SerieN°1 MecAnalytique 2019-2020
SerieN°1 MecAnalytique 2019-2020
SerieN°1 MecAnalytique 2019-2020
A 2019-2020
Faculté GM&GP
3ème année Licence
Série N°1
CINEMATIQUE DU SOLIDE (Rappels)
Exercice N°1
Exercice N°2
A. Derouiche -1-
USTHB M.A 2019-2020
Faculté GM&GP
3ème année Licence
Série N°1
CINEMATIQUE DU SOLIDE (Rappels)
Exercice N°3
Exercice N°4
A. Derouiche -2-
USTHB M.A 2019-2020
Faculté GM&GP
3ème année Licence
Série N°1
CINEMATIQUE DU SOLIDE (Rappels)
Exercice N°5
𝒚
Soit le système ci contre, la manivelle OA de rayon R tourne
à une vitesse angulaire 𝜽. La longueur de la bielle est AB=L;
pour une position donnée du mécanisme: A
R L
1. Trouver la vitesse angulaire de la bielle.
2. Trouver la position du C.I.R de la bielle, θ
géométriquement et analytiquement. β 𝒙
O
3. En déduire les équations paramétriques de la base et de la B
roulante de la bielle.
Exercice N°6
On note par 𝑅1 (𝑂1 , 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) lié à (S1) tel que 𝑧1 //𝑧0 . Le repère 𝑅1 se déduit de 𝑅0 par une rotation
d’angle 𝝍 autour de 𝑂𝑧0 . L’axe 𝑂𝑥1 est toujours colinéaire à l’axe 𝑂𝑂1 . 𝑅2 (𝑂1 , 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) lié à (S2) tel
que 𝑦2 = 𝑦1 . Le repère 𝑅2 se déduit de 𝑅1 par une rotation d’angle 𝜽 autour de l’axe 𝑂1 𝑦1 .
𝑅3 (𝐺, 𝑥3 , 𝑦3 , 𝑧3 ) est le repère lié à (S3) tel que 𝑥3 = 𝑥2 . Le repère 𝑅3 se déduit de 𝑅2 par une rotation
d’angle autour de l’axe 𝑂1 𝑥2 .
R2 est le repère de projection.
1. Etablir les trois figures planes du mouvement du système.
2. Déterminer le vecteur rotation 𝛀𝟎𝟑 , la vitesse 𝐕 𝟎 (𝐆) et l’accélération 𝛄𝟎 (𝐆).
3. Ecrire la condition de non glissement au point I, en déduire la relation liant 𝝍, à 𝝋 .
4. Soit le point P du disque tel que 𝑮𝑷 = 𝑹𝒚𝟑 . Par la composition du mouvement (R2 étant le repère
relatif), déterminer :
a. La vitesse relative et la vitesse d’entraînement du point P
b. L’accélération relative et l’accélération de Coriolis du point P
A. Derouiche -3-