Exercice N1
Exercice N1
Exercice N1
EXERCICE :
ENONNCE DU SUJET :
Le schéma cinématique d’une équilibreuse de roue de véhicule est donné dans la figure
suivante :
⃗ , z) est un repère lié au bâti (S) de l’équilibreuse. Le bras (S1) a une liaison pivot
𝑹(𝑂, x⃗, y
d’axe (𝑂, z) avec (S). Soit 𝑹𝟏 (𝑂, ⃗⃗⃗ y1 , z) un repère lié à (S1). On pose : α(t) = (x⃗, ⃗⃗⃗
x1 , ⃗⃗⃗ x1 ) .
⃗⃗⃗⃗⃗ = r . x⃗⃗⃗1 ( r est une constant positive ).on pose 𝛽(t) = (x⃗, ⃗⃗⃗
repère lié à (S2), tel que : OC z2 ).
Lorsque la roue n’est pas équilibrée, les effets dynamiques font varier l’angle α entre deux
Afin de supprimer cette variation, des masselottes appropriées sont placées sur la
périphérique de la jante. Une masselotte d’équilibre est assimilée à un point P, dont la position dans
⃗⃗⃗⃗ = a . ⃗⃗⃗
𝑹𝟐 est définie par : CP x1 + c . ⃗⃗⃗
z2
Questions :
2/. Déterminer le vecteur rotation de la base du repère R 1, lié au solide S1 ,par rapport à la base
du repère R : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝛀(𝑹𝟏 ⁄𝐑) ?
3/. Déterminer le vecteur rotation de la base du repère R2, lié au solide S2 ,par rapport à la base
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
du repère R1 : 𝛀(𝑹 𝟐 ⁄𝑹𝟏 ) ?
4/. Déterminer le vecteur rotation de la base du repère R 2, lié au solide S2 ,par rapport à la base
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
du repère R : 𝛀(𝑹 𝟐 ⁄𝐑) ?
5/. ⃗ (𝐏⁄ ) ?
Déterminer le vecteur vitesse du point P par rapport à R : 𝐕 𝐑