Chapitre 01 Partie B Amplificateur opérationnel

Au cours du précédent chapitre, nous avons examiné le transistor MOSFET en commutation.

Ces transistors avec d’autre composants comme les diodes, les résistances sont intégrés
dans des puces couverte de boitiers pour former un circuit fonctionnel appelé amplificateur
opérationnel (AOP) ou circuit intégré linéaire(ALI).

Dans ce chapitre nous allons traiter les principes de fonctionnement des AOP, les déférents
montages à base des ALI. Des exercices connexes seront résolus afin de bien comprendre les
applications des AOP.

Sommaire :

1. Généralités

2. Symboles, bornes et boitiers

3. Schéma équivalent

4. Paramètre de fiche technique d’un AOP

➢ Gain en tension en boucle ouverte.

➢ Fréquence du gain unitaire.

➢ Résistance d’entrée.

➢ Résistance de sortie.

➢ Courant de polarisation d’entrée.

➢ Courant de décalage d’entrée.

➢ Tension de décalage d’entrée.

➢ Taux de rejection mode commun.

➢ Slew rate.

➢ Courant de sortie court-circuit.

➢ Valeur crête a crête de la tension de sortie.

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5. Caractéristique de transfert d’un ampli opérationnel.

6. Les Deux montages de base d’un ampli opérationnel.
6.1 Amplificateur inverseur.
6.2 Amplificateur non inverseur.
7. Circuit à base d’ampli opérationnel.
7.1 Sommateur.
7.2 Intégrateur.
7.3 Dérivateur.
7.4 Amplificateur de différence.
7.5 Comparateur.

Bibliographie :

1. Albert Paul Malvino, Principes d'électronique, Cours et exercices corrigés, 6ème

édition, Dunod, 2016.

2. Thomas L. Floyd Fondement d’électronique, circuit, composants et application édition

révisée, Reynald Goulet, 2004

3. Wikipédia

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1. Généralités :

Un amplificateur opérationnel (aussi nommé ampli op, AO, AOP) est un circuit électronique
miniaturisé (intégré), principalement constitué de transistors, de diodes, de résistances et
de quelques condensateurs assemblés dans une seule puce de silicium recouverte d’un
boitier.

Le mot amplificateur opérationnel s’appliquait à l’origine à des amplificateurs qui étaient

utilisés pour exécuter des traitements analogique du signal dans le régime basse fréquence
comme les additions des signaux, la soustraction, la multiplication, la résolution analogique
des problèmes numériques en particulier les équations différentielles. Par la suite le
domaine d’application des amplificateurs opérationnels c’est étendu et ils sont utilisés à
bien d’autres fonctions que celles du calcul analogique.

Aujourd’hui les AOP sont employés dans : la réalisation des filtres actifs, l’amplification des
signaux, l’instrumentation, la Réalisation de calculs analogiques, le contrôle et
l’asservissement, la génération des signaux etc.

2-1-Boitier :

Plusieurs circuits et plusieurs formes de boitiers existent dans le marché

Exemple : l’AOP µA741 (Texas Instruments) sous forme d’un boîtier (DIL 8) à 8 broches :

Figure. 1.

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2-2-Brochage :

L’AOP possède :

➢ Deux entrées pour les signaux à traiter (à amplifier à comparer…):

Broche : «Non inverting input » entrée non inverseuse nous la notons généralement +

Broche : « inverting input » entrée inveurseuse nous la notons -

➢ Une sortie du signal, résultat du traitement :

Broche output ou S

Deux broches d’alimentation:

Broche +Vcc: alimentation en tension continue positive

Broche-Vcc: alimentation en tension continue négative

Les autres broches Nous les verrons plus tard.

2-3-Schéma interne du µA741

Figure. 2. Schéma interne du µA741

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2-4-Symboles :

•Symbole américain:

Figure. 3. Symbole américain

I+, I- sont les courants de polarisations (bias current)

V+, V- sont les tensions finales entrantes a l’amplis

Vs est la tension de sortie résultat de l’amplification de la tension de différence VD=V+ _ V-

Les autres broches du circuit sont omises.

•Symbole simplifié:

Dans ce schéma largement utilisé on ne représente que les deux entrées et la sortie

Figure. 4.

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•Symbole européen

Figure. 5. symboles européens

3. Schéma équivalent d’un AOP réel :

Figure. 6

Figure. 6. schéma équivalent d’un AOP réel

Figure 2
Le modèle électronique réel d’un amplificateur opérationnel est illustré par la figure 6 il est
caractérisé par :

• Un gain en tension en boucle ouverte très important : AD =μD = μ ≈ 105 à 107.

• Une impédance d’entrée différentielle très grande : Re ≈ 105 à 1012Ω.
• Une impédance d’entrée de mode commun (MC) très grande : Re(MC) ≈ 108 à 1012Ω.
• Une impédance de sortie faible : Rs ≈ 10 à 500 Ω.
• La rejection du mode commun (μD/μMC) est très grande.
• La bande passante va du 0 Hz (continu) jusqu’à des fréquences assez élevées : le
produit gain unitaire bande passante peut dépasser 100 MHz.
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• Il a deux entrées notées : l’entrée non inverseuse (+) et l’entrée inverseuse (–)
• Il possède une seule sortie S.
• Il est alimenté, sauf exception, par deux alimentations continues stabilisées
+U(+Vcc) et –U(-Vcc), symétriques par rapport à la masse.
• La tension de sortie est donnée par la relation :
Vs = AD (V + – V –) + ½AMC (V + + V –) 1
Avec :
V+–V =Ve= VD=e : est la tension différentielle d’entrée
AD : l’amplification en boucle ouverte de la tension différentielle (V+– V –)
AMC : l’amplification en boucle ouverte de la tension mode commun (V + + V –)

4-Paramètres technique (data sheet) d’un AOP réel :

Le constructeur des circuits intégrés linéaires AOP indiquent dans un data sheet les
principales propriétés des circuits. Le tableau 1 présente les Caractéristiques
techniques de deux amplificateurs d’usage courant le μA 741 (intègre 24 transistors,
11 résistances et un condensateur) et le TL081C.

Grandeur μA 741C TL 081C

Gain en tension (boucle ouverte) 200000 200000
Courant polarisation (Bias current) 80 nA 30 pA
Courant de décalage (input offset current) 20 nA 0.2nA
Tension de décalage d’entrée (offset voltage) 2 mV 3mV
Résistance d’entrée 2.106Ω 1012Ω
Résistance de sortie 75 Ω 100 Ω
Fréquence avec gain unitaire 1 MHz 1 3 MHz
Vitesse de réponse (Slew rate) 0,5 V/μs 13 V/μs
Taux de rejection en mode commun 90 dB 86dB
Tableau. 1. Paramètres technique (data sheet) d’un AOP réel
Remarque :
En pratique, un amplificateur opérationnel réel présente plusieurs imperfections nous
citons les défauts les plus importants:

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Defaults Correction
Saturation rapide du au gain très élevé utiliser une contre réaction dans les
montages des AOP pour contrôler le
gain.

Courant d’entrées de polarisation non mettre une résistance sur l’entrés non
nuls : I+, I- inverseuse
Tension de décalage d’entrées (offset) introduire un potentiomètre entre des
(Vs #0 même quand VD=0) bornes spécifiées par le constructeur
pour annuler l’offset de la tension.
Tableau. 2. Defaults et correction des imperfections des AOP
Nous remarquons que du point de vue impédances et gains, et sauf à utiliser les
composants à leurs limites, nous pouvons remplacer le modèle réel des
amplificateurs opérationnels par le modèle idéale qui est suffisamment identique
avec une erreur minime. Seul le comportement fréquentiel pose vraiment problème
par rapport au modèle idéal. Donc nous allons faire des approximations pour éviter
Des calculs laborieux et inutiles :

1ereAproximation : Objectif : Vs = AD (V + – V –)

Généralement les signaux présents en même temps sur les deux entrées du circuit sont
de même phase et fréquence sont considérés comme des bruits à rejeter. Le taux de
rejection en mode commun d’un AOP est très grand (les impédances d'entrées mode
commun sont infinies) et donc l’amplification AMC est nul.

• Un amplificateur opérationnel parfait est un amplificateur de différence qui amplifie

seulement la différence VD entre les deux tensions V+ et V– (VD =V+– V–) rejetant
parfaitement le mode commun AMC= 0
• Si on suppose aussi que la résistance de sortie Rs est nulle

On peut écrire maintenant que :

Vs = AD (V + – V –)

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2emeAproximation : Objectif : V + = – V

Vs
• La tension de sortie étant finie, le gain en tension différentiel AD (AD= V+−V− ) tend

vers l'infini alors la tension d’entrée VD doit être nulle

V + – V – = 0 donc V+=V-

3emeAproximation : Objectif : I + = I – = 0

L’impédance d’entrée différentielle est infinie donc les courants qui rentrent dans les
entrées de l’amplificateur doivent être NUL :

I+=0 I-=0

Figure. 7. Courants entrants a l’ AOP

Remarque :

Une grande conséquence de ces Approximations est qu'on n'utilisera (quasiment)

jamais un amplificateur opérationnel en boucle ouverte pour un fonctionnement
linéaire ; on l'utilisera toujours avec une contre réaction, soit en boucle fermée : on
réinjectera une fraction de la tension de sortie sur l'entrée inverseuse (retour du signal
en opposition de phase.

Figure. 8. Contre réaction

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5-Caractéristique de transfert: VS= f(VD)

Figure. 9. caractéristique de transfert

La caractéristique de transfert est la courbe VS= f(VD) qui représente la sortie Vs en fonction
de l’entrée différentielle VD on distingue deux zones :

➢ Une zone linéaire ou Vs est proportionnelle à VD l’ampli opérationnelle travaille en

régime linéaire : on a Vs = AD (VD) avec obligatoirement : –ε< VD <+ε et on a toujours

−U (-Vcc) < Vs < +U (+Vcc)

➢ Une zone non linéaire (saturation) ou la sortie Vs reste constante bien que VD varie

Si : VD <–ε on a Vs = -VSat ≈ -Vcc et si VD > +ε on a Vs = +VSat≈ +Vcc

6. Deux montages de base d’un ampli opérationnel :

Dans tous les montages on va admettre que :

➢ L’amplificateur opérationnel n’est jamais utilisé en boucle ouverte pour ne pas tomber
en saturation.
➢ L’AOP est utilisé en boucle fermé la sortie est toujours liée à l’entrée inverseuse
➢ La polarisation est symétrique sauf indication
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➢ L’AOP utilisé est idéal

➢ Les deux règles de base pour l’analyse des circuits AOP sont : V+ = V−
i+ = i− = 0
6.1 Amplificateur inverseur :

➢ schéma du circuit :

IR1 A IR2
1

Figure 10 amplificateur inverseur

• On voit bien que la sortie est liée à l’entrée par la résistance R2 c’est une contre
réaction.
• La tension à amplifier est appliquée à l’entrée inverseuse d’où le nom amplis
inverseur
➢ Méthode d’analyse :
V+ = 0 : tension relié à la masse
Règle 1 : V+ = V− et comme V+ = 0, donc : V− =0
La loi des nœuds appliquée au nœud A donne : IR1 + IR2 = 𝐢 −
D’après la Règle 2 : i− = 0 , I+=0 alors IR1 + IR2 = 0 et comme :
Ve−V− Vs−V− Ve Vs
( = IR1 ; = IR2 Avec V-=0) alors : + =0
R1 R2 R1 R2
Ve Vs Vs R2
D’où : = − R2 ce qui nous donne la formule du gain G= =−
R1 Ve R1
On peut utiliser directement le théorème de Millman
Ve Vs
+
R1 R2
V−= 1 1 ; Et comme V-=0 alors on tire Vs/Ve=−𝐑𝟐/ 𝐑𝟏
+
R1 R2

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Remarques :

Le signal d’entrée Ve peut être soit :

• Amplifiée: lorsque R1 < R2 Si par exemple R2=100kΩ et R1=10kΩ alors G= 10
le signal d’entrée sera amplifié 10 fois
• Atténuée: lorsque R1 > R2
• La résistance d'entré du montage est R1
6.2 Amplificateur non inverseur :
➢ schéma du circuit :

IR1 IR2

Figure. 11. Amplificateur non inverseur.

• On voit bien que la tension a amplifié est appliquée sur l’entrée non inversuse d’où
le nom de l’amplificateur non inverseur
• La sortie est réinjecté par le biais de la résistance R2 à l’entrée inverseuse le
montage est en boucle fermé
➢ Méthode d’analyse :
D’après le schéma on a Ve= V+, la règle 1 nous indique que V+=V- et donc
On conclut que Ve=V-, comme V- est la tension au borne de R1 alors Ve =VR1
Aussi on a IR1=IR2 alors R2 et R1 forment un pont diviseur entre VS et VE et soit :

R1 Vs R2
Ve = Vs ce qui nous donne = 1+
R1+R2 Ve R1
R2
Le gain G= 1 + R1 est supérieur à 1

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Remarque :

• L'amplitude de Vs est supérieur et de même signe que à celle de Ve (c'est pour cela
qu'il est "non-inverseur")
• La résistance en entrée du montage est infinie. Donc le courant d'entré est nul.
➢ Circuit à base d’ampli opérationnel :
Les montages suivants sont des circuits qui assurent des opérations
mathématiques :

7.1 Montage sommateur inverseur :

➢ schéma du circuit :

Figure. 12. Amplificateur sommateur inverseur

Avec le même principe d’analyse : on arrive à :

R3 R3
➢ Vs = − R1 V1 − R2 V2

➢ Si R1=R2=R3 Alors Vs =− ( V1+ V2)

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• Montage sommateur non inverseur :

➢ schéma du circuit :

Figure. 13. Amplificateur sommateur non inverseur

R2 + R1
➢ Vs = (V1 + V2)
2R1

7.2. Montage intégrateur :

➢ schéma du circuit :

Figure. 14. Amplificateur intégrateur

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1
➢ Formule : Vs = − ∫ Ve dt
RC

7.3. Montage dérivateur :

➢ schéma du circuit :

Figure. 15. Amplificateur dérivateur

dVe
Formule : Vs = −RC dt

7.4 . Amplificateur de différence :

➢ schéma du circuit :

Figure. 16. Amplificateur de différence

Pour simplifier la formule on a pris les mêmes résistances sur les deux entrées

R2
Formule : Vs = R1 (Vp − Vn)

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R2
On a bien en sortie la différence des deux signaux d'entrée multipliée par le gain : k = R1

Si on prend R1=R2 alors 𝐕𝐬 = (𝐕𝐩 − 𝐕𝐧)

7.5 . Comparateur :

➢ schéma du circuit :

Figure. 17. Amplificateur de différence

C’est une application non linéaire de l’ampli (fonctionnement en mode saturation) le principe
est qu’on compare le signal d'entrée VEP à une tension VEN qui peut une référence, et selon que
la valeur du signal est supérieure ou inférieure à la référence, la sortie Vs prend l’une des deux
valeurs +VSAT ou -VSAT

VEP > VEN => Vs = +VSAT

VEP < VEN => Vs = -VSAT

Fin du chapitre 01

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