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    Chapitre I MMC

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    Mackenzie Moran
    Le document présente les concepts de base de la mécanique des milieux continus, y compris les définitions d'un milieu continu, les principes de conservation, et les représentations du mouvement.

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    Filière :Electromécanique - Spécialité: Maintenance industrielle

    Module : Mécanique des milieux continus

    Chapitre 1. Généralités
    1.1.Définition de la MMC
    1/But de la mécanique des milieux continus (en abrégée M.M.C)
    - Etudier les mouvements, les déformations et les champs de contraintes au sein de milieux
    continus.
    - L’étude des lois de mouvement des corps déformables (solides, liquides, gaz). Elle est en se
    basant sur les lois de déformation avec celles de la thermodynamique.
    2/ Définitions d’un milieu continu
    Définition 1 : Nous désignons par "milieu" tout solide (fluide, liquide, gaz ou plasma),
    déformable ou rigide, considéré d'un point de vue macroscopique.
    Définition 2 : La mécanique des milieux continus tend à ignorer les détails de la structure
    moléculaire ou microscopique de la matière en supposant que les structures des matériaux
    réellement discontinues peuvent être remplacées par des milieux hypothétiques continus.
    1.2. Rappel de Mathématique

    Figure 1. Composantes d’un vecteur


    La convention d’Einstein :

    • Module d’un vecteur

    • Produit scalaire :

    Figure.2. Produit scalaire de deux vecteurs

    Enseignante : Krika.W Année universitaire 2020-2021


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    Module : Mécanique des milieux continus

    Des deux dernières relations et on peut déduire la relation suivante:

    • Produit vectoriel

    Fig.3. Produit vectoriel de deux vecteurs

    -Propriétés :

    • Produit Mixte

    Fig.4. Produit mixte de trois vecteurs


    -Symbole de permutation

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    • Opérateur Hamiltonien

    • Gradient d’une fonction scalaire

    Exemple :

    • Divergence d’un vecteur

    • Rotationnel d’un vecteur

    • Opérateur Laplacien

    • Intégrale simple

    • Intégrale double

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    Module : Mécanique des milieux continus

    Fig.5. Flux à travers une surface

    1.3.Principes et équations
    Les lois fondamentales utilisées en mécanique des milieux continus sont :
    a) La loi de conservation de la masse : Elle traduit le fait que la masse ne peut être, ni créée ni détruite
    et par conséquent elle est conservée.
    b) La loi de conservation de la quantité de mouvement :

    c) La loi de conservation de l’énergie :

    1.4 Le mouvement et ses représentations


    En mécanique, pour caractériser les mouvements des corps déformables on utilise :
    • La description Lagrangienne : consiste à suivre dans le temps les particules d’un
    corps le long de leurs trajectoires.

    Fig.6. Description Lagrangienne du mouvement

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    Fig .7. Vecteur déplacement

    • Description d’Euler: on cherche à déterminer la vitesse de la particule pour


    une position (M) donnée à un instant (t).

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    Fig.8. Description Eulérienne du mouvement

    • Accélération d’Euler

    Le développement de cette relation en série de Taylor donne :

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