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    Série 3 DMT

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    Zack Mahmoudi
    Ce document contient quatre exercices portant sur la dynamique des rotors. Les exercices concernent l'identification de systèmes à supports isotropes ou anisotropes, le calcul de vitesses critiques dues au balourd ou à des forces harmoniques, et la détermination de déplacements de rotors soumis à des déséquilibres.

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    sur 3

    Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene 2019/2020

    Faculté de Génie Mécanique & Génie des Procédés


    Département de Construction Mécanique & Productique Module : Dynamique des Machines
    Tournantes
    Série 3 Master 2 : CM & FMP

    Exercice 1
    La figure 1 montre les cartes de fréquences propres de deux systèmes particuliers de rotors sur paliers à
    roulements.
    1) Identifiez si ces systèmes ont des supports isotropes ou anisotropes. Justifiez votre réponse.
    2) Pour le cas du système avec des supports isotropes, déterminer :
    a) les vitesses critiques dues au déséquilibre synchrone (Balourd statique) ;
    b) les vitesses critiques dues à une force qui tourne à trois fois la vitesse de l'arbre, dans le
    même sens que le rotor ;
    c) les pics de résonance causés par une force harmonique agissant horizontalement sur l'un
    des paliers ayant une fréquence comprise entre 0 et 600 Hz, lorsque la machine fonctionne
    à une vitesse de rotation de 10 000 tr/min.

    (a) machine 1 (b) machine 2


    Figure 1. Les cartes de fréquences propres pour deux machines
    Exercice 2
    La figure ci-dessous montre la carte de fréquences propres d’un rotor rigide sur supports flexibles.
    1) Identifiez si le rotor a des supports isotropes ou anisotropes. Justifiez votre réponse
    2) Déterminer (faites attention à l’origine des axes):
    a) les vitesses critiques dues au balourd.
    b) les vitesses critiques dues à une force harmonique agissant horizontalement sur l'un des paliers ayant une
    pulsation égale à .

    F. Boumediene & M. Dahak 1 Dynamique des Machines Tournantes


    3) Sachant que le rotor fonctionne dans la plage :[5000 tr/mn , 10000 tr/mn],est-ce qu’une force harmonique
    synchrone peut mener le rotor à la résonance ? Si la réponse est oui, donner sa fréquence.

    Exercice 3
    Le rotor rigide illustré à la figure 2 a une longueur y y
    L=0,5 m. Il est porté par un roulement rigide sur
    support rigide à l'extrémité gauche et par un x
    roulement court supporté de manière flexible à 𝒌𝒙
    l'extrémité droite. Le rotor a un moment d'inertie 𝒌𝒚 𝒌𝒚
    polaire = et un moment d'inertie
    diamétral autour de l'extrémité gauche, =
    .
    Figure 2
    a) La rigidité du support de palier 2 (à l'extrémité droite), dans les deux directions
    et (c'est-à-dire, ).

    1. Déterminez les vitesses critiques du système. Quelle vitesse critique est excitée par un balourd
    statique?
    2. Une masse additionnelle de 0,1 kg est fixée à un rayon de 100 mm à l'extrémité droite.
    Déterminez le rayon de l’orbite à l’extrémité droite lorsque le rotor tourne à 1 500 tr/min.
    b) La rigidité du support de roulement à l'extrémité droite dans les deux directions et est :
    ( )
    où est la vitesse angulaire de rotation du rotor (positive) ;
    .
    1. Déterminez les vitesses critiques de ce système.
    2. Un moment de déséquilibre tourne de manière synchrone avec la rotation du rotor. Le moment est
    ', où est la vitesse angulaire de rotation du rotor.
    Déterminez le rayon de l’orbite à l’extrémité droite lorsque le rotor tourne à 1 500 tr/min.

    F. Boumediene & M. Dahak 2 Dynamique des Machines Tournantes


    Exercice 4
    Considérons un rotor Jeffcott constitué d'un arbre en acier flexible supporté par des paliers
    courts et rigides et un disque situé au centre de l’arbre. L’arbre a une longueur avec un
    moment quadratique diamétral . La masse de l'arbre est négligeable par rapport à la
    masse du disque. Le disque a un moment d'inertie polaire et un moment d'inertie
    diamétral . Le module de Young pour l’acier est de 210 GPa. Déterminez la valeur
    maximale de ou si le disque a un désalignement angulaire de et que le rotor tourne à
    .

    F. Boumediene & M. Dahak 3 Dynamique des Machines Tournantes

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