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244 et 136

Exercices corrigés - Géométrie de l'espace Partie entiére

Exercices math
Probabilités conditionnelles
Problème DM
Repérage dans l'espace Espace vectoriel
Exercice 1 - Changements de repère [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos] Congruences
Aide DM algèbre 2ème anné …
Enoncé convergence de l'intégrale tan
3 Exercice sur les vecteurs
L'espace est muni de son repère euclidien canonique R = (O, I , J , K ) . On considère le nouveau repère
R
notation d'ensembles
(O', I , J , K ) où les coordonnées des points dans R sont O = (0, 0, 1), I ' = (0, 0, 0),
′ ′ ′ ′
R' =
[Pascal] ou [CaML] cours
J ' = (1, 0, 2), K ' = (0, 1, 1). Barycentre
Microéconomie - monopole …
1. Soit un point de coordonnées X = (x, y, z) dans le repère R . Donner ses coordonnées étude complète d'une fct …
X = (x , y , z ) dans le repère R'.
′ ′ ′ ′

2. Donner la formule de changement de repère de R à R' sous la forme Accéder aux forums

′
x x u
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
′
⎜y ⎟ = M ⎜ y ⎟ + ⎜ v ⎟.

⎝
z
′ ⎠ ⎝
z
⎠ ⎝
w
⎠ C
où M est une matrice 3 × 3 . Puis écrire sous la même forme la formule de changement de repère
Ce site utilise des inverse,
cookies pour de R à R.
′

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3. On considère A = (0, 0, 3) , B = (1, 0, 4) et C = (1, 1, 1) trois points dont les coordonnées sont
′
exprimées dans R . Donner une équation du plan ABC dans le repère R , puis dans le repère R .

Indication

1. Écrire en termes de vecteurs de ce que signifie que M a pour coordonnées (x, y, z) dans R puis
pour coordonnées (x′ , y ′ , z ′ ) dans R . Passer de l'un à l'autre par la relation de Chasles et par
′

changement de coordonnées de vecteurs.

2. Pour la deuxième partie de la question, il suffit d'inverser la relation.
3. Pour calculer l'équation de ABC dans R′ , on peut ou bien chercher les coordonnées de A, B, C
dans R′ , ou bien appliquer la formule du changement de variables à l'équation de ce plan dans R.

Corrigé

1. Écrivons plutôt les repères en termes d'un point (le centre) et de 3 vecteurs non colinéaires. Le
repère initial est ⃗  ⃗  ⃗ 
(0, i , j, k) avec ⃗  ⃗  ⃗ 
(i , j, k) la base canonique de R
3
, et le nouveau repère est
−− → −−
− →
⃗  ⃗ 
′
⃗  v ,
(O , u, ⃗  w⃗ ) avec ′ ′ ′ ′ ⃗ 
u⃗ = O I = (0, 0, −1) = −k v ⃗ = O J = (1, 0, 1) = i + k , et
−−−→
′ ′ ⃗  . Dire que a pour coordonnées dans le repère ⃗  ⃗  ⃗  signifie
w⃗  = O K = (0, 1, 0) = j M (x, y, z) (O, i , j, k)
−−→
Herbert Yardley (1889 - 1958)
que l'on a ⃗  ⃗ 
OM = xi + yj + zk
⃗  . Dire que M a pour coordonnées (x , y , z )
′ ′ ′
dans le repère
−−−→
Toutes les biographies
′
 ⃗ v ,
(O , u, signifie que l'on a O′ M = x′ u⃗ + y ′ v ⃗ + z ′ k⃗ .
⃗  w⃗ )

Il faut passer de la première écriture à la seconde. Pour cela, on commence par utiliser la relation de
Chasles :

−−−→ −− → −−→ −−→

′ ′ ′ ⃗  ⃗  ⃗ 
O M = O O + OM = OO + xi + yj + zk.

−−→
⃗ 
Il faut maintenant exprimer ′ ⃗  ⃗ 
O O,  i ,  j,  k dans la nouvelle base ⃗  v ,
(u, ⃗  w⃗ ) . Dans le cas présent, c'est
⃗  ⃗ 
plutôt facile. En effet, on a ⃗ 
j = w⃗  , puis k = −u⃗  et donc ⃗ 
i = v ⃗ − k = u⃗ + v ⃗  . Puisque
−−→ −−−→
⃗ 
′
O O = (0, 0, −1) = −k = u⃗  , on obtient donc O′ M = (x − z + 1)u⃗ + xv ⃗ + yw⃗ . Autrement dit, les
coordonnées de M dans le nouveau repère sont (x − z + 1, x, y) On peut vérifier que l'on ne s'est pas
trompé en vérifiant que les nouvelles coordonnées de I ′ , J ′ et K ′ sont respectivement (1, 0, 0) ,
(0, 1, 0) et (0, 0, 1) .

2. On a tout simplement

1 0 −1 u −1
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
M = ⎜1 0 0 ⎟, ⎜ v ⎟ = ⎜ 0 ⎟.
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
0 1 0 w 0

Pour obtenir la formule de changement de repère réciproque, il suffit d'échanger le rôle joué par X et
X . La matrice M étant inversible, et notant U le vecteur colonne (u, v, w), on a
′

′ ′ −1 −1 ′ ′
X = MX + U ⟺ MX = X − U ⟺ X = M X − M U = M X + U

avec

0 1 0 0
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
′ −1 ′ −1
M = M = ⎜ 0 0 1 ⎟  et U = −M U = ⎜ 0 ⎟.
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
−1 1 0 −1

3. L'équation cartésienne de ABC dans R est facile à obtenir. On dit que M (x, y, y) est élément de
−
−→ −
−→ −−→
ABC si et seulement si les vecteurs (AB, AC , AM ) sont liés, si et seulement si le déterminant de
ces trois vecteurs est nul. Leur déterminant est

∣1 1 x ∣
∣ ∣
0 1 y = −x + 3y + z − 3.
∣ ∣
∣1 −2 z − 3∣

Le plan ABC a donc pour équation −x + 3y + z − 3 = 0 . Pour trouver son équation dans R , on peut
′

ou bien chercher les coordonnées de A′ , B′ , C ′ dans R et utiliser la même méthode, ou bien

′

appliquer directement la formule du changement de variables trouvé à la question précédente. En

effet, on peut utiliser que x = y ′ , y = z ′ et z = −x′ + y ′ − 1 , on trouve facilement que l'équation de
ABC dans R est −x + 3z − 4 = 0.
′ ′ ′

Exercice 2 - Changement de repères abstrait [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]
Enoncé
On considère trois repères R, R ′ et R ′′ de l'espace, X, X
′
et X
′′
les trois coordonnées respectives d'un
même point M dans les repères R, R ′ et R ′′ .

1. Démontrer que l'on a

′ R R
X = M ′ X + V ′
R R

3
où M
R

R
′ ∈ GL3 (R) et V
R
R
′ ∈ R .
′ ′

2. Quelle formule relie les couples (M

R

R
′ ,V
R
R
′ ), (M
R
R
′′ ,V
R
R
′′ ) et (M
R
R
′′ ,V
R
R
′′ ) ?

Indication

1. Utiliser la formule de Chasles et la formule de changement de variables.

2. Composer les changements de variables.

Corrigé

→ → →
′
1. Notons ⃗  v ,
(O, u, ⃗  w⃗ ) le repère R et (O , u , v , w )
′ ′ ′ ′
le repère R . Dire que M a pour coordonnées
′
(x , y , z )
′ ′
dans R
′
signifie que

−−−→ → → →
′ ′ ′ ′ ′ ′ ′
O M = x u + y v + z w .

Par la formule de Chasles, on a

−−−→ −−→ −−→
′ ′
O M = O O + OM .

′
−−→ → → → → → →
Notons V
R
R
les coordonnées de O O
′
dans (u , v , w )
′ ′ ′
et M
R
R
′ la matrice de passage de ′
(u , v , w )
′ ′
à
→ → →
( u , v , w) . Alors on a

′ R R
X = M ′
X + V ′
.
R R

2. On a
′ ′
′′ R ′ R
X = M ′′
X + V ′′
R R
′ ′ ′
R R R R R
= M ′′
M ′
X + M ′′
V ′
+ V ′′
.
R R R R R

On en déduit que
′ ′ ′
R R R R R R R
M ′′ = M ′′ M ′  et V ′′ = M ′′ V ′ + V ′′ .
R R R R R R R

Exercice 3 - D'un système de coordonnées à l'autre [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]
Enoncé
–
Déterminer les coordonnées cylindriques puis sphériques du point M (2, 2√3, 4) .

Indication
Retourner à la définition (et relire son cours!).

Corrigé
–
Soit m le projeté orthogonal de M sur le plan (Oxy) . m a pour coordonnées (2, 2√3, 0) . En particulier, on a
−−−− −−−
Om = √4 + 4 × 3 = 4, et on a

–
−→
− 1 √3
⃗  ⃗  ⃗  ⃗ 
Om = 4 ( i + j) = 4( cos(π/3)i + sin(π/3)j).
2 2

Les coordonnées cylindriques de M sont donc (4, π/3, 4).

Pour déterminer les coordonnées sphériques, il faut en plus déterminer la longueur OM et une mesure de
−−→ −−→
⃗  – ⃗ 
l'angle (k, OM ) . Mais on a OM = 4√2 , et l'angle (k, OM ) est compris entre 0 et π . Puisque

−−→
⃗  –
−−→ OM ⋅ k √2
⃗  
cos(k, OM ) = = ,
−−→
2
⃗ 
∥OM ∥ ⋅ ∥k∥

–
on en déduit que l'angle fait π/4 . Les coordonnées sphériques de M sont donc (4√2, π/3, π/4) .

Exercice 4 - Distance terrestre [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]

Enoncé
La terre étant assimilée à une sphère de rayon R, calculer la distance "à vol d'oiseau" entre le point A de
longitude θ1 et de latitude ϕ 1 et le point B de longitude θ2 et de latitude ϕ 2 . On rappelle que cette distance
est donnée par la longueur de l'arc de cercle intersection de la sphère et du plan OAB.
Application numérique : Calculer la distance entre Paris (48deg 49min N, 2 deg 19 min E) et Buenos Aires (34
deg 40 min S, 58 deg 30 min O). On prendra R = 6378 .

Indication
Corrigé

Equations de droites et plans

Exercice 5 - Équation d'un plan donné par deux vecteurs directeurs [Signaler une erreur] [Ajouter
à ma feuille d'exos]

Enoncé
Dans l'espace muni d'un repère orthonormé, donner une équation cartésienne du plan P passant par le point
A(1, 0, 1) et dirigé par les vecteurs u(1,
⃗  1, 0) et v ⃗ = (0, 1, 1) .

Indication
P est normal au vecteur u⃗ ∧ v ⃗  et passe par le point A .

Corrigé
Il y a plusieurs méthodes, la plus rapide étant de remarquer que n⃗  = u⃗ ∧ v ⃗  est un vecteur normal au plan P .
Les coordonnées de n⃗  sont (1, −1, 1). On en déduit que

−−→
M (x, y, z) ∈ P ⟺ AM . n⃗  = 0

⟺ 1(x − 1) − 1(y − 0) + 1(z − 1) = 0

⟺ x − y + z − 2 = 0.

Exercice 6 - D'un type d'équation à l'autre [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]
Enoncé
On se place dans l'espace muni d'un repère orthonormé.

1. Donner une équation cartésienne du plan de représentation paramétrique

⎧x = 1 + t + 2u
2
⎨y = 2 + t + u , (t, u) ∈ R
⎩
z = 3u

2. Donner une représentation paramétrique du plan d'équation x + 2y − z − 3 = 0.

3. Donner un système d'équations définissant la droite dont une représentation paramétrique est :

⎧x = 4t + 5

⎨y = 3t + 1 , t ∈ R.
⎩
z = t + 3

4. Déterminer une représentation paramétrique de la droite donnée par le système d'équations :

x + y − 3z + 1 = 0
{
2x + y − 5z = 0.

Indication

1. Éliminer les paramètres, ou utiliser le produit vectoriel.

2. Choisir deux coordonnées comme paramètres.
3. Exprimer t en fonction de z dans la dernière équation, et remplacer dans les deux autres.
4. Choisir une coordonnée comme paramètre.

Corrigé

1. Il y a deux méthodes possibles. La première consiste à exprimer les paramètres en fonction des
coordonnées. Ainsi, si on note P le plan, on a :

⎧x = 1 + t + 2u
2
(x, y, z) ∈ P ⟺ ∃(t, u) ∈ R ,   ⎨ y = 2 + t + u
⎩
z = 3u.

⎧x − y = −1 + u
2
⟺ ∃(t, u) ∈ R ,   ⎨ y = 2 + t + u
⎩
z = 3u

⎧u = x − y + 1
2
⟺ ∃(t, u) ∈ R ,   ⎨ t = y − 2 − u = −x + 2y − 3
⎩
z = 3u = 3x − 3y + 3.

Une équation cartésienne du plan est donc 3x − 3y − z + 3 = 0.

L'autre méthode consiste à remarquer que u⃗ = (1, 1, 0) et v⃗ = (2, 1, 3) sont deux vecteurs directeurs
non colinéaires de P . Un vecteur normal de P est donc n⃗  = u⃗ ∧ v⃗ = (3, −3, −1) . Une équation du
plan P est alors de la forme 3x − 3y − z + d = 0. On détermine d en remarquant que le point
A(1, 2, 0) appartient à P . On trouve finalement d = 3 .

2. Il suffit de choisir deux coordonnées comme paramètres. Notons P1 le plan. On a

(x, y, z) ∈ P 1 ⟺ x = −2y + z + 3

⎧x = −2y + z + 3

⟺ ⎨y = y
⎩
z = z

Une représentation paramètrique de P1 est donc donnée par

⎧x = −2t + u + 3

⎨y = t
⎩
z = u.

3. La dernière équation donne t = z − 3 . On remplace dans les deux autres pour trouver un système
d'équations :

x = 4z − 7 x − 4z + 7 = 0
{ ⟺ {
y = 3z − 8 y − 3z + 8 = 0.

4. On choisit une des coordonnées comme paramètres, et on utilise la méthode du pivot pour
exprimer les deux autres coordonnées en fonction de ce paramètre. Notant (D) la droite, on a

x + y − 3z + 1 = 0
(x, y, z) ∈ (D) ⟺ {
2x + y − 5z = 0

x + y − 3z + 1 = 0
⟺ {
x − 2z − 1 = 0

⎧x = 2z + 1

⟺ ⎨y = −x + 3z − 1 = z − 2
⎩
z = z.

Une représentation paramétrique de (D) est donc donnée par

⎧x = 2t + 1

⎨y = −x + 3z − 1 = t − 2
⎩
z = t.

Exercice 7 - Équation d'un plan passant par trois points [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille
d'exos]

Enoncé
On munit l'espace d'un repère (O, ı ,⃗  ȷ ,⃗  k)⃗  . Parmi les équations cartésiennes ou représentations
paramétriques suivantes quelles sont celles qui correspondent à l'unique plan \(\mathcal{P}\) passant les
trois points A(1, 1, 0), B(−1, 0, 4) et C (2, 2, −1) ?

1. 3x − 2y + z − 1 = 0 ;
2. 2x + z − 2 = 0 ;
⎧x = 1 − s + 3t
⎪
3. ⎨y = 1 + 2t , s, t ∈ R
⎩
⎪
z = 3s − 5t

⎧x = 1 − s
⎪
4. ⎨y = −1 + 2t , s, t ∈ R .
⎩
⎪
z = 2s

Indication
Il suffit de tester si les trois points A , B et C sont sur les plans définis dans chaque question.

Corrigé
On va noter P1 , P2 , P3 et P4 les plans définis dans chaque question par son équation cartésienne ou sa
représentation paramétrique. Pour déterminer si Pi est le plan passant par A , B et C , il faut et il suffit de
tester si A , B et C sont éléments du plan.

1. On a 3 × 1 − 2 × 1 + 0 − 1 = 0, 3 × (−1) − 2 × 0 + 4 − 1 = 0 et 3 × 2 − 2 × 2 − (−1) − 1 = 0

et donc P1 est bien le plan (ABC ).

2. On a 2 × 2 + (−1) − 2) = 1 ≠ 0 et donc C ∉ P2 .
3. C'est plus difficile de savoir si A est élément de P3 . En effet, il faut déterminer s'il existe
(s, t) ∈ R tels que
2

⎧1 = 1 − s + 3t
⎪

⎨1 = 1 + 2t
⎩
⎪
0 = 3s − 5t.

Avec le même problème pour B et C , cela nous fait 3 systèmes à résoudre, ce qui est un peu long. On
peut aussi déterminer une équation cartésienne de ce plan, puis revenir à la méthode précédente.
Remarquons que

⎧ x = 1 − s + 3t
⎪
2
M (x, y, z) ∈ P 3 ⟺ ∃(s, t) ∈ R ,   ⎨ y = 1 + 2t
⎩
⎪
z = 3s − 5t
3y−1
⎧
⎪ s = 1 − x + 3t = −x +
⎪ 2
2
⟺ ∃(s, t) ∈ R ,   ⎨
t = (y − 1)/2
⎪
⎩
⎪
z = 3s − 5t

Une équation cartésienne de P3 est donc

9y − 3 5y − 5
z = −3x + − = −3x + 2y + 1.
2 2

On reconnait l'équation de P1 . On a donc P1 = P3 ≠ (ABC ).

4. On fait le même raisonnement, mais les calculs sont plus faciles, car on a directement s = 1 − x et
une équation cartésienne de P4 est

z = 2(1 − x) ⟺ 2x + z − 2 = 0.

On reconnait l'équation de P2 et donc P 4 = P 2 ≠ (ABC ) .

Exercice 8 - Point d'intersection de deux droites [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]
Enoncé
⃗ 
L'espace est muni d'un repère (O, ı ,⃗  ȷ ,⃗  k) . On considère les deux droites d et d
′
de représentation
paramétrique respective

⎧x = 3 + 2t ⎧x = 1 − 3t
⎪ ⎪

⎨ y = −1 − t ,t ∈ R ⎨ y = 1 + t , t ∈ R.
⎩
⎪ ⎩
⎪
z = 4 + 3t z = 2 − 5t

Démontrer que les droites d et d

′
sont sécantes en un point A dont on déterminera les coordonnées.

Indication
Soit M (x, y, z) un point appartenant à d et d ′ . Écrire les contraintes sur M , puis résoudre le système.
Attention! Ce n'est pas forcément pour la même valeur du paramètre....

Corrigé
Soit M (x, y, z) un point appartenant à d ∩ d
′
. Alors, puisque M ∈ d , il existe t ∈ R tel que

⎧x = 3 + 2t
⎪

⎨y = −1 − t
⎩
⎪
z = 4 + 3t.

Puisque M ∈ d
′
, il existe s ∈ R tel que

⎧ x = 1 − 3s
⎪

⎨y = 1 + s
⎩
⎪
z = 2 − 5s

Attention! Il faut changer la lettre utilisée pour le paramètre ici car on n'a pas forcément t = s . Les
paramètres s et t sont alors solutions du système

⎧ 3 + 2t = 1 − 3s
⎪

⎨ −1 − t = 1 + s
⎩
⎪
4 + 3t = 2 − 5s

On résout ce système : la deuxième ligne donne s = −2 − t ; si on reporte dans la première ligne, on trouve

3 + 2t = 1 − 3 × (−2 − t) ⟺ 3 + 2t = 7 + 3t ⟺ t = −4.

On trouve ensuite s = 2, et on vérifie qu'on a bien dans la dernière ligne 4 + 3t = 2 − 5s . Le point

d'intersection de d et de d ′ est donc le point de coordonnées M (−5, 3, −8) .

Exercice 9 - Droites non coplanaires [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]
Enoncé
L'espace est muni d'un repère ⃗  ⃗  ⃗ 
(O, i , j , k) . On considère les deux droites d et d
′
de représentation
paramétrique respective

⎧x = −2 + t ⎧x = 3 + t
⎪ ⎪

⎨ y = 2 − t ,t ∈ R ⎨ y = −2 + 3t , , t ∈ R.
⎩
⎪ ⎩
⎪
z = 1 + 4t z = 1 + t

Démontrer que les droites d et d

′
ne sont pas coplanaires.

Indication
Commencer par vérifier que les droites ne sont pas parallèles, puis démontrer qu'elles ne sont pas sécantes.

Corrigé
Il existe deux possibilités pour que des droites de l'espace soient coplanaires : ou bien elles sont parallèles
(éventuellement confondues) ou bien elles sont sécantes. Un vecteur directeur de d est (1; −1; 4) tandis
qu'un vecteur directeur de d ′ est (1; 3; 1) . Ces deux vecteurs ne sont clairement pas colinéaires, donc les
deux droites ne sont pas parallèles.
Démontrons ensuite que les deux droites ne sont pas sécantes. Si un point M (x, y, z) appartient aux deux
droites, alors il existe un réel t tel que

⎧ x = −2 + t
⎪

⎨y = 2 − t
⎩
⎪
z = 1 + 4t

et il existe un réel s tel que

⎧ x = 3 + s
⎪

⎨y = −2 + 3s .
⎩
⎪
z = 1 + s

Attention! Il n'y aucune raison pour que s = t ! Le couple (s, t) est alors solution du système

⎧ −2 + t = 3 + s
⎪

⎨ 2 − t = −2 + 3s
⎩
⎪
1 + 4t = 1 + s

La dernière ligne donne s = 4t . Reportant dans la deuxième ligne, on trouve

4
2 − t = −2 + 12t ⟺ 4 = 13t ⟺ t =
13

ce qui redonne

16
s = .
13

Mais alors, on devrait avoir dans la première ligne

4 16 −22 55
−2 + = 3 + ⟺ =
13 13 13 13

ce qui n'est pas le cas. Le système n'admet pas de solutions et les droites ne sont pas coplanaires.

Exercice 10 - Trois plans [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]

Enoncé
Dans l'espace muni d'un repère orthonormé, on considère les plans P d'équation x + 2y − 5 = 0 et P
′

d'équation x + y + z − 3 = 0 .

1. Vérifier que P et P ′ ne sont pas parallèles, puis donner une représentation paramétrique de la
droite d intersection de P et P ′ .
2. Donner une équation du plan P ′′ perpendiculaire à d et passant par le point A de coordonnées
(1, 0, −1) .

3. Montrer sans aucun calcul que les trois plans P , P ′ , P ′′ sont concourants.
4. Préciser les coordonnées du point B commun à P , P ′ et P ′′ .

Indication
1. Penser aux vecteurs normaux. 2. Trouver un vecteur normal de P
′′
. 3. Utiliser d.

Corrigé

1. P et P ′ ne sont pas parallèles car ils ont des vecteurs normaux non proportionnels. Un vecteur
directeur de d s'obtient en effectuant le produit vectoriel de (1, 2, −5) et (1, 1, 1) qui vaut
(2, −1, −1) ; donc d admet la représentation paramétrique

⎧x = a − 2t

⎨y = b + t , t ∈ R.
⎩
z = c + t

On détermine les constantes (a, b, c) en résolvant le système :

(a − 2t) − 2(b + t) − 5 = 0
{
(a − 2t) + (b + t) + (c + t) − 3 = 0.

qui signifie que le point (a, b, c) est à la fois sur P et P ′ . Il y a une infinité de solutions possibles, par
exemple (1, 2, 0) .
2. Le vecteur directeur (−2, 1, 1) de d est un vecteur normal de P ′′ , ce qui signifie que P ′′ a une
équation de la forme ce qui signifie que P ′′ a une équation de la forme −2x + y + z = θ , où il reste à
déterminer la constante θ. On écrit que A est sur P ′′ et on trouve θ = −3.
3. Les points communs à P et P ′ sont les points de d, qui coupe P ′′ : P , P ′ et P ′′ sont concourants.
4. On introduit l'équation paramétrique de d dans l'équation de P ′′ : la résoudre nous donne la valeur
du paramètre t, et les coordonnées de B sont (2, 3/2, −1/2) .

Exercice 11 - Droites et plans associés [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]
Enoncé
On donne deux droites d et d
′
de l'espace par des systèmes d'équations paramétriques dans un repère
orthonormé :
′
d : (x = t + 1, y = 2t + 1, z = −t − 3) et d : (x = 2t, y = t − 4, z = 3t + 2).

1. Est-ce que d et d ′ sont parallèles?

2. Déterminer les équations du plan P contenant d et parallèle à d ′ , et du plan P ′ contenant d ′ et
parallèle à d. En déduire que d et d ′ ne sont pas concourantes.
3. Déterminer une équation du plan P ′′ passant par l'origine et orthogonal à d, puis en déduire les
coordonnées du point M intersection de P ′′ et de d.
4. Montrer sans calculs que P ′′ et P ′ ont une intersection non-vide.

Indication

Corrigé

1. d et d ′ ne sont pas parallèles car leurs vecteurs directeurs ne sont pas proportionnels.
2. Le vecteur normal w⃗  de P est à la fois normal au vecteur directeur (1, 2, −1) de d et au vecteur
directeur (2, 1, 3) de d ′ : on peut donc choisir pour w⃗  le produit vectoriel (7, −5, −3) des deux
précédents vecteurs. P a donc pour équation 7x − 5y − 3z = k, et on détermine la constante k en
écrivant que le point (1,1,-3) de d est sur P , soit k = 11. On fait la même chose pour P ′ , et on trouve
l'équation 7x − 5y − 3z = 14. Si les droites d et d ′ étaient concourantes, les deux plans P et P ′
seraient égaux (unique plan qui contient deux droites concourantes). Or, les plans ici sont distincts!
3. Puisque P ′′ est normal à d, son vecteur normal est un vecteur directeur de d, et puisque P ′′ passe
par l'origine, son équation est sans terme constant. C'est donc x + 2y − z = 0. On obtient le point
commun en remplaçant x, y, z par leurs valeurs en fonction de t dans cette équation, et on trouve :
t = −1 , d'où M : (0, −1, −2).

4. Puisque P et P ′ sont clairement parallèles, et puisque P et P ′′ sont normaux, P ′ et P ′′ sont

normaux, donc non-parallèles.

Exercice 12 - Droites passant par et coupant... [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]
Enoncé
Déterminer les droites de l'espace passant par A(1, 2, 3) et coupant les droites

Δ1   :  x + y + z − 2 = x − y − z + 3 = 0

Δ2   :  2(x − 1) = z − 3 = 4(y − 1).

Indication
Trouver une équation paramétrique de Δ2 . On aura ainsi une description des droites passant par A et
coupant Δ2 . Écrire ensuite qu'elle doit couper Δ1 .

Corrigé
On commence par obtenir une équation paramétrique de Δ2 , en écrivant que

⎧x = x ⎧x = 0 + x
⎪ ⎪
x−1 1 x
(x, y, z) ∈ Δ2 ⟺ ⎨y = + 1 ⟺ ⎨y = +
2 2 2
⎩
⎪ ⎩
⎪
z = 2x + 1 z = 1 + 2x.

Soit M (t) le point de coordonnées (t, (1 + t)/2, 1 + 2t). Une droite passe par A et coupe Δ2 si et
seulement s'il existe t ∈ R tel que cette droite passe par A et M (t). Ces droites ont pour équation
paramétrique

x = 1 + λ(t − 1)

t 3
y = 2 + λ( − )
2 2

z = 3 + λ(2t − 2).

On écrit maintenant que cette droite doit couper Δ1 , donc qu'il existe λ ∈ R tel que

7t − 9
x + y + z − 2 = 0 ⟺ 4 + λ( ) = 0
2

et

−3t + 5
x − y − z + 3 = 0 ⟺ −1 + λ ( ) = 0.
2

On résoud ce système en λ et t, et on trouve que nécessairement t = 11/5. Ainsi, il n'existe qu'une seule
droite passant par A et coupant Δ1 et Δ2 : il s'agit de la droite d'équation paramétrique
6
⎧x = 1 + λ
⎪ 5
⎪
2
⎨y = 2 − λ
5
⎪
⎩
⎪ 12
z = 3 + λ.
5

Exercice 13 - Droites définies par des contraintes [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille
d'exos]

Enoncé
Trouver les droites passant par le point A = (2, 3, 1) , parallèles au plan P : 2x − 5y + 4z − 1 = 0 et
sécantes à la droite D : 2x − y + 1 = z = 0.

Indication
Corrigé

Exercice 14 - Projection orthogonale [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]

Enoncé
L'espace est muni d'un repère orthonormé ⃗ 
(O, ı ,⃗  ȷ ,⃗  k) . On considère les trois points A(−1, 1, 2) , B(0, 0, 1)

et C (0, −1, −2) .

1. Vérifier que les points A, B et C ne sont pas alignés.

2. Déterminer une équation cartésienne du plan (ABC ) .
3. Soit M le point de coordonnées (8, 10, 5). Déterminer une représentation paramétrique de la
droite d passant par M et orthogonale au plan (ABC ) .
4. Déterminer les coordonnées du point H , point d'intersection de d et de (ABC ) .

Indication

−
−→ −
−→
1. Calculer les coordonnées des vecteurs AB et AC .
2. Comme d'habitude...
3. On connait un vecteur directeur de d.
4. Comme d'habitude...

Corrigé

−
−→ −
−→
1. On a AB = (1; −1; −1) et AC = (1, −2, −4) . Ces deux vecteurs ne sont pas colinéaires et donc
les points A , B et C ne sont pas alignés.
2. Un point M (x, y, z) est élément de (ABC )

−−→ −
−→ −
−→
2
⟺ ∃(s, t) ∈ R ,  AM = sAB + tAC

⎧ x + 1 = s + t
⎪
2
⟺ ∃(s, t) ∈ R ,   ⎨ y − 1 = −s − 2t
⎩
⎪
z − 2 = −s − 4t

⎧ x + 1 = s + t
⎪
2
⟺ ∃(s, t) ∈ R ,   ⎨ x + y = −t
⎩
⎪
z − 2 = −s − 4t

⎧ 2x + y + 1 = s
⎪
2
⟺ ∃(s, t) ∈ R ,   ⎨ −x − y = t
⎩
⎪
z − 2 = −s − 4t

⟺ z − 2 = −2x − y − 1 + 4x + 4y

⟺ 2x + 3y − z + 1 = 0.

3. Le vecteur (2; 3; −1), qui est normal au plan (ABC ) , est un vecteur directeur de d. La droite d

admet donc pour représentation paramétrique

⎧x = a + 2t
⎪

⎨y = b + 3t ,  t ∈ R.
⎩
⎪
z = c − t

On détermine a, b et c en écrivant que M ∈ d . Une représentation paramétrique possible est donc

⎧x = 8 + 2t
⎪

⎨y = 10 + 3t ,  t ∈ R.
⎩
⎪
z = 5 − t

4. Soit H (x; y; z) le point d'intersection de d et de (ABC ) . Alors on sait que 2x + 3y − z + 1 = 0 et

qu'il existe t ∈ R tels que

⎧ x = 8 + 2t
⎪

⎨y = 10 + 3t
⎩
⎪
z = 5 − t

On obtient que t est solution de

2(8 + 2t) + 3(10 + 3t) − (5 − t) + 1 = 0

dont la solution est t = −3 . Le point d'intersection a donc pour coordonnées H (2; 1; 8) .

Exercice 15 - Projeté orthogonal [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]

Enoncé
Déterminer le projeté orthogonal H du point M (u, v, w) sur le plan P déterminé par les trois points
A(1, 2, 3), B(0, 1, 5) et C (2, 3, 4) .

Indication
Chercher une équation de P , puis de la perpendiculaire à P passant par M .

Corrigé
−
−→ −
−→
Un vecteur normal à P est AB ∧ AC , de coordonnées (−3, 3, 0), ou encore, pour que les équations soient
plus simples à écrire, le vecteur (1, −1, 0) qui lui est colinéaire. Une équation de P est donc de la forme
x − y + d = 0, et puisque A est élément du plan, on obtient 1 − 2 + d = 0 ⟹ d = 1 . La perpendiculaire

à P passant par M a pour vecteur directeur un vecteur normal du plan, comme (1, −1, 0). Comme elle
passe par M , elle admet pour équation paramétrique :

⎧x = u + t

⎨y = v − t
⎩
z = w.

L'intersection de cette droite et du plan P est le projeté orthogonal recherché. On introduit l'équation
paramétrique de la droite dans celle du plan, et on trouve :

−u + v − 1
u + t − v + t + 1 = 0 ⟹ t = .
2

On en déduit les coordonnées de H :

−u + v − 1 u + v − 1 −u + v − 1 u + v + 1
xH = u + = yH = v − = zH = w.
2 2 2 2

Exercice 16 - Perpendiculaire commune [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]

Enoncé
Déterminer la perpendiculaire commune à (D1) et (D2) , puis la distance de (D1) à (D2) lorsque

1. est la droite donnée par la représentation paramétrique (x = 3 + 2t, y = 1 +

(D1) t, z = 2 − t) et
(D2) est la droite donnée par le système d'équations cartésiennes

(3x + 2y + 4z + 8 = 0,  x + y + z = 0) .

2. (D1) est la droite d'équation (x + z = 2,  y = −1) et (D2) est la droite d'équation

(y − z + 1 = 0,  x + y = 0).

Indication
Rappelons la méthode générale pour trouver une perpendiculaire commune à deux droites (D1) et (D2) de
l'espace non parallèles. On détermine dans l'ordre :

u⃗  et des vecteurs directeurs respectifs de (D1) et (D2);

v⃗ 

n⃗  = u⃗ ∧ v ⃗ ;

P 1 le plan contenant (D1) et dont n⃗  est un vecteur directeur;

P 2 le plan contenant (D2) et dont n⃗  est un vecteur directeur;

L'intersection de P1 et P2 est la perpendiculaire commune de (D1) et (D2) .

Corrigé
Rappelons la méthode générale pour trouver une perpendiculaire commune à deux droites (D1) et (D2) de
l'espace non parallèles. On détermine dans l'ordre :

u⃗  et des vecteurs directeurs respectifs de (D1) et (D2);

v ⃗ 

n⃗  = u⃗ ∧ v⃗ ;

P 1 le plan contenant (D1) et dont n⃗  est un vecteur directeur;

B l'intersection de P 1 et (D2).

La perpendiculaire commune de (D1) et (D2) est la droite passant par B et de vecteur directeur n⃗  .

1. On a successivement
3 1 −2
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞

u⃗ = (2, 1, −1) et v ⃗ = ⎜ 2 ⎟ ∧ ⎜ 1 ⎟ = ⎜ 1 ⎟ ;

⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
4 1 1

2
⎛ ⎞
n⃗  = u⃗ ∧ v⃗ = ⎜ 0 ⎟ ;
⎝ ⎠
4

Le point A(3, 1, 2) est un point de (D1) et P1 est dirigé par u⃗  et v⃗ . On a donc M (x, y, z) ∈ P 1
−−→
si et seulement si AM . (u⃗ ∧ n⃗ ) = 0. Une équation de P 1 est donc 2x − 5y − z + 1 = 0.
Les coordonnées du point B intersection de P 1 et (D2) sont solutions du système :

⎧ 2x − 5y − z = −1
⎪

⎨ 3x + 2y + 4z = −8
⎩
⎪
x + y + z = 0

La résolution du système donne B(3, 5/2, −11/2).

La perpendiculaire commune (Δ) a donc pour équation paramétrique :

⎧x = 3 + t
⎪

⎨y = 5/2

⎩
⎪ −11
z = + 2t
2

Finalement, pour calculer la distance de (D1) à (D2) , on cherche les coordonnées de A l'intersection
–
de (D1) et (Δ) . On trouve A(6, 5/2, 1/2). Finalement, la distance recherchée est AB = 3√5.
2. On reprend la même méthode et on trouve :
u⃗ = (−1, 0, 1) et v ⃗ = (1, −1, −1) ;

n⃗  = (1, 0, 1);

P 1 d'équation y = −1.

B(1, −1, 0).

La perpendiculaire commune (Δ) a donc pour équation paramétrique (x = 1 + t, y = −1, z = t). Le

point A d'intersection de (D1) et (Δ) a pour coordonnées A(3/2, −1, 1/2). La distance de (D1) à
–
(D2) est donc AB = √2/2 .

Exercice 17 - Coplanaires? [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]

Enoncé
Soient (D1 ) et (D2 ) les droites d'équation respectives :

x + y = 2 x + y + z = 1
(D1 ) :   { (D2 ) :   {
y − 2z = 3 x − 2y + 3z = a

1. (D1 ) et (D2 ) sont-elles parallèles?

2. Déterminer a pour qu'elles soient coplanaires. Donner alors les coordonnées du point
d'intersection de (D1 ) et (D2 ) et une équation du plan contenant (D1 ) et (D2 ) .

Indication

1. Chercher un vecteur directeur de chaque droite.

2. Puisque (D1 ) et (D2 ) ne sont pas parallèles, elles sont coplanaires si et seulement si elles
admettent un point d'intersection. Introduire le système de quatre équations à trois inconnues donné
par l'intersection de (D1 ) et (D2 ) et chercher la condition pour qu'il admette une solution.

Corrigé

1. Cherchons un vecteur directeur de (D1 ) et de (D2 ). (D1 ) est défini comme intersection de deux
plans. Un vecteur normal au premier plan est n⃗ 1 = (1, 1, 0). Un vecteur normal au deuxième plan est
n⃗ 2 = (0, 1, −2) . Un vecteur directeur de (D1 ) est alors u⃗ = n⃗ 1 ∧ n⃗ 2 = (−2, 2, 1). De la même façon,

on trouve qu'un vecteur directeur de (D2 ) est v⃗ = (5, −2, −3). Puisque u⃗  et v⃗  ne sont pas colinéaires,
les droites ne sont pas parallèles.
2. Puisque (D1 ) et (D2 ) ne sont pas parallèles, elles sont coplanaires si et seulement si elles
admettent un point d'intersection. Il faut donc que le système d'équation

⎧x + y = 2
⎪
⎪
y − 2z = 3
⎨
⎪x + y + z = 1
⎩
⎪
x − 2y + 3z = a

admette une solution. Or, en retranchant la première équation à la troisième, on trouve que ce système
est équivalent à :

⎧x + y = 2 ⎧x = 1
⎪ ⎪
⎪ ⎪
y − 2z = 3 y = 1
⎨ ⟺ ⎨
z = −1 z = −1
⎪ ⎪
⎩
⎪ ⎩
⎪
x − 2y + 3z = a −4 = a.

Les deux droites sont donc coplanaires si et seulement si a = −4. Dans ce cas, leur point
d'intersection est A(1, 1, −1). Le plan qui contient les deux droites passe par A et a pour vecteurs
directeurs u⃗  et v⃗ . Un vecteur normal au plan est donc u⃗ ∧ v⃗ = (−4, −1, −6) . Une équation du plan est
donc de la forme 4x + y + 6z + d = 0. En utilisant que A est un point du plan, on trouve finalement
que le plan d'intersection de (D1 ) et de (D2 ) a pour équation 4x + y + 6z + 1 = 0.

Exercice 18 - Droite et lieux géométriques [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]
Enoncé
⃗  ⃗  ⃗  ′
Dans un repère orthonormé (O, i , j , k) , on considère les droites D et D d'équations paramétriques
respectives

′
⎧x = 2 + t ⎧x = 4 − 3t
⎪ ⎪
′
′
⎨ y = 3 − 2t t ∈ R  et  ⎨ y = 5 − 8t t ∈ R.
⎩
⎪ ⎩
⎪
′
z = 5 − t z = 7 − t

1. Les droites D et D′ sont-elles coplanaires?

2. Vérifier que le point A(2, 3, 5) est un point de D. Soit M ′ un point quelconque de D′ . Quel est le
lieu du point I , milieu de [AM ′ ], lorsque M ′ décrit la droite D′ .
3. On considère un point M de D et un point M ′ de D . Quel est le lieu du milieu du segment
′

′
[M M ] lorsque M et M décrivent respectivement les droites D et D .
′ ′

Indication

1. Sont-elles concourantes? Sont-elles parallèles?

2.
3.

Corrigé

1. Deux droites coplanaires sont ou bien parallèles, ou bien concourantes. On vérifie ici aisément que
les deux droites ne sont pas concourantes, en résolvant le système d'équations
′
⎧ 2 + t = 4 − 3t
⎪
′
⎨ 3 − 2t = 5 − 8t
⎩
⎪
′
5 − t = 7 − t

dont on vérifie qu'il n'admet pas de solutions. Elles ne sont pas parallèles non plus, puisque leurs
vecteurs directeurs respectifs, (1, −2, −1) et (−3, −8, −1) ne sont pas colinéaires. Donc elles sont
non coplanaires.
2. Notons L1 le lieu considéré. Alors N (x, y, z) ∈ L1 si et seulement s'il existe t′ ∈ R tel que N est
milieu de [AM ′ ] où M ′ = (4 − 3t′ , 5 − 8t′ , 7 − t′ ), donc si et seulement s'il existe t′ ∈ R tel que

3 ′
⎧x = 3 − t
⎪
⎪ 2

′
⎨y = 4 − 4t
⎪
⎩
⎪ 1 ′
z = 6 − t .
2

Le lieu recherché est donc la droite passant par (3, 4, 6) et de vecteur directeur (−3/2, −4, −1/2).
3. Notons L2 le lieu considéré. Alors N (x, y, z) ∈ L1 si et seulement s'il existe t, t′ ∈ R tel que N est
milieu de [M M ′ ] où M = (2 + t, 3 − 2t, 5 − t) et M ′ = (4 − 3t′ , 5 − 8t′ , 7 − t′ ), donc si et
seulement s'il existe t, t′ ∈ R tel que

1 3 ′
⎧ x = 3 + t − t
⎪
⎪ 2 2

′
⎨y = 4 − t − 4t
⎪
⎩
⎪ 1 1 ′
z = 6 − t − t .
2 2

Le lieu recherché est donc le plan passant par (3, 4, 6) et des vecteurs directeurs (1/2, −1, −1/2) et
(−3/2, −4, −1/2).

Exercice 19 - Lieu des milieux [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]
Enoncé
Soit et (D′ ) deux droites de l'espace non-parallèles. Déterminer l'ensemble des milieux des segments
(D)

[M N ], où M décrit (D) et N décrit (D ) .

′

Indication
Partir d'une représentation paramétrique de (D) et de (D )
′
.

Corrigé
Soit = u⃗ = (a, b, c) un vecteur directeur de (D) et v ⃗ = (a′ , b′ , c ′ ) un vecteur directeur de (D′ ). Puisque les
droites ne sont pas parallèles, ces vecteurs ne sont pas coplanaires. Soit également A(u, v, w) un point de
(D) et A (u , v , w ) un point de (D ). Soit M un point de (D) et soit N un point de (D ). Alors il existe
′ ′ ′ ′ ′ ′

t, t ∈ R tels que
′

′ ′ ′
⎧ xM = u + ta ⎧ xN = u + t a
′ ′ ′
⎨ yM = v + tb  et  ⎨ y = v + t b
N
⎩ ⎩
′ ′ ′
zM = w + tc zN = w + t c .

Le milieu de [M N ] a alors pour coordonnées :

′ ′
u+u t t ′
⎧x = + a + a
⎪
⎪ 2 2 2
′ ′
v+v t t ′
⎨y = + b + b
2 2 2
⎪
⎩ ′
⎪ w+w t t
′
′
z = + c + c .
2 2 2

On reconnait l'équation paramétrique du plan P de vecteurs directeurs u⃗  et v⃗ , et passant par le point
′
C = ((u + u )/2, (v + v )/2, (w + w )/2)
′ ′
. L'ensemble recherché est donc ce plan P .

Exercice 20 - Droites concourantes [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]

Enoncé
Soient A, B, C trois points non alignés de l'espace et O un point n'appartenant pas au plan ABC . Soient
A , B et C les symétriques de O par rapport aux milieux de [BC ] , [C A] et [AB] . Démontrer que les
′ ′ ′

droites (AA′ ) , (BB′ ) et (C C ′ ) sont concourantes.

Indication
−
−→ −
−→ −
−→
Travailler dans le repère (A, AB , AC , AO) .

Corrigé
−
−→ −
−→ −
−→
D'après les contraintes imposées par l'énoncé, (A, AB, AC , AO) est un repère de l'espace. On va travailler
dans ce repère, où les coordonnées des points donnés par l'énoncé sont :

0 1 0 0
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
A = ⎜ 0 ⎟ ,  B = ⎜ 0 ⎟ ,  C = ⎜ 1 ⎟  et O = ⎜ 0 ⎟ .

⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
0 0 0 1

Les milieux respectifs de [BC ] , [C A] et [AB] ont pour coordonnées respectives

1/2 0 1/2
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞

⎜ 1/2 ⎟   ⎜ 1/2 ⎟  et  ⎜ 0 ⎟.

⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
0 0 0

Comme ces points sont les milieux de [AA ]

′
, [BB ]
′
et [C C ]
′
, les points A ,B
′ ′
et C
′
sont donnés par :

1 0 1
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
′
A ⎜ 1 ⎟ ⎜ 1 ⎟  et  ⎜ 0 ⎟.

⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
−1 −1 −1

−−→
Cherchons une équation paramétrique de (AA )
′
, dont un vecteur directeur est AA
′
= (1, 1, −1) :

⎧x = t
′
(x, y, z) ∈ (AA ) ⟺ ∃t ∈ R,   ⎨ y = t
⎩
z = −t.

De même, on a

⎧x = 1 − u
′
(x, y, z) ∈ (BB ) ⟺ ∃u ∈ R,   ⎨ y = u
⎩
z = −u.

On cherche si les droites (AA′ ) et (BB′ ) se coupent. Les deux dernières équations donnent t = u et la
première donne t = u = 1/2. Les droites (AA′ ) et (BB′ ) se coupent donc en D(1/2, 1/2, −1/2). Or le
−→
− −−→ −→
−
vecteur C D = (1/2, −1/2, −1/2) est tel que CC
′
= 2C D . D appartient également à (C C )
′
et les droites
sont concourantes.

Exercice 21 - Coplanaires [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]

Enoncé
On considère un tétraèdre ABC D et les points S, T , U et V définis par

−→ −
−→ −
−→ −→
−
1 1
AS = AB DT = DC
2 2

−
−→ −→
− −
−→ −
−→
1 1
AU = AD BV = BC
3 3

Démontrer que les points S, T , U et V sont coplanaires.

Indication
−
−→ −
−→ −→
−
Travailler dans le repère (A, AB , AC , AD) .

Corrigé
−
−→ −
−→ −→
−
Une méthode est de travailler dans le repère (A, AB, AC , AD). Dans ce repère, les coordonnées respectives
de S , T , U et V sont (1/2, 0, 0) , (0, 1/2, 1/2), (0, 0, 1/3) et (2/3, 1/3, 0). On peut alors chercher une
équation du plan S T U : on trouve 2x − y + 3z − 1 = 0. On vérifie alors facilement que V est élément de ce
plan, et donc que les 4 points sont coplanaires.

Géométrie non repérée

Exercice 22 - Droite orthogonale à un plan [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]
Enoncé
Démontrer qu'une droite est orthogonale à toute droite d'un plan si et seulement si elle est orthogonale à
deux droites sécantes de ce plan.

Indication

Corrigé
Le sens direct est évident. Réciproquement, supposons que D est orthogonale à deux droites sécantes D1 et
D2 d'un plan P . Notons u, v 1 et v 2 des vecteurs directeurs respectifs de D, D1 et D2 . Alors u ⊥ v 1 et
u ⊥ v 2 . De plus, si D3 est droite de P , et si w est un de ses vecteurs directeurs, alors il existe des réels α, β

tels que w = αv 1 + βv 2 . On en déduit que u ⊥ w (on peut par exemple calculer le produit scalaire) et donc
que D est orthogonale à D3 .

Exercice 23 - Tétraède orthocentrique [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]

Enoncé
On dit qu'un tétraèdre est orthocentrique si ses quatre hauteurs sont concourantes (on rappelle que la
hauteur issue de A d'un tétraèdre ABC D est la droite perpendiculaire au plan (BC D) passant par A). On
se fixe un tétraèdre M N P Q et on suppose que les hauteurs issues des sommets M et N sont sécantes en
un point K . Les droites (M K ) et (N K ) sont donc orthogonales aux plans (N P Q) et (M P Q)
respectivement.

1. Justifier que la droite (P Q) est orthogonale à la droite (M K ). On admet de même que la droite
(P Q) et la droite (N K ) sont orthogonales.

2. Que peut-on déduire de la question précédente relativement à la droite (P Q) et au plan (M N K ) ?

Justifier la réponse.
3. Montrer que les arêtes [M N ] et [P Q] sont orthogonales.
Ainsi, on a démontré la propriété suivante : si un tétraèdre est orthocentrique, alors ses arêtes
opposées sont orthogonales deux à deux (on dit que deux arêtes d'un tétraèdre sont "opposées"
lorsqu'elles n'ont pas de sommet commun).
4. Dans un repère orthonormé, on considère les points R(−3, 5, 2) , S (1, 4, −2) , T (4, −1, 5) et
U (4, 7, 3). Le tétraèdre RS T U est-il orthocentrique?

Indication
Corrigé

Exercice 24 - Théorème du toit [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]

Enoncé
Le but de l'exercice est de démontrer le théorème du toit : si P1 et P2 sont deux plans sécants contenant
respectivement deux droites parallèles d1 et d2 , alors la droite d intersection de P1 et P2 est parallèle à d1 et
à d2 .

Pour cela, on note P3 le plan contenant d1 et d2 et on suppose que d1 et d ne sont pas parallèles.

1. Justifier que d et d1 se coupent en un point A .

2. Démontrer que A ∈ P2 et A ∈ P3 .
3. Conclure.

Indication

Corrigé

1. d et d1 sont deux droites coplanaires puisqu'elles sont toutes deux contenues dans le plan P1 .
Comme elles ne sont pas parallèles, elles se coupent en un point A .
2. A est élément de d1 qui est contenu dans le plan P3 , donc A est élément de P3 . De même, A est
élement de d, qui est contenu dans le plan P2 , donc A est élément de P2 .
3. Le point A est donc élément de l'intersection de P2 et P3 . Mais cette intersection est la droite d2
(qui est contenue dans les deux plans). Donc A est élément de la droite d2 . En particulier, on a obtenu
que les droites d1 et d2 se coupent en A , une contradiction.

Produit vectoriel, déterminant, produit mixte

Exercice 25 - Fabrication d'une base orthonormale [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]
Enoncé
Déterminer une base orthonormale directe de l'espace dont le premier vecteur est colinéaire au vecteur
(1, 2, 2).

Indication
Normer, construire un vecteur orthogonal, puis utiliser le produit vectoriel.

Corrigé
On commence par normer le vecteur donné. Un vecteur unitaire colinéaire à (1, 2, 2) est u⃗ = (1/3, 2/3, 2/3).
On cherche ensuite un vecteur orthogonal à celui-là. Le vecteur (0, 1, −1) en est un. On le norme en
– –
v ⃗ = (0, 1/√2, −1/√2) . Puis on forme leur produit vectoriel, et on trouve

−4 1 1
w⃗  = ( , , ).
– – –
3√2 3√2 3√2

La base (u⃗,
  v⃗,
  w⃗ ) est une base orthonormale directe.

Exercice 26 - Vecteurs coplanaires [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]

Enoncé
Pour quelles valeurs de a les vecteurs (1, 0, a) , (a, 1, 0) et (0, a, 1) sont-ils coplanaires?

Indication
Calculer le produit mixte (ou déterminant) de ces trois vecteurs.

Corrigé
Trois vecteurs sont coplanaires si et seulement si leur produit mixte (ou déterminant) est nul. On calcule
donc le déterminant des trois vecteurs donnés. En développant par rapport à la première colonne, on trouve :

∣1 a 0 ∣
∣1 a∣ ∣a 0 ∣
∣ ∣ 3
0 1 a = 1∣ ∣+ a∣ ∣ = a + 1.
∣ ∣ ∣0 1∣ ∣1 a∣
∣a 0 1 ∣

Cette quantité s'annule si et seulement si a = −1 . Les vecteurs sont donc coplanaires si et seulement si
a = −1.

Exercice 27 - Division vectorielle [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]

Enoncé
Soient et w ⃗ trois vecteurs de l'espace et soit
⃗  v ⃗ 
u, a ∈ R . On considère l'équation vectorielle d'inconnue x⃗ 

u⃗ ∧ x⃗ = v.⃗ 

1. Montrer que si l'équation admet une solution, alors u⃗ et v ⃗ sont orthogonaux.
On supposera dans la suite que u⃗ et v ⃗ sont orthogonaux.
2. Déterminer toutes les solutions colinéaires à u⃗ ∧ v .⃗ 
3. En déduire toutes les solutions de l'équation.
4. Déterminer les vecteurs solutions qui vérifient en outre x⃗ ⋅ w ⃗ = a .

Indication

1. Calculer v ⃗ ⋅ u⃗ en utilisant le fait qu'il existe une solution.

2. Elles sont de la forme λu⃗ ∧ v ⃗ . Calculer λ en utilisant la formule du double produit vectoriel.
3. Retrancher une solution particulière.
4. Introduire les solutions précédentes.

Corrigé

1. Supposons que l'équation admette une solution x⃗  . Alors

v ⃗ ⋅ u⃗ = (u⃗ ∧ x)

⃗  ⋅ u⃗ = 0

puisque u⃗ ∧ x⃗ est orthogonal à u⃗ .

2. Posons x⃗ = ku⃗ ∧ v ⃗  et calculons u⃗ ∧ x⃗  :

u⃗ ∧ x⃗ = k u⃗ ∧ (u⃗ ∧ v )

⃗ 

= k((u⃗ ⋅ v )
⃗  u⃗ − (u⃗ ⋅ u)
⃗  v )
⃗ 

2
= − k∥u∥ v ⃗ 

où on a utilisé la formule du double produit vectoriel. On a donc u⃗ ∧ x⃗ = v⃗  si et seulement k = −
1
2
.
∥u∥

Il existe donc une solution unique colinéaire à u⃗ ∧ v⃗. 

3. Soit x⃗0  la solution particulière précédente et soit x⃗  une solution de l'équation. Alors, de u⃗ ∧ x⃗0
  = v⃗ 

et u⃗ ∧ x⃗ = v⃗ on tire

⃗  ) = 0⃗ 
u⃗ ∧ (x⃗ − x0

ce qui entraine que x = x0 + λu⃗ , λ ∈ R . Réciproquement, on vérifie facilement que tout vecteur
s'écrivant x0⃗  + λu⃗ est solution.
4. On introduit la solution précédente dans la nouvelle équation, et on trouve que λ doit vérifier

⃗  ⋅ w⃗ + λu⃗ ⋅ w⃗  = a.

x0

On distingue alors deux cas :

Si u⃗ ⋅ w⃗  ≠ 0, on a une unique solution donnée par

a − x⃗0  ⋅ w⃗ 
λ = .
u⃗ ⋅ w⃗ 

Si au contraire u⃗ ⋅ w⃗  = 0, alors on n'a pas de solution si a ≠ ⃗  ⋅ w⃗ 

x0 , ou au contraire tous les
éléments de la forme x0 + λu⃗ sont solutions si a = x0⃗  ⋅ w⃗ .

Exercice 28 - Quelques formules [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]

Enoncé
⃗  ⃗ 
Soient a,⃗  b, c ,⃗  d quatre vecteurs de l'espace. Prouver successivement les formules suivantes :

⃗  ⃗  ⃗  ⃗ 
1. (a ⃗ ∧ b) ∧ c ⃗ + (b ∧ c )
⃗  ∧ a ⃗ + (c ⃗ ∧ a)
⃗  ∧ b = 0 ;
⃗  ⃗  ⃗  ⃗  ⃗  ⃗ 
2. (a ⃗ ∧ b) ∧ (c ⃗ ∧ d ) = [a,⃗  c ,⃗  d ] b − [b, c ,⃗  d ] a ⃗  ;
2
⃗  ⃗  ⃗ 
3. [a ⃗ ∧ b, b ∧ c ,⃗  c ⃗ ∧ a]
⃗  = [a,⃗  b, c ]
⃗  .

Indication

1. Utiliser la formule du double-produit vectoriel.

2. Idem!
3. Utiliser la question précédente.

Corrigé

1. On utilise (trois fois!) la formule du double-produit vectoriel :

⃗  ⃗  ⃗ 
(a⃗ ∧ b ) ∧ c ⃗ = (a⃗ ⋅ c )
⃗  b − (a⃗ ⋅ b )c ⃗ 

⃗  ⃗  ⃗ 
⃗  ∧ a⃗ = (b ⋅ a)
(b ∧ c ) ⃗  c ⃗ − (b ⋅ c )
⃗  a⃗ 

⃗  ⃗  ⃗ 
(c ⃗ ∧ a⃗)
  ∧ b = (c ⃗ ⋅ b )a⃗ − (c ⃗ ⋅ a⃗)
 b

Lorsqu'on réalise la somme de ces termes, on trouve bien le vecteur nul (on rappelle que le produit
scalaire est commutatif, a⃗ ⋅ b ⃗ = b ⃗ ⋅ a⃗ ).
2. On utilise à nouveau la formule du double produit vectoriel :

⃗  ⃗  ⃗  ⃗  ⃗  ⃗ 
(a⃗ ∧ b ) ∧ (c ⃗ ∧ d ) = (a⃗ ⋅ (c ⃗ ∧ d )) b − (b ⋅ (c ⃗ ∧ d )) a⃗ 

⃗  ⃗  ⃗  ⃗ 
= [c ,
⃗  d , a⃗]
  b − [c ,
⃗  d , b ] a⃗ 

⃗  ⃗  ⃗  ⃗ 
⃗  c ,
= [a, ⃗  d ] b − [b , c ,
⃗  d ] a,
⃗ 

où la dernière ligne vient de l'invariance par rotation circulaire du produit mixte.

3. On a

⃗  ⃗  ⃗  ⃗ 
[a⃗ ∧ b , b ∧ c ,
⃗  c ⃗ ∧ a]
⃗  = ((a⃗ ∧ b ) ∧ (b ∧ c ))
⃗  ⋅ (c ⃗ ∧ a).
⃗ 

On utilise alors le résultat de la question précédente, et on trouve :

⃗  ⃗  ⃗  ⃗  ⃗  ⃗ 
[a⃗ ∧ b , b ∧ c ,
⃗  c ⃗ ∧ a]
⃗  = ([a,
⃗  b , c ]
⃗  b − [b , b , c ]
⃗  a)
⃗  ⋅ (c ⃗ ∧ a)
⃗ 

⃗  ⃗ 
⃗  b , c ]
= ([a, ⃗  b ) ⋅ (c ⃗ ∧ a)
⃗ 

⃗  2
⃗  b , c ]
= [a, ⃗  .

Angles et distances
Exercice 29 - Distance à un plan et à une droite [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]
Enoncé
Calculer la distance

1. du point M (1, 1, 1) au plan P paramétré par :

′
⎧x = 1 + 2t + t
′
⎨y = t + t
⎩
′
z = 2 + t + t .

2. du point M (0, 2, 4) à la droite (D) d'équation :

x + y − 3z + 1 = 0
{
2x + y − 5z = 0.

Indication

1. Appliquer une formule du cours!

2. Trouver une représentation paramétrique de la droite et appliquer une formule du cours.

Corrigé

1. P est déterminé par le point A(1, 0, 2) et les deux vecteurs directeurs  

u⃗(2, 1, 1) et  
v⃗(1, 1, 1) . La
distance de M au plan P est donc donnée par

−−→
  v⃗)|
| det(AM , u⃗,   2 –
d = = = √2.
–
∥u⃗ ∧ v⃗∥
  √2

2. On commence par chercher une représentation paramétrique de la droite. On a

x + y − 3z + 1 = 0
(x, y, z) ∈ (D) ⟺ {
2x + y − 5z = 0

x + y − 3z + 1 = 0
⟺ {
x − 2z − 1 = 0

⎧x = 2z + 1

⟺ ⎨y = −x + 3z − 1 = z − 2
⎩
z = z.

Une représentation paramétrique de (D) est donc donnée par

⎧x = 2t + 1

⎨y = −x + 3z − 1 = t − 2
⎩
z = t.

Un point de la droite est donc A(1, −2, 0) et un vecteur directeur est u⃗(2,
  1, 1) . La distance de M à la
droite est alors

−−→
–
⃗ 
∥AM ∧ u∥ 3√2 –
d = = = √3.
–
⃗ 
∥u∥ √6

Exercice 30 - Angles dans un tétraèdre régulier [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]
Enoncé
Soit ABC DEF GH un cube.

1. Montrer que AC F H est un tétraèdre régulier.

2. Calculer l'angle entre deux faces d'un tétraèdre régulier.
3. Dans une molécule de méthane C H4 , calculer l'angle H C H , où C est l'atome de carbone et les
deux H sont deux atomes d'hydrogène différents.

Indication

1. Calculer les distances.

−
−→ −→
− −
−→
2. Se placer dans le repère (A, AB, AD, AE ) qu'on peut supposer orthonormé.
3. Dans une molécule de méthane, l'atome de carbone est au centre d'un tétraèdre dont les sommets
sont les atomes d'hydrogène.

Corrigé

1. Toutes les arêtes du tétraèdre sont les diagonales de carrés qui ont tous le même côté. Ainsi, elles
–
ont toute la même longueur, à savoir a√2 si le cube est de côté a.
−
−→ −→
− −
−→
2. On peut supposer a = 1 , et on se place dans le repère orthonormé (A, AB , AD, AE ) . Alors les
coordonnées des sommets du tétraèdre sont

0 1 1 0
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
A = ⎜ 0 ⎟ ,  C = ⎜ 1 ⎟ ,  F = ⎜ 0 ⎟  et H = ⎜ 1 ⎟ .

⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
0 0 1 1

On doit calculer par exemple l'angle θ entre les plans AC F et AF H . Soit u⃗  un vecteur normal au
premier, et v⃗  un vecteur normal au second. On a alors

|u⃗ ⋅ v⃗|
 
cos(θ) = .
∥u⃗∥
  ⋅ ∥v⃗∥
 

Or, un vecteur normal à AC F est

1
−
−→ −
−→ ⎛ ⎞

u⃗ = AC ∧ AF = ⎜ −1 ⎟

⎝ ⎠
−1

tandis qu'un vecteur normal à AF H est

−1
−
−→ −→
− ⎛ ⎞

v ⃗ = AF ∧ AH = ⎜ −1 ⎟ .

⎝ ⎠
1

On en déduit cos θ = 1/3 . L'angle recherché est donc arccos(1/3) (rappelons que, quand on étudie
dans l'espace l'angle de deux plans, on trouve toujours un réel dans [0, π/2], ce qui justifie le fait
d'avoir pris une valeur absolue ci-dessus).
3. Dans une molécule de méthane, l'atome de carbone est au centre d'un tétraèdre dont les sommets
sont les atomes d'hydrogène. Soit O le centre de notre tétraèdre,

1/2
⎛ ⎞

O = ⎜ 1/2 ⎟ .

⎝ ⎠
1/2

−
−→ −
−→
L'angle recherché, notons-le α , est l'angle entre les vecteurs OA et OC . On a alors

−
−→ −
−→
OA ⋅ OC 1
cos α = = − .
−
−→ −
−→ 3
∥OA∥ ⋅ ∥OC ∥

On trouve α ≃ 109,5 deg.

Exercice 31 - Droite à angle fixé [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]
Enoncé
Déterminer les droites (D) de l'espace faisant un angle de 60 deg avec (Ox) et 45 deg avec (Oy) .

Indication
Déterminer un vecteur directeur unitaire d'une telle droite.

Corrigé
Il suffit de déterminer un vecteur directeur u⃗ = (a, b, c) d'une telle droite, qu'on peut supposer unitaire, à
savoir a2 + b2 + c 2 = 1. La condition d'angle avec (Ox) donne

⃗ 
|u⃗ ⋅ i |
cos(π/3) = = |a|,
 ⃗
  ⋅ ∥i ∥
∥u⃗∥

–
soit a = ±1/2 . De même, on trouve b = ±√2/2 et la relation a2 + b2 + c 2 = 1 donne c = ±1/2. Suivant
les signes choisis, on trouve donc 8 possibilités pour les vecteurs directeurs, mais en fait cela ne donne que
4 droites distinctes, puisque deux vecteurs directeurs opposés correspondent à la même droite.

Sphères et cercles
Exercice 32 - Équation paramétrique d'un cercle [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]
Enoncé
–
A tout réel t , on associe le point M (t) de coordonnées x(t) = cos t + √3 sin t + 1 ,
–
y(t) = cos t − √3 sin t + 1 et z(t) = −2 cos t + 1 .

1. Calculer x(t) + y(t) + z(t).

2. Calculer x2 (t) + y 2 (t) + z 2 (t).
3. En déduire que M (t) est toujours élément d'un cercle dont on précisera le centre et le rayon.

Indication
Corrigé

Exercice 33 - Sphère contenant deux cercles [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]
Enoncé
2 2 2 2
x + y = 9 x + y = 25
Déterminer l'équation de la sphère contenant les cercles d'équations { et {
z = 0 z = 2.

Indication
Corrigé

Exercice 34 - Un problème de lieu [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille d'exos]

Enoncé
Soient A , B et C trois points distincts de l'espace. Déterminer les points M de l'espace pour lesquels
−−→ −−→ −−→
M A ∧ (M B ∧ M C ) = 0 .
⃗ 

Indication
Commencer par utiliser la formule du double-produit vectoriel, puis distinguer M ∈ (BC ) ou non.

Corrigé
Par la formule du double produit vectoriel, l'équation s'écrit encore

−−→ − −→ − −→ −−→ − −→ −−→

⃗ 
(M A ⋅ M C )M B − (M A ⋅ M B)M C = 0.

−−→ −−→
On distingue alors deux cas. Si M ∈ (BC ) , le produit vectoriel MB ∧ MC est nul, et donc la condition est
−−→ −−→
satisfaite. Si M ∉ (BC ) , alors les vecteurs MB et MC ne sont pas colinéaires, et donc la condition
précédente est vérifiée si et seulement si

−−→ −−→ −−→ −−→

M A ⋅ M C = 0 et M A ⋅ M B = 0.

Ces deux conditions expriment que M appartient à la sphère de diamètre [AC ] et à la sphère de diamètre
[AB] . Si on note C cette intersection, l'ensemble des points M solution est donc la réunion de la droite

(BC ) et de C. Remarquons que C est ou réduit au point A (si les deux sphères sont tangentes en A ), ou un

cercle.

Exercice 35 - Sphère circonscrite et cercle circonscrit [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille
d'exos]

Enoncé
Soient a, b, c trois réels non nuls, et soient A(a, 0, 0) , B(0, b, 0) et C (0, 0, c) .

1. Donner l'équation de la sphère S passant par O, A, B et C .

2. Donner l'équation du plan P passant par A, B et C .
3. En déduire le rayon du cercle C passant les points A, B et C .

Indication

1. Écrire l'équation "a priori", puis écrire que les points appartiennent à la sphère.
2.
3. Le centre de C est le projeté orthogonal du centre de S sur P .

Corrigé

1. Une sphère a pour équation (x − u)2 + (y − v)2 + (z − w)2 = R2 . Si on écrit que 0 est élément
de la sphère, on obtient u2 + v 2 + w2 = R2 . Ensuite, si on écrit que A est un point de la sphère, on
obtient
2 2 2 2 2 2
(a − u) + v + w = u + v + w ,

soit u = a/2 . En utilisant les points B et C , on trouve ensuite v = b/2 et w = c/2 . L'équation de la
sphère recherchée est donc
2
2 2 2 2 2
a b c a + b + c
(x − ) + (y − ) + (z − ) = .
2 2 2 4

2. C'est plus facile et plus classique. On trouve

x y z
+ + − 1 = 0.
a b c

3. Le cercle recherché est l'intersection de la sphère et du plan. Notons I le centre de la sphère,

I (a/2, b/2, c/2) , et J le projeté orthogonal de I sur le plan P . Alors J est le centre de C, et le rayon

de C est la longueur J A . On peut alors rechercher les coordonnées de J , où être un peu plus malin et
travailler dans le triangle AJ I qui est rectangle en J . Le théorème de Pythagore donne alors :
2 2 2
AJ = AI − IJ .

Or, on sait que AI

2
= R
2
= a
2
+ b
2
+ c
2
et que
1 1 1
+ + − 1 abc
2 2 2
I J = dist(I , P ) = = .
−−−−−−−−−− −−−−−−−−−− −−−−
2 2 2 2 2 2
1 1 1 2√a b + a c + b c
√ + +
2 2 2
a b c

On conclut que
2 2 2
1 a b c
2 2 2 2
AJ = (a + b + c − ).
2 2 2 2 2 2
4 a b + a c + b c

Exercice 36 - Plus courte distance sur la sphère [Signaler une erreur] [Ajouter à ma feuille
d'exos]

Enoncé
Soit S une sphère de centre O et de rayon R > 0 . Soient également deux points A et B de S . On cherche à
déterminer, parmi les arcs de cercle tracés sur la sphère et joignant A et B, celui qui est le plus court. Soit C
un tel arc de cercle, intersection du plan P et de S . On note H le projeté orthogonal de O sur P , r le rayon
−→
− −→
−
de l'arc de cercle, a = AB , et θ l'angle (H A, H B) ∈ [0, π] .

1. Démontrer que sin(θ/2) = a/2r .

aθ
2. En déduire que la longueur de C est .
2 sin(θ/2)

3. Démontrer que θ ≥ 2 arcsin(a/2R) .

4. Conclure.

Indication

1. Raisonner dans le triangle H AB.

2. Quelle est la longueur d'un arc de cercle?
3. Quelle est la valeur maximale de r.
4. Étudier la fonction sur l'intervalle .
aθ
θ ↦ [2 arcsin(a/2R), π]
2 sin(θ/2)

Corrigé

1. Le triangle H AB est isocèle en H , avec H A = H B = r, AB = a, et θ l'angle en H . On en déduit

immédiatement la relation demandée (par exemple en considérant le triangle rectangle H C B, où C
est le milieu de [AB] , et en écrivant les relations trigonométriques dans ce triangle).
2. La longueur de l'arc de cercle est l = rθ. Il suffit alors de remplacer r par la valeur trouvée
précédemment.
3. Dans l'intervalle [0, π/2], la fonction sin est croissante. De plus, on sait que r ≤ R. On en déduit
que

a a
sin(θ/2) ≥ ⟹ θ ≥ 2 arcsin( ).
2R 2R

4. La longueur de l'arc de cercle vaut f (θ) =

aθ
, où θ parcourt l'intervalle [2 arcsin(a/2R), π] .
2 sin(θ/2)

Mais f est dérivable sur cet intervalle, et sa dérivée vaut :

a cos(θ/2)(2 tan(θ/2) − θ)
′
f (θ) = .
2
4 sin (θ/2)

Or, sur l'intervalle [0, π/2], tan(x) ≥ x, et donc f ′ (θ) ≥ 0. Ainsi, f est croissante, et la longueur
minimale est atteinte au début de l'intervalle, c'est-à-dire pour θ = 2 arcsin(a/2R), où, ce qui est plus
clair, pour r = R. Les plus courts arcs de cercle allant de A et B et tracés sur la sphère sont donc les
arcs de grand cercle. Ils sont donnés par l'intersection de la sphère et du plan défini par les trois
points O, A, B . Si ces trois points ne sont pas alignés, il existe un seul grand cercle passant par A et
B.

En particulier, bien que Lyon et Montréal soit sensiblement à la même latitude, un avion effectuant ce
trajet n'emprunte pas le parallèle, mais un arc de grand cercle qui l'emmène bien plus au nord.

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