Dossier Technique Injection Motocycle

dossier
technique
g n o s ti c - I n j e c t e e u r s
L’injection
motocycle
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Édité avec le concours de l’Éducation Nationale

L’injection motocycle
Dossier créé avec la collaboration du

Groupement National pour la Formation Automobile
www.gnfa-auto.fr
Antoine Gomez
Fo r m a t e u r t e c h n i q u e a u G N FA
Dossier technique – L’injection motocycle 3 ANFA / Édition 2013

Dossier technique – L’injection motocycle 4
sommaire
1. Introduction................................................................................................................................................. 6
A. Pourquoi l’injection........................................................................................................................................ 6
B. Historique........................................................................................................................................................ 7
C. Les normes antipollution.............................................................................................................................. 8
D. Le principe de la combustion....................................................................................................................... 9
E. Le traitement de la pollution......................................................................................................................11
2. Les solutions d’injection............................................................................................................................13

A. Généralités..................................................................................................................................................... 13
B. L’injection directe......................................................................................................................................... 14
C. L’injection indirecte...................................................................................................................................... 15
3. Le circuit d’air..............................................................................................................................................16
A. Généralités..................................................................................................................................................... 16
B. La mesure directe..........................................................................................................................................17
C. La mesure indirecte...................................................................................................................................... 18
D. Le circuit d’alimentation en air au ralenti et au départ à froid...........................................................23
E. Les papillons secondaires............................................................................................................................26
F. Les papillons motorisés............................................................................................................................... 27
G. Les pipes d’admission variables.................................................................................................................28
4. Le circuit d’alimentation en essence...................................................................................................... 30
5. Le circuit d’échappement..........................................................................................................................31
6. Le circuit électrique.................................................................................................................................. 32
A. Les capteurs...................................................................................................................................................34
B. Les actuateurs...............................................................................................................................................40
7. Le calculateur et ses périphériques......................................................................................................... 43

A. Généralités.....................................................................................................................................................43
B. Les différents types d’injection..................................................................................................................43
8. Le diagnostic.............................................................................................................................................. 45
A. Premières vérifications ...............................................................................................................................45
B. La détection des pannes..............................................................................................................................47
9. Conclusion.................................................................................................................................................. 48
10. Annexes.................................................................................................................................................... 49
A. Normes antipollution..................................................................................................................................49
B. Lexique............................................................................................................................................................49

1 Introduction
Le précédent dossier, intitulé « Technologie de la moto, les systèmes d’injection », édité en 2005
fait état de l’art de l’injection motocycle cette année-là. Des normes antipollution rigoureuses
viennent alors de paraître, les auteurs s’attachent donc en priorité à présenter les premiers traitements
de la pollution par l’injection.
Ainsi, au moment de la rédaction du support, les techniques de doubles papillons existent déjà
depuis quelques années, le deux-temps compte parmi les solutions de motorisation en circulation
sur le parc européen et l’injection directe apparaît alors comme une des solutions au traitement
de la pollution.
À l’heure actuelle, avec l’apparition de normes de plus en plus sévères ainsi que le souhait du consommateur
de conduire des véhicules de plus en plus puissants (nécessitant des régimes de rotation très élevés),
l’implantation de systèmes d’injection s’est généralisée sur la très grande majorité du parc de véhicules
motocycles et les technologies ont grandement évolué.
Une mise à jour des contenus de ce dossier s’avérait donc nécessaire afin de traiter de l’injection telle
qu’on la rencontre sur le marché du motocycle actuel.
Après un bref rappel historique, les premiers chapitres font état des nouvelles normes antipollution
et des solutions technologiques qu’elles ont suscitées. La progression du dossier suit ensuite les flux
naturels de l’air et de l’essence dans le moteur pour finir dans l’échappement. Enfin, il présente le système
électrique commandant l’injection ainsi que la démarche de diagnostic correspondante.
A. pourquoi l’injection
Inventée fin XIXe siècle et développée pour l’automobile au début de la seconde moitié du XXe siècle,
l’injection se développe dans les années 1990 en remplacement des carburateurs, afin d’améliorer
le rendement de la combustion et d’augmenter les performances du moteur.
Dans le secteur du motocycle, les constructeurs introduisent d’abord l’injection en compétition
puis l’intègrent peu à peu à des modèles de prestige ou à forte puissance. Les contraintes d’émissions
imposées par le législateur donnent ensuite un nouvel élan à son développement, facilité par les avancées
en matière de traitement de la pollution dans le secteur automobile.
L’injection s’impose rapidement comme solution grâce à ses capacités de diminution des émissions
de gaz. En effet, grâce à sa souplesse de gestion, l’injection permet de mieux gérer le rapport air/essence
de la combustion. Elle permet de réaliser un dosage plus précis avec pour conséquence la diminution
de la présence de substances toxiques et polluants dans les gaz d’échappement. Assistée par l’électronique
et le numerique, les performances de l’injection sont encore améliorées. Il est par exemple aujourd’hui
possible de gérer la masse d’essence et d’air en fonction de la demande du conducteur et des divers
paramètres de fonctionnement de la moto.

1 Introduction
B. historique
1893 Le premier brevet de moteur à combustion interne doté d’une injection
est déposé par l’ingénieur Allemand Rudolph Diesel.
Rudolph Diesel
1935 Mercedes développe pour ses moteurs d’avion un système d’injection
directe en collaboration avec Bosch.
1949 Le premier système d’injection est utilisé en automobile avec le quatre
cylindres Offenhauser à Indianapolis (USA).
La Mercedes 300SL
1954 Apparition de la première voiture de (petite) série dotée d’un système

d’injection : La Mercedes 300SL.
1955 BMW utilise les premières applications de l’injection sur leurs motos
en Grand Prix.
Motobécane doté d’un système
à injection électronique
1960 MV Agusta expose au salon de Milan un 125 monocylindre deux-temps

à injection mécanique.
1971 Motobécane dote d’un système à injection électronique d’abord une

La Kawasaki Z1300 six cylindres 125 cm3, puis sur une trois cylindres.
1980 Apparition de la première moto de série équipée d’une injection :

la Kawasaki 1000Z, suivi de la Z1300 six cylindres.
La CX-500 Turbo
1982 Honda introduit sur le marché la CX - 500 turbo, première moto de
grande série équipée d’une injection appelée «Computerized Fuel
Injection».
1984 BMW équipe la série des K75 et K100.
La BMW K100

1 Introduction
Les motos produites en grandes séries équipées de l’injection, sont apparues progressivement à partir
du début des années 90. Citons par exemple :
• La Ducati 851 en 1988, puis la 888, suivie de la 916 en 1995
• La Honda RC45 en 1991, suivie de la VFR800 en 1993
• La Yamaha GTS1000 en 1993, puis la R7 en 1999 et la R1 en 2002
• La Suzuki TL1000R en 1998, suivie de la GSX1300R Hayabusa en 1999
• La Kawazaki ZX12R en 2001 suivie de la ZZR1400 en 2005.
Au début des années 2000, Piaggio, Aprilia, Gilera ainsi que Peugeot
sortent des modèles 2 temps à injection directe sur la base d’une
injection Orbital.
Depuis 2003, la sévérité des normes antipollution a imposé le recours

à l’injection que ce soit pour les modèles de motos routières ou pour
les modèles de motos enduro, cross et trial.
Scooter NRG Piaggio
C. les normes antipollution
Dans le domaine de la motorisation, la principale préoccupation des constructeurs est la parution

successive de nouvelles normes antipollution (Cf. Annexes) depuis le début des années 2000.
Pour répondre à ces normes, le constructeur a deux possibilités :
• Limiter les émissions à la source, c’est-à-dire modifier les moteurs pour qu’ils aient
une combustion plus propre.
• Traiter les polluants dans l’échappement au moyen d’un catalyseur.
Les normes antipollution prennent en compte quatre éléments :
• le niveau de monoxyde de carbone (CO) ; gaz incolore, inodore et insipide, il empêche
le transport de l’oxygène dans le sang ; il provoque aussi l’effet de serre en se transformant
en gaz carbonique (CO2),
• le niveau d’hydrocarbures imbrûlés (HC) ; fines particules toxiques et cancérigènes,
• le niveau d’oxydes d’azote (NOX) ; le NO est un gaz incolore et le NO2 et un gaz couleur rouille.
Ils entraînent des problèmes respiratoires et participent au phénomène des pluies acides,
• le niveau de mélange de NOX et HC (depuis 1993).
Les normes antipollution sont adaptées à chaque type de véhicule et mises en oeuvre de façon échelonnée.
Pour la moto, la norme Euro 3 a été introduite en 2006 et les normes Euro 4 et 5 entreront en application
respectivement en janvier 2016 et janvier 2020.
Le but visé est la réduction de la masse des émissions des véhicules neufs entre 2009 et 2020 de 16%
pour le CO, de 15% pour les HC, de 37% pour les fines particules et de 27% pour les NOX.
Pour bien maîtriser les gaz polluants émis par les pots d’échappement, il convient de comprendre
ce qui se passe dans la chambre de combustion.

1 Introduction
D. le principe de la combustion
Le système d’injection doit réaliser un mélange combustible entre l’essence (le carburant)
et l’oxygène (le comburant). Pour être combustible, le mélange doit être :
• gazeux au moment de l’allumage,
• homogène,
• correctement dosé,
• correctement réparti cylindre par cylindre.
Le rapport entre la masse d’essence et la masse correspondante d’air est appelé dosage.
¼¼
Le dosage
Le dosage parfait a reçu le nom de dosage stœchiométrique, ou encore de dosage théorique.
Suivant la qualité du carburant, il varie entre 1/14,7 et 1/15,3.
La richesse est le rapport entre le dosage réel et le dosage idéal. Inférieur à 1, le mélange est pauvre ;
supérieur à 1, il est riche.
Le rapport d’air lambda est le rapport entre la masse d’air aspirée et la masse d’air théorique.
Inférieur à 1, le mélange est riche ; supérieur à 1, il est pauvre.
Richesse Lambda Dosage
1,25 0,8 1 Dosage de puissance maximum

12
Dosage recherché
1
avec pot catalytique
1 1
15
Dosage recherché
1 véhicule non catalytique
0,83 1,2
18 Dosage de rendement maximum
Ralenti 25% 50% 75% 100% Remplissage
Courbe de dosage
¼¼
La composition des gaz
À l’entrée du moteur, il y a :
• de l’air : Oxygène (O2) ≈ 22% et Azote (N2) ≈ 78%,
• et de l’essence : Hydrocarbures (HC).
À la sortie du moteur, si la réaction est complète, il y a :
• de l’eau (H2O),
• du dioxyde de carbone (CO2),
• et de l’azote (N2) qui n’a pas en théorie participé à la combustion.

1 Introduction
Cette réaction complète est théorique. À la sortie du moteur, elle est malheureusement imparfaite,
il y a en réalité :
• de l’eau (H2O),
• du dioxyde de carbone (CO2),
• de l’azote (N2) qui n’a en théorie pas participé à la combustion,
• du monoxyde de carbone (CO),
• des hydrocarbures imbrûlés (HC),
• des oxydes d’azote (NOX).
Les polluants sont formés dans la chambre de combustion :

• Le monoxyde de carbone (CO) : pendant la combustion, l’oxygène vient à manquer,
ce qui donnera une certaine quantité de CO. Cette teneur ne sera jamais égale à zéro,
la détente des gaz provoque un figement des réactions.
• L es hydrocarbures imbrûlés (HC) : les imbrûlés proviennent, soit d’un manque d’oxygène,
soit du phénomène de condensation du liquide sur les parois froides (qui est la cause principale
des émissions d’imbrûlés).
• Les oxydes d’azote (NOX) : la formation des oxydes d’azote est due à l’oxydation
de l’azote (N2) à des températures et des pressions élevées. Seul le NO est formé directement,
le NO2 est formé par oxydation du NO. Les teneurs en NOX sont fonction de la température
et de l’excès d’air.
Lors du diagnostic au contrôleur de gaz, l’analyse révèle que chaque polluant émis correspond
à des problèmes de combustion ou des problèmes sur le moteur contrôlé :
• la formation du monoxyde de carbone (CO) : manque d’oxygène,
• la formation des hydrocarbures imbrûlés (HC) : condensation du liquide sur les parois froides,
• la formation des oxydes d’azote (NO) : températures et pressions élevées.

1 Introduction
E. le traitement de la pollution
Pour réduire l’émission de gaz polluants, plusieurs solutions sont utilisées :

• L’insufflation d’air dans l’échappement :
Dans le but de parfaire les réactions d’oxydation de la combustion, le système d’admission d’air
introduit de l’air frais au voisinage des soupapes d’échappement.
Cet apport d’oxygène permet, grâce à la température élevée qui y règne (environ 1 700 °C),
d’oxyder les hydrocarbures imbrûlés (HC) et le monoxyde de carbone (CO) issus des combustions
incomplètes. Cette réaction est appelée post-combustion. En plus d’une température supérieure
à 500 °C et d’un apport d’air, elle nécessite un dosage relativement riche afin d’entretenir
cette post-combustion et de limiter par là-même l’émission d’oxydes d’azotes (NO X).
La gestion de ces systèmes est soit mécanique, (Yamaha par exemple) soit gérée de manière
électrique (Honda par exemple).
• La catalyse des gaz d’échappement :

Placé sur la ligne d’échappement entre le moteur et le silencieux, le catalyseur accroît
la vitesse d’une réaction chimique sans y prendre part. Il s’agit donc d’un réacteur chimique
permettant de réaliser des réactions d’oxydation, mais aussi des réactions de réduction des
oxydes d’azote (réactions catalytiques).
Coupe d’un catalyseur de ZX1000 Kawasaki
La gestion des gaz à traiter par le pot catalytique est assurée par le calculateur. Il mesure la
teneur des gaz d’échappement en oxygène afin d’ajuster le dosage du mélange admis.

1 Introduction
• Le recyclage des vapeurs d’essence :

Il évite les émissions de vapeurs d’essence dans l’atmosphère. Le réservoir de carburant
est étanche, les vapeurs sont absorbées et stockées dans le « canister ». Dans certaines phases
de fonctionnement, le calculateur réalise, via une électrovanne, la ré-aspiration des vapeurs
vers l’admission. C’est une technique utilisée dans certains pays aux normes très draconiennes.
Cycle de traitement des vapeurs d’essence dans une injection Honda
• La re-circulation externe des gaz d’échappement :

Le système permet d’admettre des gaz d’échappement à l’admission afin de diminuer
la production d’oxydes d’azote NOX (par diminution de la température de combustion)
et de réduire l’effet de pompage à l’admission (gain en consommation). C’est une technique
utilisée en compétition où la consommation d’essence est limitée. Compte tenu des faibles
émissions de CO2 des motocycles en comparaison avec celles de l’automobile ou du poids
lourd, les normes 5 et 6 ne limiteront sa consommation pour le parc 2 roues. Par conséquent,
cette technique ne devrait pas connaître de fort développement dans les prochaines années.
• La re-circulation interne des gaz d’échappement :

L’objectif est de réaliser un croisement important des soupapes, afin d’augmenter le volume
des gaz recyclés. Cela contribue à une diminution des NOX. Pour réaliser ce croisement
des soupapes, on déphase l’arbre à cames d’admission uniquement, ou les deux arbres
à cames. C’est une technique utilisée sur la Kawasaki GTR1400.

2 les solutions d’injection
a. Généralités
L’injection permet d’envoyer de l’essence sous pression grâce à un injecteur. La commande d’ouverture
de l’injecteur est électrique et gérée électroniquement grâce à un calculateur.
Les paramètres principaux de gestion du calculateur sont :

• Le régime moteur et la position du piston : N,
• La position du papillon (angle d’ouverture) : α,
• La pression tubulure d’admission : P.
Les deux types de gestion d’injection que l’on rencontre en moto sont :
• Type αN : Le régime moteur N et l’angle d’ouverture du papillon α commandent le calculateur.
• Type PN : Le régime moteur N et la pression tubulure P sont les principaux paramètres qui
permettent de commander le calculateur, l’angle d’ouverture du papillon α ne représentant
qu’un paramètre de correction.
En moto, nous pouvons définir deux types d’injection en fonction de l’emplacement de l’injecteur :
• L’injection indirecte : l’injecteur pulvérise l’essence dans le conduit d’admission.
• L’injection directe : l’injecteur pulvérise l’essence directement dans le cylindre.
Aujourd’hui sur le marché motocycle des quatre temps, l’injection est indirecte, multi-point, simultanée,
semi-séquentielle ou séquentielle.
Pour les deux temps, elle est indirecte et ne représente plus qu’un marché marginal (par exemple Ossa
en trial), l’injection directe n’étant plus commercialisée.

B. l’injection directe
Après des essais d’injection chez Motobécane, où l’injection se faisait dans le cylindre piston
au point mort bas, l’essence est dorénavant pulvérisée directement dans la chambre de combustion
piston proche du point mort haut.
On retrouve le système d’injection directe pour moteurs deux temps sous brevet Orbital sous les termes :
• TSDI (Two Stroke Direct Injection) du Jet Force de Peugeot Motocycle,
• PureJet (Piaggio Ultralow emission Research Engine JET) du Runner de Gilera et du NRG
Power de Piaggio,
• DITech (Direct Injection Technology) du SR50 d’Aprilia.
Ce système se caractérise par son injecteur qui pulvérise de l’essence et de l’air directement dans
la chambre de combustion.
Dans le schéma ci-après, les éléments concernant le circuit d’injection sont :
• l’injecteur d’essence et d’air,
• les régulateurs de pression d’essence et d’air,
• la pompe à air mécanique.
INJECTEUR REGULATEUR
DE PRESSION
D’AIR
REGULATEUR ALLUMAGE
DE PRESSION
POMPE ECU
A AIR
«
Schéma de l’injection directe
En 1996, Vespa a présenté un moteur de 50cm3

FAST (Fully Atomized Stratified 3 Turbulence)
muni d’une injection directe.
En 1999, Piaggio a présenté un 50cm3 4 temps à
injection directe en même temps que le moteur
LEADER.
Cette technique n’est plus commercialisée
aujourd’hui. C’est la raison pour laquelle l’analyse
ne sera pas développée davantage.
Détail de l’injecteur dans sa culasse en coupe

C. l’injection indirecte
L’essence est pulvérisée dans la tubulure d’admission en amont de la soupape d’admission

(de la même manière qu’un carburateur).
Injection directe
Cette technologie qui équipe le parc motocycle actuel sera développée dans la suite du dossier.

3 le circuit d’air
a. Généralités
Le système d’injection essence doit déterminer la bonne quantité d’essence à injecter en fonction
de la rotation de la poignée des gaz. Cette détermination se fait par mesure de la masse d’air.
Deux types de mesures permettent d’évaluer la masse d’air.
¼¼
La mesure directe
La quantité d’air aspirée est directement comptabilisée par un débitmètre.
Air
Volet sonde
Schéma de principe de la mesure directe

¼¼
La mesure indirecte
La quantité d’air aspirée peut être déterminée par :
• la position du papillon,
• la pression dans la tubulure d’admission,
• le régime du moteur.
De nos jours en motocycle, la mesure indirecte a été adoptée pour les quatre temps (injection indirecte
à mesure indirecte) et pour les deux temps (injection directe à mesure indirecte du débit).
Air
Schéma de principe de la mesure indirecte

B. la mesure directe
L’objectif est de mesurer la quantité d’air aspirée par le moteur afin de lui fournir la quantité
d’essence nécessaire. La quantité d’air aspirée est déterminée à l’aide d’un débitmètre à volet sonde.
Le principe est fondé sur la mesure de la force provenant de l’écoulement de l’air aspiré agissant
sur un volet-sonde, contrecarré par un ressort de rappel.
7
6
1
5
Coupe et vue fantôme d’un débimètre
Le débitmètre est composé :

• d’un volet sonde (1) qui se déplace et prend une certaine position angulaire en fonction
du flux d’air et de l’action antagoniste d’un ressort de rappel,
• d’un volet de compensation (2) solidaire du volet sonde qui se déplace dans une chambre,
• d’amortissement (3),
• d’un potentiomètre (4) également solidaire du volet sonde,
• d’une sonde de température d’air (5) située en amont du volet sonde,
• d’un canal (6) et une vis by-pass (7) pour régler la richesse du mélange au régime de ralenti.
La technique de la méthode directe n’a été utilisée qu’au début du développement de l’injection moto.
Le perfectionnement des calculateurs a permis le calcul de la masse d’air aspirée en méthode indirecte.

C. la mesure indirecte
La détermination de la masse d’air admise se fait soit par :

• Le principe «pression vitesse» (PN).
Quel que soit le moteur utilisé, il existe toujours un lien entre la masse d’air aspirée et la masse
d’essence injectée. Cette caractéristique, qui peut évoluer en fonction des conditions particulières
(charge, agrément de conduite, dépollution...), est appelée dosage et s’exprime par la relation
suivante :
Masse d’essence
d=
Masse d’air
À chaque admission, il est donc nécessaire de connaître la masse d’air introduite afin d’y associer
la masse d’essence souhaitable en fonction du dosage désiré, ceci dans un temps qui varie
en fonction du régime. On a donc en réalité un débit d’air volumique tel que :
N
qva = V
2
Avec :
qva : débit volumique d’air
N : régime moteur
V : cylindrée
Le dosage exprimant un rapport de masse, il convient de parler de débit d’air massique soit :
qma = qva ρ
Avec :
qma : débit massique d’air
ρ : masse volumique de l’air
La difficulté réside dans la détermination de la masse à partir des informations de pression

d’admission et de température d’air.

Afin de simplifier l’étude, nous allons considérer que l’admission peut se traduire comme un
changement d’état isothermique :
P0V0 PV
=
mT0 mT
Avec :
P0 : pression en début d’admission
V0 : volume en début d’admission
P : pression en fin d’admission
V : volume en fin d’admission
m : masse d’air admise
T0 : température en début d’admission
T : température en fin d’admission
Position
du piston
Admission théorique avec une transformation
Rappel :
Expression de la masse volumique :
m
ρ=
V
En combinant les deux dernières équations, la masse volumique peut s’écrire :
PT0
ρ= ρ
P0T 0

L’expression du débit massique d’air (2e équation) et de cette dernière équation, et permet d’en déduire
une équation plus générale :
N PT0 1 T
qma = V ρ0 = V 0 ρ0PN
2 P0T 2 P0T
Soit :
qma = KPN
Avec K : Coefficient multiplicatif
Conclusion :
Pour un régime donné, on peut considérer que la pression en début d’admission (P0) est constante
puisqu’il s’agit sensiblement de la pression atmosphérique.
De même, ρ0 dépend de la température de l’air (T0) et de sa pression en début d’admission.

Par ailleurs, la variation de température entre le début et la fin d’admission est négligeable T0 = T ;
la vitesse de transvasement de l’air de la boîte à air vers le cylindre est telle qu’il n’a pas le temps
de se réchauffer au contact de l’enceinte thermique (hypothèse d’isothermie de départ).
Ce qui signifie que V0, P0, ρ0, T0, T sont des termes que l’on peut regrouper sous un coefficient multiplicatif
dans une cartographie qui dépend uniquement de la température de l’air (T0) et de la pression
atmosphérique (P0) tel que :
1 T
K= V 0 ρ0
2 P0T
Remarque :
Dans la réalité, ce coefficient tiendra compte des variations de température entre T0 et T.
Enfin, la pression tubulure n’est pas la même que la pression en fin d’admission (P) dans le cylindre
car la perte de charge singulière, au passage de la soupape, augmente avec le régime.
Toutefois, ces variations seront prises en compte dans une cartographie qui donne un coefficient de perte
de charge en fonction de la pression et du régime : K1 (P ; N)

Par conséquent, la masse d’air admise pour le principe pression-vitesse (PN) dépend nécessairement
des paramètres suivants :
• pression d’admission P,
• régime moteur N,
• température de l’air T,
• pression atmosphérique P0,
K1
N
P
Coefficient K1 de perte de charge pour un système (PN)
Le principe «alpha vitesse» (αN) :

L’approche théorique est identique à l’exception de la charge qui n’est plus déterminée par le régime
moteur et la pression tubulure, mais par la position du papillon et le régime moteur.
Le coefficient de perte de charge sera donc de la forme : K2 (α ; N).
K2
α
N
Coefficient K2 de perte de charge pour un système (α N)
L’inconvénient de ce système réside dans la précision de mesure de la position du papillon car il s’agit
d’une information beaucoup moins précise que la pression tubulure. Toutefois pour un fonctionnement
en transitoire, la vitesse d’ouverture du papillon est une information intéressante qui permet de diminuer
le temps de réponse du moteur en adaptant le temps d’injection.

Dans la réalité, les constructeurs emploient deux systèmes :

• P, α, N : Pression tubulure, position papillon et régime moteur,
• α, N : Position papillon et régime moteur.
Le système P, α, N fait appel à deux cartographies distinctes pour déterminer la masse d’air admise :
• la première utilise la pression tubulure et le régime moteur pour les faibles charges,
• la seconde utilise la position du papillon et le régime moteur pour les fortes charges.
Ce système cumule ainsi l’avantage de la précision de mesure du capteur de pression sur les faibles
charges et celui du faible temps de réponse du capteur de position papillon pour les changements
de charges rapides.
Aujourd’hui, le système α, N tend à disparaître au profit du P, α, N qui offre un meilleur agrément de
conduite et ne nécessite pas de réglages pointus.

D. le circuit d’alimentation en air au ralenti et au départ à froid
Actuellement, deux systèmes coexistent dans la gestion de l’air additionnel pour les départs à froid
ou le ralenti :
• les systèmes manuels gérés par le conducteur,
• les systèmes automatiques gérés par un élément mécanique ou par le calculateur d’injection.
Pour chacun d’entre eux, il existe deux familles différentes :

• la première regroupe les mécanismes qui agissent directement sur la position du papillon,
• la seconde regroupe ceux utilisant un canal de dérivation du papillon appelé « by-pass ».
¼¼
Les systèmes manuels
Les systèmes manuels sont pour la plupart des systèmes qui augmentent la section de passage de l’air
en agissant directement sur la position du papillon, aussi bien pour le ralenti que lors du départ à froid.
Certains systèmes utilisent un canal de dérivation du papillon dont la perte de charge est réglée par
une vis pour le ralenti ou une soupape appelée « soupape de starter » pour les départs à froid.
Ces mécanismes sont actionnés au guidon par un câble.
Ensemble papillon injecteur et soupape de starter

¼¼
Les systèmes automatiques mécaniques
Chez YAMAHA, le starter automatique agit
directement sur la position des papillons
(YAMAHA 1000GTS).
La solution technique retenue chez HONDA,

représentée ci-dessous est un « starter
automatique » (Auto bystarter) constitué d’un
élément en cire thermodilatable. L’injection n’a pas
fait disparaître la contrainte du démarrage à froid
(mauvaise évaporation et risque de condensation
de l’essence). Il faut toujours injecter un peu
plus d’essence et ouvrir un peu plus le passage
d’air au ralenti. Avec le starter automatique, la
quantité d’air au ralenti lors du départ à froid
est augmentée. Le mélange étant enrichi par le
calculateur électronique, il engendre un ralenti plus
élevé. Lorsque le moteur monte en température,
Starter automatique YAMAHA
ce circuit se referme progressivement.
Fonctionnement du starter automatique Honda
RR : cylindre arrière
FR : cylindre avant
As : débit d’air de ralenti
Ag : débit d’air en fonction de la position du papillon
Ai : débit d’air lors du départ à froid
Coolant In : entrée du liquide de refroidissement
Auto Bystarter (thermowax) : réglage automatique du ralenti par cire
Adjust screw : vis de réglage

¼¼
Les systèmes automatiques à gestion électronique
Un canal en dérivation du papillon permet, grâce
à un actuateur de ralenti, d’augmenter la quantité
d’air entrante et de la moduler en fonction des
différents besoins : ralenti accéléré lors des départs
à froid, compensation du régime de ralenti lors de
variations de charges électriques, amélioration du
frein moteur.
Ces actuateurs sont de différents types. On distingue
les vannes proportionnelles et les moteurs pas-à-pas.
Tous sont commandés par le calculateur de gestion
moteur qui contrôle ainsi le régime de ralenti.
Les vannes proportionnelles sont utilisées sur la
Kawasaki 1500 Drifter ou sur la Honda Goldwing
1800.
Elles sont plus simples à commander mais la
position du volet n’est pas stable en cas de
panne de commande. En effet, il y a un risque
d’instabilité du ralenti car le contrôle du passage
d’air ne correspond plus aux paramètres de
fonctionnement du moteur.
Remarque : Vannes proportionnelles de la Honda Goldwing 1800
En décélération, une quantité d’air supplémentaire
est parfois admise afin de réguler le frein moteur
(HONDA GL1800) de manière à le rendre constant
quelles que soient les conditions de roulage.
La régulation de ralenti se fait en laissant passer
plus ou moins d’air à l’aide d’un embout conique.
Les moteurs pas-à-pas sont utilisés par exemple

sur la Ducati Multistrada 1100 ou sur la BMW
1200GS.
En cas de rupture de commande, le moteur pas-
à-pas garde sa dernière position.
Moteur pas-à-pas de la BMW 1200GS

E. les papillons secondaires
Installé depuis l’année 2000 sur les SUZUKI GSX-

R750, la gestion du flux d’air à l’admission avec
les systèmes à double papillon (le conducteur
gardant un contrôle mécanique de l’ouverture des
papillons) a constitué une étape intermédiaire
pour les constructeurs avant de passer à un
système entièrement géré par l’électronique avec
l’utilisation des systèmes à papillon motorisé.
Par rapport aux systèmes « tout ou rien » comme
sur la VFR800, le système de papillon secondaire
permet de répartir plus sensiblement le
couple moteur disponible. Ces systèmes
proportionnels permettent de retrouver les
bienfaits du carburateur à pression constante
en termes de souplesse et de linéarité.
Ils deviennent indispensables sur les machines
sportives afin de contrôler les accélérations Coupe du système Yamaha
et éviter toutes réactions brutale (agrément de
conduite oblige). A. Conduit d’admission
B. Papillon
Le système YAMAHA est une alternative au système
à double volet développé par NIPPON DENSO : C. Cloche à dépression
Il fonctionne sur un principe simple qui consiste D. Boisseau
à conserver le corps d’un carburateur à pression E. Injecteur
constante (dont le boisseau est toujours
commandé par dépression) et d’y incorporer un
injecteur
Le système proportionnel utilisé pour les machines

sportives et développé par NIPPON DENSO est le
seul à gestion électronique.
Il s’agit d’un papillon secondaire installé en amont
du papillon des gaz.
Système de double papillon Yamaha

F. Les papillons motorisés
Les systèmes de papillons à commande électronique

sont utilisés sur les voitures depuis la fin des années
1990, mais ils sont arrivés en motocycle à la fin des
années 2000 avec Yamaha et Ducati, entre autres.
Le système de papillons motorisés a été conçu pour
répondre aux commandes d’accélération du pilote.
Le calculateur détermine instantanément
l’ouverture idéale du papillon et génère des signaux
pour actionner les papillons grâce à leur moteur et
ainsi commander activement le volume d’air admis.
Ce type de commande améliore la réponse du
papillon en fonction des besoins du moteur (régime,
vitesse, rapport engagé, vitesse de rotation de la Exemple d’un papillon motorisé du cylindre avant d’une
poignée des gaz). Le frein moteur est amélioré Panigale DUCATI.
de manière à limiter l’effet de blocage de la roue
arrière. La gestion de l’antipatinage s’en trouve
améliorée.
La sécurité étant le principal guide dans la conception
de ce type de commande, les circuits de mesure
de la position de la poignée d’accélérateur
et de la position des papillons sont
doublés. En cas d’incohérence, le moteur
est positionné en légère ouverture de
manière à pouvoir encore rouler et rejoindre
une zone de sécurité.

G. Les PIPES D’ADMISSION VARIABLES
Dans un moteur à plusieurs cylindres, à un instant donné, les ouvertures des soupapes sont différentes.
Pour les moteurs à quatre cylindres, une soupape est toujours entièrement ouverte quel que soit
l’instant considéré, alors que les autres le sont plus ou moins. Les alternances de variation de pression
dans la pipe d’admission dues aux allers-retours des pistons, provoquent des ondes acoustiques.
La longueur fixe des pipes d’admission est donc un compromis entre les performances à bas
et à haut régime. La solution est de faire varier la longueur du circuit d’admission en fonction du régime.
Une première solution a été de placer un volet dans la boîte à air pour changer la longueur du circuit
d’admission. Honda pilote ce volet en même temps que le système de variation du circuit d’échappement.
À bas régime, une chicane dans la boîte à air est fermée et rallonge le circuit d’admission :
Volet de passage d’air fermé
À haut régime, le volet est ouvert et libère le circuit d’admission :
Volet de passage d’air ouvert

Les constructeurs ont adopté des solutions de pipes à longueurs variables. Des «tubes» sont posés
sur les pipes d’admission à bas régimes, ce qui les rend plus longues. À partir d’un régime - généralement
à mi-régime - les «tubes» sont décollés des pipes, le circuit d’air d’admission rentrant dans le moteur
directement par les pipes.
À bas régime, les tubes sont posés sur les pipes et rallongent le circuit d’admission :
Pipes d’admission longues
À haut régime, les «tubes» se lèvent et ne sont plus pris en compte dans l’acoustique du moteur.
Les pipes sont plus courtes :
Pipes d’admission courtes

4 LE CIRCUIT D’ALIMENTATION EN ESSENCE
Pour garantir un bon fonctionnement du système d’injection, il faut maintenir en permanence une pression
et un débit de carburant suffisants. Une pompe à commande électrique aspire le carburant du réservoir
et le refoule sous pression. À la sortie de la pompe, le carburant est filtré et envoyé vers les injecteurs.
Afin d’assurer une pression et un débit suffisants quelles que soient les conditions de fonctionnement
du moteur (forte charge par exemple), la démarche la plus courante est d’équiper le système
d’une pompe débitant une quantité d’essence plus importante que nécessaire. Le surplus de carburant
est alors renvoyé vers le réservoir. Le temps d’injection étant le seul paramètre de gestion du débit
de carburant injecté, il est nécessaire de maintenir une pression d’essence la plus stable possible.
Pour stabiliser la pression, un régulateur de pression est installé en bout de rampe d’injecteur.
Ce régulateur est asservi à la dépression du

Filtre à essence
collecteur d’admission afin de garantir une Injecteur
Pompe à essence
différence de pression d’essence constante
entre la rampe d’injection et le collecteur Corps de
d’admission. papillon
des gaz
Essence sous pression

Retour de l’essence
Circuit de pression d’essence avec une régulation asservie

par la dépression collecteur
Dans certains systèmes d’injection, la

régulation de pression par rapport à la
dépression collecteur n’est pas effectuée. Le
régulateur de pression se trouvant toujours en
bout de rampe, la correction en fonction de la
charge moteur est effectuée par le calculateur
en jouant sur le temps de commande de
l’injecteur.
Circuit de pression d’essence avec une régulation fixe
Dans les derniers systèmes à injection, le

circuit de retour est supprimé pour plus de
simplicité. Le régulateur de pression est associé
à la pompe, le retour se faisant à l’intérieur
même du réservoir.
Circuit de pression d’essence avec une régulation de

pression intégrée dans le réservoir

5 le circuit d’échappement
Dans le cas d’un multicylindre, à l’ouverture de

la soupape d’échappement apparaît une onde de
pression appelée contre-pression dans la ligne
d’échappement. Elle progresse alors jusqu’au
silencieux où elle se réfléchit en onde de dépression,
favorisant ainsi la vidange du cylindre. La longueur du
système d’échappement complique cette acoustique.
La difficulté réside dans le fait que cette onde de
dépression doit arriver avant que la soupape ne se
referme. Or ceci ne se produit que pour un régime A bas régime
donné et une configuration géométrique de la ligne
d’échappement : c’est l’accord acoustique.
Le système de commande HVIX de HONDA

permet d’exploiter au mieux l’acoustique de la
ligne d’échappement en modifiant sa configuration
géométrique afin de bénéficier d’un bon accord
pour différents régimes moteur. Un servo-moteur
commandé par le calculateur permet d’actionner un
boisseau dans l’échappement en titane et modifie
ainsi le couplage des échappements. A mi-régime
C’est un perfectionnement du système Exup

inventé par Yamaha au milieu des années 80.
Actuellement, les motos sont équipées d’un volet à

l’entrée du silencieux d’échappement pour accorder
le circuit d’échappement aux régimes de rotation
mais aussi pour étouffer les bruits de la moto aux
vitesses de l’homologation.
A haut-régime
Exemple de commande de volet d’échappement sur une Aprilia RSV4

6 le circuit électrique
Un système d’injection peut être représenté par ce schéma synoptique.
Capteur
de cliquetis
Température
eau
Température
air Bobines
allumage
Pression air
admission Gestion
du ralenti
Pression air
atmosphèrique
Démarreur
Capteur
Vilebrequin
Ventilateurs
Capteur arbre
à cames
Diagnostic
Vitesse
moto Boîtier injection
Vanne
d’injection d’air
Shifter
Tableau
de bord
Point mort
Valve
échappement
Démarrage
Relais
Position pompe
papillon
Position Injecteurs
accélérateur
Sonde
oxygène
Capteur
de chute
Schéma synoptique du boîtier d’injection

L’injection commande non seulement les injecteurs, mais aussi les bobines, la régulation de ralenti
et la valve à l’échappement en fonction des conditions de fonctionnement données par des sondes
et des capteurs :
• le cliquetis éventuel,
• l e capteur de température du moteur qui mesure la température du liquide de refroidissement ou du
liquide de lubrification,
• l e capteur de température de l’air qui mesure la température de l’air aspiré,
• le capteur de pression d’air d’admission,
• le capteur de pression atmosphérique,
• le capteur de vilebrequin qui mesure le régime de rotation du moteur et la position angulaire du
vilebrequin,
• l e capteur d’arbres à cames qui permet de connaître le phasage du moteur,
• la vitesse de la moto,
• le contacteur de point mort,
• l es conditions de mise en sécurité du démarrage ou de la marche,
• l e capteur de position du papillon qui mesure l’angle d’ouverture du papillon,
• l e capteur de position de la poignée d’accélérateur,
• la teneur en oxygène des gaz d’échappement,
• l’alerte de pression ou niveau d’huile,
• la position du levier d’embrayage,
• l’autorisation de marche du moteur (Engine Stop),
• le bouton de démarrage,
• la position de la béquille latérale,
• la position de la vanne d’échappement,
• la centrale électronique, qui surveille également la tension d’alimentation de la batterie afin de modifier
en conséquence le temps d’ouverture des injecteurs et le temps de remplissage des bobines d’allumage,
• l a gestion du couple moteur.
Remarque : Cette liste est non-exhaustive, d’autres exemples pourraient venir l’enrichir.
Les paramètres gérés par la centrale électronique sont les suivants :
• le réglage du ralenti,
• la commande du démarreur,
• l a commande des ventilateurs de refroidissement,
• la commande de la vanne d’échappement,
• la commande de la pompe à essence,
• l a quantité de carburant injectée dans chaque cylindre,
• l ’instant de fermeture des injecteurs et le calage de l’injection par rapport à la fin de l’admission de
chaque cylindre,
• l’avance à l’allumage,
• la commande des phares.
En fonction des modèles, l’architecture peut différer légèrement. En effet, certains capteurs peuvent
être gérés par le tableau de bord et la donnée lue est transférée par multiplexage au boîtier d’injection.

A. les capteurs
Un capteur est un convertisseur d’une donnée

physique en une donnée électrique.
Les données physiques mesurées en motocycle
sont principalement :
• une position (vilebrequin, arbre à
cames, papillon...),
• une vitesse (motocycle), Sonde de température d’eau
• un taux de gaz (sonde à oxygène),
• une température,
• une pression (admission...).
Les capteurs de température d’air, d’eau et d’huile

utilisent des composants dont la température
fait varier la résistivité du matériau qui le compose
et les dimensions géométriques.
La résistance du capteur s’exprime à l’aide de la

formule :
l
R=ρ
s
Avec :
Sonde de température d’air
l : La longueur de la partie résistante du capteur.
s : La section de la partie résistante du capteur.
Aux températures considérées, la variation de
dimension est négligeable devant la variation de
résistivité.
La résistance du capteur étant proportionnelle à

la résistivité, on peut donc écrire la loi de variation
de (ρ en fonction de (θ) sous la forme :
ρΘ = ρRef (1+αΔθ)
Avec :
ρθ : Résistivité à une température θ °C.
α : Coefficient de température du métal.
Δθ :
D ifférence de température entre la
température de référence et la température
extérieure. Sonde de température d’huile

On distingue deux types de résistances suivant le signe du coefficient de température :
• Les capteurs à Coefficient de Température Négatif (CTN) où α est négatif. Ces capteurs voient
leurs valeurs baisser en cas d’élévation de la température. La tension mesurée baisse aussi
en fonction de la température.
• L es capteurs à Coefficient de Température Positif (CTP) où α est positif. Ces capteurs voient
leurs valeurs augmenter en cas d’élévation de la température. La tension mesurée augmente
aussi en fonction de la température.
Les capteurs de température utilisés en motocycle sont de type CTN. Ils sont utilisés pour mesurer
les températures d’eau, d’air et d’huile pour les moteurs refroidis par air.
La mesure de la température d’eau ou d’huile intervient essentiellement sur le fonctionnement à froid
et par sécurité quand le moteur est très chaud.
La mesure de la température de l’air intervient dans le calcul de la densité de l’air pour connaître la masse d’air
admise (voir chapitre 3 - Mesure indirecte de la masse d’air).
La sonde à oxygène se compose d’un corps en céramique poreuse qui est placé dans un tube de protection
métallique.
Sonde lambda
Lorsqu’une électrode est soumise à une plus forte concentration d’oxygène que l’autre, il se produit
une tension entre les deux électrodes. Un saut de tension se produit donc lors du passage d’un mélange
riche à un mélange pauvre. Dans la sonde lambda, l’électrode extérieure se trouve du côté des gaz
d’échappement et l’électrode intérieure est en liaison avec l’air extérieur. Le calculateur reçoit une tension
proportionnelle au rapport de la quantité d’oxygène dans le pot sur la quantité d’oxygène extérieure.

Les potentiomètres informent le calculateur

de la position de la poignée d’accélérateur. Les
systèmes d’injection utilisent des potentiomètres
semblables à ceux utilisés pour corriger la
cartographie d’avance à l’allumage des systèmes
à carburateur. Ces potentiomètres sont en général
à simple ou double piste.
Potentiomètre de papillon d’une CB1100 Honda
+1.386v
Les potentiomètres simple piste retransmettent A
au calculateur d’injection une tension

proportionnelle à l’angle d’ouverture des papillons.
A=500nV/d 1 s/d
A R TRIGGER CURSOR
MOVE MOVE SLOPE ON OFF
Courbe représentant la tension de sortie du

potentiomètre lors d’une accélération / décélération
Il existe aussi des potentiomètres simple piste

+2.957v
A
(par exemple Voxan), dont la tension n’est pas

proportionnelle à l’angle. La tension varie très
rapidement sur les faibles ouvertures puis plus
lentement ensuite.
A
A= 1 V/d 1 s/d
A R TRIGGER CURSOR

Les premiers potentiomètres double piste

+1.386v +3.255v
A B
retransmettent au calculateur d’injection deux

tensions (sur deux fils) : une tension proportionnelle
à l’angle d’ouverture et une autre qui ne varie que
pour une faible ouverture du papillon (la valeur A
reste maximale après cette valeur).

B
A=500nV/d 1 s/d B= 2 V/d
A R TRIGGER CURSOR

d’une K1200S BMW

Les potentiomètres double piste actuels sont

utilisés sur les systèmes d’injection à papillon
motorisé.
Le doublage des pistes est une technique de
sécurité en cas de défaillance du potentiomètre.
Suivant les systèmes, les deux signaux sont soit
identiques, soit ont un rapport constant entre eux
(généralement de moitié).
Potentiomètre d’une Yamaha R1
Les potentiomètres des papillons secondaires

des circuits d’admission sont de même type que
ceux du papillon commandé par le conducteur.
Les potentiomètres de l’ouverture du papillon
motorisé sont aussi doublés.
Potentiomètre de poignée d’accélérateur

d’une Ducati Multistrada
De même sur la commande de gaz, pour des

raisons de sécurité, les signaux sont soit identiques,
soit inversés l’un par rapport à l’autre. Quand l’un
augmente avec la position du papillon, l’autre B
A
baisse.
A 1 V/d 1 s/d B 1 V/d

Le capteur de pression d’air atmosphérique

et d’admission fonctionne sur la mesure de la
déformation d’une membrane soumise à une
différence de pression. La déformation de la
membrane est mesurée grâce à des jauges de
contrainte (dites piézo-résistives). Des mesures
de la température du capteur permettent de
compenser les variations de pressions internes au
capteur. La tension de sortie est proportionnelle
à la dépression mesurée (en relatif). Capteur de pression d’air

Le capteur inductif repose sur le principe de

variation de champ magnétique vis-à-vis d’une
bobine, ce qui crée une tension alternative dont
la fréquence est proportionnelle à la variation de
champ magnétique. Ce type de capteur est incapable
de mesurer des champs constants, ce qui le destine
à la mesure de position d’objets tournants
(vilebrequin et arbre à cames).
Capteur de régime d’une Ducati
Le capteur à effet Hall fonctionne avec une

plaquette de semi-conducteur (silicium) de faible +8
épaisseur (plaquette de Hall) parcourue par un

courant venant de la tension UR. Lorsque cette
plaquette est soumise à un champ magnétique
B perpendiculaire à l’axe du courant et aux deux
plus grandes faces, il se produit une déviation des UR
électrons du silicium (force de Laplace), ce qui UH
engendre une faible tension dite de Hall : UH. Cette
tension est fonction de l’intensité du courant et de
Capteur à effet Hall
l’intensité du champ magnétique.
Ce type de capteur permet de détecter des champs
magnétiques constants. Il peut donc mesurer de
faibles vitesses de changement de position d’une
cible, comme la mesure de vitesse d’une roue par
exemple. Il est utilisé aussi comme capteur de
position angulaire du vilebrequin.
Le capteur de détection de rapport de boîte

est utilisé pour parfaire la gestion de la quantité
d’essence à injecter, les dernières injections
prennent en compte le rapport enclenché.
Techniquement, un capteur est fixé en bout de
barillet de sélection des vitesses. Il est soit du type
Capteur de détection de rapport de boîte
potentiométrique, soit à contact.

Le capteur de chute fonctionne sur le principe

de mesure de la position d’un poids. En l’absence
de force centrifuge (faible vitesse du véhicule) et
lors d’une inclinaison importante du véhicule, un
capteur électronique mesure le déplacement du
poids. En cas de forte inclinaison, le calculateur
coupe la pompe à injection et ne la remet en
marche que si la moto est relevée et le contact
coupé puis remis, ce qui réinitialise le circuit de
pompe à essence.
Capteur de chute
Le capteur de cliquetis mesure les vibrations du

bloc moteur. Le signal est ensuite traité au niveau
du calculateur pour y trier les cliquetis (s’il y en a)
et les signaux parasites.
Capteur de cliquetis
Le shifter détecte la pression sur le sélecteur de

la boîte de vitesses. Le calculateur d’injection
fait chuter la puissance en retirant de l’avance
à l’allumage, ce qui libère les contraintes dans la
boîte de vitesses.
Shifter
Le boîtier d’injection mesure aussi :

• la tension de la batterie pour compenser le ralentissement de la vitesse d’ouverture
des injecteurs,
• l’état du contacteur d’embrayage,
• l ’état des contacteurs de freins (papillon motorisé),
• l ’état du bouton de démarreur, le rapport engagé en plus du point mort.

B. les actuateurs
Un actuateur transforme une tension électrique

en une action mécanique ou magnétique. Ce sont
principalement des électrovannes ou des moteurs
à courant continu ou pas-à-pas.
Les électrovannes sur circuit d’air sont utilisées

dans la gestion des circuits PAIR (Injection d’air
secondaire pulsé). Ces circuits permettent de
modifier les gaz d’échappement en y injectant de Circuit de circulation de l’air injecté dans l’échappement
l’air pour finir la combustion du carburant.
Cam
Valve Lifter
Slide Pin
Slide Pin Holder
Les électrovannes sur circuit d’huile sont utilisées Oil Path from Spool Valve
Return Spring
pour commander par exemple les soupapes des Slide Pin Stopper
Retainer
Inner Valve Spring
circuits VTEC chez Honda ou le calage de l’arbre à Outer Valve Spring
cames d’admission de la Kawasaki 1400GTR. Valve Stem

Valve
Distribution Honda VTEC

Les électrovannes sur circuit d’essence sont
couramment appelées injecteurs et sont chargées
d’envoyer de l’essence dans le conduit d’admission.
La quantité désirée est injectée en jouant sur le temps
de commande de l’électrovanne. L’essence doit être
injectée le plus finement possible pour augmenter
le rendement de la combustion. Elles envoient
la quantité de carburant nécessaire au parfait
fonctionnement du moteur.
La plage de régime de rotation moteur des Distribution Kawasaki 1400 GTR

motocycle est très grande, le système doit
pourvoir injecter la bonne quantité d’essence que
cela soit au ralenti comme à plein régime avec les
contraintes de charges qui leur sont associées.
Il est très difficile de fabriquer des injecteurs de
qualité et en grande quantité (4 par motos) qui
auraient la possibilité de débiter à la fois une faible
et une forte quantité d’essence sous une pression
d’essence constante.
Les constructeurs de motocycle ont choisi de
doubler les injecteurs. La gestion du pilotage des
injecteurs est particulier à chaque système mais
la majorité des systèmes pilotent les injecteurs
supérieurs sous forte charge d’accélération.
Injecteurs BMW S1000R

Les papillons secondaires sont utilisés dans le

but de mieux exploiter tout le potentiel moteur.
Ils sont placés soit sur le circuit d’admission, soit
sur celui d’échappement. Sur le circuit d’admission,
on trouve soit un volet qui modifie le chemin de
passage de l’air dans la boîte à air (comme sur les
800 VFR), soit un second papillon d’admission.
Les papillons motorisés sont utilisés pour mettre
en commun le papillon d’admission commandé
par le conducteur et le papillon secondaire.
Les motos actuelles utilisent une gestion du ralenti
Injecteur Panigale
par un papillon motorisé.
La pompe à essence transfère l’essence du réservoir

vers la rampe d’injection. Elle est commandée par le
calculateur. Celui-ci la commande pendant quelques
secondes pour mettre le circuit sous pression lors
de la mise du contact puis elle est commandée
en permanence quand le moteur tourne.
(Cf. chapitre 4 - le circuit d’alimentation en essence)
Le réchauffage de la sonde lambda optimise

plus tôt son fonctionnement, car elle doit être en
permanence à la bonne température. Or, sur les
motos, elle est placée assez loin du moteur. Pour Papillon motorisé d’une Yamaha R1
la chauffer, on utilise une résistance chauffante
intégrée à la sonde. Cette résistance est commandée
en même temps que la pompe à essence.
Le mouvement du compte-tours est piloté par

le boîtier électronique depuis l’introduction de
l’injection sur le marché. Il en est de même pour le
compteur kilométrique.
L’allumage : au début du développement de

l’injection, l’allumage commandait l’injection (K100
et Z1000). Avec l’arrivée des calculateurs
numériques, l’injection commande les
bobines d’allumage soit en intégrant les Papillon motorisé d’une Ducati Multistrada
modules de puissances d’allumage, soit en
les déportant à l’extérieur (Ducati 916),
soit en les intégrant dans les bobines d’allumages
(Aprilia RSV4).
Les volets d’échappement retiennent les gaz

d’échappement à bas régime (voir le chapitre 5 -
le circuit d’échappement).
Volet d’échappement

Le moteur pas-à-pas est un moteur électrique

équipé d’un rotor à aimants permanents. Lorsque le
stator est alimenté, le rotor effectue une rotation
d’un angle dépendant du nombre de bobines et
d’aimants permanents.
Cette rotation est appelée « pas » ; elle entraîne un
coulisseau fileté en translation au bout duquel est
fixé, soit un embout conique pour les systèmes en
dérivation, soit une biellette qui agit directement
sur le palonnier des papillons.
Les feux : pour donner un maximum de puissance
au démarreur, l’injection commande l’allumage
des feux seulement lorsque le moteur tourne.
Moteur pas-à-pas de by-pass de circuit d’air

7 le calculateur et ses périphériques
a. Généralités
Le calculateur est un centre de traitement

des informations d’entrées pour piloter des
actionneurs.
Dans la plupart des cas, toute l’électronique
dédiée à l’injection est centralisée dans un même
boîtier, mais on trouve quelquefois les modules de
commandes de puissance des bobines d’allumage
à l’extérieur.
Calculateur d’une ZX1400 KAWASAKI
b. Les différents types d’injection
¼¼
L’injection simultanée
L’essence est injectée simultanément dans toutes les pipes d’admission à chaque demi-tour moteur
sur un quatre cylindres. L’essence est vaporisée dans la tubulure d’admission, même si le cylindre
correspondant n’est pas en phase d’admission. Ce type d’injection est simple à gérer mais ne permet
pas de respecter l’évolution des normes antipollution.
¼¼
L’injection semi-séquentielle
Un mode d’injection intermédiaire au mode simultané et au mode séquentiel est le mode
semi-séquentiel. Le moteur n’est pas équipé de capteur de synchronisation et les injecteurs des cylindres
1 et 4 sont commandés en même temps ainsi que l’allumage des mêmes cylindres.
¼¼
L’injection séquentielle
L’injection séquentielle synchronise la commande des injecteurs avec l’ordre d’allumage.
Le début de la commande d’injection se déroule de sorte que l’injection d’essence se fasse lorsque
la soupape d’admission est fermée. La synchronisation avec l’ensemble mécanique du moteur est réalisée
au début avec un capteur installé sur l’arbre à cames. Dans le but de simplifier le système d’injection
et de réduire les coûts d’usinage (modification du couvre-culasse), la synchronisation a été réalisée grâce
au capteur de dépression collecteur. L’information de dépression n’est faite que sur 3 cylindres, l’absence
de variation de tension sur le signal permet de repérer le bon cylindre. Actuellement, certaines injections
n’utilisent aucun capteur supplémentaire pour synchroniser les phases d’injection.
Pour expliquer ce principe, nous prendrons un 4 cylindres avec comme ordre de calage 1 2 4 3. En début
de démarrage, le vilebrequin commence à tourner, le capteur de régime informe que les pistons 1 et 4
de l’équipage mobile sont au point mort haut.

7 le calculateur et ses périphériques
La suite de la procédure est expliquée par le schéma suivant :
Moteur calé en 1243

synchronisation
Démarrage du moteur
Phase de
Le capteur de vilebrequin
détecte que les pistons 1 et 4
sont au PMH
Injection et allumage
sur le cylindre 1
OUI Y a-t-il une accélération NON

du vilebrequin ?
Le moteur Le vilebrequin
a démarré sur a fait un demi tour
le cylindre à vide
Injection C’était le piston

Moteur synchronisé
et allumage qui était en ﬁn

sur le cylindre 2 de compression
Injection Injection
et allumage et allumage
sur le cylindre 4 sur le cylindre 3
Injection Injection
Injection Injection
Le vilebrequin Injection
a fait un demi tour et allumage
à vide sur le cylindre 4
Pour améliorer le démarrage de ce type de moteur, certaines injections démarrent en mode

semi-séquentiel puis passent en mode séquentiel en suivant la méthode ci-dessus.

8 le diagnostic
A. Premières vérifications
Avant tout diagnostic, il est essentiel de vérifier le bon fonctionnement ou le bon état des divers éléments
constituant la moto, hors circuit d’injection, mais pouvant influer sur le fonctionnement du moteur.
Ainsi, il est nécessaire au préalable de vérifier :
• l’état de charge de la batterie,
• le bon fonctionnement du démarreur,
• le niveau d’essence et sa qualité dans le réservoir,
• le bon état du filtre à air,
• le bon état du circuit d’échappement,
• le bon fonctionnement du circuit de refroidissement et de lubrification pour écarter
des problèmes de chauffe moteur,
• le bon fonctionnement du système de distribution (calage de la chaîne de distribution,
jeux aux soupapes...),
• le bon taux de compression.

8 le diagnostic
Après cela, plusieurs situations peuvent se présenter :

• La moto ne démarre pas. Le logigramme suivant permet d’avoir une démarche de diagnostic
cohérente, de cerner la panne.
La moto ne
démarre pas
Vérifier les
alimentations de
la pompe ; Non La pompe à Oui
Vérifier que la essence tourne
pompe n’est pas
bloquée
Non La pression de la Oui

pompe est bonne
Vérifier le circuit
d’essence et
la tension
d’alimentation Oui Les injecteurs Non
de la pompe sont alimentés
Oui L’allumage Non

fonctionne
Vérifier le circuit
d’allumage
Oui Le temps de commande Non
(bobine, bougies,
de l’injecteur est bon
fils, calculateur)
Vérifier le calage
Vérifier le capteurs
des capteurs de
de température
vilebrequin et
d’eau, d’air
d’arbres à cames
Oui Le plus 12 Volts Non

est présent
Vérifier les fils Vérifier le circuit

de commandes ; d’alimentation
Les capteurs de du plus 12 Volts
vilebrequin
et d’arbre à cames

8 le diagnostic
• La moto démarre difficilement à froid

--Vérifier la pression, le débit et l’alimentation de la pompe.
--Vérifier les capteurs de température d’eau et d’air.
• La moto « ne prend pas les tours » en charge
--Vérifier la commande des papillons secondaires d’admission et d’échappement.
• Soit le mélange est trop pauvre, soit il est trop riche
--Vérifier les sondes de température d’eau et d’air.
--Vérifier la tension de la sonde lambda.
• La moto ne répond pas en reprise
--Vérifier le potentiomètre papillon.
--Vérifier la commande des papillons secondaires d’admission et d’échappement.
Tous ces contrôles peuvent se faire à l’aide d’appareils de mesure conventionnels du type multimètres
et oscilloscopes, mais à l’heure actuelle des outils de diagnostic informatiques permettent de dialoguer
avec les calculateurs et d’avoir une vision des données traitées par l’injection. Ces outils sont proposés
par tous les constructeurs avec des outils dédiés à une marque et par des fabricants d’outils traitant
la plupart des modèles des principales marques de motos.
b. la détection des pannes
La détection des pannes n’est vraiment efficace que lorsque le constructeur a prévu la détection directe
d’une déficience. Le boîtier d’injection comprend donc un système de détection des pannes pour certains
capteurs et actionneurs. L’affichage du défaut est obtenu soit au tableau de bord, soit sur un outil d’aide
au diagnostic. La panne est détectée par le boîtier d’injection et est mémorisée. Puis, quand le technicien
effectue un diagnostic, ce défaut est affiché.
Le boîtier d’injection détecte les défauts de plusieurs manières :
• Si le capteur est une sonde variable comme celle de température ou de pression,
un débranchement, un court-circuit, une mise à la masse ou au plus correspondent
à une valeur extrême que la moto n’est pas censée rencontrer. Par exemple, un débranchement
du capteur d’eau correspondra à une température de -50 °C.
• Si le capteur est un contacteur comme celui de pression d’huile, le boîtier d’injection
ne peut pas détecter un défaut. Il aura besoin d’informations complémentaires pour vérifier
ces paramètres.
• Si un actionneur est débranché ou en court-circuit, la détection se fait avec un circuit
électronique de mesures, de courant ou à l’aide d’un capteur de mesure de l’effet engendré
par l’actionneur. Par exemple, les moteurs de papillon sont contrôlés par les potentiomètres
de papillon.
Le boîtier d’injection est construit pour détecter les défauts impliquant la sécurité du motocycliste
et les lois sur le contrôle de la pollution de l’air. Il ne détectera pas forcément un capteur de roue arrière
ou un voyant débranché.

9 conclusion
Le présent dossier dresse un état des lieux des principales technologies en vigueur sur le marché actuel.
Ainsi, du traitement de la colonne d’air à l’échappement, les différentes technologies de papillons,
de capteurs et de traitement des gaz polluants par le catalyseur ont été abordées.
Malgré les évolutions récentes, le développement de l’injection est loin d’être terminé. Le coût
des carburants augmentant sans cesse, les restrictions sur la consommation se faisant de plus en plus
pressantes et la recherche sur le traitement de la pollution s’accélérant, les systèmes d’injection
devront s’adapter en précision de calcul (plus de mesures par tours moteur) et en complexité de capteurs
et actionneurs.
En effet, on assiste déjà à la généralisation des systèmes bouclés avec des catalyseurs tri-fonctionnels
et des sondes à oxygène amont et aval sur tous les types de 2 roues motorisés.
De plus, on constate que la grande capacité des calculateurs permet le choix des modes d’injection
et d’antipatinage par le conducteur en roulant sur la plupart des modèles sportifs.
Enfin, la gestion des papillons motorisés par le calculateur d’injection permettra de généraliser,
comme sur les automobiles, les régulateurs de vitesses qui existaient jusqu’alors uniquement
sur les modèles haut de gamme.
Le transfert de technologies de l’automobile vers la moto devrait également se poursuivre. On le constate
déjà avec l’entrée sur le marché du «Stop and Start» sur le PCX Honda, de l’Hybride sur le MP3 de Piaggio
et de l’électrique avec «Zéro Motorcycles».
Le développement des véhicules électriques et hybrides et la co-existence énergétique essence/électricité
nous amènent d’ailleurs à penser que demain nous parlerons non plus d’injection mais de contrôle moteur.

10 annexes
A. normes antipollution
Les normes antipollution relatives au motocycle sont édictées par le Parlement Européen sous formes
de directives et règlements consultables sur www.legifrance.gouv.fr :
• DIRECTIVE 97/24/CE DU PARLEMENT EUROPÉEN ET DU CONSEIL du 17 juin 1997.
• DIRECTIVE 2002/24/CE DU PARLEMENT EUROPÉEN ET DU CONSEIL du 18 mars 2002.
• DIRECTIVE 2002/51/CE DU PARLEMENT EUROPÉEN ET DU CONSEIL du 19 juillet 2002.
• DIRECTIVE 2003/77/CE DE LA COMMISSION du 11 août 2003.
• DIRECTIVE 2005/30/CE DE LA COMMISSION du 22 avril 2005.
• DIRECTIVE 2006/27/CE DE LA COMMISSION du 3 mars 2006.
• DIRECTIVE 2006/72/CE DE LA COMMISSION du 18 août 2006.
• RÈGLEMENT N° 168/2013 DU PARLEMENT EUROPÉEN ET DU CONSEIL du 15 janvier 2013
b. lexique
BDC
Bottom Dead Center (Point Mort Bas).
DITECH
DITech (Direct Injection Technology) du SR50 d’Aprilia.
EXUP
Exhaust Ultimate Powervalve. Valve sur le conduit d’échappement inventée par Yamaha.
HECS
Honda Evolutionnal Catalizing System. Système de catalyse évolutive Honda. Système complet de
gestion de la pollution (catalyseur, Pair, injection, sonde à oxygène).
H-VIX
Honda Variable Intake eXhaust Control system (Système de commande d’échappement et d’admission
variable). Système Honda comparable (mais différent) au système EXUP de Yamaha.
IACV
Idle Air Control Valve. Valve sur le conduit d’admission pour contrôler le régime de ralenti.
INJECTION CONTINUE
Les injecteurs envoient en continu de l’essence dans les conduits d’admission sous un débit variable. Ce
type d’injection est mécanique et n’a jamais été utilisé en série en moto.
INJECTION DIRECTE
L’injecteur pulvérise l’essence directement dans le cylindre.

10 annexes
INJECTION INDIRECTE
L’injecteur pulvérise l’essence dans le conduit d’admission.
INJECTION MONOPOINT
Un seul injecteur pour plusieurs cylindres. Utilisé dans la transition Carburateur / Injection, ce type
d’injection n’a pas été installé en série en moto.
INJECTION MULTIPOINT
Un injecteur par cylindre pulvérise le carburant.
INJECTION SEMI-SÉQUENTIELLE
Les injecteurs sont commandés 2 par 2 et pulvérisent l’essence tous les tours moteur dans un 4 cylindres.
INJECTION SÉQUENTIELLE
Les injecteurs pulvérisent le carburant en suivant un ordre déterminé.
INJECTION SIMULTANÉE
Les injecteurs pulvérisent le carburant tous ensemble dans les conduits d’admission.
PAIR
Pulse secondary AIR injection. Injection d’air secondaire pulsé, injection d’air frais dans le circuit
d’échappement.
PGM FI
Programmed Fuel Injection. Injection numérique chez Honda.
PMB
Point Mort Bas.
PMH
Point Mort Haut.
PUREJET
PureJet (Piaggio Ultralow emission Research Engine JET) du Runner de Gilera et du NRG Power de Piaggio.
ROTOR
Partie tournante d’un moteur électrique.
S YSTÈME «TOUT OU RIEN»

Système ne prenant que 2 positions. Par exemple ouvert ou fermé pour un papillon de contrôle de
passage d’air.
TDC
Top Dead Center (Point Mort Haut).
TSDI
TSDI (Two Stroke Direct Injection) du Jet Force de Peugeot Motocycle.

siège national
ANFA
41-49 rue de la Garenne
92313 Sèvres Cedex
Tél. : 01.41.14.16.18 ; fax : 01.41.14.16.00
www.anfa-auto.fr
délégations régionaleS
ANFA Aquitaine, Poitou-Charentes ANFA Languedoc-Roussillon, Midi-Pyrénées
Parc technologique de Canteranne 570 cours de Dion Bouton - 30900 Nîmes
15 avenue de Canteranne - 33600 Pessac Tél. : 04.30.92.18.53 ; fax : 04.66.21.32.01
Tél. : 05.56.85.44.66 ; fax : 05.56.49.34.02 e-mail : [email protected]
e-mail : [email protected]
ANFA Lorraine, Alsace, Champagne-Ardenne
ANFA Auvergne, Limousin 7 rue Jean-Antoine Chaptal - 57070 Metz
1 rue Képler - 63100 Clermont-Ferrand Tél. : 03.55.35.10.70 ; fax : 03.87.74.21.29
ANFA Picardie, Nord-Pas-de-Calais
ANFA Bretagne, Pays de la Loire Immeuble Sanelec - ZAC La Vallée
2 cours des Alliés - CS 21242 - 35012 Rennes Cedex Rue Antoine Parmentier - 02100 Saint-Quentin
Tél. : 02.22.74.14.80 ; fax : 02.99.05.92.26 Tél. : 03.64.90.12.60 ; fax : 03.23.64.30.36
e-mail : [email protected] e-mail : [email protected]
ANFA Centre, Basse-Normandie, Haute-Normandie ANFA Provence-Alpes-Côte d’Azur, Corse

Parc d’Activité de la Saussaie Parc Club des Aygalades - 35 boulevard du Capitaine Gèze
98 rue des Hêtres - 45590 Saint Cyr en Val - Bâtiment D - 13014 Marseille
45075 Orléans Cedex 2 Tél. : 04.86.76.15.70 ; fax : 04.91.67.33.23
ANFA Rhône-Alpes
ANFA Franche-Comté, Bourgogne Zac La Fouillouse - Parc des Lumières
Le Forum - 5 rue Albert Thomas - 25000 Besançon 6 rue Nicéphore Niepce
Tél. : 03.70.72.12.45 ; fax : 03.81.82.17.38 69800 Saint Priest
e-mail : [email protected] Tél. : 04.72.01.43.93 ; fax : 04.72.01.43.99
ANFA Île-de-France
41-49 rue de la Garenne - BP 93 - 92313 Sèvres Cedex
Tél. : 01.41.14.13.07 ; fax : 01.41.14.16.56

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Édité avec le concours de l’Éducation Nationale

Dossier créé avec la collaboration du

Dossier technique – L’injection motocycle 3 ANFA / Édition 2013

2. Les solutions d’injection............................................................................................................................13

4. Le circuit d’alimentation en essence...................................................................................................... 30

7. Le calculateur et ses périphériques......................................................................................................... 43

Dossier technique – L’injection motocycle 5 ANFA / Édition 2013

Dossier technique – L’injection motocycle 6

1954 Apparition de la première voiture de (petite) série dotée d’un système

1960 MV Agusta expose au salon de Milan un 125 monocylindre deux-temps

1971 Motobécane dote d’un système à injection électronique d’abord une

1980 Apparition de la première moto de série équipée d’une injection :

1984 BMW équipe la série des K75 et K100.

Dossier technique – L’injection motocycle 7 ANFA / Édition 2013

Depuis 2003, la sévérité des normes antipollution a imposé le recours

Scooter NRG Piaggio

C. les normes antipollution

Dans le domaine de la motorisation, la principale préoccupation des constructeurs est la parution

Dossier technique – L’injection motocycle 8

Richesse Lambda Dosage

1,25 0,8 1 Dosage de puissance maximum

Ralenti 25% 50% 75% 100% Remplissage

Dossier technique – L’injection motocycle 9 ANFA / Édition 2013

Les polluants sont formés dans la chambre de combustion :

Dossier technique – L’injection motocycle 10

Pour réduire l’émission de gaz polluants, plusieurs solutions sont utilisées :

• La catalyse des gaz d’échappement :

Coupe d’un catalyseur de ZX1000 Kawasaki

Dossier technique – L’injection motocycle 11 ANFA / Édition 2013

• Le recyclage des vapeurs d’essence :

Cycle de traitement des vapeurs d’essence dans une injection Honda

• La re-circulation externe des gaz d’échappement :

• La re-circulation interne des gaz d’échappement :

Dossier technique – L’injection motocycle 12

Les paramètres principaux de gestion du calculateur sont :

Dossier technique – L’injection motocycle 13 ANFA / Édition 2013

Schéma de l’injection directe

En 1996, Vespa a présenté un moteur de 50cm3

Détail de l’injecteur dans sa culasse en coupe

Dossier technique – L’injection motocycle 14

L’essence est pulvérisée dans la tubulure d’admission en amont de la soupape d’admission

Dossier technique – L’injection motocycle 15 ANFA / Édition 2013

Schéma de principe de la mesure directe

Schéma de principe de la mesure indirecte

Dossier technique – L’injection motocycle 16

Coupe et vue fantôme d’un débimètre

Le débitmètre est composé :

Dossier technique – L’injection motocycle 17 ANFA / Édition 2013

La détermination de la masse d’air admise se fait soit par :

La difficulté réside dans la détermination de la masse à partir des informations de pression

Dossier technique – L’injection motocycle 18

Admission théorique avec une transformation

Dossier technique – L’injection motocycle 19 ANFA / Édition 2013

Avec K : Coefficient multiplicatif

De même, ρ0 dépend de la température de l’air (T0) et de sa pression en début d’admission.

Dossier technique – L’injection motocycle 20

Coefficient K1 de perte de charge pour un système (PN)

Le principe «alpha vitesse» (αN) :

1954 Apparition de la première voiture de (petite) série dotée d’un système

1960 MV Agusta expose au salon de Milan un 125 monocylindre deux-temps

1971 Motobécane dote d’un système à injection électronique d’abord une

1980 Apparition de la première moto de série équipée d’une injection :

1984 BMW équipe la série des K75 et K100.

• Le recyclage des vapeurs d’essence :

• La re-circulation externe des gaz d’échappement :