Ce document contient plusieurs exercices sur la transformée de Laplace et les systèmes dynamiques du second et troisième ordre, notamment la détermination de fonctions de transfert et de transformées inverses de Laplace pour différents signaux.
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Université Mohammed V - Rabat École Supérieure de Technologie - Salé Professeur : E.
Chater Filières : GEII - GIM Module : AUTOMATIQUE Niveau : S3 Date : 05/11/2020 Série d’exercices N°1
1.1. Questions de cours
a). Démontrer les propriétés de la transformée de Laplace b). Démontrer la fonction de Transfert pour les structures des systèmes bouclés suivants : Cas #1 Cas #2
1.2. Détermination de la transformée de Laplace pour certains signaux :
a). Cas d’une impulsion réelle : Calculer la transformée de Laplace I(p) du signal (impulsion) i(t) de largeur T et de hauteur 1/T 𝐼/𝑇 pour 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇 définie par : 𝑠(𝑡) = { . 0 ailleurs En-déduire I(p) lorsque T tend vers 0 (Utiliser le développement limité de exp(x) pour x ≈ 0. b). Cas d’un signal sinusoïdal : Soit la fonction sinusoïdale f(t) définie par : 0 pour 𝑡 < 0 𝑓(𝑡) = { . Déterminer l’expression de 𝐹(𝑝) = ℒ{𝑓(𝑡)}. sin(𝜔𝑡) pour 𝑡 ≥ 0 c). Cas d’un signal quelconque : Calculer la transformée de Laplace de la fonction définie par : 0 pour 𝑡 < 0 𝑓(𝑡) = { (cos(𝜔𝑡))2 pour 0 ≤ 𝑡
1.3. Fonction de transfert correspondant à un système du 2nd ordre avec CI = 0 :
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 On considère un système régi par l’équation différentielle : 𝑑𝑡 2 + 3 𝑑𝑡 + 2𝑦 = 𝑒. a). Calculer la fonction de transfert 𝐻(𝑝) de ce système, b). Calculer les pôles et les zéros de la fonction de transfert obtenue.
1.4. Fonction de transfert correspondant à un système du 3ème ordre avec CI = 0 :
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑒 Soit le système régi par l’équation différentielle : 3 + 3 2 + 3 + 𝑦 = 2 + 𝑒. 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 a). Calculer la fonction de transfert 𝐹(𝑝) de ce système, b). Calculer les pôles et les zéros de la fonction de transfert obtenue.
1.5. Transformée de Laplace inverse
3 On se propose de déterminer la transformée de Laplace inverse de l’expression 𝐹(𝑝) = 𝑝3+5𝑝2+6𝑝. Pour cela, il est recommandé de procéder comme suite : a). Déterminer les racines (𝑝1, 𝑝2 , … , 𝑝𝑛 ) du dénominateur de 𝐹(𝑝). Noter 𝐷(𝑝) = 𝑝3 + 5𝑝2 + 6𝑝 = (𝑝 − 𝑝1 )(𝑝 − 𝑝2 )(𝑝 − 𝑝3 ), puis déterminer 𝑝1, 𝑝2 et 𝑝3 . 𝑎 𝑝 𝑐 b). Décomposer 𝐹(𝑝) en éléments simple : 𝐹(𝑝) = 𝑝−𝑝 + 𝑝−𝑝 + 𝑝−𝑝 , puis déterminer les valeurs 1 2 3 de 𝑎, 𝑏 et 𝑐. c). Utiliser une table de transformées de Laplace inverse pour retrouver 𝑓(𝑡) = ℒ −1 {𝐹(𝑝)}.
