Premier - Ordre TP

DUT GEII - DUT 2 A LTERNANCE
T RAVAUX P RATIQUES D ’É LECTRONIQUE

S YSTÈMES DU PREMIER ORDRE
Lundi 11 Février 2012
A l’issue de ce TP, les points suivants doivent être maîtrisés :

– Systèmes du premier ordre
– Grandeurs caractéristiques
– Boucle ouverte
– Intérêt de la boucle fermée
– Intérêt du Correcteur Proportionnel
– Utilisation du logiciel Scilab - XCOS
Pré-requis :
– Aspects temporels et fréquentiels des circuits RC
– Diagrammes de Bode
– Formalisme de Laplace
1 Partie théorique
On considère le circuit RC représenté à la F IGURE 1 :
ve (t) C vs (t)
F IGURE 1 – Circuit étudié
1. A partir de la loi des mailles, exprimer l’équation différentielle liant la tension de sortie (vs (t))
et la tension d’entrée (ve (t)).
2. Pour une tension d’entrée d’échelon 1 V, tracer la réponse temporelle de la tension de sortie,
vous y ferez figurer la constante de temps ainsi que le temps de réponse à 5 % (tr5% ).
3. A l’aide des propriétés de la transformée de Laplace, exprimer la relation liant VS (p) et VE (p).
1
DUT2 GEII -A LTERNANCE T RAVAUX P RATIQUES É LECTRONIQUE
4. Déterminer alors simplement la fonction de transfert F(p) :
Vs (p) K
F(p) = = (1)
Ve (p) 1 + τp
5. Identifier les constantes K et τ. Que représentent-elles ?

6. Pour la suite de la préparation, nous considèrerons un système quelconque du premier ordre
avec les valeurs suivantes pour les constantes :
K=2 τ = 1s
Tracer à main levée le diagramme de Bode du module (exprimé en dB) de cette fonction de
transfert.
7. Considérons désormais le système bouclé de la F IGURE 2 :
Ve (p) Vs (p)
F(p)
+
−
F IGURE 2 – Système en boucle fermée
Exprimer la fonction de transfert en boucle fermée du système :
Vs (p)
FT BF(p) = (2)
Ve (p)
8. Mettre cette nouvelle fonction de transfert sous la forme normalisée suivante :
KBF
FT BF(p) = (3)
1 + τBF .p
9. A quoi correspondent les nouvelles constantes KBF et τBF ?
10. Tracer, toujours à main levée le diagramme de Bode du gain de la FTBF (exprimé en dB) sur le
précédent tracé.
11. Conclure sur l’intérêt de la boucle fermée (en termes de rapidité et de précision).
2 Manipulation
Dans cette partie, il vous est demandé de justifier au maximum vos résultats expérimentaux en
vous basant sur la partie préparation. Cette partie doit être effectuée rapidement !
1. A l’aide de la plaque Labdec et des composants à disposition, réalisez un essai indiciel (tension
d’entrée en créneau d’amplitude 1 V) et visualisez les tensions ve (t) et vs (t).
2. Déterminez alors la constante de temps ?, le gain statique K et le temps de réponse à 5% du
montage.
3. Combien vaut la fréquence de coupure ( fc ) du circuit ?
YAËL T HIAUX 2 A NNÉE 2012/2013

3 Simulation
Dans cette partie, nous utiliserons le logiciel Scilab. Il s’agit d’un logiciel open source de calcul
numérique. Il est disponible gratuitement à l’adresse suivante : http://www.scilab.org/fr
Nous utiliserons l’éditeur graphique XCOS permettant la simulation de systèmes dynamiques.
1. Penser à créer un répertoire pour enregistrer tous vos fichiers
2. Ouvrir le logiciel SCILAB (accessible depuis votre bureau)
3. Ouvrir l’éditeur XCOS depuis le menu Applications
4. 2 fenêtres apparaissent alors, la première constitue la zone de dessin où seront dessinés les
systèmes à simuler. La seconde (Navigateur de palettes) constitue la bibliothèque où se trouvent
les différents blocs. Pour réaliser vos schémas, de plus amples informations sont disponibles
dans l’Annexe 1.
Travail demandé :
1. Système en boucle ouverte :
(a) Réaliser le schéma bloc sous XCOS d’un système du premier ordre en boucle ouverte.
Les constantes sont fixées : K = 2 et τ = 1s (F IGURE 3)
K
Ve (p) 1+τp Vs (p)
F IGURE 3 – Système du premier ordre en boucle ouverte
(b) Le schéma réalisé sous XCOS doit ressembler à celui de la F IGURE 4. Un multiplexeur
est nécessaire pour visualiser les 2 signaux à l’oscilloscope. Il est aussi impératif d’utiliser
un block "CLOCK c" pour fixer le temps d’échantillonnage.
F IGURE 4 – Schéma XCOS d’un système en BO
(c) Spécifier la durée de simulation dans le menu Simulation7→SETUP.

(d) Lancer la simulation (Simulation7→Démarrer).
(e) Exploiter alors les allures temporelles pour déterminer le gain statique, la constante de
temps et le temps de réponse à 5% du système. Les résultats sont ils cohérents ? Pour
afficher les coordonnées des points, basculer en mode "datatip" dans la fenêtre du tracé de
l’oscilloscope.

F IGURE 5 – Schéma XCOS d’un système en BF
2. Système en boucle fermée :

(a) Boucler le système du premier ordre étudié dans la partie "Système en boucle ouverte". De
façon à boucler le système, il est impératif de rajouter un comparateur. Le schéma réalisé
sous XCOS doit ressembler à celui de la F IGURE 5.
(b) Lancer une nouvelle simulation et observer la nouvelle allure de la tension de sortie.
(c) Quel est l’ordre de la fonction de transfert en boucle fermée ?
(d) Déterminer le gain statique (KBF ) et la constante de temps (τBF ) de la fonction de transfert
en boucle fermée. Comparer ces valeurs à celle de la boucle ouverte. Conclure.
(e) Modifier le schéma de façon à observer l’évolution temporelle de la sortie du comparateur.
Comment évolue cette grandeur ? Pourquoi ?
(f) Conclure sur l’intérêt de la boucle fermée
3. Amélioration de la boucle fermée (si il vous reste du temps !)
(a) Insérer un gain entre la sortie du comparateur et l’entrée du système. Le nouveau schéma
XCOS doit ressembler à celui de la F IGURE 6.
F IGURE 6 – Boucle fermée + correcteur proportionnel

(b) Pour G = 1, 2 et 10 :
– Lancer une simulation
– Déterminer les valeurs de la constante de temps et du gain statique en boucle fermée.
– Comparer ces valeurs à la théorie.
(c) Regrouper alors ces valeurs dans un tableau :
G KBF simulation τBF simulation KBF théorie τBF théorie
1
2
10
(d) Conclure
4 Annexe 1
– Les différents composants de vos schémas blocs se trouvent dans les différents onglets du "Na-
vigateur de palettes XCOS " :
Composant Nom Onglet
Entrée échelon STEP FUNCTION Sources
Comparateur SUMMATION Opérations mathématiques
Oscilloscope CSCOPE Sinks
Système linéaire CLR Systèmes à temps continu
Multiplexeur MUX Routage du signal
Horloge CLOCK c Gestion déévènements
Gain GAINBLK f Opérations mathématiques
Enregistrement des données WFILE f Sinks
– Avant de lancer la simulation, il faut spécifier la durée de celle-ci ainsi que le pas de temps
d’échantillonnage :
– Durée de la simulation :
Simulation7→ Setup7→ Temps d’intégration final
– Pas de temps d’échantillonnage :
CLOCK c7→Period

Premier - Ordre TP

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Premier - Ordre TP

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Premier - Ordre TP

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

DUT GEII - DUT 2 A LTERNANCE

T RAVAUX P RATIQUES D ’É LECTRONIQUE

Lundi 11 Février 2012

A l’issue de ce TP, les points suivants doivent être maîtrisés :

F IGURE 1 – Circuit étudié

4. Déterminer alors simplement la fonction de transfert F(p) :

5. Identifier les constantes K et τ. Que représentent-elles ?

F IGURE 2 – Système en boucle fermée

Exprimer la fonction de transfert en boucle fermée du système :

YAËL T HIAUX 2 A NNÉE 2012/2013

F IGURE 3 – Système du premier ordre en boucle ouverte

F IGURE 4 – Schéma XCOS d’un système en BO

(c) Spécifier la durée de simulation dans le menu Simulation7→SETUP.

YAËL T HIAUX 3 A NNÉE 2012/2013

F IGURE 5 – Schéma XCOS d’un système en BF

2. Système en boucle fermée :

F IGURE 6 – Boucle fermée + correcteur proportionnel

YAËL T HIAUX 4 A NNÉE 2012/2013

YAËL T HIAUX 5 A NNÉE 2012/2013

Vous aimerez peut-être aussi