Cet examen contient trois exercices portant sur la logique booléenne, la simplification de fonctions avec un tableau de Karnaugh et la conception d'un Grafcet pour le contrôle d'une machine de regroupement de boîtes. La deuxième partie contient trois autres exercices sur la conversion de programmes entre langages ladder, IL et ST ainsi qu'un exercice sur la surveillance de cadence de production avec des temporisations et compteurs.
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Cet examen contient trois exercices portant sur la logique booléenne, la simplification de fonctions avec un tableau de Karnaugh et la conception d'un Grafcet pour le contrôle d'une machine de regroupement de boîtes. La deuxième partie contient trois autres exercices sur la conversion de programmes entre langages ladder, IL et ST ainsi qu'un exercice sur la surveillance de cadence de production avec des temporisations et compteurs.
Cet examen contient trois exercices portant sur la logique booléenne, la simplification de fonctions avec un tableau de Karnaugh et la conception d'un Grafcet pour le contrôle d'une machine de regroupement de boîtes. La deuxième partie contient trois autres exercices sur la conversion de programmes entre langages ladder, IL et ST ainsi qu'un exercice sur la surveillance de cadence de production avec des temporisations et compteurs.
Cet examen contient trois exercices portant sur la logique booléenne, la simplification de fonctions avec un tableau de Karnaugh et la conception d'un Grafcet pour le contrôle d'une machine de regroupement de boîtes. La deuxième partie contient trois autres exercices sur la conversion de programmes entre langages ladder, IL et ST ainsi qu'un exercice sur la surveillance de cadence de production avec des temporisations et compteurs.
On considère une machine à regrouper des boîtes deux par deux (voir schéma verso). Les boîtes arrivent une à une, à un rythme quelconque, sur un convoyeur à bande jusqu’au capteur de présence P. Elles sont poussées par le vérin V1. Quand un groupe de deux boîtes est prêt, la machine ouvre la porte par le vérin V2, puis pousse les boîtes sur le convoyeur à bande de sortie par le vérin V3. Le cycle se termine en rentrant la tige de V3 et en refermant la porte par V2.
Un vérin est un dispositif pneumatique ou hydraulique piloté par un distributeur à trois voies. Pour un vérin Vi, la commande ViS permet de faire sortir la tige du vérin ; la commande ViR permet de faire rentrer la tige du vérin et la commande Vi0 permet le blocage de la tige sur place.
En plus des capteurs de position des tiges de vérin représentés sur la figure, nous disposons des commandes suivantes dont il faudra tenir compte :
d1 : arrêt d’urgence dans la position actuelle,
d2 : arrêt en fin de cycle d3 : marche.
Les ordres d1, d2 et d3 sont mémorisés dans des mémoires qu’il convient de remettre à zéro au moment opportun. De plus, dès la sortie de la tige du vérin V1, on enclenche une temporisation qui provoque une alarme si on n’a pas atteint le capteur de fin de course a1 ou a2 avant la fin de la temporisation.
Proposer un Grafcet permettant le contrôle de cette machine.
Examen MIP1 Informatique Industrielle 2008-2009 session 1 2/4 Partie II (cours de Mr Bonnet) : à rédiger sur un intercalaire séparé Exercice 1
Convertir le programme Ladder ci-dessus en langage Instructions List puis en langage Structured Text. Exercice 2
Soit le programme suivant exprimé en langage ST:
%TM1.P := %KW0 IF %I2.0 THEN START %TM1 END_IF IF (%I2.1 AND %TM1.Q ) OR not( %I2.2) THEN SET %Q3.1 END_IF IF ( %TM1.V < 3 ) %Q3.2 := TRUE ; END_IF
- Commenter ce programme : quelle est la fonction spécifique mise en oeuvre ? quels sont les paramètres de la fonction. - Convertir ce programme en code Ladder . Exercice 3
Surveillance de la cadence de production d'une machine
Une machine de production signale la production de chaque pièce par la variable cycle_machine . Pour contrôler la cadence, l'utilisateur appuie sur un bouton test_cadence . Ce bouton lance une temporisation Tempo_Mesure pendant laquelle le nombre de pièces produites est compté par le compteur Compteur_Pièces . A la fin du comptage, le résultat est affiché avec les règles suivantes - si la production est inférieure au seuil Seuil1 , le voyant V_ROUGE est allumé - si la production est comprise entre Seuil1 et Seuil2 , le voyant V_ORANGE est allumé - si la production est supérieure à Seuil2, le voyant V_VERT est allumé Les voyants sont éteints pendant le comptage.
Les composants logiciels disponibles sont les suivants :
La sortie Q du Timer est active pendant la durée de déclenchement. Le
déclenchement est fait sur le front montant de l'entrée IN .
Le compteur est incrémenté par l'entrée IN (front montant) . Sa remise à zéro se
fait par le rechargement de la valeur de présélection (commande preset du compteur). Le compteur ne possède pas de sortie explicite; sa valeur est une variable interne spécifique de type mot.
Proposer un schéma de type Ladder permettant de traduire ce cahier des charges
