EXERCICE #1: Malaxeur Agroalimentaire

TD N° 2
EXERCICE N° 1 : Malaxeur agroalimentaire
Le malaxeur étudié est un système utilisé dans des usines de produits agro-alimentaires. Il
décrit le processus de traitement d’un produit liquide assurant le dosage d’une certaine
quantité du liquide pour la porter à une température donnée θ0 (°c). Le système est réalisé
autour de :
✓ Un bac de dosage A permettant de peser la quantité du liquide à chauffer.

✓ Un ballon de chauffe permettant le chauffage et le brassage (mélange) du liquide pesé.
Le mode de marche du système est cycle par cycle. Le début de chaque cycle est commandé
par l'appui sur le bouton poussoir Dcy. Les étapes suivantes sont alors exécutées :
✓ L’ouverture de EV1 autorise le remplissage du bac doseur A jusqu’à une valeur pré
affichée P1 du système de pesage.
✓ Lorsque P1 est atteinte, on arrête le remplissage et on ouvre EV2 pour autoriser le
déversement du liquide du bac vers le ballon de chauffe B.
✓ A la fin du déversement (information P0), le circuit de chauffage RC et le moteur de
brassage MB sont alimentés.
✓ Lorsque la température θ0 est atteinte (La température de chauffage est contrôlée par
le capteur B1), le chauffage et le brassage sont arrêtés et on ouvre EV3 pour autoriser
la circulation du liquide chauffé vers la suite du processus.
Au bout de 20 secondes, EV3 est désactivée et un nouveau cycle peut commencer.
1- Etablir le Grafcet du point de vue commande.

2- Identifier les entrées/sorties.
3- Traduire en équations ce Grafcet.
EXERCICE N° 2 : Etude d’une chaîne d’embouteillage
Il s’agit d’un système utilisé dans les usines de production des boissons liquides. Il décrit une
partie du processus assurant les fonctions de remplissage et de bouchage des bouteilles.
Le système est réalisé autour de :
✓ Un tapis roulant permettant le déplacement des bouteilles.

✓ Un poste de remplissage P1 commandé par l’électrovanne EV.
✓ Un poste de bouchage P2 commandé par un vérin presseur V à double effet.
Le déclenchement de la chaîne d’embouteillage se fait par action sur l’interrupteur Dcy. Le

moteur ‘ Avance Tapis : M tourne’ d’un pas jusqu’à l’action du capteur ‘ Tapis en position :
TP ’. Une bouteille est alors présente à chacun des postes P1 et P2. Les opérations de
remplissage et de bouchage s’effectueront simultanément sur les deux bouteilles :
✓ Le remplissage se fera en deux étapes :

• Ouverture de l’électrovanne EV
• Fermeture de EV après le remplissage de la bouteille. Le capteur ‘Bouteille
remplie : BR’ permettra de contrôler le niveau de remplissage des bouteilles.
✓ Le bouchage se fera en deux étapes :
• Descente du vérin presseur V
• Remonte du vérin V après l’enfoncement du bouchon.
Il est à noter que le cycle ne recommencera que si les deux opérations de remplissage et de
bouchage sont achevées.

Exercice 3 : POSTE DE CONTROLE DES RECIPIENTS
Mise en situation
Les récipients (flacons, boites, bouteilles, etc.) sont fréquemment utilisés dans le
conditionnement de différents types de produits alimentaires, médicales, chimiques, etc
(figure1).
Figure 1
Les exigences de sécurité et de protection imposées à certains secteurs ont conduit à

l’intégration des unités de contrôle de conformité et particulièrement d’étanchéité dans les
lignes de conditionnement (figure 2) .la technique la plus utilisée dans ce type de contrôle est
la mesure par variation de pression dite « méthode air dans air » et qui consiste à mettre le
récipient à tester sous pression et vérifier ensuite l’existence ou non d’une chute de pression.
Figure 2
Commande séquentielle du poste de contrôle d’étanchéité :
Le poste de contrôle d’étanchéité (figure 3) est composé d’un espace fermé compris entre
deux verrous amont et aval actionnées respectivement par les vérins (V1) et (V2) et d’un
testeur de mise sous pression pouvant se déplacer grâce à un vérin (V3).
Figure 3 : Poste de contrôle d’étanchéité
Initialement, le tapis (T) est au repos, le verrou amont (V1) est en position arrière, le verrou
aval (V2) est en position avant et le vérin du testeur (V3) est en position haute.
L’appui sur le bouton poussoir de démarrage d’un cycle (dcy) entraîne l’avance du tapis
d’alimentation en récipients. Lorsqu’un récipient se présente (détecteur (pr) actionné), le tapis
s’arrête, le verrou amont se ferme ensuite le testeur descend jusqu’à la position basse .Le
récipient est alors mis sous pression .Deux cas peuvent se présenter :
✓ 1er cas : Récipient étanche (p=1) :
La pression à l’intérieur du récipient croît et par conséquent le capteur de pression (p) sera
activé. Ceci entraîne la montée du testeur puis le recule du verrou aval .Le tapis
d’alimentation se met en mouvement pour que le récipient libère le capteur (pr) .Le verrou
aval avance puis le verrou amont recule.
✓ 2éme cas : Récipient défectueux (p= 0) :
Si au bout de 5s la pression n’est pas atteinte, le testeur monte et un voyant « défaut

étanchéité » s’allume. L’évacuation du récipient se fait comme suit : Un manipulateur
(V5),initialement en position reculée, avance pour dégager le récipient. Ceci entraîne la
libération du capteur (pr), l’extinction du voyant « défaut étanchéité » et le retour du vérin
(V5) à sa position initiale. Puis, le verrou amont recule.
L’appui sur (dcy) déclenche le démarrage d’un nouveau cycle.
Liste des actions & Liste des informations
V1+ Avance du verrou amont V1a Réponse verrou amont V1 avancé

V1- Recule du verrou amont V1r Réponse verrou amont V1 reculé
V2+ Avance du verrou aval V2a Réponse verrou aval V2 avancé
V2- Recule du verrou aval V2r Réponse verrou aval V2 reculé
V3+ Descente vérin testeur p Réponse pression atteinte
V3- Montée vérin testeur V3b Réponse testeur V3 en position basse
V4 Envoi de pression de V3h Réponse testeur V3 en position haute
contrôle
DE voyant : défaut étanchéité pr Présence récipient sous le testeur
V5+ Avance manipulateur V5a Réponse manipulateur d’évacuation V5

d’évacuation avancé
V5- Recule manipulateur V5r Réponse manipulateur d’évacuation V5
d’évacuation reculé
T Avance du tapis dcy Bouton départ cycle

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EXERCICE N° 1 : Malaxeur agroalimentaire

✓ Un bac de dosage A permettant de peser la quantité du liquide à chauffer.

Au bout de 20 secondes, EV3 est désactivée et un nouveau cycle peut commencer.

1- Etablir le Grafcet du point de vue commande.

EXERCICE N° 2 : Etude d’une chaîne d’embouteillage

Le système est réalisé autour de :

✓ Un tapis roulant permettant le déplacement des bouteilles.

Le déclenchement de la chaîne d’embouteillage se fait par action sur l’interrupteur Dcy. Le

✓ Le remplissage se fera en deux étapes :

4- Etablir le Grafcet du point de vue commande.

Exercice 3 : POSTE DE CONTROLE DES RECIPIENTS

Les exigences de sécurité et de protection imposées à certains secteurs ont conduit à

Commande séquentielle du poste de contrôle d’étanchéité :

Figure 3 : Poste de contrôle d’étanchéité

✓ 1er cas : Récipient étanche (p=1) :

✓ 2éme cas : Récipient défectueux (p= 0) :

Si au bout de 5s la pression n’est pas atteinte, le testeur monte et un voyant « défaut

V1+ Avance du verrou amont V1a Réponse verrou amont V1 avancé

V5+ Avance manipulateur V5a Réponse manipulateur d’évacuation V5

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