)
g

On voit que la portée P est une fonction sinusoïdale de l'angle de tir θ0 et il est intéressant de
représenter graphiquement P en fonction de θ0 :

v02
Pmax =
g

θ0
θ0 π θ0+
π
−

4 2

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Sur le graphique ci-dessus, nous constatons que :

π v02
• La portée est maximale pour un angle de tir θ0 = rad = 45° et vaut Pmax = .
4 g
• Pour une portée P inférieure à Pmax , il correspond deux angle de tir θ0− et θ0+ (tirs tendu
π
et lobé) qui satisfont l'équation θ0− + θ0 + = rad = 90°. Physiquement, cela signifie
2
qu'un point du sol situé à une distance inférieure à la portée maximale du projectile, est
atteignable par ce dernier par deux angles de tirs différents.

FIGURE

Flèche
On appèle flèche (notée F), l'altitude maximale atteinte par le projectile. Par symétrie de la
trajectoire, nous savons que le temps que met le projectile pour atteindre son altitude
maximale, est la moitié de son temps de vol. On obtient donc la flèche en calculant l'altitude
1
du projectile pour t = tV . En insérant cette expression dans l'équation (2) et après
2
simplifications, on obtient :

v02 sin2 θ0
F= (6)
2g

Comme pour la portée, il est intéressant de représenter graphiquement la flèche F en fonction

de l'angle de tir θ0 :

v02
Fmax =
2g

θ0
θ0
−
π θ0
+
π
2
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Sur le graphique ci-dessus, nous constatons que :

π v02
• La flèche est maximale pour un angle de tir θ0 = rad = 90° et vaut Fmax = . Dans
2 2g
ce cas, la trajectoire est un segment vertical.
• Pour une flèche F inférieure à Fmax , il correspond deux angle de tir θ0− et θ0+ (tirs à
gauche et à droite) qui satisfont l'équation θ0− + θ0 + = π rad = 180°. Physiquement, cela
signifie que l'altitude du sommet de la trajectoire atteinte par un projectile tiré vers la
droite avec un certain angle de tir, est aussi atteignable en tirant le projectile vers la
gauche avec le même angle de tir.
• Ces deux angles de tir pour une même flèche F correspondent aux deux angles de tir
pour un même temps de vol tV , que nous avions obtenus plus haut. Cela signifie que le
temps de vol du tir à gauche est le même que celui du tir à droite.
• Ces deux derniers résultats n'ont rien de surprenant puisque la trajectoire du tir à gauche
est le symétrique par rapport à l'ordonnée y du repère, de la trajectoire du tir à droite.

FIGURE

Relations entre flèche et portée

Pour des angles de tir particuliers

Les résultats obtenus ci-dessus montrent que :

π
• Pour θ0 = :
4
v02 
P = Pmax = 
g 
2 2 
⇒ P = Pmax = 4F (la portée est égal au quadruple de la flèche).
v0 2 π v0 
F= sin =
2g 4 4 g 

π
• Pour θ0 = :
2
P=0 

v ⇒
2
0
La flèche maximale est obtenue avec un tir vertical.
F = Fmax =
2 g 

• On constate de plus que :

Pmax = 2Fmax (7)

Insistons sur le fait que ces relations sont valables quelle que soit la valeur de la norme de la
vitesse initiale v0 . Ces résultats sont récapitulés à l'aide de la figure qui suit :

FIGURE

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Pour un angle de tir quelconque

Rappelons que :

v02 sin2 θ0
F=
2g
2v 02 sinθ 0 cosθ0
P=
g

Par conséquent :

F 1
= tanθ0 (8)
P 4

Insistons sur le fait que cette relation est valable quelle que soit la valeur de la norme de la
vitesse initiale v0 . Nous pouvons illustrer ce résultat par la figure qui suit :

FIGURE

π
Dans le cas particulier où θ0 = , qui est l'angle de tir correspondant à la portée maximale, on
4
retrouve le résultat déjà obtenu précédemment : P = 4F .

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