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Exercice N1

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Le document décrit un schéma cinématique d'une équilibreuse de roue de véhicule avec plusieurs solides en mouvement reliés par des liaisons pivots. Il présente 6 questions portant sur la détermination de vecteurs rotation et vitesse/accélération entre les différents repères attachés aux solides.

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EXERCICE N1 (1)

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Mécanique Industriel & RDM L.Q.

Youssef Ben Tachfine

EXERCICE :

ENONNCE DU SUJET :

Le schéma cinématique d’une équilibreuse de roue de véhicule est donné dans la figure

suivante :

⃗ , z) est un repère lié au bâti (S) de l’équilibreuse. Le bras (S1) a une liaison pivot
𝑹(𝑂, x⃗, y

d’axe (𝑂, z) avec (S). Soit 𝑹𝟏 (𝑂, ⃗⃗⃗ y1 , z) un repère lié à (S1). On pose : α(t) = (x⃗, ⃗⃗⃗
x1 , ⃗⃗⃗ x1 ) .

La roue (S2) de centre C a une liaison pivot d’axe (𝐴, ⃗⃗⃗


𝑥1 ) avec (S1). Soit 𝑹𝟐 (𝐶, ⃗⃗⃗
x1 , ⃗⃗⃗⃗ z1 ) un
y2 , ⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗ = r . x⃗⃗⃗1 ( r est une constant positive ).on pose 𝛽(t) = (x⃗, ⃗⃗⃗
repère lié à (S2), tel que : OC z2 ).

Lorsque la roue n’est pas équilibrée, les effets dynamiques font varier l’angle α entre deux

bornes qui peuvent être mesurées.

BTS PRODUCTIQUE//////////////////////////-1- PR. BOUZID K.


Mécanique Industriel & RDM L.Q. Youssef Ben Tachfine

Afin de supprimer cette variation, des masselottes appropriées sont placées sur la

périphérique de la jante. Une masselotte d’équilibre est assimilée à un point P, dont la position dans

⃗⃗⃗⃗ = a . ⃗⃗⃗
𝑹𝟐 est définie par : CP x1 + c . ⃗⃗⃗
z2

(a et c sont des constates positives ).

Questions :

1/. Tracer les changements de bases (R1/ R) et (R2/ R1) ?

2/. Déterminer le vecteur rotation de la base du repère R 1, lié au solide S1 ,par rapport à la base

du repère R : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝛀(𝑹𝟏 ⁄𝐑) ?

3/. Déterminer le vecteur rotation de la base du repère R2, lié au solide S2 ,par rapport à la base

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
du repère R1 : 𝛀(𝑹 𝟐 ⁄𝑹𝟏 ) ?

4/. Déterminer le vecteur rotation de la base du repère R 2, lié au solide S2 ,par rapport à la base

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
du repère R : 𝛀(𝑹 𝟐 ⁄𝐑) ?

5/. ⃗ (𝐏⁄ ) ?
Déterminer le vecteur vitesse du point P par rapport à R : 𝐕 𝐑

6/. Déterminer le vecteur Accélération du point P par rapport à R : ⃗𝚪(𝐏⁄𝐑) ?

BTS PRODUCTIQUE//////////////////////////-2- PR. BOUZID K.

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